CN208772314U - 分料移载机构、送料装置和开料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种分料移载机构，包括：基座、滑动连接在基座上的滑座、连接滑座的第一驱动器、滑动连接在滑座上的抓料手、连接抓料手的第二驱动器、以及连接在抓料手上的抓料传感器。第一驱动器用于带动滑座水平移动；抓料手设有用于抓取料带的真空吸盘；第二驱动器用于带动抓料手升降；抓料传感器电连接第二驱动器；抓料传感器用于检测料带的位置并且发送悬停电信号给第二驱动器以确定抓料手的抓料位置。同时，还提供一种采用该分料移载机构的送料装置，以及一种包含该送料装置的开料机。本实用新型的有益效果为：抓料手可以根据料带的高度自行悬停并且抓取料带，无需每次作业前根据料带的厚度对载料台进行调整，并且减少出现抓空的概率。

Description

分料移载机构、送料装置和开料机

技术领域

本实用新型涉及金属罐制造技术领域，特别是涉及一种分料移载机构、一种送料装置和一种开料机。

背景技术

金属罐制造的原料一般是金属的料带，生产时，对料带进行冲压加工，使得片状的金属料成型出立体的金属罐形状。如今，随着机械化作业的推广，上料的方式也从过去的人工进料，升级为自动化上料。传统的料带上料方式一般是，将料带堆叠在一个可升降的载料台，然后利用机械手逐一抓取载料台上的料带进行分料并且移送至推料机构上，推料机构将料带推送至冲压机。这种上料方式的弊端在于，随着载料台上的料带数量减少，载料台需要逐渐抬升，使得最顶端的料带达到机械手的取料高度，每次作业前需要根据料带的厚度对载料台每次抬升的距离进行调整，并且容易出现抓空的问题。

实用新型内容

基于此，本实用新型提供一分料移载机构，其抓料手可以根据料带的高度自行悬停并且抓取料带，无需每次作业前根据料带的厚度对载料台进行调整，并且减少出现抓空的概率。

一种分料移载机构，包括：

基座；

滑动连接在基座上的滑座；

连接滑座的第一驱动器；第一驱动器用于带动滑座水平移动；

滑动连接在滑座上的抓料手；抓料手设有用于抓取料带的真空吸盘；

连接抓料手的第二驱动器；第二驱动器用于带动抓料手升降；以及

连接在抓料手上的抓料传感器；抓料传感器电连接第二驱动器；抓料传感器用于检测料带的位置并且发送悬停电信号给第二驱动器以确定抓料手的抓料位置。

上述分料移载机构，工作时，第一驱动器带动滑座水平移动，使得抓料手移动至料带的上方。接着，第二驱动器带动抓料手下降，在抓料手下降的过程中，抓料传感器也随着抓料手一起下降，当抓料传感器检测到料带时，抓料手悬停，真空吸盘启动以吸附料带，完成料带的分料。然后第二驱动器带动抓料手抬升至初始的高度位置后，接着，第一驱动器带动滑座横移至初始的水平位置，第二驱动器再次带动抓料手下降以进行放料处理，完成料带的移载。通过上述设计，使得抓料手可以根据料带的高度自行悬停并且抓取料带，无需每次作业前根据料带的厚度对载料台进行调整，并且减少出现抓空的概率。

在其中一个实施例中，抓料传感器包括：连接在抓料手上的接近开关和铰接在抓料手上的摆杆；摆杆的顶端延伸向接近开关的检测端；摆杆为底端朝下设置。当摆杆的底端触碰到料带时，摆杆的顶端产生偏移以触发接近开关。

在其中一个实施例中，摆杆包括：竖杆和连接竖杆的斜杆；竖杆延伸向第一接近开关的检测端；斜杆倾斜向下延伸。当摆杆未触碰到料带时，竖杆遮挡在接近开关的检测端。当摆杆触碰到料带时，斜杆带动竖杆摆动，使得竖杆与接近开关的检测端错位，从而触发接近开关。

在其中一个实施例中，斜杆的底端设有滚轮。滚轮可以避免摆杆刮伤料带。

在其中一个实施例中，抓料传感器还包括：连接在抓料手上的限位板；限位板抵靠在竖杆的一侧以限制竖杆的初始位置。限位板可以限制竖杆的摆动方向，并且在未接触到料带时使得竖杆在斜杆的作用下还可以保持竖直状态。

同时，提供一种包含上述任一实施例的送料装置。

一种送料装置，包括：上述的分料移载机构，还包括：连接分料移载机构的机架、连接机架的载料台、以及连接机架的推料机构；载料台用于待加工的料带；推料机构用于接收分料移载机构从载料台抓送过来的料带并且将料带传送到指定的加工位置。

在其中一个实施例中，推料机构包括：连接在机架上的第一推料组件和第二推料组件；第一推料组件包括：第一承料板、位于第一承料板一侧的第一推块、以及连接第一推块的第三驱动器；第三驱动器用于带动第一推块沿第一承料板的长度方向移动；第二推料组件包括：平行于第一承料板设置的第二承料板、位于第二承料板一侧的第二推块、连接第二推块的第四驱动器、以及连接第四驱动器的第五驱动器；第四驱动器用于带动第二推块升降；第五驱动器用于带动第一推块沿第二承料板的长度方向移动。第一承料板和第二承料板共同构成承载料带的承载板，当料带被分料移栽机构放下时，第三驱动器带动第一推块移动以将料带往指定的位置的方向送。而当第一推块移动至第二推块的推料位时，第一推块开始复位，第四驱动器带动第二推块抬升，接着第五驱动器带动第二推块移动以将承接第一推块继续将料带推送至指定的位置。利用第一推块和第二推块配合，在当前的料带快被第二推块推送出去时，将下一个料带放入并且由复位后的第一推块开始推送，从而实现不间断送料。

在其中一个实施例中，载料台包括：连接在机架上的辊轴组和位于辊轴组靠近推料机构一侧的挡料架；辊轴组用于放置料带；挡料架用于供放置于辊轴组上的料带对位。辊轴组可以减少料带与载料台的摩擦力，便于上料时将料带推向挡料架，利用挡料架进行对位，确保料带的初始位置正确。

同时，还提供一种包含上述任一实施例的送料装置的开料机。

一种开料机，包括：上述的送料装置，还包括：位于送料装置一侧的冲压机和位于冲压机远离送料装置相对的一侧的废料收集装置。冲压机用于对料带进行冲压加工；废料收集装置用于收集冲压加工后的废料。

在其中一个实施例中，废料收集装置包括：支架、枢接在支架上的传动辊轴、连接传动辊轴的第六驱动器、滑动连接在支架上的升降台、枢接在升降台上且平行于传动辊轴设置的压料辊轴、以及连接压料辊轴的第七驱动器；第六驱动器用于带动传动辊轴转动；第七驱动器用于带动压料辊轴升降。当料带被加工完毕后，其剩下的废料的末端进入到传动辊轴和压料辊轴之间，第七驱动器带动升降台下降，使得废料被夹在传动辊轴和压料辊轴之间，接着，第六驱动器带动传动辊轴转动以将废料传送至收集处。

附图说明

图1为本实用新型的一种实施例的分料移载机构的示意图；

图2为图1所示的分料移载机构另一视角的示意图；

图3为图1所示的分料移载机构中的A局部的放大示意图；

图4为本实用新型的一种实施例的送料装置的示意图；

图5为图4所示的送料装置中的机架和载料台的组合示意图；

图6为图5所示的载料台的B局部的放大示意图；

图7为图4所示的送料装置中的推料机构的示意图；

图8为图7所示的推料机构的俯视示意图；

图9为本实用新型的一种实施例的开料机的示意图；

图10为图9所示的开料机中的废料收集机构的示意图。

附图中各标号的含义为：

1000-开料机；

100-送料装置；

10-分料移载机构，11-基座，111-第一挡块，112-减振缓冲件，12-滑座，121- 第二挡块，13-第一驱动器，14-抓料手，141-真空吸盘，15-第二驱动器，16-抓料传感器，161-接近开关，162-摆杆，1621-竖杆，1622-斜杆，1623-滚轮，1624- 限位板，17-限位杆，171-第一限位螺母，1711-第一限位条，172第二限位螺母， 1721-第二限位条；

20-机架；

30-载料台，31-辊轴组，32-挡料架，321-挡料传感器；

40-推料机构，41-第一推料组件，411-第一承料板，412-第一推块，413-第三驱动器，42-第二推料组件，421-第二承料板，422-第二推块，423-第四驱动器， 424-第五驱动器；

200-冲压机；

400-废料收集装置，410-支架，420-传动辊轴，430-第六驱动器，440-升降台，450-压料辊轴，460-第七驱动器。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

下文，结合图1至图3，其为本实用新型的一种实施例的分料移载机构10。

如图1和图2所示，该分料移载机构10包括：基座11、滑动连接在基座11上的滑座12、连接滑座12的第一驱动器13、滑动连接在滑座12上的抓料手 14、连接抓料手14的第二驱动器15、以及连接在抓料手14上的抓料传感器16。其中，第一驱动器13用于带动滑座12水平移动。抓料手14设有用于抓取料带的真空吸盘141。第二驱动器15用于带动抓料手14升降。抓料传感器16电连接第二驱动器15。抓料传感器16用于检测料带的位置并且发送悬停电信号给第二驱动器15以确定抓料手14的抓料位置。

在本实施例中，如图3所示，抓料传感器16包括：连接在抓料手14上的接近开关161和铰接在抓料手14上的摆杆162。摆杆162的顶端延伸向接近开关161的检测端。摆杆162为底端朝下设置。当摆杆162的底端触碰到料带时，摆杆162的顶端产生偏移以触发接近开关161。

进一步地，该摆杆162还可以包括：竖杆1621和连接竖杆1621的斜杆1622。竖杆1621延伸向接近开关161的检测端。斜杆1622倾斜向下延伸。当摆杆162未触碰到料带时，竖杆1621遮挡在接近开关161的检测端。当摆杆162 触碰到料带时，斜杆1622带动竖杆1621摆动，使得竖杆1621与接近开关161 的检测端错位，从而触发接近开关161。

为了避免摆杆162摆杆162刮伤料带，可以在摆杆162的底端设置滚轮1623。如图3所示，在本实施例中，斜杆1622的底端设有滚轮1623以避免摆杆162 刮伤料带。

考虑到斜杆1622的形状会带动摆杆162在自然状态下重心偏移，因此，如图3所示，在本实施例中，抓料传感器16还包括：连接在抓料手14上的限位板1624。限位板1624抵靠在竖杆1621的一侧以限制竖杆1621的初始位置。限位板1624可以限制竖杆1621的摆动方向，并且在未接触到料带时使得竖杆1621 在斜杆1622的作用下还可以保持竖直状态。

此外，在本实施例中，第一驱动器13和第二驱动器15均为气缸。其中，对于第二驱动器15的悬停问题，其通过抓料传感器16与其用于控制进气与出气的电磁阀进行电连接以实现悬停。

在本实施例中，滑座12和基座11之间还设有水平导杆，而抓料手14与滑座12之间设有竖直导杆，均用于导正的作用。

另外，在本实施例中，抓料手14上的真空吸盘141为多个并且一字形分布。此外，在本实施例中，在滑座12与基座11之间还可以设置限位杆17(限位杆 17连接基座11的一端与上文提及的水平导杆的端部连接，因此，当滑座12移动时，限位杆17也会跟随水平导杆活动)，并且限位杆17的两端分别设有外螺纹。该限位杆17用于限制滑座12相对于基座11的水平活动行程。限位杆17 连接所述基座11的一端套设有第一限位螺母171，限位杆17连接所述滑座12 的一端套设有第二限位螺母172。通过旋动第一限位螺母171和第二限位螺母172，可以调整基座11与滑座12之间的水平距离。其目的是，因为不同尺寸的料带的宽度可能不同，而抓料手14在抓料时，一般是通过真空吸盘141吸附在料带的中心处的，因此，利用第一限位螺母171和第二限位螺母172可以调整滑座12相对于基座11的水平活动行程，当需要调节该水平活动行程时，通关旋动第一限位螺母171和/或第二限位螺母172进行调节。

进一步地，在本实施例中，基座11上设有第一挡块111，滑座12上设有第二挡块121，第一限位螺母171设有抵靠在第一挡块111内侧的第一限位条1711，第二限位螺母172设有抵靠在第二挡块121内侧的第二限位条1721。通过第一限位条1711和第一挡块111配合以定位第一限位螺母171，使得第一限位螺母 171不能转动，避免第一螺母因为抓料手14的活动所引起的振动而出现转动位移。同理，通过第二限位条1721和第二挡块121配合以定位第二限位螺母172，使得第二限位螺母172不能转动，避免第二限位螺母172因为抓料手14的活动所引起的振动而出现转动位移，从而保持基座11和滑座12之间的水平距离。

此外，在本实施例中，还在基座11上设置了抵接在第一限位螺母171朝向滑座的一面的减振缓冲件112。该减振缓冲件112为弹性件，其用于抵消抓料手 14动作时第一限位螺母171所产生的振动，避免第一限位螺母171位移。

上述分料移载机构10，工作时，第一驱动器13带动滑座12水平移动，使得抓料手14移动至料带的上方。接着，第二驱动器15带动抓料手14下降，在抓料手14下降的过程中，抓料传感器16也随着抓料手14一起下降，当抓料传感器16检测到料带时，抓料手14悬停，真空吸盘141启动以吸附料带，完成料带的分料。然后第二驱动器15带动抓料手14抬升至初始的高度位置后，接着，第一驱动器13带动滑座12横移至初始的水平位置，第二驱动器15再次带动抓料手14下降以进行放料处理，完成料带的移载。通过上述设计，使得抓料手14可以根据料带的高度自行悬停并且抓取料带，无需每次作业前根据料带的厚度对载料台30进行调整，并且减少出现抓空的概率。

如图4至图8所示，提供一种包含上述任一实施例的送料装置100。

如图4所示，该送料装置100包括：上述的分料移载机构10，还包括：连接分料移载机构10的机架20、连接机架20的载料台30、以及连接机架20的推料机构40。载料台30用于待加工的料带。推料机构40用于接收分料移载机构10从载料台30抓送过来的料带并且将料带传送到指定的加工位置。

如图5所示，在本实施例中，载料台30包括：连接在机架20上的辊轴组 31和位于辊轴组31靠近推料机构40一侧的挡料架32。辊轴组31用于放置料带。挡料架32用于供放置于辊轴组31上的料带对位。辊轴组31可以减少料带与载料台30的摩擦力，便于上料时将料带推向挡料架32，利用挡料架32进行对位，确保料带的初始位置正确。

进一步地，如图6所示，在本实施例中，挡料架32上还设有用于检测料带是否已经抵靠在当挡料架32上的挡料传感器321。

如图7和图8所示，在本实施例中，推料机构40包括：连接在机架20上的第一推料组件41和第二推料组件42。第一推料组件41包括：第一承料板411、位于第一承料板411一侧的第一推块412、以及连接第一推块412的第三驱动器 413。第三驱动器413用于带动第一推块412沿第一承料板411的长度方向移动。第二推料组件42包括：平行于第一承料板411设置的第二承料板421、位于第二承料板421一侧的第二推块422、连接第二推块422的第四驱动器423、以及连接第四驱动器423的第五驱动器424。第四驱动器423用于带动第二推块422 升降。第五驱动器424用于带动第一推块412沿第二承料板421的长度方向移动。第一承料板411和第二承料板421共同构成承载料带的承载板，当料带被分料移栽机构放下时，第三驱动器413带动第一推块412移动以将料带往指定的位置的方向送。而当第一推块412移动至第二推块422的推料位时，第一推块412开始复位，第四驱动器423带动第二推块422抬升，接着第五驱动器424 带动第二推块422移动以将承接第一推块412继续将料带推送至指定的位置。利用第一推块412和第二推块422配合，在当前的料带快被第二推块422推送出去时，将下一个料带放入并且由复位后的第一推块412开始推送，从而实现不间断送料。在本实施例中，第三驱动器413和第五驱动器424均为电机、螺杆和螺母套的组合驱动结构，第四驱动器423为气缸。

进一步地，如图7和图8所示，在本实施例中，推料机构40还包括：用于检测料带尾端的料带传感器43。该料带传感器43连接在第一承料板411的尾端 (可以理解地，该料带传感器43也可以是连接在第二承料板424的尾端)，当料带传感器43检测到料带的尾端进入时，第一推块412开始复位，第二推块422 开始启动，分料移载机构10开始抓取下一个料带。

如图9和图10所示，还提供一种包含上述任一实施例的送料装置100的开料机1000。

如图9所示，该开料机1000包括：上述的送料装置100，还包括：位于送料装置100一侧的冲压机200(图9中的冲压机200仅为局部示意图，仅用于展示其安装位置)和位于冲压机200远离送料装置100相对的一侧的废料收集装置300。冲压机200用于对料带进行冲压加工。废料收集装置300用于收集冲压加工后的废料。

如图10所示，在本实施例中，废料收集装置300包括：支架310、枢接在支架310上的传动辊轴320、连接传动辊轴320的第六驱动器330、滑动连接在支架310上的升降台340、枢接在升降台340上且平行于传动辊轴320设置的压料辊轴350、以及连接压料辊轴350的第七驱动器360。第六驱动器330用于带动传动辊轴320转动。第七驱动器360用于带动压料辊轴350升降。当料带被加工完毕后，其剩下的废料的末端进入到传动辊轴320和压料辊轴350之间，第七驱动器360带动升降台340下降，使得废料被夹在传动辊轴320和压料辊轴350之间，接着，第六驱动器330带动传动辊轴320转动以将废料传送至收集处。在本实施例中，第六驱动器330为电机、链轮和链条的组合结构，第七驱动器360为气缸。

此外，该废料收集装置300还可以与上述的料带传感器联动，当上一个料带的尾端触发料带传感器时，废料收集装置300启动以带走位于冲压机200处的废料。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本实用新型的优选的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种分料移载机构，其特征在于：包括：

基座；

滑动连接在所述基座上的滑座；

连接所述滑座的第一驱动器；所述第一驱动器用于带动所述滑座水平移动；

滑动连接在所述滑座上的抓料手；所述抓料手设有用于抓取料带的真空吸盘；

连接所述抓料手的第二驱动器；所述第二驱动器用于带动所述抓料手升降；以及

连接在所述抓料手上的抓料传感器；所述抓料传感器电连接所述第二驱动器；所述抓料传感器用于检测料带的位置并且发送悬停电信号给所述第二驱动器以确定所述抓料手的抓料位置。

2.根据权利要求1所述的分料移载机构，其特征在于，所述抓料传感器包括：连接在所述抓料手上的接近开关和铰接在所述抓料手上的摆杆；所述摆杆的顶端延伸向所述接近开关的检测端；所述摆杆为底端朝下设置。

3.根据权利要求2所述的分料移载机构，其特征在于，所述摆杆包括：竖杆和连接所述竖杆的斜杆；所述竖杆延伸向所述接近开关的检测端；所述斜杆倾斜向下延伸。

4.根据权利要求3所述的分料移载机构，其特征在于，所述斜杆的底端设有滚轮。

5.根据权利要求3所述的分料移载机构，其特征在于，所述抓料传感器还包括：连接在所述抓料手上的限位板；所述限位板抵靠在所述竖杆的一侧以限制所述竖杆的初始位置。

6.一种送料装置，其特征在于，包括：上述权利要求1至5任一项所述的分料移载机构，还包括：连接所述分料移载机构的机架、连接所述机架的载料台、以及连接所述机架的推料机构；所述载料台用于待加工的料带；所述推料机构用于接收所述分料移载机构从所述载料台抓送过来的料带并且将料带传送到指定的加工位置。

7.根据权利要求6所述的送料装置，其特征在于，所述推料机构包括：连接在所述机架上的第一推料组件和第二推料组件；所述第一推料组件包括：第一承料板、位于所述第一承料板一侧的第一推块、以及连接所述第一推块的第三驱动器；所述第三驱动器用于带动所述第一推块沿所述第一承料板的长度方向移动；所述第二推料组件包括：平行于所述第一承料板设置的第二承料板、位于所述第二承料板一侧的第二推块、连接所述第二推块的第四驱动器、以及连接所述第四驱动器的第五驱动器；所述第四驱动器用于带动所述第二推块升降；所述第五驱动器用于带动所述第一推块沿所述第二承料板的长度方向移动。

8.根据权利要求6所述的送料装置，其特征在于，所述载料台包括：连接在所述机架上的辊轴组和位于所述辊轴组靠近所述推料机构一侧的挡料架；所述辊轴组用于放置料带；所述挡料架用于供放置于所述辊轴组上的料带对位。

9.一种开料机，其特征在于，包括：上述权利要求6至8任一项所述的送料装置，还包括：位于所述送料装置一侧的冲压机和位于所述冲压机远离所述送料装置相对的一侧的废料收集装置；所述冲压机用于对料带进行冲压加工；所述废料收集装置用于收集冲压加工后的废料。

10.根据权利要求9所述的开料机，其特征在于，所述废料收集装置包括：支架、枢接在所述支架上的传动辊轴、连接所述传动辊轴的第六驱动器、滑动连接在所述支架上的升降台、枢接在所述升降台上且平行于所述传动辊轴设置的压料辊轴、以及连接所述压料辊轴的第七驱动器；所述第六驱动器用于带动所述传动辊轴转动；所述第七驱动器用于带动所述压料辊轴升降。