CN104401520B - 一种自动封箱机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动封箱机构，包括输送带(10)、输送平台(20)、左右侧面折叠装置(21)、底侧边外折装置(30)、左侧边和右侧边折叠装置(40)、顶边折叠装置(50)、顶面折叠装置(60)、上侧边折叠和顶面封合装置(70)、底侧边内折装置(80)、上侧边和底侧边封合装置(00)，上述自动封箱机构中的各装置均采用自动化控制，例如，由气缸驱动上述各装置，相比于传统的手工操作方便面装箱、封箱，其效率得到了提高。

Description

一种自动封箱机构
技术领域：
本发明涉及食品机械技术领域，尤其是涉及一种方便面的自动封箱机构。
背景技术：
一般公知，方便面纸箱由多个平面折叠而成。如图1所示，一个方便面纸箱90包括顶面91、顶边92、上侧边93、左侧边94、右侧边95、左侧面96、右侧面97、底面98、底侧边99，在方便面纸箱未折叠之前，上述各面及各边均处于同一平面上。按传统的方便面装箱方法，操作工人先将左侧边94、右侧边95、左侧面96、右侧面97、底面98、底侧边99进行折叠成箱的形状，往所述箱中装方便面，之后，折叠顶面91、顶边92、上侧边93进行封箱。如此手工操作，方便面装箱的效率极低。
发明内容：
本发明所解决的技术问题：传统的手工操作方便面装箱、封箱的效率极低。
本发明提供如下技术方案：一种自动封箱机构，包括水平设置的输送带、安装在输送带上的输送平台、安装在输送平台上的左右侧面折叠装置、安装在输送带两侧的底侧边外折装置、安装在输送带两侧的左侧边和右侧边折叠装置、安装在输送带上方的顶边折叠装置、安装在输送带上方的顶面折叠装置、安装在输送带上方的上侧边折叠和顶面封合装置、安装在输送带两侧的底侧边内折装置、安装在输送带两侧的上侧边和底侧边封合装置。所述底侧边外折装置、左侧边和右侧边折叠装置、顶边折叠装置、顶面折叠装置、上侧边折叠和顶面封合装置按输送带传输方向依次设置，所述底侧边内折装置位于上侧边折叠和顶面封合装置下方，所述上侧边和底侧边封合装置位于底侧边内折装置与上侧边折叠和顶面封合装置之间；
所述左右侧面折叠装置包括竖直安装在输送平台上的竖直块，所述竖直块的数量为两排，所述两排竖直块之间的距离为左右侧面与底面垂直后的距离；
所述底侧边外折装置包括水平设置的压杆、连接杆、旋转轴，所述压杆与旋转轴通过连接杆连接，所述压杆与旋转轴平行，所述旋转轴与驱动装置联接。
按上述技术方案，方便面纸箱通过人工操作，或输送平台中的吸附装置，或外部的推力装置被置放在输送平台上，左右侧面折叠装置将纸箱的左右侧面进行折叠，同时，底侧边外折装置将纸箱的底侧边向下翻转。之后，输送带驱动输送平台向前进。安装在输送带两侧的左侧边和右侧边折叠装置对纸箱的左侧边和右侧边进行折叠。之后，操作人员可通过机器设备或人工操作将方便面装箱。之后，输送带驱动输送平台向前进。顶边折叠装置对纸箱的顶边进行折叠。之后，顶面折叠装置对纸箱的顶面进行折叠。之后，输送带驱动输送平台向前进。上侧边折叠和顶面封合装置对纸箱上侧边进行折叠的同时对顶面进行封合，同时，底侧边内折装置将纸箱的底侧边向上折叠。之后，在同一工位上，上侧边和底侧边封合装置对纸箱的上侧边和底侧边进行封合。至此，方便面纸箱封箱完毕，输送带将方便面纸箱输送至下一工位。上述自动封箱机构中的各装置均采用自动化控制，例如，由气缸驱动上述各装置，相比于传统的手工操作方便面装箱、封箱，其效率得到了提高。
作为优选，所述驱动装置为气缸装置。将底侧边外折的目的在于不妨碍下一步的左侧边和右侧边折叠。
作为本发明的进一步说明，所述左侧边和右侧边折叠装置包括左侧边折叠装置、右侧边折叠装置，所述左侧边折叠装置包括折叠爪、竖直设置的旋转轴，所述折叠爪安装在旋转轴上，所述旋转轴与驱动装置联接，所述右侧边折叠装置包括折叠爪、竖直设置的导向板、导向杆，所述折叠爪安装在导向板的一端，所述导向杆安装在导向板的另一端。导向板、导向杆的存在使左侧边和右侧边在输送过程中始终处于折叠状态。
作为本发明的进一步说明，所述顶边折叠装置包括折叠爪、水平设置的旋转轴，所述折叠爪安装在旋转轴上，所述旋转轴与输送带的输送方向垂直。折叠爪围绕旋转轴旋转，折叠爪使顶边折叠。
作为本发明的进一步说明，所述顶面折叠装置包括水平设置的导向杆，所述导向杆的端部弯曲。弯曲的端部可用于折叠顶面，导向杆可使顶面在输送过程中保持折叠状态。
作为本发明的进一步说明，所述上侧边折叠和顶面封合装置包括上侧边折叠块、顶面封合模块、定位块，所述顶面封合模块安装在上侧边折叠块之间，所述定位块的数量为四块，所述定位块分别安装在上侧边折叠块的端部，所述上侧边折叠块的截面呈L形。所述四块定位块用于定位纸箱。上侧边折叠和顶面封合装置可通过气缸装置实现升降运动。
作为本发明的进一步说明，所述底侧边内折装置包括水平设置的压杆、连接杆、旋转轴，所述压杆与旋转轴通过连接杆连接，所述压杆与旋转轴平行，所述旋转轴与驱动装置联接。压杆以旋转轴进行旋转，将底侧边折叠。
作为本发明的进一步说明，所述上侧边和底侧边封合装置包括上侧边封合模块和底侧边封合模块，所述上侧边封合模块和底侧边封合模块通过连接块与驱动装置联接，所述驱动装置可驱动上侧边封合模块和底侧边封合模块在水平面上沿与输送带输送方向垂直的方向作直线运动。
附图说明：
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为方便面纸箱的结构示意图；
图2为本发明一种自动封箱机构的结构示意图；
图3为图2中从上方偏右侧观察所述自动封箱机构所得到的结构示意图；
图4为图2中从右前方观察所述自动封箱机构所得到的结构示意图。
图中符号说明：
10－输送带；
20－输送平台；21－左右侧面折叠装置；210－竖直块；
30－底侧边外折装置；31－压杆；33－旋转轴；
40－左侧边和右侧边折叠装置；41－左侧边折叠装置；411－折叠爪；412－旋转轴；42－右侧边折叠装置；421－折叠爪；422－导向板；423－导向杆；
50－顶边折叠装置；51－折叠爪；52－旋转轴；
60－顶面折叠装置；61－导向杆；
70－侧边折叠和顶面封合装置；71－上侧边折叠块；72－顶面封合模块；73－定位块；
80－底侧边内折装置；81－压杆；82－旋转轴；
00－上侧边和底侧边封合装置；01－包括上侧边封合模块；02－底侧边封合模块；03－连接块；
90－方便面纸箱；91－顶面；92－顶边；93－上侧边；94－左侧边；95－右侧边；96－左侧面；97－右侧面；98－底面；99－底侧边。
具体实施方式：
如图2所示，一种自动封箱机构，包括水平设置的输送带10、安装在输送带10上的输送平台20、安装在输送平台20上的左右侧面折叠装置21、安装在输送带10两侧的底侧边外折装置30、安装在输送带10两侧的左侧边和右侧边折叠装置40、安装在输送带10上方的顶边折叠装置50、安装在输送带10上方的顶面折叠装置60、安装在输送带10上方的上侧边折叠和顶面封合装置70、安装在输送带10两侧的底侧边内折装置80、安装在输送带10两侧的上侧边和底侧边封合装置00。所述底侧边外折装置30、左侧边和右侧边折叠装置40、顶边折叠装置50、顶面折叠装置60、上侧边折叠和顶面封合装置70按输送带10传输方向依次设置，所述底侧边内折装置80位于上侧边折叠和顶面封合装置70下方，所述上侧边和底侧边封合装置00位于底侧边内折装置80与上侧边折叠和顶面封合装置70之间。
如图3所示，所述左右侧面折叠装置21包括竖直安装在输送平台20上的竖直块210，所述竖直块210的数量为两排，所述两排竖直块210之间的距离为方便面纸箱90左侧面96、右侧面97与底面98垂直后的距离。如图1所示，纸箱90的底面98与输送平台20表面贴合，左侧面96、右侧面97被竖直块210折叠。
如图3所示，所述底侧边外折装置30包括水平设置的压杆31、连接杆、旋转轴33，所述压杆31与旋转轴33通过连接杆连接，所述压杆31与旋转轴33平行，所述旋转轴33与驱动装置联接。如图1所示，纸箱90的底侧边99被压杆31下翻。
如图3所示，所述左侧边和右侧边折叠装置40包括左侧边折叠装置41、右侧边折叠装置42，所述左侧边折叠装置41包括折叠爪411、竖直设置的旋转轴412，所述折叠爪411安装在旋转轴412上，所述旋转轴412与驱动装置联接，所述右侧边折叠装置42包括折叠爪421、竖直设置的导向板422、导向杆423，所述折叠爪421安装在导向板422的一端，所述导向杆423安装在导向板422的另一端。如图1所示，纸箱90的右侧边95经过折叠爪421时，右侧边95被折叠，同时，折叠爪411随旋转轴412旋转，折叠爪411将纸箱90的左侧边94折叠。
如图3所示，所述顶边折叠装置50包括折叠爪51、水平设置的旋转轴52，所述折叠爪51安装在旋转轴52上，所述旋转轴52与输送带10的输送方向垂直。如图1所示，纸箱90的顶边92被折叠爪51折叠。
如图3所示，所述顶面折叠装置60包括水平设置的导向杆61，所述导向杆61的端部弯曲。如图1所示，纸箱90的顶面91被弯曲的端部折叠。
如图3、图4所示，所述上侧边折叠和顶面封合装置70包括上侧边折叠块71、顶面封合模块72、定位块73，所述顶面封合模块72安装在上侧边折叠块71之间，所述定位块73的数量为四块，所述定位块73分别安装在上侧边折叠块71的端部，所述上侧边折叠块71的截面呈L形。所述底侧边内折装置80包括水平设置的压杆81、连接杆、旋转轴82，所述压杆81与旋转轴82通过连接杆连接，所述压杆81与旋转轴82平行，所述旋转轴82与驱动装置联接。如图1所示，纸箱90的上侧边93和底侧边99分别被上侧边折叠块71和底侧边内折装置80折叠。
如图4所示，所述上侧边和底侧边封合装置00包括上侧边封合模块01和底侧边封合模块02，所述上侧边封合模块01和底侧边封合模块02通过连接块03与驱动装置联接，所述驱动装置可驱动上侧边封合模块01和底侧边封合模块02在水平面上沿与输送带10输送方向垂直的方向作直线运动。被折叠的纸箱90的上侧边93和底侧边99再被上侧边封合模块01和底侧边封合模块02封合。
以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (7)

1.一种自动封箱机构，包括水平设置的输送带(10)、安装在输送带(10)上的输送平台(20)、安装在输送平台(20)上的左右侧面折叠装置(21)、安装在输送带(10)两侧的底侧边外折装置(30)、安装在输送带(10)两侧的左侧边和右侧边折叠装置(40)、安装在输送带(10)上方的顶边折叠装置(50)、安装在输送带(10)上方的顶面折叠装置(60)、安装在输送带(10)上方的上侧边折叠和顶面封合装置(70)、安装在输送带(10)两侧的底侧边内折装置(80)、安装在输送带(10)两侧的上侧边和底侧边封合装置(00)，其特征在于：所述底侧边外折装置(30)、左侧边和右侧边折叠装置(40)、顶边折叠装置(50)、顶面折叠装置(60)、上侧边折叠和顶面封合装置(70)按输送带(10)传输方向依次设置，所述底侧边内折装置(80)位于上侧边折叠和顶面封合装置(70)下方，所述上侧边和底侧边封合装置(00)位于底侧边内折装置(80)与上侧边折叠和顶面封合装置(70)之间；
所述左右侧面折叠装置(21)包括竖直安装在输送平台(20)上的竖直块(210)，所述竖直块(210)的数量为两排，所述两排竖直块(210)之间的距离为方便面纸箱(90)左右侧面(96；97)与底面(98)垂直后的距离；
所述底侧边外折装置(30)包括水平设置的压杆(31)、连接杆、旋转轴(33)，所述压杆(31)与旋转轴(33)通过连接杆连接，所述压杆(31)与旋转轴(33)平行，所述旋转轴(33)与驱动装置联接。
2.如权利要求1所述的一种自动封箱机构，其特征在于：所述左侧边和右侧边折叠装置(40)包括左侧边折叠装置(41)、右侧边折叠装置(42)，所述左侧边折叠装置(41)包括折叠爪(411)、竖直设置的旋转轴(412)，所述折叠爪(411)安装在旋转轴(412)上，所述旋转轴(412)与驱动装置联接，所述右侧边折叠装置(42)包括折叠爪(421)、竖直设置的导向板(422)、导向杆(423)，所述折叠爪(421)安装在导向板(422)的一端，所述导向杆(423)安装在导向板(422)的另一端。
3.如权利要求1所述的一种自动封箱机构，其特征在于：所述顶边折叠装置(50)包括折叠爪(51)、水平设置的旋转轴(52)，所述折叠爪(51)安装在旋转轴(52)上，所述旋转轴(52)与输送带(10)的输送方向垂直。
4.如权利要求1所述的一种自动封箱机构，其特征在于：所述顶面折叠装置(60)包括水平设置的导向杆(61)，所述导向杆(61)的端部弯曲。
5.如权利要求1所述的一种自动封箱机构，其特征在于：所述上侧边折叠和顶面封合装置(70)包括上侧边折叠块(71)、顶面封合模块(72)、定位块(73)，所述顶面封合模块(72)安装在上侧边折叠块(71)之间，所述定位块(73)的数量为四块，所述定位块(73)分别安装在上侧边折叠块(71)的端部，所述上侧边折叠块(71)的截面呈L形。
6.如权利要求1所述的一种自动封箱机构，其特征在于：所述底侧边内折装置(80)包括水平设置的压杆(81)、连接杆、旋转轴(82)，所述压杆(81)与旋转轴(82)通过连接杆连接，所述压杆(81)与旋转轴(82)平行，所述旋转轴(82)与驱动装置联接。
7.如权利要求1所述的一种自动封箱机构，其特征在于：所述上侧边和底侧边封合装置(00)包括上侧边封合模块(01)和底侧边封合模块(02)，所述上侧边封合模块(01)和底侧边封合模块(02)通过连接块(03)与驱动装置联接，所述驱动装置可驱动上侧边封合模块(01)和底侧边封合模块(02)在水平面上沿与输送带(10)输送方向垂直的方向作直线运动。
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