CN106429416A - 一种手套放置机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种手套放置机构，属于针织机械领域，包括手套抓取组件和手套收集组件，其中，所述手套抓取组件包括框架、升降板、推板、第一气缸和第二气缸，所述第一气缸固定安装在框架上，第一气缸的伸缩杆与升降板固定连接，用于驱动升降板上下运动，所述推板位于升降板下方，第二气缸顶部固定在升降板上，底部的伸缩杆与推板固定连接，所述升降板上设有若干个抓手，抓手的2个抓片对称设置，且穿过推板的通孔伸向手套，所述手套收集组件包括用于放置手套的收集板，所述收集板安装在推板下方。本发明所述的手套放置机构，可实现成品手套的全自动叠放。
Description
技术领域
本发明涉及一种手套放置机构，属于针织机械领域。
背景技术
在针织领域，布料加工成成品后一般都是采用传送带输送到固定位置，传送带输送一般只能实现位置移动，很难实现产品的整齐排列，到时最终还需要人工手动整理成品，影响工作效率。
有鉴于此，本发明人对此进行研究，专门开发出一种手套放置机构，本案由此产生。
发明内容
本发明的目的是提供一种手套放置机构，可实现成品手套的全自动叠放。
为了实现上述目的，本发明的解决方案是：
一种手套放置机构，包括手套抓取组件和手套收集组件，其中，所述手套抓取组件包括框架、升降板、推板、第一气缸和第二气缸，所述第一气缸固定安装在框架上，第一气缸的伸缩杆与升降板固定连接，用于驱动升降板上下运动，所述推板位于升降板下方，第二气缸顶部固定在升降板上，底部的伸缩杆与推板固定连接，所述升降板上设有若干个抓手，抓手的2个抓片对称设置，且穿过推板的通孔伸向手套，所述抓片中部向外侧凸起（呈“（”或“<”形），推板位于抓片顶部与中部之间，推板通孔的宽度小于两个抓片之间的最远间距，所述手套收集组件包括用于放置手套的收集板，所述收集板安装在推板下方。
作为优选，所述手套收集组件进一步包括升降架，驱动升降架运动的驱动部件，所述升降架与收集板相连。
作为优选，所述升降架采用X型架，包括交叉连接的主动杆和从动杆，所述驱动部件包括丝杠和驱动丝杠运动的电机；其中，所述主动杆顶部与收集板固定连接，所述从动杆顶部与收集板活动连接，所述主动杆底部与丝杠相连，通过丝杠带动主动杆底部沿滑槽移动，主动杆和从动杆连接处为活动连接，主动杆底部运动，可以带动从动杆顶部移动，进而实现收集板上下运动。
作为优选，所述滑轨上设有2个限位传感器，用于限制主动杆底部滑动的距离。
作为优选，所述手套收集收集组件还包括一废料收集框，所述废料收集框位于收集板下方，用于收集成品以外的废弃布料。
作为优选，为保证手套顺利抓取，手套下方的底板上设有若干个与抓手一一对应的凸起块，从而使手套向上突出若干个点，便于2个抓片抓取。
作为优选，所述升降板上还设有若干个感应探头，通过感应探头检测手套是否顺利抓取，以及检测升降板与上一个放置好的手套间的间距。
作为优选，所述感应探头采用漫反射型光电开关。
作为优选，所述框架两侧与长气缸相连，通过长气缸带动手套抓取组件水平移动。
上述手套放置机构工作原理：当手套制作结束变为成品时，手套放置机构开始动作，手套抓取组件移动到需要抓取的手套上方，第一气缸动作，升降板下降，使抓手的2个抓片接触手套；接着，第二气缸动作，推板下降，推板通孔压紧2个抓片，进而使2个抓片的底部紧密抱合，从而紧紧抓住手套，一个手套上方设有多个抓手，可以非常稳定的抓起手套，通过感应探头检测对应工位是否顺利抓取到手套，如果是，则进行下一步，如果不是，则停止后续动作，发出报警信号；手套抓取组件抓起手套后，第一气缸动作，升降板上升，并且移动到手套收集组件上方，电机动作，丝杠驱动X型架上升，进而使收集板最上层手套与处于抓取中的手套间距达到上一次感应到的位置（与收集板最上层手套的间距达到检测的距离5cm），第一气缸动作，升降板下降，接着，第二气缸动作，推板上升，两个抓片恢复到初始的分开状态，手套稳定的落入设定位置。放置手套后，电机反转，使收集板带着放置后的手套下降，脱离出感应器的检测距离后，再次电机正转，让升降板感应探头刚好检测到收集板上最上层手套后（一般检测距离为5cm），手套抓取组件回到未抓取状态。同时，电机反向转动固定圈数，使收集板下降固定距离，电机停止，待下次手套被抓取出来到位时，重复上述动作。
本发明所述的手套放置机构，通过手套抓取组件和手套收集组件，可以将加工好的成品手套整齐叠放在一起，整个放置过程全自动完成，无需人工整理，具有效率高、叠放整齐统一等优点。
以下结合附图及具体实施例对本发明做进一步详细描述。
附图说明
图1为本实施例的一体化手套机结构示意图；
图2为本实施例的手套抓取组件俯视图；
图3为本实施例的手套抓取组件侧视图；
图4为本实施例的手套放置机构侧视图。
具体实施方式
本实施例所述的布料抓取机构应用于一体化手套机，如图1所示，所述手套机构包括布料输送机构1、机座2，以及设置在机座2上的布料对准机构3、布料绣花机构4、布料抓取机构5、手套放置机构6、驱动机构7和控制机构等，布料经过上述机构工作，可以得到裁剪缝制好的成品手套。
本实施例所述的手套放置机构6，包括手套抓取组件61和手套收集组件62，其中，所述手套抓取组件61包括框架611、升降板612、推板613、第一气缸614和第二气缸615，所述第一气缸614固定安装在框架611上，第一气缸614的伸缩杆与升降板612固定连接，用于驱动升降板612上下运动，所述推板613位于升降板612下方，第二气缸615顶部固定在升降板612上，底部的伸缩杆与推板613固定连接。所述升降板612上还设有若干个感应探头617，通过感应探头617检测手套是否顺利抓取，以及检测推板613与手套收集组件62收集板621最上面手套的间距。所述感应探头617采用漫反射型光电开关。所述框架611两侧与长气缸相连，通过长气缸带动手套抓取组件水平移动。
所述升降板612上设有若干个抓手616，抓手616的2个抓片616a、616b对称设置，且穿过推板613的通孔伸向手套，所述抓片616a、616b中部向外侧凸起（呈“（”或“<”形），推板613位于抓片顶部与中部之间，推板613通孔的宽度小于两个抓片之间的最远间距。为保证手套顺利抓取，手套下方的底板上设有若干个与抓手616一一对应的凸起块，从而使手套向上突出若干个点，便于2个抓片抓取。
所述手套收集组件62包括用于放置手套的收集板621，所述收集板621安装在推板613下方。所述手套收集组件还包括升降架以及驱动升降架运动的驱动部件。在本实施例中，所述升降架采用X型架，包括交叉连接的主动杆622和从动杆623，所述驱动部件包括丝杠624和驱动丝杠624运动的电机625；其中，所述主动杆622顶部与收集板621固定连接，所述从动杆623顶部与收集板621滑动连接，从动杆623顶部可以在收集板621下方的第一滑槽626内自由滑动，所述主动杆622底部与丝杠624相连，通过丝杠624带动主动杆622底部沿第二滑槽627移动，主动杆622和从动杆623连接处为活动连接，主动杆622底部运动，可以带动从动杆623顶部移动，进而实现收集板621上下运动。所述第二滑槽627上设有2个限位传感器，用于限制主动杆622底部滑动的距离。
所述手套收集收集组件62还包括一废料收集框628，所述废料收集框628位于收集板621下方，用于收集成品以外的废弃布料。
上述手套放置机构工作原理：当手套制作结束变为成品时，手套放置机构6开始动作，手套抓取组件61移动到需要抓取的手套上方，第一气缸614动作，升级板612下降，使抓手616的2个抓片接触手套（抓片处于分开状态）；接着，第二气缸615动作，推板613下降，推板613通孔压紧2个抓片，进而使2个抓片的底部紧密抱合，从而紧紧抓住手套，一个手套上方设有多个抓手，可以非常稳定的抓起手套，通过感应探头617检测对应工位是否顺利抓取到手套，如果是，则进行下一步，如果不是，则停止后续动作，发出报警信号；手套抓取组件61抓起手套后，升降板612上升，并且通过长气缸移动到手套收集组件62上方，电机625动作，丝杠624驱动X型架上升，进而使收集板621最上层手套与处于抓取中的手套间距达到上一次感应到的位置（与收集板621最上层手套的间距达到检测的距离5cm），第一气缸614动作，升降板下降，接着，第二气缸615动作，推板613上升，两个抓片616恢复到初始的分开状态，手套稳定的落入设定位置。放置手套后，电机625反转，使收集板621带着放置后的手套下降，脱离出感应器的检测距离后，再次电机625正转，让升降板感应探头617刚好检测到收集板621上最上层手套后（一般检测距离为5cm），手套抓取组件61回到未抓取状态。同时，电机625反向转动固定圈数，使收集板下降固定距离，电机625停止，待下次手套被抓取出来到位时，重复上述动作。
本实施例所述的手套放置机构，通过手套抓取组件61和手套收集组件62，可以将加工好的成品手套整齐叠放在一起，整个放置过程全自动完成，无需人工整理，具有效率高、叠放整齐统一等优点。
上述实施例和图式并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。
Claims (9)
1.一种手套放置机构，其特征在于：包括手套抓取组件和手套收集组件，其中，所述手套抓取组件包括框架、升降板、推板、第一气缸和第二气缸，所述第一气缸固定安装在框架上，第一气缸的伸缩杆与升降板固定连接，用于驱动升降板上下运动，所述推板位于升降板下方，第二气缸顶部固定在升降板上，底部的伸缩杆与推板固定连接，所述升降板上设有若干个抓手，抓手的2个抓片对称设置，且穿过推板的通孔伸向手套，所述抓片中部向外侧凸起，推板位于抓片顶部与中部之间，推板通孔的宽度小于两个抓片之间的最远间距，所述手套收集组件包括用于放置手套的收集板，所述收集板安装在推板下方。
2.如权利要求1所述的一种手套放置机构，其特征在于：所述手套收集组件进一步包括升降架，驱动升降架运动的驱动部件，所述升降架与收集板相连。
3.如权利要求2所述的一种手套放置机构，其特征在于：所述升降架采用X型架，包括交叉连接的主动杆和从动杆，所述驱动部件包括丝杠和驱动丝杠运动的电机；其中，所述主动杆顶部与收集板固定连接，所述从动杆顶部与收集板活动连接，所述主动杆底部与丝杠相连，通过丝杠带动主动杆底部沿滑槽移动，主动杆和从动杆连接处为活动连接，主动杆底部运动，可以带动从动杆顶部移动，进而实现收集板上下运动。
4.如权利要求3所述的一种手套放置机构，其特征在于：所述滑槽上设有2个限位传感器，用于限制主动杆底部滑动的距离。
5.如权利要求1所述的一种手套放置机构，其特征在于：所述手套收集收集组件还包括一废料收集框，所述废料收集框位于收集板下方。
6.如权利要求1所述的一种手套放置机构，其特征在于：手套下方的底板上设有若干个与抓手一一对应的凸起块。
7.如权利要求1所述的一种手套放置机构，其特征在于：所述升降板上还设有若干个感应探头。
8.如权利要求7所述的一种手套放置机构，其特征在于：所述感应探头采用漫反射型光电开关。
9.如权利要求1所述的一种手套放置机构，其特征在于：所述框架两侧与长气缸相连，通过长气缸带动手套抓取组件水平移动。
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