KR100276559B1 - 버섯배지(培地) 자동입상(入箱) 및 접종장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 버섯배지자동 입상 및 접종장치에 관한 것으로 특히 느타리 상자재배의 재배에 있어서 상자공급, 배지와 종균의 혼합 및 입상 그리고 종균활착을 위한 혈공작업 및 마무리 표면접종 까지 자동화 시스템에 의하여 획일적인 작업이 이루어 질 수 있도록 하는데 목적이 있다.

본 발명은 포개어진 다량의 상자를 지속적으로 공급하는 이송콘베어 그리고 상자를 분리하여 낱개로 공급하는 구조 그리고 분쇄와 동시에 공급되는 종균을 살균된 배지와 혼합하여 함께 공급하는 배지공급용 바스켓 콘베어의 구조, 또 배지 입상 및 다지는 공정과 아울러 혈공을 형성하는 입상장치 및 배지가 입상된 상자를 이송하여 표면접종 하는 종균마무리접종장치 등의 관련구성으로 된 구조이다.

본 발명은 종래 인력에 의존하여 수작업으로 수행해 오던 종균마쇄, 배지 상자담기, 종균과 배지 혼합, 마무리 접종작업 등을 자동화장치에 의해 획일적이고 일괄작업으로 수행함에 따라 인력이나 작업시간을 대폭 절감할 수 있고 특히 작업자는 심한 체력의 소모로부터 탈피 할 수 있다. 또한 버섯 재배에 있어서 중요한 종균접종시의 오염을 기존의 수작업에 비해 현저히 줄일 수 있는 효과가 있으며 생산비 절감, 작업능률 향상, 버섯 재배규모의 확대 및 경제성 향상을 극대활 할 수 있다.

Description

버섯 배지(培地) 자동입상(入箱) 및 접종장치

본 발명은 버섯배지자동 입상 및 접종장치에 관한 것이다.

본 발명은 특히 느타리 상자재배에 관련된 것으로 상자공급, 배지와 종균의 혼합 및 입상(入箱), 그리고 종균활착을 위한 혈공작업 및 마무리 표면접종 까지 자동화 시스템에 의하여 획일적인 작업이 이루어 질 수 있도록 하는데 목적이 있다.

현재 느타리 버섯의 재배는 인력에 의한 수작업에 의존하고 있으므로 작업능율이 떨어지고 특히 인력 및 시간의 낭비 이에따른 생산성의 저하 그리고 과다한 생산비가 소요되고 있다.

즉 느타리버섯 재배는 간이 하우스로 된 버섯재배사 내에 길이 20m, 폭 120Cm, 높이60Cm정도의 시렁과 같은 재배균상을 다단(통상4단)으로 설치하여 이 균상위에 볏집이나 폐면을 입상하고 살균, 종균접종,배양, 생육관리 및 수확까지 연간 2회정도 재배하는 것이 일반화 되어 있으나 최근에는 재배시설이 현대화 되면서 상자를 이용한 이원화 재배체계 즉, 배지의 종균 배양과 재배가 분리되어 연간 4-5회정도 재배할 수 있는 재배법이 보급되고 있다.

그러나 느타리 재배에 있어서 지금까지의 상자재배는 종균을 미리 분쇄해 놓아야 하는 준비작업 또 분쇄된 종균과 살균된 배지를 상자에 담으면서 혼합 접종하는 일련의 전 과정이 일일이 수작업으로 수행되고 있다.

즉, 이와같은 종래의 재배수단은 노동력이 분산 또는 가중되고 있고 특히 생산성 저하에 따른 재배의욕의 상실 그리고 재배과정에서 오염원의 차단이 미흡한 많은 문제점이 지적되고 있다.

본 발명은 포개어진 다량의 상자를 지속적으로 공급하는 이송콘베어 그리고 상기 상자를 분리하여 낱개로 공급하는 2단계 장치, 그리고 분쇄와 동시에 공급되는 종균을 살균된 배지와 혼합하여 함께 공급하는 배지공급용 바스켓 콘베어의 구조, 또 배지 입상 및 다지는 공정과 아울러 활공을 형성하는 입상장치 및 배지가 입상된 상자를 이송하여 표면접종으로 마무리 하는 종균접종장치 등 일련의 배지자동 입상 및 접종장치를 자동화 시스템으로 구축하여 노동력 및 생산비의 절감과 함께 우수한 작업성을 제공하고자 한다.

도 1은 본 발명의 전체구성도

도 2는 본 발명의 측면구성도

도 3(a)는 본 발명의 상자 이송라인 구성도

(b)는 본 발명의

도 4(a)는 본 발명 상자의 이송상태 정면구성도

(b)는 이송된 상자의 상부쪽 상자를 분리하는 상태도

도 5는 본 발명의 배지 및 종균혼합공급부의 정단면구성도

도 6은 본 발명의 배지입상부와 배지 및 종균혼합공급부의 관련 단면구성도

도 7은 본 발명 배지입상부의 다지기 및 구멍형성 측단면구성도

도 8은 본 발명 표면접종부의 일부 측단면구성도

* 도면 주요부분에 대한 부호의 설명 *

10 : 상자이송부 11 : 콘베어

12 : 스톱퍼 13 : 상자이송용 실린더피스턴

14 : 상자밀대 14' : 안내롤

15 : 경사안내대 16 : 상자고정용 실린더피스턴

17 : 경사면 18 : 상자분리대

19 : 수직 실린더피스턴

20 : 배지 및 종균혼합공급부

21 : 배지 및 종균공급통 22 : 바스켓콘베어

23 : 구동혼합익편 24 : 배지 및 종균혼합통

25 : 실린더피스턴 26 : 감지봉 센서

27 : 고정판체 30 : 종균공급기

31 : 실린더피스턴 32 : 종균병누름링크

33 : 동력전달치차 34 : 종균병

35 : 종균마쇄회전날 36, 37 : 감속모터

38 : 하우징

40 : 배지입상부 41 : 압착판

42 : 혈공봉 43 : 정역모터

44 : 로드앤드축 50 : 표면마무리접종부

51 : 센서 52 : 종균병누름링크

53 : 하우징 54 : 종균병

55 : 종균마쇄회전날 56 : 상자배출 체인콘베어

60 : 상자

본 발명은 크게 상자이송부(10) 그리고 종균공급기(30)가 구비된 배지 및 종균혼합 공급부(20), 및 배지입상부(40) 또 표면 마무리접종부(50) 및 도시하지 않은 종합콘트롤부로 이루어 진다.

상자이송부(10)는 다수로 포개어진 상자(50)의 이송수단으로 콘베어(11)가 구성되며 이 콘베어(11)일단의 중앙부에는 상자(60)의 일단정지 기능을 갖는 스톱퍼(12) 그리고 상자(60)를 배지의 입상위치로 밀어주는 길이방향의 상자이송용 실린더피스턴(13)이 순차 구성된다. 상자이송용 실린더피스턴(13)의 말단에는 도 3(a)에서 와 같이 상자밀대(14)가 유동되게 축설되어 있으며 작동시에는 그 일측방으로 돌출된 안내롤(14')이 일측에 길게 형성된 경사안내대(15)의 안내면을 타고 위로 올라가게 되어 있어 상기 상자밀대(14)도 상측으로 고개를 들어 상자를 밀어줄 수 있는 상태가 된다. 그리고 상자(60)의 이송위치 양쪽으로는 도 4에서와 같이 상자고정용 실린더피스턴(16)이 그리고 그 상부일단에는 경사면(17)이 각각 형성되어 있고 이 경사면(17)의 저부에는 수직상태의 상자분리대(18)가 구성되며 상자분리대(18)는 다시 그 하단부가 수직 실린더피스턴(19)에 축설 되어있다.

배지 및 종균혼합 공급부(20)는 도 5에서와 같이 일단의 실린더피스턴(31)에 연동된 종균병누름링크(32), 또 다수의 동력전달치차(33)와 치합 구동되는 하우징(38)에 종균병(34)이 결합되고 종균병(34)의 내측으로는 종균마쇄회전날(35)이 설치된 일련의 종균공급기(30)가 구비되는 한편, 상기 동력전달치차(33) 및 종균마쇄회전날(35)은 공히 종균공급기(30)내측에 설치된 감속모터(36)(37)와 연동되어 각각 반대방향으로 회전된다. 그리고 종균공급기(30)의 저부에는 배지 그리고 상기 종균병(34)에서 낙하 되는 종균이 함께 투입되는 배지 및 종균공급통(21)이 구비되며 이 배지 및 종균공급통(21)내측 으로는 비스듬히 입설된 바스켓콘베어(22)가 연결된다. 또 내측에 구동혼합익편(23)이 횡설된 배지 및 종균혼합통(24)을 상기 바스켓콘베어(22)의 상부와 근접되게 설치하며 또 이 배지 및 종균혼합통(24)은 그 저부가 개방된 구조이나 그 저부의 고정판체(27)가 받혀주고 있다. 또한 이고정판체(27)는 배지 및 종균의 고른 입상을 위하여 떨림판으로 구성된다. 배지 및 종균혼합통(24)의 내측 상부에는 도 6에서와 같이 배지 및 종균 의 적량유입을 감지하는 감지봉센서(26)가 구성되며 이와함께 상기 배지 및 종균혼합통(24)의 양 측면판(24')에는 배지 및 종균혼합통(24)을 전후 이동시키는 실린더피스턴(25)이 장착된다.

그리고 상기 종균병(38)을 구동시키는 하우징(38)은 그 원할한 구동을 위하여 외주에 베어링을 환설하는 것이 바랍직하다.

배지입상부(40)는 도5 내지 도 7에서와 같이 배지 및 종균공급부(20)의 바로앞에 구성되는데 즉 다수의 하향 혈공봉(42)을 갖는 장방형의 압착판(41)을 구성하고 일단의 저부에는 정역감속모터(43)와 연동된 로드앤드축(44)을 구성하여 그 상단부를 다시 압착판(41)의 양쪽에 유동되게 축설한 구조이다.

표면마무리접종부(50)는 도 8에서 나타내고 있는바, 즉 상자배출용체인콘베어(56)의 구성과 함께 상자의 도착을 감지하는 센서(51)가 설치되며 상부에는 전술한 종균공급기(30)와 동일한 구조로된 종균병누름링크(52) 및 하우징(53)에 결합된 종균병(54) 그리고 종균병(54)의 내측으로 종균마쇄회전날(55)이 구비되며 이때에도 상기 종균병(54) 및 종균마쇄회전날(55)은 종균공급기(30)와 마찬가지로 구동모터(도시없음)에 의해 각각 반대방향으로 회전된다.

이와같이 구성된 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.

상자(60)는 다수개로 포개어져 상자이송부(10)에서 콘베어(11)에 의해 이송되며 또한 연속적으로 공급된다. 최초에 이송되는 상자는 스톱퍼(12)에 관계없이 스톱퍼(12)를 하방으로 눌러주면서 그냥 통과하게 되며 콘베어(11)는 상자(60)를 배지입상부(40)의 입구에 까지 이송한다.

이때 상자이송용 실린더피스턴(13)은 수축된 상태이며 그 선단에 유동되게 축설된 상자밀대(14)는 상자(60)의 진행에 지장을 주지않도록 고개를 아래로 숙이고 있는 상태가 된다.

상자가 배지입상부(40)의 입구에 도착하면 도 3(b)에서와 같이 그 양쪽에 설치된 상자고정용 실린더피스턴(16)이 작동하여 가장 하단에 위치한 상자(60)의 양단을 협지하여 상자를 고정시킨다. 이는 곧이어 작동하는 상자분리대(18)의 작동시 상기 고정된 최하단의 상자가 위로 딸려가지 않도록 하기 위함이다. 즉 상기 최하단의 상자가 양 상자고정용 실린더피스턴(16)에 의해 고정되게 되면 그 저부양쪽의 수직실린더피스턴(19)이 작동하여 이와 다수의 링크로 연동된 양쪽의 상자분리대(18)를 위로 올려주게 된다.

상자분리대(18)는 상기한 바와같이 다수의 링크구조로 연결되어 있어 굴절이 가능하도록 되어 있는바, 즉 도 4에서와 같이 상기 상자분리대(18)는 상승동작시 그 해드부분이 상부의 경사면(17)에 의해 공히 내향으로 굴절되면서 최하단의 상자 바로 윗쪽에 끼워진 상자의 가장자리 턱 저면에 닿아 이 상자를 양쪽에서 협지하는 상태가 된다. 이어 수직 실린더피스턴(19)의 지속적인 상승동작으로 인하여 상자분리대(18)의 해드부분, 즉 상자를 협지하고 있는 부분은 더 이상 기울어 지지못하고 오히려 그 반발력으로 더욱 견고히 협지되면서 그 지속적인 상승동작으로 결국 상자고정용 실린더피스턴(16)에 의해 고정된 최하단부의 상자만을 남겨둔체 그 상부쪽 상자는 상측으로 들어 올려져 분리되게 된다. 이때 상기 상자분리대(18)는 경사면(17)에 의해 내측으로 굴절되다가 다시 수직상승 하는 등의 작용이 연속되나 상자분리대(18)가 저부의 수직실린더(19)와다수의 링크구조로 연결되어 있어 약간의 유동이 가능하고 또 가장 아래쪽 상자가 다음 공정에서 일방으로 이동할 수 있는 정도의 위치로만 상승하면 되므로 그렇게 크게 상승하지는 않고 또 순간적으로 작동하므로 상기한 작동에 무리가 없다. 이와같이 상자가 분리되면 상기 남아있는 최하단의 상자(60)를 고정하는 상자고정용 실린더피스턴(16)이 원상복귀되어 상자의 고정을 해지하는 한편 이어 콘베어(11)의 중앙부에 길이방향으로 설치된 상자이송용 실린더피스턴(13)이 작동하여 상기 상자(60)를 배지입상부(40)의 내측으로 밀어주게 된다. 즉 상자이송용 실린더피스턴(13)은 그 말단부에 상자밀대(14)가 핀으로 유동되게 축설되어있어 평시에는 하방으로 꺽여져 내려와 있다가 상자이송용 실린더피스턴(13)의 신장 작동시에는 도 3(a)에서와 같이 그 일측의 안내롤(14')이 경사안내대(15)의 경사면을 따라 위로 이동하게되고 이에따라 이와 연결된 상기 상자밀대(14)가 고개를 쳐들면서 상부로 돌출되어 상자(60)를 밀어줄 수 있는 상태가 된다.

이어 상자밀대(14)가 상자를 배지입상부(40)의 내측에까지 밀어 준 다음에는 약간 후방으로 이동해 다음 동작을 대기하게 되고 또 이와같은 상자이송용 실린더피스턴(13)은 상기 1차로 제공된 상자가 모두 배지입상부(40)내측으로 공급되어 소진되면 새로운 다수의 상자 뭉치가 공급되기 위해 최초의 상태인 완전 수축상태로 환원된다. 즉 상기한 상자의 이송작업 중에도 입구에는 다수의 포개어진 상자가 대기하고 있으며 다만 스톱퍼(12)에 의해 그 진행이 제어되고 있는 상태이다. 따라서 이와같이 대기하고 있는 상자는 상기한 바와같이 1차로 제공된 상자가 모두 공급되고 또 상자이송용 실린더피스턴(13)이 최초의 상태로 복귀되는 순간 상기 스톱퍼(12)의 제어가 해지되면서 상자의 재 공급이 가능하게 되고 이어 상자이송용 피스턴(13)도 다시 상기한 바와같은 작용을 반복한다.

한편 상기 상자(60)가 배지입상부(40)에 이르는 동안 일측 배지 및 종균혼합공급부(20)에서도 작업이 이루어 지고 있다.

도 5에서 도시하고 있는 배지 및 종균혼합공급부(20)의 배지 및 종균공급통(21)에는 적량의 살균된 배지가 투입되어 있고 또 상부의 종균공급기(30)에서 낙하되는 종균도 함께 투입되는 상태이다.

종균은 수분을 함유한 덩어리 형태로써 종균병(34)내에 수용되며 또 이 종균병(34)은 그 입구가 아래를 향하도록하여 하우징(38)에 끼워져 있다.

따라서 작업지시가 전달되면 일단의 실린더피스턴(31)이 위로 작동하고 이어 다수의 막대로 연동된 종균병누름링크(32)의 선단부가 하향 이동하여 종균병(34)을 눌러 고정하는데 이때의 종균병누름링크(32)는 그 선단부가 회전자재하는 원판형의 누름체(32')로 되어있어 상기 종균병(34)의 회동에는 영향을 주지 않으면서 종균병(34)의 흔들림 등 그 유동은 방지하게 된다.

한편, 상기 종균병(34)은 이를 결합한 하우징(38)이 감속모터(36)의 가동에 의해 구동되는 동력전달치차(33)와 연동되어 있어 회전되게 되며 이와동시에 그 내측의 종균마쇄회전날(35)도 일단의 감속모터(37)에 의해 상기 종균병(34)과는 반대방향으로 회전되게 되는바 이와같이 상호 역방향으로의 구동은 종균마쇄회전날(35)의 마찰계수가 배가되므로 종균마쇄회전날(35)이 저속으로 회전되더라도 덩어리 형태의 종균을 극히 용이하게 마쇄하여 저부의 배지 및 종균공급통(21)으로 낙하시키게 된다.

배지 및 종균공급통(21)에는 기기본체쪽으로 경사지게 입설된 바스켓콘베어(22)가 설치되어 있다. 이 바스켓콘베어(22)는 구동되면서 배지 및 종균공급통(21)에 투입된 배지와 종균을 퍼 올리게되며 이렇게 퍼 올려진 배지 및 종균은 바스켓콘베어(22)의 상부 일측에 설치된 배지 및 종균혼합통(24)으로 유입된다.

배지 및 종균혼합통(24)에는 회전되는 구동혼합익편(23)(구동용 모터는 도시않함)에 의해 배지와 종균은 골고루 섞여지게 된다.

배지 및 종균혼합통(24)은 저부가 개방된 것이나 그 저부는 고정판체(27)가 받쳐주고 있어 배지 및 종균이 유출되지는 않으며 이와함께 상기 고정판체(27)는 떨림판의 구조(떨림수단은 저부에 스프링결합에 의한 진동 또는일반적인 진동기를 사용한다.)로 되어 있어 유입되는 배지 및 종균을 더욱 고르게 혼합된다.

배지 및 종균의 유입량이 선택된 적량에 이르면 도 6에서와같이 그 상부의 감지봉센서(26)가 이를 감지하여 종균공급기(30) 및 바스켓콘베어(22)의 가동을 중지 시키게 되며 이어 배지 및 종균혼합통(24)의 양 측면판(24')에 장착된 실린더피스턴(25)이 신장 작동하여 그 측면판(24')을 밀어줌에 따라 이와 일체로 형성된 배지 및 종균혼합통(24)이 배지입상부(40)쪽으로 이동된다. 이때의 상기 측면판(24')은 배지 및 종균혼합통(24)보다 좌우 길이나 높이가 다소 크게 형성되어 있어 배지 및 종균혼합통(24)의 이동시 그 내측의 배지 및 종균이 외부로 쉽게 유출되지 않으며 또 이 측면판(24')은 배지 및 종균혼합통(24)의 측면에 얇은 판으로 구성되어 있어 이동시 일측 배지 입상부(40)의 혈공봉(42)에 방해되지는 않는다.

상기한 바와같이 배지 및 종균혼합통(24)이 이동되면 이에 유입된 배지 및 종균은 배지 및 종균혼합통(24)에 이끌려 배지 및 종균혼합통(24)의 개방된 저부를 통하여 대기하고있던 상자(60)에 담겨진다. 즉 상기한 배지 및 종균혼합통(24)은 고정판체(27)의 바닥을 긁으면서 진행하므로 배지와 종균을 남김없이 상자에 담게된다.

그리고 곧바로 상기 배지 및 종균혼합통(24)은 그 측면에 장착된 실린더피스턴(25)의 수축작용에 의해 당겨져 원상태로 복귀하며 바스켓콘베어(22)에 의해 새로운 배지와 종균을 받는다.

상자(60)에 혼합된 배지와 종균이 담겨지면 도 7에서와 같이 배지입상부(40)의 저부에 설치된 정역모터(43)가 좌 및 우로 90°씩 정역구동하게 되고 이에따라 이와 연동된 로드앤드축(44)이 크랭크 작용으로 상하로 2번 왕복작동하게 되면 이와 결합된 압착판(41)도 상하로 2번 동작 함으로써 압착판(41)에 의해 배지 및 종균이 다져지고 이와동시에 다수의 하향 혈공봉(42)에 의해 종균의 배양을 양호하게 하기 위한 9개 정도의 구멍을 형성하게 된다.

또한 이러한 작업이 이루어지는 과정에서 일측 상자이송부(10)에서는 수직 실린더피스턴(19)의 원상복귀로 인해 상자분리대(16)가 하향 이동함에 따라 들어 올려진 상자 모두를 일단 다시 안착하게 되고 이와같은 상태에서 전술한 바와같이 상자고정용 실린더피스턴(14)이 작동하여 최하단의 상자를 협지 고정하는 한편, 이어 상자분리대(16)가 다시 작동하여 그 최하단의 상자 바로 윗쪽의 상자를 들어올려 상부쪽 상자 모두를 상승시키게 된다.

이와같은 작업은 배지입상부(40)에 이송된 최초의 상자(60)에 배지 및 종균이 입상되고 또 다져지고 구멍이 천공되는 과정에 이루어 지는바, 이때 상기 상자이송부(10)에 또다시 낱개로 잔류된 새로운 상자가 실린더피스턴(13)의 작동에 의해 배지입상부(40)로 이송되게 되면 배지입상부(40)에서 이미 입상완료된 상자는 새로이 이송되는 상자에 밀려져 표면마무리접종부(50)로 이동되면서 상자배출용 체인콘베어(56)상면에 안착된다.

표면마무리접종부(50)의 체인콘베어(56)상에 상자(60)가 진입되면 센서(51)가 이를감지하여 상자배출용 체인콘베어(56)를 가동과 함께 종균병 누름링크(52)로 종균병을 지지하고 종균병(54)이 결합된 하우징(53), 그리고 종균병(54)내측의 종균마쇄회전날(55)이 각각 역방향으로 구동하여 종균병(54)내의 종균을 마쇄 낙하시켜 줌으로써 상자배출용 체인콘베어(56)를 타고 지나가는 상자(60)상면으로 종균을 뿌려 접종하게 되는 것이다.

그리고 이와같은 작업과정에서도 상기 상자의 분리 및 분리된 상자를 배지입상부(40)로의 이송 또 종균공급기(30)를 포함한 배지 및 종균혼합공급부(20)의 작동에 의한 배지 및 종균 혼합 공급 및 새로이 이송된 상자에 배지 및 종균의 입상 그리고 다지기 및 혈공작업 등 일련의 작업이 동시에 이루어져 배지의 입상 및 표면접종의 지속적인 작업이 수행된다.

한편 상기한 종균의 마무리 접종에 있어서 그 종균의 접종량은 상자배출용 체인콘베어(56)의 구동속도를 빠르게 또는 느리게 변화시켜 조절할 수 있으며 이와같이 종균의 마무리 접종이 완료되면 그 상자를 회수하여 뚜껑을 덮고 배양실로 운반하면 된다.

또한 상자이송부(10)에 있어서 최초 다수로 포개어진 상자가 모두 배지입상부(40)로 공급되면 스톱퍼(12)의 제어기능이 해지됨과 동시에 콘베어(11)가 가동되어 새로이 다수로 포개어진 상자가 배지입상부(40)의 입구까지 이송된다.

즉 본발명은 전원의 인입과 함께 먼저 상자이송부(10)에 의한 상자의 낱개분리 공급 및 종균공급기(30)를 포함한 배지 및 종균혼합공급부(20)의 가동으로 배지 및 종균혼합통(24)에 배지 및 종균의 공급, 그리고 배지 및 종균혼합통(24)이 이동되어 배지입상부(40)로 이송된 상자에 배지 및 종균을 입상하는 한편 로드앤드축(44)의 크랭크작용으로 압착판(41)이 상하동작하여 상자에 담겨진 배지를 다져주면서 하향 혈공봉(42)에 의해 혈공을 구성하며 이어 상자는 상자이송부(10)에서 이송되어온 새로운 상자에 의해 밀려나 마무리 접종부로 이송되어 최종 표면 마무리 접종되는 일련의 자동화 작업시스템을 갖추고 있는 것이다.

본 발명의 상기한 일련의 작용은 도시하지 않은 종합콘트롤부에 입력된 데이터에 의해 전기적 신호로 작동된다. 즉, 종합콘트롤부는 상기한 감속모터 및 실린더피스턴 그리고 센서 등을 포함하는 제반 상자이송부(10), 배지 및 종균혼합공급부(20) 배지입상부(40) 및 표면마무리접종부(50)등과 긴밀한 관련구성으로 이루어져 있으며 이들 구동부의 가동싯점 및 가동시간등이 정밀한 설계에 의해 테이터로 입력되어 있어 상기 제반 구동부를 실수없이 작동시킨다.

따라서 상기한 전체라인은 전원의 공급과 함께 획일적인 연속작업이 이루어 지며 별도로 안전사고에 대비하여 1개의 보턴으로 전체라인을 정지시킬 수 있도록 하고 있으며 경우에 따라 각 구성부분을 별도로 가동할 수 있도록 하는 수단도 고려하고 있다.

상기한 바와같이 본 발명은 느타리의 상자 재배시 종래 인력에 의존하여 수작업으로 수행해 오던 종균마쇄, 배지 상자담기, 종균과 배지 혼합, 마무리 접종작업 등을 자동화장치에 의해 획일적이고 일괄작업으로 수행할 수 있으므로 우수한 작업성과 함께 인력이나 작업시간을 대폭 절감할 수 있고 특히 작업자는 느타리 재배에 따른 힘든 노동으로부터 탈피 할 수가 있다. 또한 작업능률을 현저히 높일 수 있어 현재 정부에서 지원사업으로 추진된 배지 분양센터의 경영상 어려움을 대폭 해결할 수 있을 것으로 기대되며, 버섯 재배에 있어서 중요한 종균접종시의 오염을 기존의 수작업에 비해 현저히 줄일 수 있으므로 궁극적으로 생력 기계화에 의한 생산비 절감, 작업능률 향상, 버섯 재배규모의 확대 및 경제성 향상을 극대활 할 수 있는 효과가 있다

Claims (10)

1. 상자이송부(10) 그리고 종균공급기(30)를 포함하는 배지 및 종균혼합공급부(20) 또 배지입상부(40) 및 표면마무리접종부(50)의 관련구성으로 하여 배지의 입상 및 표면접종이 자동으로 이루어짐을 특징으로 하는 버섯 자동입상 및 접종장치.
2. 제 1항에 있어서, 상자이송부(10)는 상자이송용 콘베어(11) 및 말단에 상자밀대(14)를 갖는 상자이송용 실린더피스턴(19) 그리고 양쪽의 상자고정용 실린더피스턴(16) 및 수직실린더피스턴(19) 이 순차 구성되고 및 수직실린더피스턴(19)에는 상자분리대(18)가 연동 구성하여됨을 특징으로 하는 버섯 배지자동입상 및 접종장치.
3. 제 2항에 있어서, 상자이송용 실린더피스턴(13) 의 상자밀대(14)는 그 일측방에 안내롤(14')을 구비하여 일측에 길게 형성된 경사안내대(15)에 의해 상향 돌출되게 됨을 특징으로 하는 버섯 배지자동입상 및 접종장치.
4. 제 2항에 있어서, 상자분리대(18)의 상부에는 경사면(17)을 형성하여 상자분리대(18)가 공히 내향으로 굴절되어 상자를 협지 하게됨을 특징으로 하는 버섯 자동입상 및 접종장치.
5. 제 1항에 있어서, 종균공급기(30)를 포함하는 배지 및 종균혼합공급부(20)는 저부에 배지 및 종균공급통(21) 또 이의 내측으로 비스듬히 입설된 배지 및 종균공급용바스켓콘베어(22), 또 저부가 개방되고 고정판체(27)로 받혀진 배지 및 종균혼합통(24) 그리고 이 배지 및 종균혼합통(24)을 전 후 이동시키는 실린더피스턴(25)을 그 양측면판에 장착하여됨을 특징으로 하는 버섯 배지자동입상 및 접종장치.
6. 제 5항에 있어서, 배지 및 종균혼합통(24)에는 구동혼합익편(23) 및 감지봉 센서(26)를 구성하여됨을 특징으로 하는 버섯 배지자동입상 및 접종장치.
7. 제 5항에 있어서, 종균공급기(30)는 상부의 실린더피스턴(31)에 연동된 종균병누름링크(32) 및 하우징(38) 그리고 상기 하우징(38)에 결합된 종균병(34)의 내측으로 종균마쇄회전날(36)이 구성됨을 특징으로 하는 버섯 배지자동입상 및 접종장치.
8. 제 7항에 있어서, 종균마쇄회전날(35) 그리고 종균병(34)이 결합된 하우징(38)은 일단의 감속모터(36)(37)에 의해 서로 반대방향으로 회전하도록함을 특징으로 하는 버섯 배지자동입상 및 접종장치.
9. 제 1항에 있어서, 배지입상부(40)는 하향 혈공봉(42)을 갖는 압착판(41)을 구비하고 이를 저부의 정역모터(43)에 연동된 로드앤드축(44)과 연결하여 상하 작동되도록 함을 특징으로 하는 버섯 배지자동입상 및 접종장치.
10. 제 1항에 있어서, 표면마무리접종부(50)는 상자배출체인콘베어(56) 및 상자도착 감지용 센서(51)가 구비되고 하우징(53)에 결합된 종균병(54)내의 종균마쇄회전날(55)에 의해 종균이 미쇄 낙하되어 표면을 접종하여됨을 특징으로 하는 버섯 배지자동입상 및 접종장치.