CN207658168U - 一种纸盒自动开盒机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种纸盒自动开盒机构，包括：一机架；一传送机构，所述传送机构设于所述机架，所述传送机构具有一纸盒定位位置；一推料气缸，所述推料气缸用以推动所述纸盒至所述纸盒定位位置；至少一第一开盒机，所述第一开盒机包括一第一开盒上下气缸，与所述第一开盒上下气缸连接的一第一开盒旋转气缸，所述第一开盒旋转气缸连接一第一吸嘴，所述第一吸嘴用以吸附所述顶板；至少一第二开盒机，所述第二开盒机包括一第二推动气缸，所述第二推动气缸连接一凸轮机构，所述凸轮机构连接一第二开盒旋转气缸，所述第二开盒旋转气缸连接一第二吸嘴，所述第二吸嘴用以吸附所述侧板。可同时完成两面纸盒和三面纸盒的开盒，工作效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种开盒机构，尤其涉及一种纸盒自动开盒机构。
背景技术
目前，对于一些需要纸盒包装的产品，如药品均是通过人工完成，装盒效率低，劳动强度大，需要很大面积的包装产地且因产品和包装堆放杂乱无章导致误包装率极高；一些食品甚至会在包装环节由于效率低下而延误了产品的出厂日期，缩短了顾客对产品的可使用期限；人工包装还会因工人的娴熟度不一样而导致包装质量参差不齐，影响产品的质量和美观。大部分纸盒是长方体，纸盒制成品为压扁状态送到产品包装机上，如装盒机，要完成自动装产品的动作，则首先必须使纸盒撑开，以便送产品的机械手能将产品和说明书送入盒中，为了实现这一要求，需要在这种装盒机上设置开纸盒机构。
纸盒自动开盒机构是行业内成熟而稳定的设备，对开盒机来说，一股采用连杆式或凸轮机构带动吸嘴真空吸附、夹紧等方法来完成开盒，但是现有的自动开盒机构而言现行的连杆式、凸轮开盒等方法均不能同时开两面纸盒，存在效率不高的缺陷。
因此，有必要设计一种新的纸盒自动开盒机构，以克服上述问题。
发明内容
为了解决上述问题，本实用新型提供了一种纸盒自动开盒机构，通过气缸和凸轮机构使两面纸盒或三面纸盒分两次完成开盒，工作效率高。
为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术手段：
一种纸盒自动开盒机构，用以开启一纸盒，所述纸盒具有至少一顶板和至少一侧板，包括：一机架；一传送机构，所述传送机构设于所述机架，所述传送机构具有一纸盒定位位置；一推料气缸，所述推料气缸设于所述机架且位于所述传送机构的至少一侧，所述推料气缸用以推动所述纸盒至所述纸盒定位位置；至少一第一开盒机，所述第一开盒机设于所述机架且位于所述传送机构的至少一侧，所述第一开盒机包括一第一开盒上下气缸，与所述第一开盒上下气缸连接的一第一开盒旋转气缸，所述第一开盒旋转气缸连接一第一吸嘴，所述第一吸嘴用以吸附所述顶板；至少一第二开盒机，所述第二开盒机设于所述机架且位于所述传送机构的至少一侧，所述第二开盒机包括一第二推动气缸，所述第二推动气缸连接一凸轮机构，所述凸轮机构连接一第二开盒旋转气缸，所述第二开盒旋转气缸连接一第二吸嘴，所述第二吸嘴用以吸附所述侧板。
进一步，所述凸轮机构包括一凸轮和一凸轮随动器，所述凸轮具有预设的轨迹，所述凸轮随动器连接所述第二开盒旋转气缸，所述凸轮随动器沿着所述凸轮上的轨迹运动。
进一步，所述第一开盒机和所述推料气缸分别位于所述传送机构的相对两侧，所述第二开盒机有两个，分别位于所述传送机构的相对两侧。
进一步，所述机架沿所述传送机构的传动方向依次为所述第一开盒机、所述推料气缸和所述第二开盒机。
进一步，所述推料气缸推动所述纸盒至所述纸盒定位位置，所述第一开盒上下气缸下降同时所述第一吸嘴吸附所述顶板，所述第一开盒旋转气缸旋转使所述第一吸嘴带动所述顶板运动完成所述顶板开盒，所述顶板开盒后所述第二推动气缸推动并带动所述凸轮机构，所述凸轮机构带动所述第二开盒旋转气缸下降同时所述第二吸嘴吸附所述侧板，所述第二开盒旋转气缸旋转使所述第二吸嘴带动所述侧板完成所述侧板开盒。
进一步，所述第一开盒旋转气缸旋转180度完成所述顶板开盒，所述第二开盒旋转气缸旋转150度完成所述侧板开盒。
进一步，所述第一开盒上下气缸固定于所述机架，所述第一开盒旋转气缸位于所述第一开盒上下气缸的上方。
进一步，所述机架具有一固定板，所述第二推动气缸固定于所述固定板，所述第二推动气缸远离所述固定板的一侧连接所述凸轮机构。
进一步，所述第一开盒旋转气缸连接一第一连接杆的一端，所述第一连接杆的另一端连接所述第一吸嘴，所述第二开盒旋转气缸连接一第二连接杆的一端，所述第二连接杆的另一端为所述第二吸嘴。
进一步，所述传送机构包括多个传动轴和一传送带，多个所述传动轴枢接于所述机架，所述传送带枢接于多个所述传动轴。
本实用新型的有益效果如下：
本实用新型的纸盒自动开盒机构通过将纸盒放于所述传送机构上，所述推料气缸推动所述纸盒至所述纸盒定位位置后，所述第一开盒机通过所述第一开盒上下气缸下降使所述第一吸嘴吸附所述顶板后，所述第一开盒旋转气缸旋转使所述第一吸嘴带动所述顶板运动完成所述顶板开盒，所述顶板开盒后所述第二推动气缸推动并带动所述凸轮机构，所述凸轮机构带动所述第二开盒旋转气缸下降同时所述第二吸嘴吸附所述侧板，所述第二开盒旋转气缸旋转使所述第二吸嘴带动所述侧板完成所述侧板开盒，完成所述纸盒的开盒，通过所述第一开盒机和所述第二开盒机可同时完成两面纸盒和三面纸盒的开盒，工作效率高。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图。
图2为本实用新型的第一开盒机的工作状态示意图一。
图3为本实用新型的第一开盒机的工作状态示意图二。
图4为本实用新型的第一开盒机的另一工作状态示意图一。
图5为本实用新型的第一开盒机的另一工作状态示意图二。
图6为本实用新型的第一开盒机另一视角的工作状态示意图一。
图7为本实用新型的第一开盒机另一视角的工作状态示意图二。
图8为本实用新型的第二开盒机的工作状态示意图一。
图9为本实用新型的第二开盒机的工作状态示意图二。
具体实施方式的附图标号说明：
机架1、固定板11、传动轴21、传送带22、推料气缸3、第一开盒机4、第一开盒上下气缸41、第一开盒旋转气缸42、第一连接杆43、第一吸嘴44、第二开盒机5、第二推动气缸51、第二开盒旋转气缸52、凸轮随动器53、凸轮54、第二连接杆55、第二吸嘴56、纸盒6、顶板61、侧板62。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例进一步详细说明本实用新型。
如图1至图9所示，本实用新型提供了一种纸盒自动开盒机构，用以开启一纸盒6，所述纸盒6具有至少一顶板61和至少一侧板62，包括一机架1，设于所述机架1上传送机构（未标号，下同），设于所述机架1上的一推料气缸3、一第一开盒机4和一第二开盒机5。
如图1所示，所述机架1的两侧分别具有一固定板11。
如图1至图3所示，所述传送机构包括多个传动轴21和一传送带22，多个所述传动轴21枢接于所述机架1，所述传送带22枢接于多个所述传动轴21，所述传送带22用以传送所述纸盒6，所述传送带22具有一纸盒定位位置（未图示）。
如图2至图5所示，所述推料气缸3固定于所述机架1且位于所述传送带22的一侧，当所述纸盒6从所述传送带22运输过来并停止，所述推料气缸3推动所述纸盒6至所述纸盒定位位置定位所述纸盒6。
如图1至图5所示，所述第一开盒机4包括一第一开盒上下气缸41、一第一开盒旋转气缸42、一第一连接杆43和一第一吸嘴44，所述第一开盒上下气缸41固定于所述机架1且位于所述传送带22的一侧，所述第一开盒上下气缸41和所述推料气缸3分别位于所述传送带22的相对两侧，所述第一开盒旋转气缸42位于所述第一开盒上下气缸41的上方，所述第一开盒旋转气缸42连接所述第一连接杆43的一端，所述第一连接杆43的另一端连接所述第一吸嘴44，所述第一吸嘴44用以吸附所述顶板61。
如图1、图8以及图9所示，所述第二开盒机5有两个，分别设置于所述机架1且位于所述传送带22的相对两侧，所述第二开盒机5包括一第二推动气缸51、一凸轮机构（未标号，下同）、一第二开盒旋转气缸52、一第二连接杆55和一第二吸嘴56，所述第二推动气缸51固定于所述固定板11，所述第二推动气缸51远离所述固定板11的一端连接所述凸轮机构，所述凸轮机构包括一凸轮54和一凸轮随动器53，所述凸轮54具有预设的轨迹，所述凸轮随动器53连接所述第二开盒旋转气缸52，所述凸轮随动器53沿着所述凸轮54上的轨迹运动，所述第二开盒旋转气缸52连接所述第二连接杆55的一端，所述第二连接杆55的另一端连接所述第二吸嘴56，所述第二吸嘴56用以吸附所述侧板62。
如图2至图5所示，沿着所述传送带22的传送方向，所述机架1依次固定有所述第一开盒上下气缸41、所述推料气缸3、所述第二推动气缸51。
如图1至图9所示，工作时，当所述纸盒6处于所述纸盒定位位置，所述第一开盒上下气缸41下降同时所述第一吸嘴44吸附所述顶板61，所述第一开盒旋转气缸42旋转180度使所述第一吸嘴44带动所述顶板61运动完成所述顶板61开盒；如图4所示，所述顶板61开盒后所述第二推动气缸51推动并带动所述凸轮随动器53沿着所述凸轮54上的轨迹运动，所述凸轮随动器53带动所述第二开盒旋转气缸52下降同时所述第二吸嘴56吸附所述侧板62，所述第二开盒旋转气缸52旋转150度使所述第二吸嘴56带动所述侧板62完成所述侧板62开盒。
本实用新型的纸盒自动开盒机构通过将纸盒6放于所述传送机构上，所述推料气缸3推动所述纸盒6至所述纸盒定位位置后，所述第一开盒机4通过所述第一开盒上下气缸41下降使所述第一吸嘴44吸附所述顶板61后，所述第一开盒旋转气缸42旋转使所述第一吸嘴44带动所述顶板61运动完成所述顶板61开盒，所述顶板61开盒后所述第二推动气缸51推动并带动所述凸轮机构，所述凸轮机构带动所述第二开盒旋转气缸52下降同时所述第二吸嘴56吸附所述侧板62，所述第二开盒旋转气缸52旋转使所述第二吸嘴56带动所述侧板62完成所述侧板62开盒，完成所述纸盒6的开盒，通过所述第一开盒机4和所述第二开盒机5可同时完成两面纸盒和三面纸盒的开盒，工作效率高。
以上详细说明仅为本实用新型之较佳实施例的说明，非因此局限本实用新型的专利范围，所以，凡运用本创作说明书及图示内容所为的等效技术变化，均包含于本实用新型的专利范围内。
Claims (10)
1.一种纸盒自动开盒机构，用以开启一纸盒，所述纸盒具有至少一顶板和至少一侧板，其特征在于，包括：
一机架；
一传送机构，所述传送机构设于所述机架，所述传送机构具有一纸盒定位位置；
一推料气缸，所述推料气缸设于所述机架且位于所述传送机构的至少一侧，所述推料气缸用以推动所述纸盒至所述纸盒定位位置；
至少一第一开盒机，所述第一开盒机设于所述机架且位于所述传送机构的至少一侧，所述第一开盒机包括一第一开盒上下气缸，与所述第一开盒上下气缸连接的一第一开盒旋转气缸，所述第一开盒旋转气缸连接一第一吸嘴，所述第一吸嘴用以吸附所述顶板；
至少一第二开盒机，所述第二开盒机设于所述机架且位于所述传送机构的至少一侧，所述第二开盒机包括一第二推动气缸，所述第二推动气缸连接一凸轮机构，所述凸轮机构连接一第二开盒旋转气缸，所述第二开盒旋转气缸连接一第二吸嘴，所述第二吸嘴用以吸附所述侧板。
2.如权利要求1所述的纸盒自动开盒机构，其特征在于：所述凸轮机构包括一凸轮和一凸轮随动器，所述凸轮具有预设的轨迹，所述凸轮随动器连接所述第二开盒旋转气缸，所述凸轮随动器沿着所述凸轮上的轨迹运动。
3.如权利要求1所述的纸盒自动开盒机构，其特征在于：所述第一开盒机和所述推料气缸分别位于所述传送机构的相对两侧，所述第二开盒机有两个，分别位于所述传送机构的相对两侧。
4.如权利要求1所述的纸盒自动开盒机构，其特征在于：所述机架沿所述传送机构的传动方向依次为所述第一开盒机、所述推料气缸和所述第二开盒机。
5.如权利要求1所述的纸盒自动开盒机构，其特征在于：所述推料气缸推动所述纸盒至所述纸盒定位位置，所述第一开盒上下气缸下降同时所述第一吸嘴吸附所述顶板，所述第一开盒旋转气缸旋转使所述第一吸嘴带动所述顶板运动完成所述顶板开盒，所述顶板开盒后所述第二推动气缸推动并带动所述凸轮机构，所述凸轮机构带动所述第二开盒旋转气缸下降同时所述第二吸嘴吸附所述侧板，所述第二开盒旋转气缸旋转使所述第二吸嘴带动所述侧板完成所述侧板开盒。
6.如权利要求5所述的纸盒自动开盒机构，其特征在于：所述第一开盒旋转气缸旋转180度完成所述顶板开盒，所述第二开盒旋转气缸旋转150度完成所述侧板开盒。
7.如权利要求1所述的纸盒自动开盒机构，其特征在于：所述第一开盒上下气缸固定于所述机架，所述第一开盒旋转气缸位于所述第一开盒上下气缸的上方。
8.如权利要求1所述的纸盒自动开盒机构，其特征在于：所述机架具有一固定板，所述第二推动气缸固定于所述固定板，所述第二推动气缸远离所述固定板的一侧连接所述凸轮机构。
9.如权利要求1所述的纸盒自动开盒机构，其特征在于：所述第一开盒旋转气缸连接一第一连接杆的一端，所述第一连接杆的另一端连接所述第一吸嘴，所述第二开盒旋转气缸连接一第二连接杆的一端，所述第二连接杆的另一端为所述第二吸嘴。
10.如权利要求1所述的纸盒自动开盒机构，其特征在于：所述传送机构包括多个传动轴和一传送带，多个所述传动轴枢接于所述机架，所述传送带枢接于多个所述传动轴。
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|---|---|---|---|---|
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| CN110092032A (zh) * | 2019-04-26 | 2019-08-06 | 惠州金源精密自动化设备有限公司 | 装盒机构及电芯装盒机 |
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