CN203486633U - 一种全自动堆垛装置及视觉检测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动堆垛装置，包括用于堆放输送带输送来的印刷品的堆纸平台，堆纸平台的上方设有横杆，对应堆纸平台设有挡片，挡片一端固接于横杆，挡片的另外一端抵接于堆纸平台，收集好的印刷品可以直接打包出厂，实现全自动的收集印刷品，极大的节省了劳动力，提高生产效率。一种视觉检测系统，包括机架、传送带以及设置在机架上，沿传送带的传送方向上依次设置的给纸单元、检测单元、剔废单元、废品收集单元、成品收集单元，并在成品收集单元和废品收集单元均设置堆垛装置，实现了从给纸、检测、剔废到收集的全自动化检测印刷品，多台机器一个人员操作即可，极大的节约了人力资源，且检测完后的良品堆垛整齐美观，便于打包出厂。

Description

一种全自动堆垛装置及视觉检测系统

技术领域

本实用新型属于印刷品的自动化检测设备技术领域，具体的说，涉及一种视觉检测系统及视觉检测系统用的全自动堆垛装置。 

背景技术

在印刷的过程中，由于技术和工艺的原因，印刷品往往会出现色差、漏印、套印不准确等问题，还会出现缺色或有污点等缺陷，这就使得在生产过程中会出现一些印刷次品。尤其是小张的印刷品，其相对于成卷的印刷品具有一定的检测难度。 

如果将明显残次品混入良品中，很可能被客户投诉，从而使得企业遭受损失，也降低企业的信誉，因此对于产品品质的把控对企业来说是非常关键的。 

目前对于小张的印刷品的品控工作一般是采用完全人工肉眼对印刷品进行观察和判断，或者采用半自动化的检测设备，即由操作人员将待检产品逐张放置于检测设备下方进行检测然后再人工将检测完的产品收集起来，然后从中挑出次品。采用人工检测的情况下，不可避免地会出现这样或者那样的错误和疏忽，且劳动强度较大；半自动化的检测设备，虽然准确性提高了不少，但是，仍然存在检测效率低下，人员劳动强度大等问题。 

发明内容

本实用新型的目的之一是克服了现有技术中的缺点，提供了一种全自动堆垛装置，其具有有利于实现小张印刷品检测的全自动化，降低人员劳动强度，提高生产效率的特点。 

本实用新型的目的之二是克服了现有技术中的缺点，提供了一种视觉检测系统，其使用了上述的全自动堆垛装置，具有实现小张印刷品检测的全自动化，检测精度高，降低人员劳动强度，提高生产效率，降低检测成本的特点。 

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的： 

一种全自动堆垛装置，包括用于堆放输送带输送来的印刷品的堆纸平台，堆纸平台的上方设有横杆，对应堆纸平台设有挡片，挡片一端固接于横杆，挡片的另外一端抵接于堆纸平台，堆纸平台的底部设有升降机构，升降机构驱动堆纸平台上下移动，堆纸平台的两侧分别设有用于整垛的第一夹板和第二夹板，第一夹板设有第一驱动杆，第二夹板设有第二驱动杆，第一驱动杆和第二驱动杆均连接有驱动装置。

进一步，堆纸平台两侧还分别设有第一墙板和第二墙板，第一墙板设有第一通孔，第二墙板设有第二通孔，第一驱动杆穿过第一通孔且可在第一通孔内自由滑动，第二驱动杆穿过第二通孔且可在第二通孔内自由滑动。 

进一步，第一驱动杆为四条，对应的第一通孔为四个；第二驱动杆为四条，对应的第二通孔为四个。 

进一步，堆垛装置上还设有控制器和用于感应纸品垛高的感应器，控制器控制升降机构升降。 

进一步，第一夹板靠近输送带的一端设有第一档块，第二夹板靠近输送带的一端设有第二挡块。 

进一步，堆纸平台为由若干根滚轴组成的堆纸平台。 

进一步，挡片为两个且平行设置。 

一种视觉检测系统，包括机架、传送带以及设置在机架上，沿传送带的传送方向上依次设置的给纸单元、检测单元、剔废单元、废品收集单元、成品收集单元以及上述所述的全自动堆垛装置，检测单元的输出口与剔废单元的输入口对应设置，剔废单元设有废品输出口和良品输出口，废品收集单元的输入口与剔废单元的废品输出口对应设置，成品收集单元的输入口与剔废单元的良品输出口对应设置，废品收集单元的输出口与堆垛装置的入纸口对应设置，成品收集单元的输出口与另一堆垛装置的入纸口对应设置。 

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是： 

本实用新型所述的一种全自动堆垛装置，通过升降机构驱动堆纸平台根据印刷品的堆垛高度上下运动，将输送带输送来的印刷品堆叠于堆纸平台上，即堆纸平台起始位置处于略低于输送带的位置，使输送带上的印刷品刚好能落在堆纸平台上，挡片挡住印刷品，使其堆叠成垛，随着印刷品增多，堆垛高度的增高，升降机构驱动堆纸平台向下运动，始终保持印刷品可以落在堆纸平台上堆好的印刷品上，形成一个堆垛，达到一定高度后，停止入纸，驱动装置驱动第一驱动杆和第二驱动杆运动，第一夹板在第一驱动杆的推动下，第二夹板在第二驱动杆的推动下夹紧纸垛，将纸垛整理整齐，收集好的印刷品可以直接打包出厂，实现全自动的收集印刷品，极大的节省了劳动力，提高生产效率。

本实用新型所述的一种视觉检测系统，包括机架、传送带以及设置在机架上，沿传送带的传送方向上依次设置的给纸单元、检测单元、剔废单元、废品收集单元、成品收集单元，并在成品收集单元和废品收集单元均设置堆垛装置，实现了从给纸、检测、剔废到收集的全自动化检测印刷品，多台机器一个人员操作即可，极大的节约了人力资源，且检测完后的良品堆垛整齐美观，便于打包出厂。 

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中： 

图1是本实用新型所述一种全自动堆垛装置的工作状态的示意图；

图2是本实用新型所述一种全自动堆垛装置的另一工作状态的示意图；

图3是图2中A向的结构示意图；

图4是本实用新型所述一种视觉检测系统的结构示意图。

图1至图4中包括有： 

   堆垛装置1、堆纸平台2、横杆3、挡片4、升降机构5、第一夹板6、第二夹板7、第一驱动杆8、第二驱动杆9、驱动装置10、第一墙板11、第二墙板12、第一通孔13、第二通孔14、第一挡块15、第二挡块16、机架17、传送带18、给纸单元19、检测单元20、剔废单元21、废品收集单元22、成品收集单元23。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。 

如图1至图3所示，本实用新型所述的一种全自动堆垛装置，包括用于堆放输送带输送来的印刷品的堆纸平台2，堆纸平台2的上方设有横杆3，对应堆纸平台2设有挡片4，挡片4一端固接于横杆3，挡片4的另外一端抵接于堆纸平台2，堆纸平台2的底部设有升降机构5，升降机构5驱动堆纸平台2上下移动，堆纸平台2的两侧分别设有用于整垛的第一夹板6和第二夹板7，第一夹板6设有第一驱动杆8，第二夹板7设有第二驱动杆9，第一驱动杆8和第二驱动杆9连接有驱动装置10。 

堆纸平台2两侧还分别设有第一墙板11和第二墙板12，第一墙板11设有第一通孔13，第二墙板12设有第二通孔14，第一驱动杆8穿过第一通孔13且可在第一通孔13内自由滑动，第二驱动杆9穿过第二通孔14且可在第二通孔14内自由滑动。第一墙板11和第二墙板12分别作为第一夹板6和第二夹板7的支架，使整个堆垛装置1整体性好，结构坚固耐用，且可通过墙板固定夹板的位置，使保持竖着，便于整垛。 

第一驱动杆8为四条，对应的第一通孔13为四个；第二驱动杆9为四条，对应的第二通孔14为四个。使第一夹板6和第二夹板7保持位置的相对稳定性。 

堆垛装置1上还设有控制器和用于感应纸品垛高的感应器，控制器控制升降机构5升降。感应器感应印刷品堆垛的高度，采集到信号后发送给控制器，控制器控制升降机构5升降。 

第一夹板6靠近输送带的一端设有第一档块，第二夹板7靠近输送带的一端设有第二挡块16。第一挡块15和第二挡块16用于隔开已堆好印刷品和未堆垛的印刷品。

堆纸平台2为由若干根滚轴组成的堆纸平台2。滚轴的堆纸平台2可以将堆好的且整理好的印刷品移开到其他地方，便于操作人员拿取，也为下个堆垛腾出空位，提高效率，防止堆垛装置1夹伤操作人员。 

挡片4为两个且平行设置。可以调节两个挡片4之间的宽度，便于堆垛装置1适用于不同长度的印刷品。 

本实用新型所述的一种全自动堆垛装置的工作过程为： 

堆纸平台2起始位置处于略低于输送带的位置，使输送带上的印刷品刚好能落在堆纸平台2上，挡片4挡住印刷品，使其堆叠成垛，随着印刷品增多，堆垛高度的增高，升降机构5驱动堆纸平台2向下运动，始终保持印刷品可以落在堆纸平台2上堆好的印刷品上，形成一个堆垛，达到一定高度后，停止入纸，驱动装置10驱动第一驱动杆8和第二驱动杆9运动，第一夹板6在第一驱动杆8的推动下，第二夹板7在第二驱动杆9的推动下夹紧纸垛，将纸垛整理整齐，完成一次堆垛过程。

如图4所示，一种视觉检测系统，包括机架17、传送带18以及设置在机架17上，沿传送带18的传送方向上依次设置的给纸单元19、检测单元20、剔废单元21、废品收集单元22、成品收集单元23以及上述的堆垛装置1，检测单元20的输出口与剔废单元21的输入口对应设置，剔废单元21设有废品输出口和良品输出口，废品收集单元22的输入口与剔废单元21的废品输出口对应设置，成品收集单元23的输入口与剔废单元21的良品输出口对应设置，废品收集单元22的输出口与堆垛装置1的入纸口对应设置，成品收集单元23的输出口与另一堆垛装置1的入纸口对应设置。 

本实用新型所述的一种视觉检测系统的工作过程为： 

小张印刷品通过给纸单元19进入检测单元20，然后通过剔废单元21将废品和良品分开，废品从废品输出口进入废品收集单元22，良品从良品输出口进入成品收集单元23，废品最终被设置于废品收集单元22输出口处的堆垛装置1收集整理成垛，良品最终被设置于成品收集单元23的输出口处的堆垛装置1收集整理成垛，完成整个检测过程。

最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但是凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。 

Claims (8)

1.一种全自动堆垛装置，其特征在于：包括用于堆放输送带输送来的印刷品的堆纸平台，所述堆纸平台的上方设有横杆，对应所述堆纸平台设有挡片，所述挡片一端固接于所述横杆，所述挡片的另外一端抵接于所述堆纸平台，所述堆纸平台的底部设有升降机构，所述升降机构驱动所述堆纸平台上下移动，所述堆纸平台的两侧分别设有用于整垛的第一夹板和第二夹板，所述第一夹板设有第一驱动杆，所述第二夹板设有第二驱动杆，所述第一驱动杆和所述第二驱动杆均连接有驱动装置。

2.根据权利要求1所述的一种全自动堆垛装置，其特征在于：所述堆纸平台两侧还分别设有第一墙板和第二墙板，所述第一墙板设有第一通孔，所述第二墙板设有第二通孔，所述第一驱动杆穿过所述第一通孔且可在所述第一通孔内自由滑动，所述第二驱动杆穿过所述第二通孔且可在所述第二通孔内自由滑动。

3.根据权利要求2所述的一种全自动堆垛装置，其特征在于：所述第一驱动杆为四条，对应的所述第一通孔为四个；所述第二驱动杆为四条，对应的所述第二通孔为四个。

4.根据权利要求1所述的一种全自动堆垛装置，其特征在于：所述堆垛装置上还设有控制器和用于感应纸品垛高的感应器，所述控制器控制所述升降机构升降。

5.根据权利要求1所述的一种全自动堆垛装置，其特征在于：所述第一夹板靠近所述输送带的一端设有第一档块，所述第二夹板靠近所述输送带的一端设有第二挡块。

6.根据权利要求1所述的一种全自动堆垛装置，其特征在于：所述堆纸平台为由若干根滚轴组成的堆纸平台。

7.根据权利要求1所述的一种全自动堆垛装置，其特征在于：所述挡片为两个且平行设置。

8.一种视觉检测系统，其特征在于：包括机架、传送带以及设置在所述机架上，沿所述传送带的传送方向上依次设置的给纸单元、检测单元、剔废单元、废品收集单元、成品收集单元以及权利要求1至7中任意一项所述的全自动堆垛装置，所述检测单元的输出口与所述剔废单元的输入口对应设置，所述剔废单元设有废品输出口和良品输出口，所述废品收集单元的输入口与所述剔废单元的废品输出口对应设置，所述成品收集单元的输入口与所述剔废单元的良品输出口对应设置，所述废品收集单元的输出口与所述全自动堆垛装置的入纸口对应设置，所述成品收集单元的输出口与另一所述全自动堆垛装置的入纸口对应设置。

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