CN205236451U - 胶片检测分拣生产设备 - Google Patents

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CN205236451U CN201521138614.2U CN201521138614U CN205236451U CN 205236451 U CN205236451 U CN 205236451U CN 201521138614 U CN201521138614 U CN 201521138614U CN 205236451 U CN205236451 U CN 205236451U
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王端法
毕研祯
王国军
王峰
李亮
蒲海兵
田宗仁
唐长圣
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Shandong Pharmaceutical Glass Co Ltd
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Shandong Pharmaceutical Glass Co Ltd
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Abstract

本实用新型涉及一种胶片检测分拣生产设备,属于胶片生产设备技术领域,包括胶片输送机构、PE膜输送机构、胶片摞放机构、覆膜机构、胶片码垛机构、托盘转移机构,该设备集多个工序于一体,减少操作人员和工作量,提高工作效率和产品质量。

Description

胶片检测分拣生产设备
技术领域
本实用新型涉及一种胶片检测分拣生产设备,属于胶片生产设备技术领域。
背景技术
目前,医用胶片在数字化医疗影像检测中应用广泛,医用胶片的生产过程中在裁断机裁断后需要进行金属杂质检测筛选、重量检测筛选,将筛选不合格的胶片剔除,筛选合格的胶片进行夹膜、堆垛,且胶片的粘性较大,整个工作过程需要较多的操作人员进行繁重的体力劳动,生产周期长、生产效率较低,产品质量不稳定。
实用新型内容
根据以上现有技术中的不足,本实用新型要解决的技术问题是:提供一种胶片检测分拣生产设备,集多个工序于一体,减少操作人员和工作量,提高工作效率和产品质量。
本实用新型所述的胶片检测分拣生产设备,包括胶片输送机构、PE膜输送机构、胶片摞放机构、覆膜机构、胶片码垛机构、托盘转移机构;
胶片摞放机构包括摞放传送带,摞放传送带上方设有胶片真空吸头,胶片真空吸头连接升降移动装置和水平移动装置;
胶片输送机构包括两段网带式的带传动机构,两段带传动机构均连接升降装置,第一段带传动机构上设有金属检测机,第二段带传动机构上设有电子称,第二段带传动机构位于摞放传送带的一侧;
PE膜输送机构位于摞放传送带的另一侧,PE膜输送机构包括PE膜输送带,PE膜输送带上方设有PE膜真空吸头,PE膜真空吸头连接升降移动装置;
覆膜机构位于摞放传送带一端的上方,覆膜机构包括链传动装置,链传动装置上设有覆膜杆件;
托盘转移机构位于摞放传送带另一端,托盘转移机构包括托盘传动辊,托盘传动辊上设有空托盘;
胶片码垛机构包括抓取手,抓取手连接升降移动装置和水平移动装置,抓取手可在摞放传送带和托盘传动辊的上方移动。
工作时,胶片通过胶片输送机构向胶片摞放机构输送,分别通过金属检测机和电子称的检测,将不合格的产品剔除,合格的产品通过胶片真空吸头抓取到摞放输送带上;与此同时,PE膜通过PE膜输送机构向胶片摞放机构输送,PE膜真空吸头将PE膜吸起,通过覆膜机构将其附到摞放输送带的胶片上,实现胶片的隔离;胶片摞放完成后,胶片码垛机构将胶片转移到空托盘上,最后通过托盘传动辊送出。
所述的托盘传动辊一端设有空托盘更换机构,空托盘更换机构包括升降气缸,升降气缸的活塞杆连接空托盘支架,空托盘支架上放有若干空托盘,通过升降气缸将空托盘放置到托盘传动辊上,将其送到指定工作位。
所述的胶片输送机构下方设有废品筐,不合格的胶片随着带传动机构的下降送入废品筐。
所述的胶片摞放机构上设有计数器,检测摞放工作是否完成。
所述的PE膜输送带分为两段,靠近摞放传送带的一段PE膜输送带底部设有升降装置,随着PE膜的多少进行升降,便于PE膜的吸取。
所述的抓取手连接竖直杆,竖直杆装在带有纵向滑槽的滑块上,滑块装在带有横向滑轨的横杆上,横杆两端固定在门型架上。
所述的链传动装置上设有两个覆膜杆件,两个覆膜杆件随着链传动装置循环工作,提高效率。
本实用新型与现有技术相比所具有的有益效果是:
胶片检测分拣生产设备设计合理,集金属检测、重量检测、自动剔除、自动夹膜、抓胶、自动码垛、输送为一体,无需人工操作,一气呵成,解决了生产操作中操作人员工作量大、人身安全等问题,该设备生产线运行速度快,缩短生产周期,提高生产效率,消除人员因素的影响,充分保证产品质量的均匀、恒定;生产车间设备布局、生产物料走向更加合理,现场管理清晰、简单。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图中:1、升降气缸;2、空托盘支架;3、带传动机构;4、横杆;5、竖直杆;6、抓取手;7、链传动装置;8、覆膜杆件;9、PE膜输送带;10、升降装置;11、托盘传动辊;12、摞放传送带;13、门型架。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施例做进一步描述:
如图1所示,胶片检测分拣生产设备包括胶片输送机构、PE膜输送机构、胶片摞放机构、覆膜机构、胶片码垛机构、托盘转移机构;
胶片摞放机构包括摞放传送带12,摞放传送带12上方设有胶片真空吸头,胶片真空吸头连接升降移动装置和水平移动装置;
胶片输送机构包括两段网带式的带传动机构3,两段带传动机构3均连接升降装置,第一段带传动机构3上设有金属检测机,第二段带传动机构3上设有电子称,第二段带传动机构3位于摞放传送带12的一侧;
PE膜输送机构位于摞放传送带12的另一侧,PE膜输送机构包括PE膜输送带9,PE膜输送带9上方设有PE膜真空吸头,PE膜真空吸头连接升降移动装置;
覆膜机构位于摞放传送带12一端的上方,覆膜机构包括链传动装置7,链传动装置7上设有覆膜杆件8;
托盘转移机构位于摞放传送带12另一端,托盘转移机构包括托盘传动辊11,托盘传动辊11上设有空托盘;
胶片码垛机构包括抓取手6,抓取手6连接升降移动装置和水平移动装置,抓取手6可在摞放传送带12和托盘传动辊11的上方移动。
托盘传动辊11一端设有空托盘更换机构,空托盘更换机构包括升降气缸1,升降气缸1的活塞杆连接空托盘支架2,空托盘支架2上放有若干空托盘。
胶片输送机构下方设有废品筐。
胶片摞放机构上设有计数器。
PE膜输送带9分为两段,靠近摞放传送带12的一段PE膜输送带9底部设有升降装置10。
抓取手6连接竖直杆5,竖直杆5装在带有纵向滑槽的滑块上,滑块装在带有横向滑轨的横杆4上,横杆4两端固定在门型架13上。
链传动装置7上设有两个覆膜杆件8。
工作时,裁断机裁好的胶片通过网带式的带传动机构3输送,分别通过金属检测机和电子称检测,碰到不合格的产品时,带传动机构3的一端下降,不合格产品落入废品筐,合格的产品通过胶片真空吸头抓取到摞放传送带12上;与此同时,PE膜通过PE膜输送带9输送,PE膜真空吸头将PE膜吸起,通过覆膜机构的覆膜杆件8将PE膜附到摞放输送带12的胶片上,实现胶片的隔离;由于胶片丁基胶材料的特殊性,粘性比较大,与一般性材料具有互粘性,所以对于网带和PE膜的选取是关键,有效的达到了输送和隔离的要求。
胶片摞放完成后,抓取手6将摞好的胶片通过升降和平移转移到空托盘上,最后通过托盘传动辊11送出,空托盘用完后,通过升降气缸1将空托盘放置到托盘传动辊11上,将其送到指定工作位。

Claims (7)

1.一种胶片检测分拣生产设备,其特征在于:包括胶片输送机构、PE膜输送机构、胶片摞放机构、覆膜机构、胶片码垛机构、托盘转移机构;
胶片摞放机构包括摞放传送带(12),摞放传送带(12)上方设有胶片真空吸头,胶片真空吸头连接升降移动装置和水平移动装置;
胶片输送机构包括两段网带式的带传动机构(3),两段带传动机构(3)均连接升降装置,第一段带传动机构(3)上设有金属检测机,第二段带传动机构(3)上设有电子称,第二段带传动机构(3)位于摞放传送带(12)的一侧;
PE膜输送机构位于摞放传送带(12)的另一侧,PE膜输送机构包括PE膜输送带(9),PE膜输送带(9)上方设有PE膜真空吸头,PE膜真空吸头连接升降移动装置;
覆膜机构位于摞放传送带(12)一端的上方,覆膜机构包括链传动装置(7),链传动装置(7)上设有覆膜杆件(8);
托盘转移机构位于摞放传送带(12)另一端,托盘转移机构包括托盘传动辊(11),托盘传动辊(11)上设有空托盘;
胶片码垛机构包括抓取手(6),抓取手(6)连接升降移动装置和水平移动装置,抓取手(6)可在摞放传送带(12)和托盘传动辊(11)的上方移动。
2.根据权利要求1所述的胶片检测分拣生产设备,其特征在于:所述的托盘传动辊(11)一端设有空托盘更换机构,空托盘更换机构包括升降气缸(1),升降气缸(1)的活塞杆连接空托盘支架(2),空托盘支架(2)上放有若干空托盘。
3.根据权利要求1或2所述的胶片检测分拣生产设备,其特征在于:所述的胶片输送机构下方设有废品筐。
4.根据权利要求1或2所述的胶片检测分拣生产设备,其特征在于:所述的胶片摞放机构上设有计数器。
5.根据权利要求1或2所述的胶片检测分拣生产设备,其特征在于:所述的PE膜输送带(9)分为两段,靠近摞放传送带(12)的一段PE膜输送带(9)底部设有升降装置(10)。
6.根据权利要求1或2所述的胶片检测分拣生产设备,其特征在于:所述的抓取手(6)连接竖直杆(5),竖直杆(5)装在带有纵向滑槽的滑块上,滑块装在带有横向滑轨的横杆(4)上,横杆(4)两端固定在门型架(13)上。
7.根据权利要求1或2所述的胶片检测分拣生产设备,其特征在于:所述的链传动装置(7)上设有两个覆膜杆件(8)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN105414051A (zh) * 2015-12-31 2016-03-23 山东省药用玻璃股份有限公司 胶片检测分拣生产设备
CN106393470A (zh) * 2016-11-09 2017-02-15 天津京万科技有限公司 用于混炼胶不合格品在线自动识别与分拣的方法与装备
CN107470907A (zh) * 2017-09-21 2017-12-15 青岛科捷机器人有限公司 一种自动贴片组装模组

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