CN206050297U - 一种组合包装生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及包装设备技术领域，尤其是一种组合包装生产线。它包括包装设备、输送设备、若干个投料设备和若干个物料收集盒，输送设备包括倒料输送带和环形输送带，倒料输送带上间隔地设置有若干个定位榫卯，物料收集盒的底面上均开设有一用于与定位榫卯对位嵌合的定位榫槽；倒料输送带的头端部装设有推出工位机构，环形输送带上装设有推入工位机构。本实用新型无需对物料收集盒进行更换或者进行位置的重新摆放，可使多个物料收集盒重复地执行“空盒输送转换→收集物料→载物输送转换→倒料→空盒输送转换”的运动流程，从而能够有效提高多产品组合包装的生产效率，实现全自动包装处理工序；其结构简单紧凑、自动化程度高，具有很强的实用价值和市场推广价值。

Description

一种组合包装生产线

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，尤其是一种组合包装生产线。

背景技术

周知，多产品组合包装是指将两种或两种以上的不同规格或不同种类的产品包装于同一个包装容器内，其常见于诸如药品包装、糖果等食品包装、积木等玩具包装、五金配件包装等等领域。较为传统的包装方式一般是以人工快速分拣、集中包装的方式实现的，即：由不同工位上的工人快速地分拣出相应的产品，再将分拣出的产品统一装入包装容器内，这种包装方式对工人的技能熟练度及配合程度要求极高，工作单一且工作量大，极大地制约了包装效率且不利于降低生产成本。

目前，随着自动包装设备以及诸如数粒机等投料设备的出现，一些组合包装自动生产线也应运而生，其主要是通过输送带等传输设备与投料设备进行配合以衔接呈一个完整的生产线，从而能够有效地减少人工量并提高包装生产效率。然而，现有的组合包装生产线由于在结构设计或功能设计的不甚理想，导致其普遍存在如下问题：1、自动化程度不高、生产效率无法达到最大化，如：一般需要工人将物料收集装置或者包装容器等布置于传输设备上，待需要被进行组合包装的多个产品收集完毕后，再由人工将装满有物料的物料收集装置或者包装容器送入包装设备内进行最后的成型包装；2、生产线的结构过于复杂、厂商的购置成本偏高。

因此，有必要对现有的组合包装生产线提出改进方案，以最大限度地满足实际的包装生产需要。

实用新型内容

针对上述现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种组合包装生产线。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种组合包装生产线，它包括包装设备、输送设备和若干个投料设备，它还包括若干个物料收集盒，所述输送设备包括在竖直平面内作环形往复运动的倒料输送带和在水平平面内作环形往复运动的环形输送带，所述环形输送带的侧方位或者正上方沿环形输送带的行进方向间隔地分布有若干个投料设备，且所述投料设备的出料口位于环形输送带的正上方，所述倒料输送带的尾端对应有一包装设备，且所述倒料输送带的头端部与环形输送带的其中一段在水平平面内呈并行分布的状态；

所述倒料输送带上间隔地设置有若干个定位榫卯，每个所述物料收集盒的底面上均开设有一用于与定位榫卯对位嵌合的定位榫槽，所述定位榫卯的设置方向与倒料输送带的行进方向相垂直，所述物料收集盒通过定位榫槽与定位榫卯的对位嵌合关系装设于倒料输送带上；

所述倒料输送带的头端部装设有一用于将倒料输送带上的物料收集盒推送至环形输送带上的推出工位机构，所述环形输送带上装设有一用于将环形输送带上的物料收集盒推送至倒料输送带上的推入工位机构。

优选地，所述推出工位机构包括装设于倒料输送带的头端部上且位于环形输送带的相对侧的第一驱动气缸以及装设于第一驱动气缸的输出轴上的第一推板，所述第一驱动气缸驱动第一推板行进的方向与倒料输送带的行进方向相垂直，所述环形输送带的边沿侧且位于第一推板的相对侧架设有用于防止物料收集盒从环形输送带上脱离的限位梁；

所述推入工位机构包括装设于环形输送带上且位于倒料输送带的相对侧的第二驱动气缸以及装设于第二驱动气缸的输出轴上的第二推板，所述第二驱动气缸驱动第二推板行进的方向与环形输送带的行进方向相垂直，所述倒料输送带的边沿侧且位于第二推板的相对侧架设有用于防止物料收集盒从倒料输送带上脱离的限位板。

优选地，所述倒料输送带的头端部与环形输送带之间设置有两个导向斜板，两个所述导向斜板分别与第一推板的行进轨迹和第二推板的行进轨迹相对应。

优选地，所述环形输送带上且与每个投料设备相对应的位置均装设有一用于检测物料收集盒是否位于投料设备的出料口的正下方的检测装置。

优选地，所述环形输送带上且与每个投料设备相对应的位置均设置有一挡盒限位机构，每个所述挡盒限位机构均包括一装设于环形输送带上且位于投料设备相对侧的挡盒驱动气缸以及装设于挡盒驱动气缸的输出轴上且与检测装置呈并行分布的挡板，所述挡盒驱动气缸驱动挡板行进的方向与环形输送带的行进方向相垂直，每个所述物料收集盒的侧壁上均设置有一用于与挡板对位配合的挡块。

优选地，所述定位榫卯包括装设于倒料输送带上的固定安装部、装设于固定安装部上且截面形状呈梯形的榫卯部以及由榫卯部的端部朝环形输送带所处的一侧作延伸后形成的导向部，所述榫卯部的延伸方向与倒料输送带的行进方向相垂直；所述定位榫槽为燕尾型且与榫卯部对位嵌合。

优选地，所述物料收集盒包括收集盒和装设于收集盒底面上的固定板，所述定位榫槽开设于固定板的底面中部，所述固定板的底面上且位于定位榫槽的两侧设置有限位垫片。

由于采用了上述方案，在整个包装处理过程中，无需对物料收集盒c进行更换或者进行位置的重新摆放，可使多个物料收集盒c重复地执行“空盒输送转换→收集物料→载物输送转换→倒料→空盒输送转换”的运动流程，从而能够有效提高多产品组合包装的生产效率，实现全自动包装处理工序；其结构简单紧凑、自动化程度高，具有很强的实用价值和市场推广价值。

附图说明

图1是本实用新型实施例的整体结构布置示意图；

图2是本实用新型实施例的倒料输送带的结构布置示意图；

图3是图1中A区域的结构装配示意图；

图4是图1中B区域的结构装配示意图；

图5是本实用新型实施例的定位榫卯的结构示意图；

图6是本实用新型实施例的物料收集盒的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1至图6所示，本实施例提供的一种组合包装生产线，它包括包装设备a、输送设备、若干个诸如数粒机等投料设备b以及若干个物料收集盒c；其中，输送设备包括在竖直平面内作环形往复运动的倒料输送带d和在水平平面内作环形往复运动的环形输送带e，在环形输送带e的侧方位或者正上方沿环形输送带e的行进方向间隔地分布有若干个投料设备b，且投料设备b的出料口位于环形输送带e的正上方，在倒料输送带d的尾端对应有一包装设备a，且倒料输送带d的头端部与环形输送带e的其中一段在水平平面内呈并行分布的状态；在倒料输送带d上间隔地设置有若干个定位榫卯1，在每个物料收集盒c的底面上均开设有一用于与定位榫卯1对位嵌合的定位榫槽2，定位榫卯1的设置方向与倒料输送带d的行进方向相垂直，而物料收集盒c则通过定位榫槽2与定位榫卯1的对位嵌合关系装设于倒料输送带d上；同时，在倒料输送带d的头端部装设有一用于将倒料输送带d上的物料收集盒c推送至环形输送带e上的推出工位机构f，在环形输送带e上则装设有一用于将环形输送带e上的物料收集盒c推送至倒料输送带d上的推入工位机构g。

如此，可将多个空置的物料收集盒c通过定位榫槽2与定位榫卯1之间的对位关系装设于倒料输送带d上，当倒料输送带d在竖直平面内作环形往复运动时，可保证物料收集盒c不会从倒料输送带d上脱离下来；当需要进行产品组合包装时，倒料输送带d带动空置的物料收集盒c逐一地到达推出工位机构f的位置，推出工位机构f动作以使物料收集盒c被推送至环形输送带e上，进而在环形输送带e的带动下使空置的物料收集盒c到达投料设备b输出的位置(此时环形输送带e间歇性停止，推入或推出工位机构可利用此间隙将物料收集盒c推动到相应的输送带上)，投料设备b动作以将相应的产品下料至物料收集盒e内，由于环形输送带e采用环形往复运动且间歇性停止，故不同的投料设备b可将其相应的产品逐一地下料至物料收集盒c内，当物料收集盒c将不同规格的产品收集完毕后，则可在环形输送带e的带动下到达推入工位机构g的位置，推入工位机构g动作以将收集完产品的物料收集盒c推送至倒料输送带d上(此时定位榫槽2与定位榫卯1对位嵌合)，进而利用倒料输送带d将收集完产品的物料收集盒c带动至包装设备a所处的位置，由于倒料输送带d是在竖直平面内进行环形往复运动，故可将物料收集盒c内的物品一次性导入包装机器a内，以实现最终的组合式包装，此后，空置的物料收集盒c会被循环带动至推出工位机构f处，以进行下一次的物料收集以及组合包装；基于此，在整个包装处理过程中，无需对物料收集盒c进行更换或者进行位置的重新摆放，可使多个物料收集盒c重复地执行“空盒输送转换→收集物料→载物输送转换→倒料→空盒输送转换”的运动流程，从而能够有效提高多产品组合包装的生产效率，实现全自动包装处理工序。

为最大限度地降低整个生产线的复杂性，本实施例的推出工位机构f包括装设于倒料输送带d的头端部上且位于环形输送带e的相对侧的第一驱动气缸3以及装设于第一驱动气缸3的输出轴上的第一推板4，第一驱动气缸3驱动第一推板4行进的方向与倒料输送带d的行进方向相垂直，同时在环形输送带e的边沿侧且位于第一推板4的相对侧架设有用于防止物料收集盒c从环形输送带e上脱离的限位梁5；相应地，推入工位机构g采用与推出工位机构f相同或相近的结构形式，即：包括装设于环形输送带e上且位于倒料输送带d的相对侧的第二驱动气缸6以及装设于第二驱动气缸6的输出轴上的第二推板7，第二驱动气缸6驱动第二推板7行进的方向与环形输送带e的行进方向相垂直，并且在倒料输送带d的边沿侧且位于第二推板7的相对侧架设有用于防止物料收集盒c从倒料输送带d上脱离的限位板8。由此，可通过气缸所提供的动力并利用推板将物料收集盒c从其中一个输送带上推动至另一个输送带上，而利用设置的限位梁5和限位板8则可避免因气缸的推动力过大或者物料收集盒c本身的惯性而成相应输送带上脱离的问题。

为使物料收集盒c能够顺利地从倒料输送带d上过渡到环形输送带e上(或反之)，在倒料输送带d的头端部与环形输送带e之间设置有两个导向斜板9(其可由环形输送带e侧一侧相倒料输送带d的一侧作一定的倾斜)，两个导向斜板9分别与第一推板4的行进轨迹和第二推板7的行进轨迹相对应。

为保证物料收集盒c能够与相应地投料设备b的出料口进行准确地对位，在环形输送带e上且与每个投料设备b相对应的位置均装设有一用于检测物料收集盒c是否位于投料设备b的出料口的正下方的检测装置h(其可根据具体情况采用诸如光电传感技术手段、红外技术手段或者电子眼等等现有的装置或技术)，从而利用检测装置h的检测信号作为投料设备b间歇性启动或运行的信号以及环形输送带e间歇性停止的信号，以保证投料设备b内的产品能够按照预定的要求准确地下料至物料收集盒c内。

为保证物料收集盒c在到达相应的投料设备b的位置时能够快速地停止并定位，保证两者之间出现位置偏离，在环形输送带e上且与每个投料设备b相对应的位置均设置有一挡盒限位机构k，每个挡盒限位机构k均包括一装设于环形输送带e上且位于投料设备b相对侧的挡盒驱动气缸10以及装设于挡盒驱动气缸10的输出轴上且与检测装置h呈并行分布的挡板11，挡盒驱动气缸10驱动挡板11行进的方向与环形输送带e的行进方向相垂直，相应地，在每个物料收集盒c的侧壁上均设置有一用于与挡板11对位配合的挡块12。由此，当检测装置h检测到物料收集盒c到达指定的投料设备b的位置后，由于环形输送带e会立刻停止，挡块12会与挡板11发生抵触碰撞，从而避免物料收集盒c因行进的惯性而出现位置偏离的问题；另外，作为其中一种可以实施的方案，也可在环形输送带e上设置定位榫卯1，有利于物料收集盒c在环形输送带e上放置的平稳性。

为保证物料收集盒c与输送带之间的结构结合效果，保证物料收集盒c不会因输送带的振动而从输送带上脱离，本实施例的定位榫卯1包括装设于倒料输送带d上的固定安装部101、装设于固定安装部101上且截面形状呈梯形的榫卯部102以及由榫卯部102的端部朝环形输送带e所处的一侧作延伸后形成的导向部103，榫卯部103的延伸方向与倒料输送带e的行进方向相垂直；而定位榫槽2则采用燕尾型且与榫卯部102对位嵌合；以此，可利用榫卯部102与定位榫槽2的结构特性使得物料收集盒c能够沿垂直于输送带行进的方向进行位置移动，而倒料输送带d在竖直平面内作往复运动时其可以吊设在输送带上但却无法从输送带上脱离。

作为一个优选方案，本实施例的物料收集盒c包括收集盒13和装设于收集盒底面13上的固定板14，定位榫槽2开设于固定板14的底面中部，在固定板14的底面上且位于定位榫槽2的两侧设置有限位垫片15(其可增加物料收集盒c与输送带表面之间的摩擦力，避免物料收集盒c脱离)。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种组合包装生产线，它包括包装设备、输送设备和若干个投料设备，其特征在于：它还包括若干个物料收集盒，所述输送设备包括在竖直平面内作环形往复运动的倒料输送带和在水平平面内作环形往复运动的环形输送带，所述环形输送带的侧方位或者正上方沿环形输送带的行进方向间隔地分布有若干个投料设备，且所述投料设备的出料口位于环形输送带的正上方，所述倒料输送带的尾端对应有一包装设备，且所述倒料输送带的头端部与环形输送带的其中一段在水平平面内呈并行分布的状态；

所述倒料输送带上间隔地设置有若干个定位榫卯，每个所述物料收集盒的底面上均开设有一用于与定位榫卯对位嵌合的定位榫槽，所述定位榫卯的设置方向与倒料输送带的行进方向相垂直，所述物料收集盒通过定位榫槽与定位榫卯的对位嵌合关系装设于倒料输送带上；

所述倒料输送带的头端部装设有一用于将倒料输送带上的物料收集盒推送至环形输送带上的推出工位机构，所述环形输送带上装设有一用于将环形输送带上的物料收集盒推送至倒料输送带上的推入工位机构。

2.如权利要求1所述的一种组合包装生产线，其特征在于：所述推出工位机构包括装设于倒料输送带的头端部上且位于环形输送带的相对侧的第一驱动气缸以及装设于第一驱动气缸的输出轴上的第一推板，所述第一驱动气缸驱动第一推板行进的方向与倒料输送带的行进方向相垂直，所述环形输送带的边沿侧且位于第一推板的相对侧架设有用于防止物料收集盒从环形输送带上脱离的限位梁；

所述推入工位机构包括装设于环形输送带上且位于倒料输送带的相对侧的第二驱动气缸以及装设于第二驱动气缸的输出轴上的第二推板，所述第二驱动气缸驱动第二推板行进的方向与环形输送带的行进方向相垂直，所述倒料输送带的边沿侧且位于第二推板的相对侧架设有用于防止物料收集盒从倒料输送带上脱离的限位板。

3.如权利要求2所述的一种组合包装生产线，其特征在于：所述倒料输送带的头端部与环形输送带之间设置有两个导向斜板，两个所述导向斜板分别与第一推板的行进轨迹和第二推板的行进轨迹相对应。

4.如权利要求1所述的一种组合包装生产线，其特征在于：所述环形输送带上且与每个投料设备相对应的位置均装设有一用于检测物料收集盒是否位于投料设备的出料口的正下方的检测装置。

5.如权利要求4所述的一种组合包装生产线，其特征在于：所述环形输送带上且与每个投料设备相对应的位置均设置有一挡盒限位机构，每个所述挡盒限位机构均包括一装设于环形输送带上且位于投料设备相对侧的挡盒驱动气缸以及装设于挡盒驱动气缸的输出轴上且与检测装置呈并行分布的挡板，所述挡盒驱动气缸驱动挡板行进的方向与环形输送带的行进方向相垂直，每个所述物料收集盒的侧壁上均设置有一用于与挡板对位配合的挡块。

6.如权利要求1-5中任一项所述的一种组合包装生产线，其特征在于：所述定位榫卯包括装设于倒料输送带上的固定安装部、装设于固定安装部上且截面形状呈梯形的榫卯部以及由榫卯部的端部朝环形输送带所处的一侧作延伸后形成的导向部，所述榫卯部的延伸方向与倒料输送带的行进方向相垂直；所述定位榫槽为燕尾型且与榫卯部对位嵌合。

7.如权利要求6所述的一种组合包装生产线，其特征在于：所述物料收集盒包括收集盒和装设于收集盒底面上的固定板，所述定位榫槽开设于固定板的底面中部，所述固定板的底面上且位于定位榫槽的两侧设置有限位垫片。