CN207340809U - 一种食用菌培养袋全自动套环机套环装置 - Google Patents
一种食用菌培养袋全自动套环机套环装置 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了食用菌加工设备技术领域的一种食用菌培养袋全自动套环机套环装置,包括机体,所述机体的左侧设置有输送带,所述机体的左壁设置有分袋机构,所述分袋机构的前后两侧均设置有推袋机构,所述推袋机构的右侧设置有推袋气缸,所述分袋机构的顶部两侧均设置有培养袋,所述培养袋的外壁设置有四组缩口机构,所述机体的内腔顶部设置有套环轨道,所述套环轨道的右侧设置有送环机构,所述套环轨道的左侧设置有套环机构,所述套环机构的左侧设置有夹环机械手,所述机体的前后侧壁均设置有气缸,该种食用菌培养袋全自动套环机套环装置,解放了劳动力,采用自动化机械,套环准确,机械故障率低,大大提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及食用菌加工设备技术领域,具体为一种食用菌培养袋全自动套环机套环装置。
背景技术
食用菌培养料通常采用的是袋装式,在培养料袋装后需对培养袋进行套环、封盖、装筐,在现有技术中,大部分采用人工套环,其中套环是主要的环节,人工套环是直接用手对培养袋进行套环,其缺点是费时、费力、且劳动强度大,生产效率低,现有的机械套环机虽解放了劳动力,提高了生产效率,但是存在套环不准确,效率低,机械故障率高等不足,因此有必要改进并完善。鉴于上述提到的问题,本实用新型设计一种食用菌培养袋全自动套环机套环装置,以解决上述提到的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种一种食用菌培养袋全自动套环机套环装置,以解决上述背景技术中提出的人工套环费时、费力、且劳动强度大,生产效率低,现有套环不准确,效率低,机械故障率高的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种食用菌培养袋全自动套环机套环装置,包括机体,所述机体的左侧设置有输送带,所述机体的左壁设置有分袋机构,所述分袋机构的前后两侧均设置有推袋机构,所述推袋机构的右侧设置有推袋气缸,所述分袋机构的顶部两侧均设置有培养袋,所述培养袋的外壁设置有四组缩口机构,所述机体的内腔顶部设置有套环轨道,所述套环轨道的右侧设置有送环机构,所述套环轨道的左侧设置有套环机构,所述套环机构的顶部设置有两组伺服电机,所述伺服电机的底部设置有螺纹盘,所述螺纹盘的底部设置有四爪,所述四爪的内腔底部设置有套环,所述套环机构的左侧设置有夹环机械手,所述机体的前后侧壁均设置有气缸。
优选的,所述缩口机构呈圆周形等距离排列在培养袋的外壁。
优选的,所述套环轨道的顶部设置有震动盘。
优选的,所述夹环机械手与送环机构位于同一水平线上。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该种食用菌培养袋全自动套环机套环装置,解放了劳动力,采用自动化机械,套环准确,机械故障率低,大大提高了生产效率。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型B-B剖视图;
图3为本实用新型G-G剖视图。
图中:1机体、2输送带、3推袋机构、4推袋气缸、5分袋机构、6培养袋、7缩口机构、8套环轨道、9套环机构、10伺服电机、11螺纹盘、12四爪、13套环、14送环机构、15夹环机械手、16气缸。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3,本实用新型提供一种技术方案:一种食用菌培养袋全自动套环机套环装置,包括机体1,所述机体1的左侧设置有输送带2,所述机体1的左壁设置有分袋机构5,所述分袋机构5的前后两侧均设置有推袋机构3,所述推袋机构3的右侧设置有推袋气缸4,所述分袋机构5的顶部两侧均设置有培养袋6,所述培养袋6的外壁设置有四组缩口机构7,所述机体1的内腔顶部设置有套环轨道8,所述套环轨道8的右侧设置有送环机构14,所述套环轨道8的左侧设置有套环机构9,所述套环机构9的顶部设置有两组伺服电机10,所述伺服电机10的底部设置有螺纹盘11,所述螺纹盘11的底部设置有四爪12,所述四爪12的内腔底部设置有套环13,所述套环机构9的左侧设置有夹环机械手15,所述机体1的前后侧壁均设置有气缸16。
其中,所述缩口机构7呈圆周形等距离排列在培养袋6的外壁,所述套环轨道8的顶部设置有震动盘,所述夹环机械手15与送环机构14位于同一水平线上。
工作原理:由输送带2把培养袋6送到机体1上,通过分袋机构5把培养袋6分到两边,通过推袋机构3把培养袋6推到四爪12中心位置,套环13从震动盘进入套环轨道8,通过送环机构14把套环13送到套环位置,夹环机械手15把套环13夹住,套环机构9向下移动穿过套环13到夹袋位置,通过伺服电机10带动螺纹盘11再带动四爪12张开,因四爪12上端较小使四爪12尽量长的最开,通过设在培养袋6周围的四个缩口机构7把培养袋6的袋口送入四爪12内,通过伺服电机10带动螺纹盘11再带动四爪12把培养袋6的袋口夹住,因四爪12下端设计缩口机构7的让位位置当四爪12夹紧后缩口机构7退回,通过夹环机械手15把套环13向下移动套入培养袋6的袋口,四爪12张开因四爪12在培养袋6的袋口里面,当四爪12张开带动培养袋6的袋口向环外翻,四爪12张开超过套环13时在向下移动使培养袋6的袋口向下翻开,通过气缸16把翻过来的袋口固定防止袋口翻回,套环机构9回位。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种食用菌培养袋全自动套环机套环装置,包括机体(1),其特征在于:所述机体(1)的左侧设置有输送带(2),所述机体(1)的左壁设置有分袋机构(5),所述分袋机构(5)的前后两侧均设置有推袋机构(3),所述推袋机构(3)的右侧设置有推袋气缸(4),所述分袋机构(5)的顶部两侧均设置有培养袋(6),所述培养袋(6)的外壁设置有四组缩口机构(7),所述机体(1)的内腔顶部设置有套环轨道(8),所述套环轨道(8)的右侧设置有送环机构(14),所述套环轨道(8)的左侧设置有套环机构(9),所述套环机构(9)的顶部设置有两组伺服电机(10),所述伺服电机(10)的底部设置有螺纹盘(11),所述螺纹盘(11)的底部设置有四爪(12),所述四爪(12)的内腔底部设置有套环(13),所述套环机构(9)的左侧设置有夹环机械手(15),所述机体(1)的前后侧壁均设置有气缸(16)。
2.根据权利要求1所述的一种食用菌培养袋全自动套环机套环装置,其特征在于:所述缩口机构(7)呈圆周形等距离排列在培养袋(6)的外壁。
3.根据权利要求1所述的一种食用菌培养袋全自动套环机套环装置,其特征在于:所述套环轨道(8)的顶部设置有震动盘。
4.根据权利要求1所述的一种食用菌培养袋全自动套环机套环装置,其特征在于:所述夹环机械手(15)与送环机构(14)位于同一水平线上。
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