CN105035395A - 一种瓷砖自动包装机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种瓷砖自动包装机构，包括通过输送带依次连接的：用于将瓷砖输入到输送带的瓷砖输入机构；用于将瓷砖四周边角位置与纸皮折边重合对齐的拍砖机构；用于将角码插入瓷砖四周边角位置的下角机构；以及用于将包装纸箱沿折线折起的折边机构，所述拍砖机构还连接有用于向拍砖机构自动输入包装纸箱的下纸机构。本发明的瓷砖自动包装机构通过输送带输送瓷砖，并将纸皮供给、瓷砖定位、装入纸角及纸皮折纸等操作均替换成自动化机械设备实现，从而有效节省人工及降低人工强度，每个工位之间连续运作，自动生产效率高；工位之间运作所用时间一致，能保证瓷砖之间在较小间距机构都能准确运行。
Description
技术领域
本发明涉及瓷砖包装机械技术领域,具体是指一种瓷砖自动包装机构。
背景技术
目前，瓷砖的需求量日益增大，生产量也随着迅速增加。在瓷砖加工完成之后，为避免运输和储存过程中的破碎和划伤，均需对瓷砖进行包装，由于瓷砖包装工序多，流程长，给机械化生产带来很大困难。现有瓷砖的包装基本上是全人工或者半人工半自动机械方式完成的，需要人工将瓷砖放好，人工送纸、放包角、折边、码垛等。由于是人工作业，因而存在劳动强度大，效率低，成本高等缺陷，且工作环境恶劣。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种自动生产效率较高、降低人工强度且成本低的瓷砖自动包装机构。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种瓷砖自动包装机构，包括通过输送带依次连接的：用于将瓷砖输入到输送带的瓷砖输入机构；用于将瓷砖四周边角位置与纸皮折边重合对齐的拍砖机构；用于将角码插入瓷砖四周边角位置的下角机构；以及用于将包装纸箱沿折线折起的折边机构，所述拍砖机构还连接有用于向拍砖机构自动输入包装纸箱的下纸机构。
具体的，所述拍砖机构包括拍砖支架，所述拍砖支架上设有用于将瓷砖与包装纸箱从拍砖支架上抬起的抬料组件，以及在瓷砖与包装纸箱抬起后推动瓷砖四周与纸皮折边重合对齐的推料组件，所述抬料组件设置在拍砖支架的中部，所述推料组件围绕设置在抬料组件的周边，所述下纸机构与拍砖支架左右相邻设置。
具体的，所述下纸机构包括下纸支架，所述下纸支架倾斜设置，所述下纸支架上设有包装纸箱传送带、位于包装纸箱传送带两侧的挡板及用于给包装纸箱传送带提供驱动力的驱动机构，所述下纸支架上还设有用于吸取包装纸箱以使包装纸箱与包装纸箱传送带贴合的抽风机构，所述抽风机构布置有朝向包装纸箱传送带的抽风口，所述下纸支架的底端设有一用于在包装纸箱传送带驱动最底层包装纸箱向下传动时阻挡最底层以上层次包装纸箱的阻挡机构。
所述下角机构包括下角支架，所述下角支架上设有用于容纳及装入统一方向的角码的装角盒子，所述装角盒子底部设有出料口，所述出料口设有用于将角码从装角盒子单个推出的第一推动机构所述推动机构的下方设有用于接角码的接料组件，所述接料组件上设有与角码“V”型轮廓形状相似的容置空间，所述接料组件连接有用于将接料组件内的角码推入瓷砖边角的第二推动机构。
具体的，所述折边机构包括折纸支架及位于折纸支架内侧的一组导轨，所述折纸支架内设有用于将瓷砖和待折边的包装纸箱向前驱动的输送机构，所述瓷砖位于包装纸箱上且放置于中心位置，所述包装纸箱包括底板位于底板左右两侧的左右折边及位于前后两侧的前后折边，所述导轨上设有用于将包装纸箱左右折边向中心方向折入的导向块，所述折纸支架还设有用于将前后折边向中心方向折入的折边折弯装置。
具体的，所述折边折弯装置包括气缸、气缸支架、杆座、折弯导杆组件，所述气缸支架、杆座固定在折纸支架上，所述气缸通过气缸连接件与折弯导杆组件连接，折弯导杆组件包括端盖板、连杆及长轴滚轮，端盖板螺栓连接在所述连杆的两端，所述端盖板为弧形，所述端盖板一端套置在杆座上并与杆座形成铰接，所述端盖板另一端通过螺栓与长轴滚轮的两端固定连接。
本发明相比现有技术具有以下优点及有益效果：
本发明的瓷砖自动包装机构通过输送带输送瓷砖，并将纸皮供给、瓷砖定位、装入纸角及纸皮折纸等操作均替换成自动化机械设备实现，从而有效节省人工及降低人工强度，每个工位之间连续运作，自动生产效率高；工位之间运作所用时间一致，能保证瓷砖之间在较小间距机构都能准确运行。
附图说明
图1为发明的俯视方式结构示意图。
图2为拍砖机构的结构示意图。
图3为下纸机构的结构示意图。
图4为下角机构的结构示意图。
图5为第一推动机构、接料组件及第二推动机构的结构示意图。
图6为折边机构的立体结构示意图。
图7为图6中A部分的局部放大图。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
实施例
如图1所示，本实施例提供一种瓷砖自动包装机构，包括通过输送带依次连接的：用于将瓷砖输入到输送带的瓷砖输入机构1；用于将瓷砖四周边角位置与纸皮折边重合对齐的拍砖机构2；用于将包装角码插入瓷砖四周边角位置的下角机构3；以及用于将包装纸箱沿折线折起的折边机构4，所述拍砖机构还连接有用于向拍砖机构自动输入包装纸箱的下纸机构5。
本实施例中，所述瓷砖输入机构1可以采用动力驱动装置驱动输送皮带来实现，所述动力驱动装置可以采用电机及传动轮实现，其为本领域常见的输送设备，此处不再赘述。
本实施例中，所述折边机构4之后还依次设有用于将纸皮折起后对瓷砖与纸皮的横向通过包装绳进行横向束缚的第一自动打带机6、将瓷砖与纸皮旋转90度角的旋转设备7以及用于将纸皮折起后对瓷砖与纸皮的纵向通过包装绳进行束缚的第二自动打带机8。其中，所述第一自动打带机、旋转设备、第二自动打带机可以采用本领域公知的技术产品。通过上述结构，实现瓷砖在纸皮折起后自动打带，进一步节省人力，降低包装成本。
如图2，所述拍砖机构2包括拍砖支架201，所述拍砖支架201上设有用于将瓷砖与包装纸箱从拍砖支架201上抬起的抬料组件202，以及在瓷砖与包装纸箱抬起后推动瓷砖四周与纸皮折边重合对齐的推料组件203，所述抬料组件202设置在拍砖支架201的中部，所述推料组件203围绕设置在抬料组件202的周边，所述下纸机构5与拍砖支架201左右相邻设置。
其中，抬料组件202、推料组件203均包括推料气缸及与推料气缸连接的推块，所述推块为平面状，所述推块的前部还安装有转轮，所述转轮上安装有缓冲胶。
如图3，所述下纸机构5包括下纸支架501，所述下纸支架倾斜设置，所述下纸支架501上设有包装纸箱传送带502、位于包装纸箱传送带502两侧的挡板503及用于给包装纸箱传送带提供驱动力的驱动机构(图中未示出)，所述下纸支架501上还设有用于吸取包装纸箱以使包装纸箱与包装纸箱传送带贴合的抽风机构，所述抽风机构布置有朝向包装纸箱传送带502的抽风口504，所述下纸支架501的底端设有一用于在包装纸箱传送带驱动最底层包装纸箱向下传动时阻挡最底层以上层次包装纸箱的阻挡机构505。通过上述结构，通过在下纸支架的包装纸箱传送带放置包装纸箱后，若瓷砖预进入拍砖支架时，抽风机构的抽风口吸取包装纸箱与包装纸箱传送带贴合，同时由阻挡机构对最底层以上层次包装纸箱进行阻挡，准确将最底层的包装纸箱送入拍砖支架内。
本实施例中，所述抽风机构包括风机(图中未示出)、风管(图中未示出)及抽风支架506，所述风机的进风口通过风管与抽风支架连接，所述抽风口504设置在抽风支架上，所述抽风支架的两端固定在下纸支架501上并穿设于传送带502中间。
作为一种实施方式，所述阻挡机构505包括两端连接在下纸支架的压纸滚筒5051及挡纸支架5052，所述压纸滚筒5051中心固定有转轴，转轴的端部连接有滚筒电机(图中未示出)，所述压纸滚筒5051的外周表面布置有压纸滚轮5053；所述挡纸支架5052上穿设有用于阻挡最底层包装纸箱以上层次包装纸箱的阻挡块5054。在抽风机构的抽风口吸取包装纸箱与包装纸箱传送带贴合时，该滚筒电机带动转轴转动，从而使压纸滚轮避开最底层的包装纸箱，在该包装纸箱完全落下后，滚筒电机又带动转轴转动，使压纸滚轮与最底层的包装纸箱相抵，阻挡其立即滑落，直至后工序操作完成再重复以上动作。
为了使运行顺畅，减少阻力，所述下纸支架501的最顶端设有用于托住包装纸箱顶端边角的托纸滚筒507，所述托纸滚筒507的两端通过轴承安装在下纸支架501上。
如图4、图5，所述下角机构3包括下角支架305，所述下角支架上设有用于容纳及装入统一方向的角码的装角盒子301，所述装角盒子301底部设有出料口，所述出料口设有用于将角码从装角盒子301单个推出的第一推动机构302，所述推动机构的下方设有用于接角码的接料组件303，所述接料组件303上设有与角码“V”型轮廓形状相似的容置空间，所述接料组件303连接有用于将接料组件内的角码推入瓷砖边角的第二推动机构304。
所述第一推动机构302包括第一气缸3021及第一气缸固定板3022，所述第一气缸3021固定安装在第一气缸固定板3022上，所述第一气缸3021的活塞杆上连接有压板固定块3023，所述压板固定块3023上设有下角压板3024，所述下角压板3024加工有与角码形状相似的V形槽，所述第一气缸3022垂直设置，所述下角压板3024设置在出料口中上部。通过上述结构，在角码在重力的作用下到达出料口位置时，第一气缸带动下角压板下降，下角压板带动一个角码落在接料组件上，实现从装角盒子内自动取料。
本实施中，所述第二推动机构304包括与接料组件303相连的第二气缸3041，所述第二气缸3041水平设置。通过上述结构，第二气缸带动接料组件向瓷砖的四个角位置运动，推动角码到瓷砖边角位置后复位。
本实施例中，所述装角盒子3011设有4个，所述4个装角盒子1分别对应设置在机架305对应瓷砖的四个角位置。
如图6与图7，所述折边机构4包括折纸支架401及位于折纸支架401内侧的一组导轨402，所述折纸支架401内设有用于将瓷砖和待折边的包装纸箱向前驱动的输送机构403，所述瓷砖位于包装纸箱上且放置于中心位置，所述包装纸箱包括底板位于底板左右两侧的左右折边及位于前后两侧的前后折边，所述导轨402上设有用于将包装纸箱左右折边向中心方向折入的导向块404，所述折纸支架1还设有用于将前后折边向中心方向折入的折边折弯装置405。
所述折边折弯装置405包括气缸4051、气缸支架4052、杆座4053、折弯导杆组件4054，所述气缸支架4051、杆座4053固定在折纸支架401上，所述气缸4051通过气缸连接件与折弯导杆组件连接，折弯导杆组件包括端盖板4054、连杆4055及长轴滚轮4056，端盖板4054螺栓连接在所述连杆4055的两端，所述端盖板4054为弧形，所述端盖板4054一端套置在杆座4053上并与杆座4053形成铰接，所述端盖板4054另一端通过螺栓与长轴滚轮4056的两端固定连接。由于所述端盖板为弧形，在气缸驱动折弯导杆组件动作时，长轴滚轮推动前后折边完成折边的向中心方向折起。
具体的，所述导向块404包括设置在导轨的两内侧相向设置的第一导向块4041和第二导向块4042，第一导向块4041、第二导向块4042均包括前段、中段及后段，其中，所述前段从中段的前端斜向延伸并与之连接，并且第一导向块与第二导向块在前段的夹角逐渐较小，所述后段与所述中段的后端连接，所述中段、后段设有呈L形状的弧形导向槽。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种瓷砖自动包装机构，其特征在于，包括通过输送带依次连接的：用于将瓷砖输入到输送带的瓷砖输入机构；用于将瓷砖四周边角位置与纸皮折边重合对齐的拍砖机构；用于将角码插入瓷砖四周边角位置的下角机构；以及用于将包装纸箱沿折线折起的折边机构，所述拍砖机构还连接有用于向拍砖机构自动输入包装纸箱的下纸机构。
2.根据权利要求1所述的瓷砖自动包装机构，其特征在于：所述拍砖机构包括拍砖支架，所述拍砖支架上设有用于将瓷砖与包装纸箱从拍砖支架上抬起的抬料组件，以及在瓷砖与包装纸箱抬起后推动瓷砖四周与纸皮折边重合对齐的推料组件，所述抬料组件设置在拍砖支架的中部，所述推料组件围绕设置在抬料组件的周边，所述下纸机构与拍砖支架左右相邻设置。
3.根据权利要求1所述的瓷砖自动包装机构，其特征在于：所述下纸机构包括下纸支架，所述下纸支架倾斜设置，所述下纸支架上设有包装纸箱传送带、位于包装纸箱传送带两侧的挡板及用于给包装纸箱传送带提供驱动力的驱动机构，所述下纸支架上还设有用于吸取包装纸箱以使包装纸箱与包装纸箱传送带贴合的抽风机构，所述抽风机构布置有朝向包装纸箱传送带的抽风口，所述下纸支架的底端设有一用于在包装纸箱传送带驱动最底层包装纸箱向下传动时阻挡最底层以上层次包装纸箱的阻挡机构。
4.根据权利要求3所述的瓷砖自动包装机构，其特征在于：所述阻挡机构包括两端连接在下纸支架的压纸滚筒及挡纸支架，所述压纸滚筒中心固定有转轴，转轴的端部连接有滚筒电机，所述压纸滚筒的外周表面布置有压纸滚轮；所述挡纸支架上穿设有用于阻挡最底层包装纸箱以上层次包装纸箱的阻挡块。
5.根据权利要求1所述的瓷砖自动包装机构，其特征在于：所述下角机构包括下角支架，所述下角支架上设有用于容纳及装入统一方向的角码的装角盒子，所述装角盒子底部设有出料口，所述出料口设有用于将角码从装角盒子单个推出的第一推动机构所述推动机构的下方设有用于接角码的接料组件，所述接料组件上设有与角码“V”型轮廓形状相似的容置空间，所述接料组件连接有用于将接料组件内的角码推入瓷砖边角的第二推动机构。
6.根据权利要求1所述的瓷砖自动包装机构，其特征在于：所述第一推动机构包括第一气缸及第一气缸固定板，所述第一气缸固定安装在第一气缸固定板上，所述第一气缸的活塞杆上连接有压板固定块，所述压板固定块上设有下角压板，所述下角压板加工有与角码形状相似的V形槽，所述第一气缸垂直设置，所述下角压板设置在出料口中上部。
7.根据权利要求1所述的瓷砖自动包装机构，其特征在于：所述折边机构包括折纸支架及位于折纸支架内侧的一组导轨，所述折纸支架内设有用于将瓷砖和待折边的包装纸箱向前驱动的输送机构，所述瓷砖位于包装纸箱上且放置于中心位置，所述包装纸箱包括底板位于底板左右两侧的左右折边及位于前后两侧的前后折边，所述导轨上设有用于将包装纸箱左右折边向中心方向折入的导向块，所述折纸支架还设有用于将前后折边向中心方向折入的折边折弯装置。
8.根据权利要求7所述的瓷砖自动包装机构，其特征在于：所述导向块包括设置在导轨的两内侧相向设置的第一导向块和第二导向块，第一导向块、第二导向块均包括前段、中段及后段，其中，所述前段从中段的前端斜向延伸并与之连接，并且第一导向块与第二导向块在前段的夹角逐渐较小，所述后段与所述中段的后端连接，所述中段、后段设有呈L形状的弧形导向槽。
9.根据权利要求7所述的瓷砖自动包装机构，其特征在于：所述折边折弯装置包括气缸、气缸支架、杆座、折弯导杆组件，所述气缸支架、杆座固定在折纸支架上，所述气缸通过气缸连接件与折弯导杆组件连接，折弯导杆组件包括端盖板、连杆及长轴滚轮，端盖板螺栓连接在所述连杆的两端，所述端盖板为弧形，所述端盖板一端套置在杆座上并与杆座形成铰接，所述端盖板另一端通过螺栓与长轴滚轮的两端固定连接。
10.根据权利要求1-9任一项所述的瓷砖自动包装机构，其特征在于：所述折边机构之后还依次设有用于将纸皮折起后对瓷砖与纸皮的横向通过包装绳进行横向束缚的第一自动打带机、将瓷砖与纸皮旋转90度角的旋转设备以及用于将纸皮折起后对瓷砖与纸皮的纵向通过包装绳进行束缚的第二自动打带机。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20151111 |