CN208102515U - 一种自动装箱设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动装箱设备，包括送料机构、由皮带输送带依次连接的、分色检测机构、暂存机构和装箱机构，产品在所述送料机构的带动下传输至所述皮带输送带上，在所述分色检测机构的作用下分色检测，先存储在所述暂存机构内，接着在所述暂存机构的作用下运送到所述皮带输送带上，最后传送至所述装箱机构内。通过CCD分色检测机构把产品进行分色装箱处理，并暂存在暂存机构上，当暂存机构被装满产品后，抓取气爪抓取相应的产品送到输送带上，并开始装箱。当某一暂存机构的产品已经装满时，通过抓取气爪，将多余的产品放置在输送带上面，并通过滑板才返回储物盒内。减少劳动力，提高产品分色装箱的时间和效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及包装机械技术领域，具体地,尤其涉及一种自动装箱设备。
背景技术
现实生活中的产品分色装箱设备上，都是工人采用简单、原始的方法把产品进行分类，需耗费大量的人员和工作时间，效率低下。纯人工的装箱操作会造成劳动资源的浪费以及较高的出错率，从而影响产品装箱的速度和装箱效率。
因此，亟需提供一种自动装箱设备，以解决现有技术的不足。
实用新型内容
为实现上述目的，本实用新型提供一种自动装箱设备，可以减少劳动成本，提高产品分色装箱的效率。
本实用新型采用的技术方案如下：一种自动装箱设备，包括送料机构、由皮带输送带依次连接的、分色检测机构、暂存机构和装箱机构，产品在所述送料机构的带动下传输至所述皮带输送带上，在所述分色检测机构的作用下分色检测，先存储在所述暂存机构内，接着在所述暂存机构的作用下运送到所述皮带输送带上，最后传送至所述装箱机构内。
进一步，所述送料机构设置有提升机和储料盒，所述提升机用于把产品从所述储料盒内提升，并把所述产品输送到所述皮带传输带上。
进一步，所述分色检测机构设置有用于对产品分色的CCD分色检测相机和滑台，所述滑台沿着所述分色检测机构的直线导轨上来回滑动，所述CCD分色检测相机设置在所述滑台上。
进一步，所述暂存机构设置在所述自动装箱设备的两侧；所述暂存机构设置有真空吸盘、承接座、直线导轨、同步带轮和同步带，所述产品被所述真空吸盘吸取后放置在所述承接座上并在所述同步带轮和所述同步带的作用下沿着所述直线导轨上升或下降。
进一步，所述装箱机构前还设置一转向机构，在伺服电机的带动下通过所述转向机构把产品从水平方向转送到竖直方向。
进一步，所述装箱机构设置有纸箱和升降平台，所述纸箱收集满产品之后放置在所述升降平台上并在伺服电机的驱动下沿着直线导轨上升或下降。
进一步，还包括取余料机构，所述取余料包括抓取气抓、余料输送带、滑板和储料盒；当其中一个所述暂存机构的产品已经装满时，通过所述抓取气爪把多余的产品放置在所述输送带上，并在所述滑板的作用下返回所述储料盒里。
进一步，所述输送皮带的两侧还设置有宽度调整装置
本实用新型的有益效果为：通过CCD分色检测机构把产品进行分色装箱处理，并暂存在暂存机构上，当暂存机构被装满产品后，抓取气爪抓取相应的产品送到输送带上，并开始装箱。当某一暂存机构的产品已经装满时，通过抓取气爪，将多余的产品放置在输送带上面，并通过滑板才返回储物盒内。减少劳动力，提高产品分色装箱的时间和效率。
附图说明
图1为自动装箱设备的整体结构示意图；
图2为提升机构的结构示意图；
图3为分色检测机构的结构示意图；
图4为暂存机构的结构示意图；
图5为转向机构的结构示意图；
图6为装箱结构的结构示意图；
图7为取余料机构的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的实用新型目的，技术方案及技术效果更加清楚明白，下面结合具体实施方式对本实用新型做进一步的说明。应理解，此处所描述的具体实施例，仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1所示，一种自动装箱设备，包括有送料机构10、由皮带输送带50依次连接的分色检测机构20、暂存机构30和装箱机构40。产品在所述送料机构10的带动下传输至所述皮带输送带50上，在所述分色检测机构20的作用下分色检测，再存在所述暂存机构30内，接着在所述暂存机构40的作用下运送到所述皮带输送带50上，最后传送至所述装箱机构40内，进而完成产品的分色装箱。
进一步，如图2所示，所述送料机构10设置有提升机11和储料盒12，在伺服电机的驱动下，把产品14从储料盒12的底端内沿着传输通道13提升到顶端，从而输送到所述皮带传输带50上。优选地，人工将十八种或者更少的颜色产品14按一定比例放入储料盒12内，启动设备。
进一步，如图3所示，所述分色检测机构20设置有CCD分色检测相机21、滑台22和固定框23，所述CCD分色检测相机21设置在所述滑台22上，所述滑台22通过直线导轨24设置在所述固定框的横框上；所述滑台22沿着检测机构20的直线导轨来回滑动。CCD分色检测相机21可沿着直线导轨24左右滑动，CCD分色检测相机21可在滑台22上下滑动，进而对其位置进行调整。所述CCD用于对产品进行的颜色进行区分。CCD是一种半导体器件，能够把光学影像转化为数字信号。CCD上植入的微小光敏物质称作像素。一块CCD上包含的像素数越多，其提供的画面分辨率也就越高。CCD的作用就像胶片一样，但它是把光信号转换成电荷信号。CCD上有许多排列整齐的光电二极管，能感应光线，并将光信号转变成电信号，经外部采样放大及模数转换电路转换成数字图像信号。
进一步，如图4所示，所述暂存机构30设置在该自动装箱设备的两侧；所述暂存机构设置有真空吸盘31在横杆上来回运动的导杆气缸。所述暂存升降机构还设置有承接座32、直线导轨33、同步带轮34和同步带35，产品放置在所述承接座32上并通过所述同步带35和所述同步带轮34的作用下沿着所述直线导轨33上升或下降。暂存机构的真空吸盘31抓取产品，收集属于各自工位颜色的产品，并放入承接座上。直至十八工位暂存机构装满产品后，提升机停止工作。当装满十五箱后，暂存区料空，提升机停止工作，开始收集料，每十五箱一个周期进行补料、装箱。优选地，每个暂存机构可以单独控制，适用于少于或者等于十八种颜色的产品使用。设备工作循环正常后，每个产品装箱基本在0.5s节拍内工作。暂存区收集每盒产品在0.5s内完成，装满每个工位15s，按最长概率算基本十五分钟装满所有十八个工位。
暂存机构30气爪同时将十八种颜色三十六件产品抓取放置在输送带上面；输送带开始运转，将产品逐步送入装箱机构40；当装完三十六件产品后，输送带停止，暂存机构30的真空吸盘在同时抓取三十六件产品，放入输送带，以此类推。当完成装满十五箱的作业后，开始对暂存机构30进行储料程序，最慢十五分钟。基本程序就是储料——放料——装箱。
进一步，所述输送皮带50的两侧还设置有宽度调整装置，所述输送皮带在输送电机的驱动下进行产品的传送。
进一步，如图5所示，所述自动装箱设备的末端还设置一转向机构60，所述转向机构60包括转向轮61，所述转向轮61上均匀设置有四个轮槽62，即两两轮槽62之间间隔90度，在伺服电机的带动下通过输送皮带把产品送入转向轮槽内，转向轮在伺服电机的带动下逆时针旋转90度，即从水平方向转送到竖直方向，将产品竖立起来。再在推料气缸的作用下向前推产品推入暂存治具中。
进一步，如图6所示，所述装箱机构40设置有纸箱41、升降平台42、暂存产品架43和推料板44。暂存产品架43上的产品在退料气缸的作用下，推料板44向前运动，把一排产品推到纸箱内。所述纸箱放置在所述升降平台42上并在伺服电机的驱动下沿着直线导轨上下升降。当纸箱的三十六盒产品放置满后，纸箱在升降平台的带动下向下降到所需位置，即可完成整箱产品的装箱工序。
进一步，如图7所示，该自动装箱设备还包括取余料机构70，所述取余料机构70位于取料机构的旁边；所述取余料机构包括抓取气抓71、余料输送带72、滑板73和储料盒。当某一暂存机构的产品已经装满时，抓取气爪71抓取多余的产品，并将其通过滑板运输到输送带上面，最终返回储料盒内，供新一轮的产品分色装箱。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，其架构形式能够灵活多变，可以派生系列产品。只是做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。
Claims (7)
1.一种自动装箱设备，其特征在于，包括送料机构、由皮带输送带依次连接的、分色检测机构、暂存机构和装箱机构，产品在所述送料机构的带动下传输至所述皮带输送带上，在所述分色检测机构的作用下分色检测，先存储在所述暂存机构内，接着在所述暂存机构的作用下运送到所述皮带输送带上，最后传送至所述装箱机构内。
2.根据权利要求1所述的自动装箱设备，其特征在于，所述送料机构设置有提升机和储料盒，所述提升机用于把产品从所述储料盒内提升，并把所述产品输送到所述皮带传输带上。
3.根据权利要求1所述的自动装箱设备，其特征在于，所述分色检测机构设置有用于对产品分色的CCD分色检测相机和滑台，所述滑台沿着所述分色检测机构的直线导轨上来回滑动，所述CCD分色检测相机设置在所述滑台上。
4.根据权利要求1所述的自动装箱设备，其特征在于，所述暂存机构设置在所述自动装箱设备的两侧；所述暂存机构设置有真空吸盘、承接座、直线导轨、同步带轮和同步带，所述产品被所述真空吸盘吸取后放置在所述承接座上并在所述同步带轮和所述同步带的作用下沿着所述直线导轨上升或下降。
5.根据权利要求1所述的自动装箱设备，其特征在于，所述装箱机构前还设置一转向机构，在伺服电机的带动下通过所述转向机构把产品从水平方向转送到竖直方向。
6.根据权利要求1所述的自动装箱设备，其特征在于，所述装箱机构设置有纸箱和升降平台，所述纸箱收集满产品之后放置在所述升降平台上并在伺服电机的驱动下沿着直线导轨上升或下降。
7.根据权利要求1所述的自动装箱设备，其特征在于，还包括取余料机构，所述取余料包括抓取气抓、余料输送带、滑板和储料盒；当其中一个所述暂存机构的产品已经装满时，通过所述抓取气爪把多余的产品放置在所述输送带上，并在所述滑板的作用下返回所述储料盒里。
Priority Applications (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108516158A (zh) * | 2018-03-30 | 2018-09-11 | 东莞市绿石自动化科技有限公司 | 一种自动装箱设备 |
| CN113083744A (zh) * | 2021-06-10 | 2021-07-09 | 征图新视(江苏)科技股份有限公司 | 一种胶印机剔废分仓机构及其控制方法 |
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2018
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