CN204264796U - 一种模块化自动上下料系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种模块化自动上下料系统，包括若干带有上料架的上料单元和若干带有下料架的下料单元；上料架与下料架并排设置；上料架的一端设有用于放置一摞料盘的上料盘架；下料架对应上料盘架的一端设有用于放置一摞料盘的下料盘架；上料单元还包括上料架上设置的上料传送装置、上料架上对应上料盘架设置的上料装置以及上料架异于上料盘架一端设置的定位装置；下料单元还包括下料架上设置的下料传送装置以及下料架上对应下料盘架设置的出料装置。本实用新型中的上、下料单元都采用模块化设计，可整体拆卸，互换性强，有利于快速联机。电机驱动部分和传感器配合，形成匀加速和匀减速区域，传送平稳，高效。
Description
技术领域
本发明创造属于精密机械技术领域，尤其是涉及一种模块化自动上下料系统。
背景技术
目前旺盛的半导体封测市场需求对封测企业的生产能力以及生产的稳定性都提出了新的要求。但现有的封测设备(如自动检测分类机等)难以满足生产的要求。其主要原因在于，旧有的封测设备自动性能较差，一般都是采用人工或半自动上料机构，难以满足目前一人多机操作，浪费劳动力现象严重，而且人员培训成本高。因此，本领域的技术人员一直致力于开发一种运送平稳、定位准确、空间占用小的应用于自动检测分选机的测试上下料装置。
实用新型内容
本发明创造要解决的问题是提供一种模块化自动上下料系统，结构简单，定位精确，自动化程度高，生产效率高。
为解决上述技术问题，本发明创造采用的技术方案是：一种模块化自动上下料系统，包括若干带有上料架的上料单元和若干带有下料架的下料单元；所述上料架与下料架并排设置；所述上料架的一端设有用于放置一摞料盘的上料盘架；所述下料架对应上料盘架的一端设有用于放置一摞料盘的下料盘架；所述上料单元还包括上料架上设置的上料传送装置、上料架上对应上料盘架设置的上料装置以及上料架异于上料盘架一端设置的定位装置；所述下料单元还包括下料架上设置的下料传送装置以及下料架上对应下料盘 架设置的出料装置。
进一步，所述上料传送装置包括上料传送带、驱动上料传送带运动的上料电机以及与上料电机连接的减速传感器；所述上料传送带一端处于上料盘架下方，另一端对应定位装置设置。
进一步，所述上料电机为调速电机。
进一步，所述减速传感器为对射式光电传感器。
进一步，所述上料装置包括第一分盘气缸、第二分盘气缸以及第一分盘气缸上端设置的上料托料盘；所述第二分盘气缸水平的设置在上料架上。
进一步，所述上料架入口处设有防呆块。
进一步，所述定位装置包括横推气缸和侧推气缸；所述横推气缸垂直于上料架长度方向设置；所述侧推气缸斜向设置在上料架异于上料盘架的一端。
进一步，所述横推气缸和侧推气缸由电磁阀控制同步动作。
进一步，所述下料传送装置包括下料传送带以及驱动下料传送带运动的下料电机。
进一步，所述出料装置包括下料架上设置的到位传感器、下料架左右两侧对应设置的重力挡盘机构以及对应重力挡盘机构设置的顶盘机构；所述顶盘机构包括顶盘气缸以及顶盘气缸上端设置的下料托料盘；所述重力挡盘机构包括挡盘座、转轴和挡板；所述挡板朝向下料架中心的一端伸出挡盘座，其另一端转动的设置在转轴上。
本发明创造具有的优点和积极效果是：
1)上、下料单元都采用模块化设计，可整体拆卸，相同模块具有很好的互换性，便于维修及大生产的需要，还有利于快速联机。
2)电机驱动部分和传感器配合，设定了几块匀加速，匀减速区域，使得产品即能平稳的到达指定区域，又能尽可能的减少运输时间。
3)上、下料单元中都设有托料盘，能够方便的抵住料盘，因此，尤其适用于载具为托盘的IC产品上、下料。
附图说明
图1是本发明创造去除料盘后的俯视图；
图2是本发明创造中上料单元的结构示意图；
图3是本发明创造中下料单元的结构示意图；
图4是本发明创造中重力挡盘机构静置状态下的结构示意图；
图5是本发明创造中重力挡盘机构的挡板被推到上方时的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明创造的具体实施例做详细说明。
一种模块化自动上下料系统，如图1所示，包括若干带有上料架1的上料单元3和若干带有下料架2的下料单元4；所述上料架1与下料架2并排设置；所述上料架1一端的上侧设有用于放置一摞料盘的上料盘架5；所述下料架1对应上料盘架5一端的上侧设有用于放置一摞料盘的下料盘架6；所述上料单元3还包括上料架1上设置的上料传送装置7、上料架1上对应上料盘架5设置的上料装置8以及上料架1异于上料盘架5一端设置的定位装置9；所述下料单元4还包括下料架2上设置的下料传送装置10以及下料架2上对应下料盘架6设置的出料装置11。需要说明的是，附图1是以具有两组上料单元3和四组下料单元4为例的系统示意图，本自动上下料系统可以根据实际生产情况，采取其他的组合形式，如两组上料单元3和两组下料单元4组合、或者两组上料单元3和三组下料单元4组合等等，这里不再一 一列举。由于各上料单元3或下料单元4均为模块式结构，可以整体拆卸和组合，所以现场施工方便、快捷，互换性强。
其中，如图2所示，所述上料传送装置7包括上料传送带12、驱动上料传送带12运动的上料电机13以及与上料电机13连接的减速传感器14；所述上料传送带12一端处于上料盘架5下方，另一端对应定位装置9设置。
其中，所述上料电机13为调速电机。
其中，所述减速传感器14为对射式光电传感器。
其中，所述上料装置8包括第一分盘气缸15、第二分盘气缸16以及第一分盘气缸15上端设置的上料托料盘17；所述第二分盘气缸16水平的设置在上料架1上。
上料装置8是将堆叠在上料盘架5的料盘由上至下取下。取料盘时，第一分盘气缸15的缸杆伸出，其上端设置的上料托料盘17托在最下一个料盘底部，然后第一分盘气缸15停止动作，同时第二分盘气缸16的缸杆伸出，固定住上料盘架5下端倒数第二个料盘。之后，第一分盘气缸15收回缸杆，最下面的一个料盘随上料托料盘17下移，直至被放置在上料传送带12，并将该料盘放置在上料传送带12上，此时上料电机13带动上料传送带12将此料盘向上料架1另一端(即设有定位装置9的一端)工作区先进行匀加速传送，当料盘经过减速传感器14时，传感器探测到料盘经过，会发出信号，控制上料电机13降低到低转速运行，进而上料传送带12进行匀减速传送，直至平稳的到达送料终点。这样，既保证了料盘传送的效率，又减轻了料盘传送到终点时的冲击。
需要说明的是，第二分盘气缸16的前端可以设置夹持装置，用于方便的夹持住料盘。夹持装置可以包括一个设置在第二分盘气缸16缸杆前端的L型板，夹持料盘时，第二分盘气缸16的缸杆伸出，使此L型板下端伸入料 盘下部，托住料盘。
另外，相对于料盘的两侧对称的设置第二分盘气缸16，这样，夹持固定料盘更牢固。
其中，所述上料架1入口处设有防呆块18。料盘耳朵与正确方向相反时，其进入上料架1入口处就会被防呆块18卡住，这时，操作人员即可知道料盘放反，进行纠正，避免了不必要的损失。需要说明的是，防呆块18可以左右对称的安装，以满足不同的进料方向要求。
其中，所述定位装置9包括横推气缸19和侧推气缸20；所述横推气缸19垂直于上料架1长度方向设置；所述侧推气缸20斜向设置在上料架1异于上料盘架5的一端。这里，横推气缸19和侧推气缸20由电磁阀控制同步动作。需要说明的是，料盘是水平的在传送带上传动，因此，横推气缸19和侧推气缸20均水平的设置在上料架1上。
如图1所示，当料盘传送到定位装置9的工作范围内之后，由电磁阀控制的横推气缸19和侧推气缸20同时工作，横推气缸19将料盘向图示中的左方推动，侧推气缸20将料盘向图示中的上方推动，因此，横推气缸19和侧推气缸20的合力，将料盘推向上料架1的左上方，牢牢固定住。这样就保证了每次料盘进入的位置精度，为做特别小的料提供了前提和保证。
其中，所述下料传送装置10包括下料传送带21以及驱动下料传送带21运动的下料电机22。当空料盘放置到下料传送装置10时，下料电机22带动下料传送带21将其从如图1中下料架2的上端(即靠近上料架设有定位装置9的一端)传递到设有出料装置11的下端(即靠近上料托料盘17的一端)。
其中，如图3所示，所述出料装置11包括下料架上设置的到位传感器26、下料架2左右两侧对应设置的重力挡盘机构23以及对应重力挡盘机构23设置的顶盘机构24；所述顶盘机构24包括顶盘气缸25以及顶盘气缸25 上端设置的下料托料盘27；到位传感器26优选对射式光电传感器。
如图4或图5所示，所述重力挡盘机构23包括挡盘座28、转轴29和挡板30；所述挡板30朝向下料架2中心的一端伸出挡盘座28，其另一端转动的设置在转轴29上。当料盘传递到下料架2设有出料装置11一端时，到位传感器26探测到料盘被传送到位，此时顶盘气缸25向上顶起该料盘，料盘两侧推动挡板30伸出挡盘座28的一端上移，当挡板30最外缘与挡盘座28靠近料盘一侧内面相平时，料盘越过挡板30，处于挡板30上方，顶盘气缸25到达上止点时，挡板30在重量作用下绕转轴29自然下落，其伸出挡盘座28的一端转动到此料盘下方，当顶盘气缸25的缸杆收回时，料盘就被挡板30抵住，挡在了挡板30上方。就这样，依次完成料盘的堆叠。
以上对本发明创造的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明创造的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明创造的实施范围。凡依本发明创造申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明创造的专利涵盖范围之内。
Claims (10)
1.一种模块化自动上下料系统，包括若干带有上料架的上料单元和若干带有下料架的下料单元；所述上料架与下料架并排设置；所述上料架的一端设有用于放置一摞料盘的上料盘架；所述下料架对应上料盘架的一端设有用于放置一摞料盘的下料盘架；其特征在于：所述上料单元还包括上料架上设置的上料传送装置、上料架上对应上料盘架设置的上料装置以及上料架异于上料盘架一端设置的定位装置；所述下料单元还包括下料架上设置的下料传送装置以及下料架上对应下料盘架设置的出料装置。
2.根据权利要求1所述的一种模块化自动上下料系统，其特征在于：所述上料传送装置包括上料传送带、驱动上料传送带运动的上料电机以及与上料电机连接的减速传感器；所述上料传送带一端处于上料盘架下方，另一端对应定位装置设置。
3.根据权利要求2所述的一种模块化自动上下料系统，其特征在于：所述上料电机为调速电机。
4.根据权利要求2所述的一种模块化自动上下料系统，其特征在于：所述减速传感器为对射式光电传感器。
5.根据权利要求1所述的一种模块化自动上下料系统，其特征在于：所述上料装置包括第一分盘气缸、第二分盘气缸以及第一分盘气缸上端设置的上料托料盘；所述第二分盘气缸水平的设置在上料架上。
6.根据权利要求1所述的一种模块化自动上下料系统，其特征在于：所述上料架入口处设有防呆块。
7.根据权利要求1所述的一种模块化自动上下料系统，其特征在于：所述定位装置包括横推气缸和侧推气缸；所述横推气缸垂直于上料架长度方向设置；所述侧推气缸斜向设置在上料架异于上料盘架的一端。
8.根据权利要求7所述的一种模块化自动上下料系统，其特征在于：所述横推气缸和侧推气缸由电磁阀控制同步动作。
9.根据权利要求1所述的一种模块化自动上下料系统，其特征在于：所述下料传送装置包括下料传送带以及驱动下料传送带运动的下料电机。
10.根据权利要求1所述的一种模块化自动上下料系统，其特征在于：所述出料装置包括下料架上设置的到位传感器、下料架左右两侧对应设置的重力挡盘机构以及对应重力挡盘机构设置的顶盘机构；所述顶盘机构包括顶盘气缸以及顶盘气缸上端设置的下料托料盘；所述重力挡盘机构包括挡盘座、转轴和挡板；所述挡板朝向下料架中心的一端伸出挡盘座，其另一端转动的设置在转轴上。
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