CN114313388A - 一种金库流水线网点塑封打包机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种金库流水线网点塑封打包机，包括外壳，外壳内安装有塑封机、打印机、第一输送带、第二输送带、抓送机构，外壳与第一输送带对应处设置有进口，进口用于输入纸币包至第一输送带上；第一输送带用于将纸币包输送至抓送机构抓送处，第二输送带用于将打包后的纸币袋输出后输入周转箱；抓送机构用于将第一输送带上的纸币包抓送至塑封机处进行塑封打包；打印机用于打印包装纸币包的信息至标签纸上，然后将标签纸粘贴在包装袋上，再利用包装袋塑封对应的纸币包。本发明能够实现第一次分类打包的纸币包进行二次分类打包成纸币袋，从而在配送时对纸币袋进行统一登记即可。这种方式不仅效率高、出错率低，而且输送方便、安全。

Description

一种金库流水线网点塑封打包机

技术领域

本发明涉及金融设备，特别是涉及一种金库流水线网点塑封打包机。

背景技术

基于目前外币金库流水线分解拣配送单包方式分包完成，以人工按照网点需求装袋，打印机打印信息通过人工操作进行，操作效率低，核对易出错；申请人设计了一种金库流水线网点塑封打包机，用以解决以网点配送为单位集中塑封打包，核对信息清楚，减少人工装袋，提高工作效率，实现数据化管理。

在本案与申请人在名为“一种多国外币配钞一体机”的中国发明专利申请中公开的设备进行配合使用，该在先申请中成叠输出纸币包通过本案的设备进行二次塑封打包，以便于后续分类输送。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种金库流水线网点塑封打包机。

为实现上述目的，本发明提供了一种金库流水线网点塑封打包机，包括外壳，外壳内安装有塑封机、打印机、第一输送带、第二输送带、抓送机构，所述外壳与第一输送带对应处设置有进口，所述进口用于输入纸币包至第一输送带上；第一输送带用于将纸币包输送至抓送机构抓送处，第二输送带用于将打包后的纸币袋输出后输入周转箱；所述抓送机构用于将第一输送带上的纸币包抓送至塑封机处进行塑封打包；所述打印机用于打印包装纸币包的信息至标签纸上，然后将标签纸粘贴在包装袋上，再利用包装袋塑封对应的纸币包。

作为本发明的进一步改进，所述抓送机构包括抓送座，抓送座安装在外壳上且抓送座上安装有两个抓送轴座，两个抓送轴座分别与抓送导向轴、抓送螺杆的两端可圆周转动且不可轴向移动装配，所述抓送导向轴、抓送螺杆分别穿过抓送动力座，抓送导向轴与抓送动力座可轴向滑动装配，抓送螺杆与抓送动力座通过螺纹旋合装配，所述抓送螺杆一端与抓送电机的电机轴连接；

所述抓送动力座安装在第一抓送气缸上，所述第一抓送气缸的伸缩轴与第一抓送架装配；所述第一抓送架与第二抓送气缸装配，所述第二抓送气缸的伸缩轴与第二抓送架装配，第二抓送架上安装有吸盘，吸盘通过负压吸紧纸币包，当吸盘的负压消失后，吸盘对纸币包的吸紧力消失。

作为本发明的进一步改进，所述塑封机包括塑封壳，塑封壳上可圆周转动地安装有第二放料轴、第三引导轴、封口转轴，所述第二放料轴、第三引导轴、封口转轴分别安装在放料架的一端、引导架的一端、塑封架的一端上，所述放料架的另一端上可圆周转动地安装有第一放料轴，所述第一放料轴外套装有包装袋卷，包装袋卷由塑封用包装袋卷曲成卷；

所述引导架上还分别可圆周转动地安装有第一引导轴、第二引导轴，包装袋卷上的包装袋绕过第二引导轴、第一输送辊、第二输送辊、第三输送辊和第四输送辊之间、张紧板与封口板之间，最后搭在托袋架板上，所述封口板安装在塑封壳上且通过电热丝加热至预设温度以便于塑封；封口板上设置有封口板槽，所述封口板槽可与封口条卡合从而实现包装袋的封口以及切断；

所述第一输送辊、第二输送辊、第三输送辊、第四输送辊分别与塑封壳可圆周转动装配；第三输送辊、第四输送辊之间有间隙，包装袋、标签纸经过第三输送辊、第四输送辊时被压紧。

作为本发明的进一步改进，所述封口条安装在封口架杆上，封口架杆安装在封口架远离封口转轴的一端上；封口架还与封口气缸的伸缩轴铰接，封口气缸安装在塑封壳上。

作为本发明的进一步改进，所述翻转轴安装在翻转架上，翻转架安装在塑封壳上，所述翻转轴上还安装有翻转板；翻转轴一端与旋转气缸的旋转轴连接，旋转气缸安装在外壳上。

作为本发明的进一步改进，所述张紧板一端通过第一张紧转轴与旋转件不可相对圆周转动装配，第一张紧转轴还与张紧架可圆周转动装配，所述张紧架安装在塑封壳上；所述旋转件上还设置有旋转滑槽，旋转滑槽与第二张紧轴卡合且可滑动装配，所述第二张紧轴安装在张紧伸缩轴上，张紧伸缩轴一端装入张紧气缸内，张紧气缸安装在张紧架上。

作为本发明的进一步改进，包装袋由多个依次首尾相连成为一条，而每个包装袋分别包括第一袋体、第二袋体，所述第一袋体、第二袋体之间两侧事先封口，两个包装袋的第二袋体之间通过易撕开的切断点连接，而第一袋体为一个整体；

使用时包装袋输送至托袋架板上，然后转动张紧板，使得张紧板转动至与封口板平行的位置；启动旋转气缸带动翻转轴转动，从而带动翻转板转动；翻转板转动时其底部会与第二袋体压紧，从而将第二袋体从切断点处扯断，然后进入内袋中从而张开包装袋。

作为本发明的进一步改进，还包括驱动周转箱的周转箱机构，周转箱机构包括两块周转立板、周转箱，所述周转箱内部为顶部开口且中空的周转内箱，周转箱的两侧分别设置有贯穿的箱体通槽，周转箱底部安装有箱体输送块；两块周转立板分别与输送光轴装配固定、与输送螺杆可圆周转动且不可轴向移动装配，所述输送螺杆一端与输送电机的电机轴连接；

所述输送光轴、输送螺杆穿过输送座，输送光轴与输送座可轴向滑动装配，输送螺杆与输送座通过螺纹旋合装配，所述输送座与输送座轴可轴向滑动装配，所述输送座轴一端套装输送弹簧后与输送卡座装配，所述输送弹簧用于对输送卡座施加远离输送座的弹；输送卡座上设置有输送卡槽，输送卡槽与箱体输送块卡合装配。

作为本发明的进一步改进，两块周转立板上还安装有两块周转顶板，周转顶板的顶面与周转箱的底面贴合以支撑周转箱；两块周转顶板之间构成周转导向槽，周转导向槽与箱体输送块卡合且滑动装配。

作为本发明的进一步改进，所述输送螺杆上套装有第一伞齿轮，第一伞齿轮与第二伞齿轮啮合传动，第二伞齿轮套装在蜗杆轴上，蜗杆轴的两端分别与两侧的输送侧板可圆周转动且不可轴向移动装配；所述蜗杆轴上设置有蜗杆部分，蜗杆部分与蜗轮啮合传动，蜗轮套装在周转传动轴上，周转传动轴分别与第一横板、第三横板、第四横板可圆周转动、可轴向滑动装配；所述周转传动轴上分别套装有第一伸缩筒、第二伸缩筒，所述第一伸缩筒套装固定在周转传动轴上，所述第二伸缩筒可圆周转动且不可轴向移动地套装在周转传动轴上；第一伸缩筒、第二伸缩筒上分别设置有第一伸缩槽、第二伸缩槽，所述第一伸缩筒与第三横板可轴向滑动、圆周转动装配，所述第一伸缩槽与第一伸缩销一端卡合且可滑动装配，所述第一伸缩销安装在第三横板上；所述第二伸缩筒与第一横板可圆周转动、轴向移动装配，所述第二伸缩槽与第二伸缩销卡合且可滑动装配，所述第二伸缩销安装在第一横板上；

所述第二伸缩筒上套装固定有第一齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合传动，第二齿轮套装在开关轴上，开关轴分别与第二横板、第三横板可圆周转动装配，所述开关轴上套装有开关件，开关件上设置有开关板。

作为本发明的进一步改进，所述第二伞齿轮通过单向轴承与蜗杆轴装配，单向轴承的锁止方向为输送螺杆驱动输送座向输送电机移动时第一伞齿轮驱动第二伞齿轮转动的转向，反之则为转动方向。

作为本发明的进一步改进，所述周转顶板上安装有周转支板，周转支板上安装有引导斜板，引导斜板由上至下逐渐靠近第二输送带设置。

作为本发明的进一步改进，第一横板、第三横板、第四横板均与输送侧板装配，所述第三横板与第二横板之间通过连接板连接装配，所述连接板上安装有碰撞开关，开关板向周转箱外传动至最大位移点时会触发碰撞开关，碰撞开关向工控机输入信号，工控机判断为开关板转出周转箱。

本发明的有益效果是：

本发明能够实现第一次分类打包的纸币包进行二次分类打包成纸币袋，从而在配送时无需对零碎的纸币包进行一一登记而对纸币袋进行统一登记即可。这种方式不仅效率高、出错率低，而且输送方便、安全。

本发明的周转箱机构能够实现周转箱根据纸币袋的进入而等距移动，从而保证纸币袋在周转箱内不会堆叠，且利用输送螺杆的动力驱动输送动力轴，利用输送动力轴的转动转换为开关轴的往复转动，从而实现开关板的不断往复转动以实现纸币袋的压紧、新纸币袋的进入压紧，从而使得纸币袋在周转箱内更好地放置。

附图说明

图1-图9是本发明的结构示意图，其中图3是包装袋511宽度方向上的剖面图。

图10-图13是抓送机构420的结构示意图。

图14-图18是本发明的内部局部结构示意图。

图19-图22是张紧板720处的结构示意图。

图23是包装袋511被撑开的状态示意图。

图24-图28是周转箱机构的结构示意图。

图29是周转箱机构的局部结构示意图。

图30-图31是周转箱机构的周转传动轴、周转蜗轮、周转压板处局部结构示意图，其中图30是周转传动轴A240轴线所在中心面处剖视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参见图1-图23，一种金库流水线网点塑封打包机，包括外壳110，外壳110内安装有塑封机、打印机410、第一输送带210、第二输送带220、抓送机构420，所述外壳110与第一输送带210对应处设置有进口111，所述进口111用于输入纸币包01至第一输送带210上；第一输送带210绕过两根第一输送带轴212并构成带传动机构，其中一根第一输送带轴212通过第一中间带231与第一皮带电机211的电机轴连接并构成带传动机构，第一皮带电机启动后能够驱动第一输送带210运行以输送纸币包。

第二输送带220绕过两根第二输送带轴222并构成带传动机构，其中一根第二输送带轴222通过第二中间带232与第二皮带电机221的电机轴连接并构成带传动机构，所述第二皮带电机221启动后能够驱动第二输送带220运行，从而将塑封打包后的纸币袋02输出。

所述抓送机构420用于将第一输送带210上的纸币包01抓送至塑封机处进行塑封打包，所述抓送机构420包括抓送座421，抓送座421安装在外壳110上且抓送座421上安装有两个抓送轴座422，两个抓送轴座422分别与抓送导向轴423、抓送螺杆424的两端可圆周转动且不可轴向移动装配，所述抓送导向轴423、抓送螺杆424分别穿过抓送动力座452，抓送导向轴423与抓送动力座452可轴向滑动装配，抓送螺杆424与抓送动力座452通过螺纹旋合装配，所述抓送螺杆424一端与抓送电机的电机轴连接，抓送电机启动后驱动抓送螺杆424圆周转动从而驱动抓送动力座452沿着其轴向移动。

所述抓送动力座452安装在第一抓送气缸450上，所述第一抓送气缸450的伸缩轴与第一抓送架451装配，所述第一抓送气缸450启动后能够驱动第一抓送架451轴向移动；所述第一抓送架451与第二抓送气缸460装配，所述第二抓送气缸460的伸缩轴与第二抓送架461装配，第二抓送架461上安装有吸盘462，吸盘462通过负压吸紧纸币包01，当吸盘的负压消失后，吸盘对纸币包的吸紧力消失；第二抓送气缸启动后能够驱动第二抓送架461沿着其伸缩轴轴向伸缩。使用时抓送电机启动，驱动吸盘移动至第一输送带210、纸币包01上方，然后启动第一抓送气缸450，驱动第二抓送气缸460、吸盘462下移，直到吸盘462接近纸币包，然后第二抓送气缸460启动驱动吸盘462下移与纸币包01压紧，吸盘462产生负压吸紧纸币包01，第一抓送气缸450、第二抓送气缸460带动起伸缩轴收缩；反转抓送电机驱动吸盘462携带纸币包移动至塑封机塑封处上方，然后吸盘释放纸币包01，纸币包01通过重力落入塑封机塑封处的包装袋511内，然后通过塑封机塑封后输出即可。

所述打印机410用于打印包装纸币包的信息至标签纸上，如币种、数量、币值以及代表这些信息的二维码、ID号等，然后将标签纸粘贴在包装袋上，再利用包装袋塑封对应的纸币包，这样纸币袋02上就有了相应的标识信息，从而便于后续分类处理。所述打印机410的外壳可轴向滑动地套装在打印导向轴411上，打印导向轴411安装在打印轴板412上，打印轴板412安装在外壳110上。使用时打印机打印的标签纸413进入第三输送辊643、第四输送辊644之间，并通过第三输送辊643、第四输送辊644的挤压粘贴在此处的包装袋511上，然后将包装袋送出对对应纸币包01进行塑封打包。

所述塑封机包括塑封壳120，塑封壳120上可圆周转动地安装有第二放料轴612、第三引导轴623、封口转轴630，所述第二放料轴612、第三引导轴623、封口转轴630分别安装在放料架130的一端、引导架140的一端、塑封架150的一端上，所述放料架130的另一端上可圆周转动地安装有第一放料轴611，所述第一放料轴611外套装有包装袋卷510，包装袋卷510由塑封用包装袋511卷曲成卷。所述引导架140上还分别可圆周转动地安装有第一引导轴621、第二引导轴622，包装袋卷510上的包装袋511绕过第二引导轴622、第一输送辊641、第二输送辊642、第三输送辊643和第四输送辊644之间、张紧板720与封口板190之间，最后搭在托袋架板101上，所述封口板190安装在塑封壳120上且通过电热丝加热至预设温度以便于塑封；封口板190上设置有封口板槽191，所述封口板槽191可与封口条152卡合从而实现包装袋的封口以及切断。所述封口条152安装在封口架杆151上，封口架杆151安装在封口架150远离封口转轴630的一端上；封口架150还与封口气缸(未画出)的伸缩轴铰接，封口气缸安装在塑封壳120上，封口气缸启动后能够带动其伸缩轴轴向移动，从而带动封口架150以封口转轴630为中心转动。在封口时，封口气缸带动封口条152向封口板190转动，直到封口条152将包装袋向封口板槽191压紧，从而利用封口板190的热量将包装袋进行塑封封口、切断即可。

所述第一输送辊641、第二输送辊642、第三输送辊643、第四输送辊644分别与塑封壳120可圆周转动装配。第三输送辊643、第四输送辊644之间有间隙，包装袋510、标签纸413经过第三输送辊643、第四输送辊644时被压紧，从而确保包装袋与标签纸的粘接固定，而包装袋塑封纸币包，从而使得纸币包在塑封的同时还被打上标签。本实施例中，皮带分别绕过第一输送辊641、第二输送辊642、第三输送辊643、包装电机轴(未画出)从而构成带传动机构，包装电机轴装入包装电机430内，包装电机430启动后能够驱动第一输送辊641、第二输送辊642、第三输送辊643转动以输送包装袋。而需要更换包装袋卷时，只需要将引导架140向托袋架板101转动使其不阻挡放料架130，然后将放料架130以第二放料轴为中心转动放平，即可更换包装袋卷，非常方便。

所述翻转轴650安装在翻转架170上，翻转架170安装在塑封壳120上，所述翻转轴650上还安装有翻转板171；翻转轴650一端与旋转气缸440的旋转轴连接，旋转气缸440安装在外壳110上。

所述张紧板720一端通过第一张紧转轴661与旋转件710不可相对圆周转动装配，第一张紧转轴661还与张紧架180可圆周转动装配，所述张紧架180安装在塑封壳120上；所述旋转件710上还设置有旋转滑槽711，旋转滑槽711与第二张紧轴662卡合且可滑动装配，所述第二张紧轴662安装在张紧伸缩轴471上，张紧伸缩轴471一端装入张紧气缸470内，张紧气缸470安装在张紧架180上。在完成封口后，包装袋511可能会贴在封口板190上，此时启动张紧气缸470，使得张紧伸缩轴471伸长，从而使得旋转件710以第一张紧转轴661为中心转动，第一张紧转轴661带动张紧板720转动，张紧板720靠近封口板190。张紧伸缩轴471伸长到位后张紧板720转动90度与封口板平行以对包装袋形成张紧点，从而便于后续翻转板171将包装袋打开。张紧伸缩轴471回缩到位时，张紧板720反转90度与封口板垂直。

参见图23，本实施例的包装袋511由多个依次首尾相连成为一条，而每个包装袋511分别包括第一袋体5111、第二袋体5112，所述第一袋体5111、第二袋体5112之间两侧事先封口，两个包装袋511的第二袋体5112之间通过易撕开的切断点连接，而第一袋体5111为一个整体。使用时包装袋511输送至托袋架板101上，然后转动张紧板720，使得张紧板720转动至与封口板平行的位置；启动旋转气缸440，旋转气缸440启动后能够带动翻转轴650转动180°，从而带动翻转板171转动。翻转板171转动时其底部会与第二袋体5112压紧，从而将第二袋体5112从切断点处扯断，然后进入内袋5114中从而张开包装袋。此时可以向包装袋内装入纸币包01，抓送机构420利用两级气缸伸长可以将纸币包逐个堆叠在包装袋511的内袋5114中以便于后续输送、堆叠。纸币包01装完后，反转翻转板171，使得第二袋体5112顶部通过翻转板171向封口板190推进；同时张紧气缸470收缩，从而使得张紧板720与封口板190垂直且远离包装袋的封口处以便于后续封口。然后启动封口气缸，封口气缸带动封口架150以封口转轴为中心向托袋架板101转动，直到封口条152装入封口板槽191压紧，此时将需要封口的包装袋顶部封口且将下一包装袋的底部封口且利用封口条152装入封口板槽191内形成的剪力将包装袋切断。切断后的纸币袋02掉落至第二输送带220上输出至周转箱240内存放。本实施例中，主要是将每个金融机构配送的纸币分别打包，从而在配送时只需要利用二次打包的包装袋将纸币包输送至该金融机构，再由该金融机构拆开包装袋逐个分拣纸币包即可。

本实施例中第二输送带回不断地将打包的包装袋输送至周转箱240内，而包装袋落在周转箱内的位置唯一，这就使得有多个包装袋时很可能堆叠在同一位置造成堵塞。因此本实施例还提供了周转箱机构，周转箱机构通过移动周转箱、压紧周转箱内的包装袋实现依次堆放多个包装袋511，一方面可以放置更多的包装袋、另一方面还能有效地将包装袋堆放整齐，便于后续分发。

参见图24-图31，周转箱机构包括两块周转立板A110、周转箱240，所述周转箱240内部为顶部开口且中空的周转内箱241，周转箱240的两侧分别设置有贯穿的箱体通槽242，周转箱240底部安装有箱体输送块243；两块周转立板A110分别与输送光轴A221装配固定、与输送螺杆A222可圆周转动且不可轴向移动装配，所述输送螺杆A222一端与输送电机A310的电机轴连接，输送电机A310启动后能够驱动输送螺杆A222圆周转动。

所述输送光轴A221、输送螺杆A222穿过输送座A520，输送光轴A221与输送座A520可轴向滑动装配，输送螺杆A222与输送座A520通过螺纹旋合装配，所述输送座A520与输送座轴A230可轴向滑动装配，所述输送座轴A230一端套装输送弹簧A410后与输送卡座A510装配，所述输送弹簧A410用于对输送卡座A510施加远离输送座A520的弹力。输送卡座A510上设置有输送卡槽A511，输送卡槽A511与箱体输送块243卡合装配，从而在输送座A520沿着输送螺杆A222移动时可以带动周转箱240同步移动。

两块周转立板A110上还安装有两块周转顶板A120，周转顶板A120的顶面与周转箱240的底面贴合以支撑周转箱240；两块周转顶板A120之间构成周转导向槽A121，周转导向槽A121与箱体输送块243卡合且滑动装配。

所述输送螺杆A222上套装有第一伞齿轮A611，第一伞齿轮A611与第二伞齿轮A612啮合传动，第二伞齿轮A612套装在蜗杆轴A210上，蜗杆轴A210的两端分别与两侧的输送侧板A150可圆周转动且不可轴向移动装配；所述蜗杆轴A210上设置有蜗杆部分A621，蜗杆部分A621与蜗轮A622啮合传动，蜗轮A622套装在周转传动轴A240上，周转传动轴A240分别与第一横板A161、第三横板A163、第四横板A164可圆周转动、可轴向滑动装配；所述周转传动轴A240上分别套装有第一伸缩筒A250、第二伸缩筒A260，所述第一伸缩筒A250套装固定在周转传动轴A240上，所述第二伸缩筒A260可圆周转动且不可轴向移动地套装在周转传动轴A240上；第一伸缩筒A250、第二伸缩筒A260上分别设置有第一伸缩槽A251、第二伸缩槽A261，所述第一伸缩筒A250与第三横板A163可轴向滑动、圆周转动装配，所述第一伸缩槽A251与第一伸缩销A281一端卡合且可滑动装配，所述第一伸缩销A281安装在第三横板A163上；所述第二伸缩筒A260与第一横板A161可圆周转动、轴向移动装配，所述第二伸缩槽A261与第二伸缩销A282卡合且可滑动装配，所述第二伸缩销A282安装在第一横板A161上。使用时，蜗杆部分驱动蜗轮转动，蜗轮带动周转传动轴A240圆周转动，从而带动第一伸缩筒A250圆周转动，第一伸缩筒A250通过第一伸缩槽A251与第一伸缩销A281的配合实现周转传动轴A240的轴向移动，由于周转传动轴A240与第二伸缩筒A260可圆周转动装配，因此周转传动轴A240的转动不会带动周转传动轴A240转动，而周转传动轴A240的轴向移动会带动第二伸缩筒A260移动，从而使得第二伸缩槽A261与第二伸缩销A282配合实现第二伸缩筒A260的成角度往复转动。

所述第二伸缩筒A260上套装固定有第一齿轮A631，第一齿轮A631与第二齿轮A632啮合传动，第二齿轮A632套装在开关轴A270上，开关轴A270分别与第二横板A162、第三横板A163可圆周转动装配，所述开关轴A270上套装有开关件A530，开关件A530上设置有开关板A531，使用时通过开关板A531将纸币袋02压紧。所述开关板A531可以穿过箱体通槽242，从而可以不断转动以在压紧纸币袋与释放纸币袋之间切换。

优选地，所述第二伞齿轮A612通过单向轴承与蜗杆轴A210装配，单向轴承的锁止方向为输送螺杆A222驱动输送座A520向输送电机移动时第一伞齿轮A611驱动第二伞齿轮A612转动的转向，反之则为转动方向。这种设计主要是为了避免输送螺杆A222驱动输送座A520远离输送电机移动时开关板保持周期性往复转动，影响周转箱的输出(复位)。

优选地，所述周转顶板A120上安装有周转支板A130，周转支板A130上安装有引导斜板A140，引导斜板A140由上至下逐渐靠近第二输送带220设置。使用时，纸币袋从第二输送带A220脱离，然后通过引导斜板A140的引导而落在周转箱240内，以实现纸币袋的整齐堆放。

优选地，第一横板A161、第三横板A163、第四横板A164均与输送侧板A150装配，所述第三横板A163与第二横板A162之间通过连接板A165连接装配，所述连接板A165上安装有碰撞开关A320，开关板向周转箱外传动至最大位移点时会触发碰撞开关A320，碰撞开关A320向工控机输入信号，工控机判断为开关板转出周转箱。

图26展示的是初始状态，使用时输送电机驱动输送螺杆A222间歇性等角度转动，从而驱动输送座A520沿着输送螺杆A222间歇性等距移动，同时输送螺杆A222驱动转送动力轴A240转动，输送螺杆A222驱动开关轴A270不断正反转(向周转箱内转动、转出周转箱)，当开关板A531向周转箱内转动时可以压紧周转箱内的纸币袋02，开关板转出周转箱后新的纸币袋02从第二输送带220上脱落，并在引导斜板A140的引导下落在周转箱内、靠近上一纸币袋处，然后开关板A531转动至周转箱内压紧纸币袋02，周转箱向输送电机A310移动大于一个纸币袋存放的间距，如此往复，从而不断地将周转箱内的纸币袋02压紧、整齐排列。周转箱需要取出时，首先驱动开关板转出周转箱，然后反转输送电机A310，输送电机A310驱动输送螺杆反转，此时第二伞齿轮的单向轴承处于转动方向，因此蜗杆轴不转动，直到将输送座复位，然后将输送卡座下压，使得箱体输送块243退出输送卡槽A511即可拉出周转箱240，再更换新的周转箱即可继续运行。

本发明未详述之处，均为本领域技术人员的公知技术。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种金库流水线网点塑封打包机，其特征是：包括外壳，外壳内安装有塑封机、打印机、第一输送带、第二输送带、抓送机构，所述外壳与第一输送带对应处设置有进口，所述进口用于输入纸币包至第一输送带上；第一输送带用于将纸币包输送至抓送机构抓送处，第二输送带用于将打包后的纸币袋输出后输入周转箱；所述抓送机构用于将第一输送带上的纸币包抓送至塑封机处进行塑封打包；所述打印机用于打印包装纸币包的信息至标签纸上，然后将标签纸粘贴在包装袋上，再利用包装袋塑封对应的纸币包。

2.如权利要求1所述的金库流水线网点塑封打包机，其特征是：所述抓送机构包括抓送座，抓送座安装在外壳上且抓送座上安装有两个抓送轴座，两个抓送轴座分别与抓送导向轴、抓送螺杆的两端可圆周转动且不可轴向移动装配，所述抓送导向轴、抓送螺杆分别穿过抓送动力座，抓送导向轴与抓送动力座可轴向滑动装配，抓送螺杆与抓送动力座通过螺纹旋合装配，所述抓送螺杆一端与抓送电机的电机轴连接；

所述抓送动力座安装在第一抓送气缸上，所述第一抓送气缸的伸缩轴与第一抓送架装配；所述第一抓送架与第二抓送气缸装配，所述第二抓送气缸的伸缩轴与第二抓送架装配，第二抓送架上安装有吸盘，吸盘通过负压吸紧纸币包，当吸盘的负压消失后，吸盘对纸币包的吸紧力消失。

3.如权利要求1所述的金库流水线网点塑封打包机，其特征是：所述塑封机包括塑封壳，塑封壳上可圆周转动地安装有第二放料轴、第三引导轴、封口转轴，所述第二放料轴、第三引导轴、封口转轴分别安装在放料架的一端、引导架的一端、塑封架的一端上，所述放料架的另一端上可圆周转动地安装有第一放料轴，所述第一放料轴外套装有包装袋卷，包装袋卷由塑封用包装袋卷曲成卷；

所述引导架上还分别可圆周转动地安装有第一引导轴、第二引导轴，包装袋卷上的包装袋绕过第二引导轴、第一输送辊、第二输送辊、第三输送辊和第四输送辊之间、张紧板与封口板之间，最后搭在托袋架板上，所述封口板安装在塑封壳上且通过电热丝加热至预设温度以便于塑封；封口板上设置有封口板槽，所述封口板槽可与封口条卡合从而实现包装袋的封口以及切断；

所述第一输送辊、第二输送辊、第三输送辊、第四输送辊分别与塑封壳可圆周转动装配；第三输送辊、第四输送辊之间有间隙，包装袋、标签纸经过第三输送辊、第四输送辊时被压紧。

4.如权利要求3所述的金库流水线网点塑封打包机，其特征是：所述封口条安装在封口架杆上，封口架杆安装在封口架远离封口转轴的一端上；封口架还与封口气缸的伸缩轴铰接，封口气缸安装在塑封壳上。

5.如权利要求3所述的金库流水线网点塑封打包机，其特征是：所述翻转轴安装在翻转架上，翻转架安装在塑封壳上，所述翻转轴上还安装有翻转板；翻转轴一端与旋转气缸的旋转轴连接，旋转气缸安装在外壳上。

6.如权利要求5所述的金库流水线网点塑封打包机，其特征是：所述张紧板一端通过第一张紧转轴与旋转件不可相对圆周转动装配，第一张紧转轴还与张紧架可圆周转动装配，所述张紧架安装在塑封壳上；所述旋转件上还设置有旋转滑槽，旋转滑槽与第二张紧轴卡合且可滑动装配，所述第二张紧轴安装在张紧伸缩轴上，张紧伸缩轴一端装入张紧气缸内，张紧气缸安装在张紧架上。

7.如权利要求6所述的金库流水线网点塑封打包机，其特征是：包装袋由多个依次首尾相连成为一条，而每个包装袋分别包括第一袋体、第二袋体，所述第一袋体、第二袋体之间两侧事先封口，两个包装袋的第二袋体之间通过易撕开的切断点连接，而第一袋体为一个整体；

使用时包装袋输送至托袋架板上，然后转动张紧板，使得张紧板转动至与封口板平行的位置；启动旋转气缸带动翻转轴转动，从而带动翻转板转动；翻转板转动时其底部会与第二袋体压紧，从而将第二袋体从切断点处扯断，然后进入内袋中从而张开包装袋。

8.如权利要求1-7任一项所述的金库流水线网点塑封打包机，其特征是：还包括驱动周转箱的周转箱机构，周转箱机构包括两块周转立板、周转箱，所述周转箱内部为顶部开口且中空的周转内箱，周转箱的两侧分别设置有贯穿的箱体通槽，周转箱底部安装有箱体输送块；两块周转立板分别与输送光轴装配固定、与输送螺杆可圆周转动且不可轴向移动装配，所述输送螺杆一端与输送电机的电机轴连接；

所述输送光轴、输送螺杆穿过输送座，输送光轴与输送座可轴向滑动装配，输送螺杆与输送座通过螺纹旋合装配，所述输送座与输送座轴可轴向滑动装配，所述输送座轴一端套装输送弹簧后与输送卡座装配，所述输送弹簧用于对输送卡座施加远离输送座的弹；输送卡座上设置有输送卡槽，输送卡槽与箱体输送块卡合装配。

9.如权利要求8所述的金库流水线网点塑封打包机，其特征是：两块周转立板上还安装有两块周转顶板，周转顶板的顶面与周转箱的底面贴合以支撑周转箱；两块周转顶板之间构成周转导向槽，周转导向槽与箱体输送块卡合且滑动装配。

10.如权利要求8所述的金库流水线网点塑封打包机，其特征是：所述输送螺杆上套装有第一伞齿轮，第一伞齿轮与第二伞齿轮啮合传动，第二伞齿轮套装在蜗杆轴上，蜗杆轴的两端分别与两侧的输送侧板可圆周转动且不可轴向移动装配；所述蜗杆轴上设置有蜗杆部分，蜗杆部分与蜗轮啮合传动，蜗轮套装在周转传动轴上，周转传动轴分别与第一横板、第三横板、第四横板可圆周转动、可轴向滑动装配；所述周转传动轴上分别套装有第一伸缩筒、第二伸缩筒，所述第一伸缩筒套装固定在周转传动轴上，所述第二伸缩筒可圆周转动且不可轴向移动地套装在周转传动轴上；第一伸缩筒、第二伸缩筒上分别设置有第一伸缩槽、第二伸缩槽，所述第一伸缩筒与第三横板可轴向滑动、圆周转动装配，所述第一伸缩槽与第一伸缩销一端卡合且可滑动装配，所述第一伸缩销安装在第三横板上；所述第二伸缩筒与第一横板可圆周转动、轴向移动装配，所述第二伸缩槽与第二伸缩销卡合且可滑动装配，所述第二伸缩销安装在第一横板上；

所述第二伸缩筒上套装固定有第一齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合传动，第二齿轮套装在开关轴上，开关轴分别与第二横板、第三横板可圆周转动装配，所述开关轴上套装有开关件，开关件上设置有开关板。

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