CN105947255B - 牙套自动包装系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种牙套自动包装系统，依次包括包装袋处理系统、牙套下料系统和包装袋封口系统，整个的包装系统中包装袋的传输在包装袋传输机构上运动，包括包装袋的喷码、包装袋的撑开、牙套的下料和包装袋的封口。本发明采用自动化的包装机构，包括包装袋处理系统、牙套下料系统和包装袋封口系统，所有系统均为自动化操作，操作过程中依靠机械臂进行抓取和运输，从包装袋的抓取、包装袋的转运、包装袋的喷码、牙套的下料和最终的包装袋的封口操作，无需人工的介入，提高工作效率。本发明适用于采用包装袋包装产品的包装。

Description

牙套自动包装系统

技术领域

本发明属于机械领域，涉及一种包装系统，具体涉及一种牙套自动包装系统。

背景技术

自动包装机(automatic packaging machine)，一般分为半自动包装机和全自动包机两种。自动包装机主要用于食品、医药、化工等行业和植物种子的物料自动包装。物料可以是颗粒、片剂、液体、粉剂、膏体等形态。自动包装机具有自动完成计量、充料、制袋、封合、切断、输送、打印生产批号、增加易切口、无料示警、搅拌等功能。国外的包装工业正在向全部自动化发展。自动包装机械与自动包装流水线的大量采用，可以实现高效率低费用的要求。作为发展最为迅速的经济实体，我国正在成长为世界的制造和包装中心，各类自动化包装生产线的需求将进一步提升。

和国外包装线生产企业相比，国内厂家的生产线配套性能一致性、设备稳定性、使用寿命等方面还具有一定的差距。为了适应国内迅猛增长的包装需求，有关企业必须加大专业化包装线的技术研究和产品革新，更好的把握国内市场的发展机遇。

现有技术中牙套的包装大都主要采用人工进行包装的方法，但是此种方法的工作效率较低，认为从包装袋的拿取、撑开、承装牙套到最终的封口操作，人工需要到不同的操作工位进行分别操作；另外牙套在包装之前是经过消毒过程的，如果人为介入进行抓取等操作的话，就会将细菌等从新带入到牙套中，造成二次污染。

因此，研究一种自动化的牙套自动包装系统，无需人工的介入，实现完全的自动化，具有重要的意义。

发明内容

本发明要解决的技术问题，是提供一种牙套自动包装系统，采用自动化的包装机构，包括包装袋处理系统、牙套下料系统和包装袋封口系统，所有系统均为自动化操作，操作过程中依靠机械臂进行抓取和运输，从包装袋的抓取、包装袋的转运、包装袋的喷码、牙套的下料和最终的包装袋的封口操作，无需人工的介入，提高工作效率。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：

一种牙套自动包装系统，该系统均设于底座上，依次包括包装袋处理系统、牙套下料系统、包装袋封口系统和包装袋传输机构，所述的包装袋处理系统包括包装袋吸取机构、包装袋转运机构和包装袋撑开机构，所述的包装袋吸取机构将吸取的包装袋传送至包装袋转运机构，包装袋转运机构与包装袋撑开机构共同将包装袋撑开，其中包装袋撑开机构设于牙套下料系统的下端；

所述的牙套下料系统包括下料槽和在其上端设置的可升降伸缩装置，所述的可升降伸缩装置可伸缩穿过下料槽；

所述的包装袋封口系统包括支架，设于其表面的面板、包装袋拉伸机构和封口装置，所述的封口装置可伸缩滑动于面板，所述的包装袋拉伸机构夹住包装袋两侧的上端，拉伸后再在封口装置上进行热压封口；

整个的包装系统中包装袋的传输在包装袋传输机构上运动，包括包装袋的喷码、包装袋的撑开、牙套的下料和包装袋的封口。

作为本发明的一种限定，包装袋处理系统还包括包装袋盛放支架，所述的包装袋吸取机构从包装袋盛放支架上吸取包装袋。

作为本发明的另一种限定，所述的包装袋转运机构包括可使包装袋吸取机构在水平方向运动的第一滑轨和可旋转包装袋的抓取机构，所述的可旋转包装袋的抓取机构从水平方向的包装袋吸取机构处将包装袋进行转移后，使得包装袋旋转至竖直方向。

作为上述限定的进一步限定，所述的所述的包装袋吸取机构、可旋转包装袋的抓取机构和包装袋撑开机构上均设有吸嘴。

作为上述限定的另一种进一步限定，所述的第一滑轨的两侧还设有缓冲机构。

作为本发明的第三种限定，所述的包装袋吸取机构首先在竖直方向进行包装袋的吸取，然后垂直向下运动，后在水平的包装袋转运机构上水平运动。

作为本发明的第四种限定，所述的包装袋转运机构和包装袋撑开机构之间还设有包装袋喷码机构。

本发明还有一种限定，所述的封口装置包括旋转滑动伸缩支架、控制旋转滑动伸缩支架伸缩的伸缩气泵和包装袋拉伸机构，所述的旋转滑动伸缩支架设于面板的上面，所述的伸缩气泵和包装袋拉伸机构均设于面板的下面，并且伸缩气泵设于包装袋拉伸机构的上端。

作为上述限定的进一步限定，所述的封口装置还包括中心转轴、滑轨和设于旋转滑动伸缩支架两个自由端的加热块，所述的旋转滑动伸缩支架沿中心转轴旋转滑动伸缩；其中，所述的旋转滑动支架包括3个滑动支杆，所述的3个滑动支杆组成“Z”字形结构；所述的封口装置还包括滑轨，所述的“Z”字形的滑动支杆的连接点在滑轨上滑动；所述的加热块在滑轨上可滑动；所述的包装袋拉伸机构设于中心转轴的左右两侧，所述的加热块设于中心转轴的前后两侧。

作为上述限定的另一种进一步限定，所述的包装袋拉伸机构包括夹紧件和拉伸气泵，所述的拉伸气泵控制夹紧件的移动。

由于采用了上述的技术方案，本发明与现有技术相比，所取得的技术进步在于：

本发明采用自动化的包装机构，包括包装袋处理系统、牙套下料系统和包装袋封口系统，所有系统均为自动化操作，操作过程中依靠机械臂进行抓取和运输，从包装袋的抓取、包装袋的转运、包装袋的喷码、牙套的下料和最终的包装袋的封口操作，无需人工的介入，提高工作效率。

本发明适用于采用包装袋包装产品的包装。

本发明下面将结合说明书附图与具体实施例作进一步详细说明。

附图说明

图1为本发明实施例1的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1的后视图；

图4为图1的右视图；

图5为本发明实施例1传送后的右视图；

图6为本发明实施例1牙套下料系统的结构示意图；

图7为本发明实施例1包装袋封口系统的结构示意图；

图8为图7的封口装置结构示意图；

图9为图8的仰视图。

图中：1—底座，2—包装袋盛放支架，3—包装袋吸取机构，4—可旋转包装袋抓取机构，5—包装袋喷码机构，6—包装袋撑开机构，7—牙套下料机构，8—包装袋封口机构，9—包装袋传输机构，10—包装袋转运机构，11—缓冲机构，12—支架，13—面板，14—封口装置，15—伸缩气泵，16—旋转滑动伸缩支架，17—中心转轴，18—滑轨，19—包装袋拉伸机构，20—吸嘴，21—可升降的伸缩装置，22—下料槽，23—第一滑轨，24—第二滑轨，25—加热块，26—夹紧件，27—拉伸气泵。

具体实施方式

实施例1一种牙套自动包装机

一种牙套自动包装系统，如图1－4所示，该系统均设于底座1上，依次包括包装袋处理系统、牙套下料系统7、包装袋封口系统8和包装袋传输机构9，所述的包装袋处理系统包括包装袋吸取机构3、包装袋转运机构10和包装袋撑开机构6，所述的包装袋吸取机构3将吸取的包装袋传送至包装袋转运机构10，包装袋转运机构10与包装袋撑开机构6共同将包装袋撑开，其中包装袋撑开机构6设于牙套下料系统7的下端；

所述的牙套下料系统7，如图6所示，包括下料槽22和在其上端设置的可升降伸缩装置21，所述的可升降伸缩装置21可伸缩穿过下料槽22；

所述的包装袋封口系统8包括支架12，设于其表面的面板13、包装袋拉伸机构19和封口装置14，所述的封口装置14可伸缩滑动于面板13，所述的包装袋拉伸机构19夹住包装袋两侧的上端，拉伸后再在封口装置14上进行热压封口；

整个的包装系统中包装袋的传输在包装袋传输机构9上运动，包括包装袋的喷码、包装袋的撑开、牙套的下料和包装袋的封口。

包装袋处理系统还包括包装袋盛放支架2，所述的包装袋吸取机构3从包装袋盛放支架2上吸取包装袋，包装袋吸取机构3上设有吸嘴20，包装袋通过吸嘴20进行吸取操作。

包装袋转运机构10包括可使包装袋吸取机构3在水平方向运动的第一滑轨23和可旋转包装袋的抓取机构4，所述的可旋转包装袋的抓取机构4从水平方向的包装袋吸取机构3处将包装袋进行转移后，使得包装袋旋转至竖直方向。

所述的第一滑轨23的两侧还设有缓冲机构11，放置在包装袋转运过程中发生碰撞。

包装袋吸取机构3首先在竖直方向进行包装袋的吸取，然后垂直向下运动，后在水平的包装袋转运机构10上水平运动。

包装袋转运机构10和包装袋撑开机构6之间还设有包装袋喷码机构5。

如图7－9所示，封口装置14包括旋转滑动伸缩支架16、控制旋转滑动伸缩支架16伸缩的伸缩气泵15和包装袋拉伸机构19，所述的旋转滑动伸缩支架16设于面板13的上面，所述的伸缩气泵15和包装袋拉伸机构19均设于面板13的下面，并且伸缩气泵设于包装袋拉伸机构19的上端。

封口装置14还包括中心转轴17、滑轨18和设于旋转滑动伸缩支架16两个自由端的加热块25，所述的旋转滑动伸缩支架16沿中心转轴17旋转滑动伸缩；其中，所述的旋转滑动支架16包括3个滑动支杆，所述的3个滑动支杆组成“Z”字形结构；所述的封口装置14还包括滑轨18，所述的“Z”字形的滑动支杆的连接点在滑轨18上滑动；所述的加热块25在滑轨18上可滑动；所述的包装袋拉伸机构19设于中心转轴17的左右两侧，所述的加热块25设于中心转轴17的前后两侧。包装袋拉伸机构19包括夹紧件26和拉伸气泵27，所述的拉伸气泵27控制夹紧件26的移动。

在实际使用过程中，包装袋吸取机构3进行垂直伸缩操作，包装袋吸取机构3上的吸嘴20进行吸取操作，从包装袋盛放支架2上将包装袋吸取，之后在第一滑轨23上进行水平滑动，至缓冲结构11处，如图5所示，将吸取的包装袋传送至包装袋转运机构10，包装袋转运机构10上的可旋转包装待抓取机构4从包装袋吸取机构3上将包装袋吸取，之后进行旋转操作，使得包装袋竖直放置，其开口端向上，可旋转包装袋抓取机构4在包装袋传输机构上的第二滑轨24上进行水平滑动，滑动至喷码位置时，由包装袋喷码机构进行喷码操作，喷码操作包括在包装袋上喷射患者的信息以及矫治阶段等信息；喷码完毕后的包装袋由可旋转包装袋抓取机构4带动在第二滑轨24上进行滑动。当滑动至包装袋撑开机构6处，包装袋撑开机构6上也设有吸嘴，与可旋转包装袋抓取机构4上的吸嘴向反方向运动，实现包装袋的撑开；牙套下料机构7位于包装袋撑开机构6的上端，撑开后的包装袋位于其下端等待牙套的放置，机器人将牙套抓取后放置牙套下料机构7的下料槽22处，牙套滑落至包装袋内，如果牙套卡在下料槽22处，可升降的伸缩装置21会向下运动，穿过下料槽22的出口，将卡住的牙套推送至包装袋内；此时，包装袋内承装有牙套，接下来，包装袋撑开机构6上的吸嘴20将包装袋松开，包装袋依靠可旋转包装袋抓取装置4吸取传输，传输至包装袋封口机构8处，夹紧件26夹住包装袋两侧的上端，拉伸气泵27带动夹紧件26进行拉伸操作，使得包装袋上端的封口平整，伸缩气泵15带动“Z”字形的旋转滑动伸缩支架16的连接点在滑轨18上运动，使得旋转滑动伸缩支架16两个自由端设置的加热块25均向中心转轴17的方向移动，最终将包装袋上端进行热压封口。然后旋转滑动伸缩支架16回归初始位置，准备下一次封口。封口后的盛有牙套的包装袋被转运至包装袋存储装置内，可旋转包装袋抓取装置4从新回到初始位置，准备下一次与包装袋吸取机构3的对接。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限定，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述技术内容作为启示加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作出的简单修改，等同变化与改型，仍属于本发明权利要求的保护范围。

Claims (7)

1.一种牙套自动包装系统，该系统均设于底座（1）上，依次包括包装袋处理系统、牙套下料系统（7）、包装袋封口系统（8）和包装袋传输机构（9），其特征在于：所述的包装袋处理系统包括包装袋吸取机构（3）、包装袋转运机构（10）和包装袋撑开机构（6），所述的包装袋吸取机构（3）将吸取的包装袋传送至包装袋转运机构（10），包装袋转运机构（10）与包装袋撑开机构（6）共同将包装袋撑开，其中包装袋撑开机构（6）设于牙套下料系统（7）的下端；

所述的牙套下料系统（7）包括下料槽（22）和在其上端设置的可升降伸缩装置（21），所述的可升降伸缩装置（21）可伸缩穿过下料槽（22）；

所述的包装袋封口系统（8）包括支架（12），设于其表面的面板（13）、包装袋拉伸机构（19）和封口装置（14），所述的封口装置（14）可伸缩滑动于面板（13）；所述的包装袋拉伸机构 （19）夹住包装袋两侧的上端，拉伸后再在封口装置（14）上进行热压封口；

整个的包装系统中包装袋的传输在包装袋传输机构（9）上运动，包括包装袋的喷码、包装袋的撑开、牙套的下料和包装袋的封口；

所述的包装袋转运机构（10）和包装袋撑开机构（6）之间还设有包装袋喷码机构（5）；

其中，所述的封口装置（14）包括旋转滑动伸缩支架（16）和控制旋转滑动伸缩支架（16）伸缩的伸缩气泵（15），所述的旋转滑动伸缩支架（16）设于面板（13）的上面，所述的伸缩气泵（15）和包装袋拉伸机构（19）均设于面板（13）的下面，并且伸缩气泵设于包装袋拉伸机构（19）的上端；

其中，所述的封口装置（14）还包括中心转轴（17）、滑轨（18）和设于旋转滑动伸缩支架（16）两个自由端的加热块（25），所述的旋转滑动伸缩支架（16）沿中心转轴（17）旋转滑动伸缩；其中，所述的旋转滑动伸缩支架（16）包括3个滑动支杆，所述的3个滑动支杆组成“Z”字形结构；所述的“Z”字形的滑动支杆的连接点在滑轨（18）上滑动；所述的加热块（25）在滑轨（18）上可滑动；所述的包装袋拉伸机构（19）设于中心转轴（17）的左右两侧，所述的加热块（25）设于中心转轴（17）的前后两侧。

2.根据权利要求1所述的牙套自动包装系统，其特征在于：包装袋处理系统还包括包装袋盛放支架（2），所述的包装袋吸取机构（3）从包装袋盛放支架（2）上吸取包装袋。

3.根据权利要求1所述的牙套自动包装系统，其特征在于：所述的包装袋转运机构（10）包括可使包装袋吸取机构（3）在水平方向运动的第一滑轨（23）和可旋转包装袋的抓取机构（4），所述的可旋转包装袋的抓取机构（4）从水平方向的包装袋吸取机构（3）处将包装袋进行转移后，使得包装袋旋转至竖直方向。

4.根据权利要求3所述的牙套自动包装系统，其特征在于：所述的包装袋吸取机构（3）、可旋转包装袋的抓取机构（4）和包装袋撑开机构（6）上均设有吸嘴（20）。

5.根据权利要求3所述的牙套自动包装系统，其特征在于：所述的第一滑轨（23）的两侧还设有缓冲机构（11）。

6.根据权利要求1所述的牙套自动包装系统，其特征在于：所述的包装袋吸取机构（3）首先在竖直方向进行包装袋的吸取，然后垂直向下运动，后在水平的包装袋转运机构（10）上水平运动。

7.根据权利要求1所述的牙套自动包装系统，其特征在于：所述的包装袋拉伸机构（19）包括夹紧件（26）和拉伸气泵（27），所述的拉伸气泵（27）控制夹紧件（26）的移动。