CN112758443A - 一种适用于工程塑料配件的自动封装系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了应用于工程塑料领域的一种适用于工程塑料配件的自动封装系统，该系统，包括：安装底架、放料模块、安装模块、裁剪模块、夹持安装模块、运送模块、撑口模块、夹料装袋模块、封口模块和出料模块，本系统通过设置放料模块可以将工件进行依次排列从而方便进行运输；通过设置安装模块和裁剪模块从而将成卷的包装袋进行分裂成独立的包装带，同时通过夹持安装模块将包装带装入运送模块的各个夹爪中从而实现装袋前准备；通过设置撑口模块在装袋前将包装袋的开口撑开从而提高装袋的准确度，同时通过设置封口模块可将装袋完成后的包装袋口进行热压封，提高包装的密封性。

Description

一种适用于工程塑料配件的自动封装系统

技术领域

本发明涉及工程塑料领域，尤其涉及一种适用于工程塑料配件的自动封装系统。

背景技术

目前国内工程塑料制品生产企业均采用人工作业方式完成制品包装。按照平常生产线的生产速度，平均每班次、每3条生产线最少需要2名专人对生产的配件制品进行包装。这种生产形式不仅生产效率较低，而且包装质量没有保障，需要重复进行检查，严重影响了工作效率。

经过本团队的海量的检索，了解到现有的工程塑料工件包装系统主要有如公开号为JP6006608B2、KR1020130084567A和JP2016094207A，但这些系统在工程塑料的应用中还不能形成较为统一的结构以完成整体的包装流程，往往将分袋、装袋、封口等流程实行分机操作，这样不利于管理同时也影响了整个生产效率。

发明内容

本发明的目的在于，针对现有的工程塑料包装所存在的不足，提出了一种适用于工程塑料配件的自动封装系统。

为了克服现有技术的不足，本发明采用如下技术方案：

一种适用于工程塑料配件的自动封装系统，包括：安装底架；

放料模块，设置在所述安装底架上，用于倒入工件，同时将工件进行排列；

安装模块，用于放置包装袋卷；

裁剪模块，设置在所述安装底架上，用于牵引包装袋卷同时将包装袋卷进行裁剪，从而分开成单独的包装袋；

夹持安装模块，设置在安装底架上且设置在运送模块的前端，用于将包装袋从裁剪模块夹持至运送模块；

运送模块，设置在所述安装底架上，用于将包装袋在各个工位之间进行运送；

撑口模块，设置在运送模块的第一工位上，用于吸附撑开包装袋的开口；

夹料装袋模块，设置在所述安装底架上且位于运送模块的第二工位上方，用于将工件从放料模块上夹持放入包装袋内；

封口模块，设置在所述运送模块的第三工位上，用于对装有工件的包装袋进行封口；

出料模块，设置在安装底架上且设置在运送模块的第四工位上，用于将封口完毕的包装件运出。

进一步的，所述放料模块包括进料机构和送料机构，所述进料机构用于放入工件，所述送料机构用于将工件进行依次排列放置以供夹料装袋模块进行夹持。

进一步的，所述夹料装袋模块包括桁架、第一平移机构、第一升降机构和第一手指气缸，所述第一平移机构设置在所述桁架上，所述第一升降机构设置在所述第一平移机构上，所述第一手指气缸设置在所述第一升降机构上。

进一步的，所述安装模块包括第一安装架、放置辊、压平板和导辊组，所述第一安装架设置在所述安装底架上，所述放置辊、压平板和导辊组均设置在第一安装架上，所述放置辊用于放置包装袋辊，所述压平板被构造成将经过的包装袋进行压平，所述导辊组被构造成将包装袋引导至裁剪模块。

进一步的，所述裁剪模块根据包装袋的移动路径依次依次设置有固定机构、第一牵引机构、裁剪机构和第二牵引机构，所述固定机构被构造成在裁剪机构进行裁剪时固定未被裁剪部分的包装袋，所述第一牵引机构和第二牵引机构均用于将包装袋进行牵引和固定。

进一步的，所述夹持安装模块包括旋转架和第五手指气缸，所述旋转架设置在所述安装底架上，且被构造成带动设置在所述旋转架上的第五手指气缸转动，所述第五手指气缸被构造成夹持住经过裁剪模块裁剪后的包装袋。

进一步的，所述运送模块包括均设置在夹料装袋模块下方的第一安装台、第二安装台和分别设置在所述第一安装台和第二安装台上且相互配合的第一夹持机构和第二夹持机构，所述第一夹持机构和第二夹持机构均包括夹爪组件和第一移动组件，所述夹爪组件被构造成与另一侧的夹爪组件配合从而将包装袋固定，所述夹爪组件设置在所述第一移动组件上，所述第一移动组件被构造成通过带动夹爪组件夹持从包装袋而带动包装袋依次通过撑口模块、夹料装袋模块、封口模块和出料模块，所述第一夹持机构还设置有将夹爪组件向所述第二夹持机构靠近或远离的第二移动组件，所述第一夹持机构的第一移动组件设置在所述第二移动组件上。

本发明所取得的有益效果是：

通过设置放料模块可以将工件进行依次排列从而方便进行运输；通过设置安装模块和裁剪模块从而将成卷的包装袋进行分裂成独立的包装带，同时通过夹持安装模块将包装带装入运送模块的各个夹爪中从而实现装袋前准备；通过设置撑口模块在装袋前将包装袋的开口撑开从而提高装袋的准确度，同时通过设置封口模块可将装袋完成后的包装袋口进行热压封，提高包装的密封性；通过设置运送模块从而将包装袋在相邻工位进行运送，运送到对应工位后同时固定好后再进行放开包装带重新归位到前一个工位对前一个工件进行运送，以此往复运动从而实现包装袋在整个工序中的运输，结构简便且高效；通过设置出料模块将包装完成的包装件进行运送至下一个工序，保证了与其他工序的配合。

附图说明

从以下结合附图的描述可以进一步理解本发明。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的另一实施方式结构示意图。

图3为本发明的去除撑口模块和运送模块后的结构示意图。

图中：放料模块1、安装模块2、裁剪模块3、夹持安装模块4、运送模块5、撑口模块6、夹料装袋模块7、封口模块8、出料模块9。

具体实施方式

为了使得本发明的目的.技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本发明进行进一步详细说明；应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。对于本领域技术人员而言，在查阅以下详细描述之后，本实施例的其它系统.方法和/或特征将变得显而易见。旨在所有此类附加的系统.方法.特征和优点都包括在本说明书内.包括在本发明的范围内，并且受所附权利要求书的保护。在以下详细描述描述了所公开的实施例的另外的特征，并且这些特征根据以下将详细描述将是显而易见的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

实施例一。

如图1所示，一种适用于工程塑料配件的自动封装系统，包括：安装底架；

放料模块，设置在所述安装底架上，用于倒入工件，同时将工件进行排列；

安装模块，用于放置包装袋卷；

裁剪模块，设置在所述安装底架上，用于牵引包装袋卷同时将包装袋卷进行裁剪，从而分开成单独的包装袋；

夹持安装模块，设置在安装底架上且设置在运送模块的前端，用于将包装袋从裁剪模块夹持至运送模块；

运送模块，设置在所述安装底架上，用于将包装袋在各个工位之间进行运送；

撑口模块，设置在运送模块的第一工位上，用于吸附撑开包装袋的开口；

夹料装袋模块，设置在所述安装底架上且位于运送模块的第二工位上方，用于将工件从放料模块上夹持放入包装袋内；

封口模块，设置在所述运送模块的第三工位上，用于对装有工件的包装袋进行封口；

出料模块，设置在安装底架上且设置在运送模块的第四工位上，用于将封口完毕的包装件运出；

所述放料模块包括进料机构和送料机构，所述进料机构用于放入工件，所述送料机构用于将工件进行依次排列放置以供夹料装袋模块进行夹持；

所述夹料装袋模块包括桁架、第一平移机构、第一升降机构和第一手指气缸，所述第一平移机构设置在所述桁架上，所述第一升降机构设置在所述第一平移机构上，

所述第一手指气缸设置在所述第一升降机构上；

所述安装模块包括第一安装架、放置辊、压平板和导辊组，所述第一安装架设置在所述安装底架上，所述放置辊、压平板和导辊组均设置在第一安装架上，所述放置辊用于放置包装袋辊，所述压平板被构造成将经过的包装袋进行压平，所述导辊组被构造成将包装袋引导至裁剪模块；

所述裁剪模块根据包装袋的移动路径依次依次设置有固定机构、第一牵引机构、裁剪机构和第二牵引机构，所述固定机构被构造成在裁剪机构进行裁剪时固定未被裁剪部分的包装袋，所述第一牵引机构和第二牵引机构均用于将包装袋进行牵引和固定；

所述夹持安装模块包括旋转架和第五手指气缸，所述旋转架设置在所述安装底架上，且被构造成带动设置在所述旋转架上的第五手指气缸转动，所述第五手指气缸被构造成夹持住经过裁剪模块裁剪后的包装袋；

所述运送模块包括均设置在夹料装袋模块下方的第一安装台、第二安装台和分别设置在所述第一安装台和第二安装台上且相互配合的第一夹持机构和第二夹持机构，所述第一夹持机构和第二夹持机构均包括夹爪组件和第一移动组件，所述夹爪组件被构造成与另一侧的夹爪组件配合从而将包装袋固定，所述夹爪组件设置在所述第一移动组件上，所述第一移动组件被构造成通过带动夹爪组件夹持从包装袋而带动包装袋依次通过撑口模块、夹料装袋模块、封口模块和出料模块，所述第一夹持机构还设置有将夹爪组件向所述第二夹持机构靠近或远离的第二移动组件，所述第一夹持机构的第一移动组件设置在所述第二移动组件上；

所述撑口模块包括第三安装台、第一吸附机构和第二吸附机构，所述第一吸附机构和第二吸附机构的结构相同且相互配合，均包括第三移动组件、连接板和真空吸盘，所述第三移动组件设置在所述第二安装台上，且通过连接板与真空吸盘连接，所述第三移动组件被构造成带动所述真空吸盘向安装纸进行贴近或远离；

所述封口模块包括相互匹配且分别设置在第一安装台和第二安装台上的第一热封机构和第二热封机构，两个热封机构的结构相同，均包括第四移动组件、安装座和电热夹板，所述安装座设置在所述第四移动组件的活塞杆端，所述电热夹板设置在所述安装座上，所述第四移动组件被构造成带动所述电热夹板向安装纸进行贴近和远离；

所述出料模块设置为传送带机构。

实施例二，本实施例为上述实施例的进一步描述应当理解本实施例包括前述全部技术特征并作进一步具体描述：

一种适用于工程塑料配件的自动封装系统，包括：安装底架；

放料模块，设置在所述安装底架上，用于倒入工件，同时将工件进行排列；

安装模块，用于放置包装袋卷；

裁剪模块，设置在所述安装底架上，用于牵引包装袋卷同时将包装袋卷进行裁剪，从而分开成单独的包装袋；

夹持安装模块，设置在安装底架上且设置在运送模块的前端，用于将包装袋从裁剪模块夹持至运送模块；

运送模块，设置在所述安装底架上，用于将包装袋在各个工位之间进行运送；

撑口模块，设置在运送模块的第一工位上，用于吸附撑开包装袋的开口；

夹料装袋模块，设置在所述安装底架上且位于运送模块的第二工位上方，用于将工件从放料模块上夹持放入包装袋内；

封口模块，设置在所述运送模块的第三工位上，用于对装有工件的包装袋进行封口；

出料模块，设置在安装底架上且设置在运送模块的第四工位上，用于将封口完毕的包装件运出；

所述放料模块包括进料机构和送料机构，所述进料机构用于放入工件，所述送料机构用于将工件进行依次排列放置以供夹料装袋模块进行夹持；

所述夹料装袋模块包括桁架、第一平移机构、第一升降机构和第一手指气缸，所述第一平移机构设置在所述桁架上，所述第一升降机构设置在所述第一平移机构上，所述第一手指气缸设置在所述第一升降机构上；

所述安装模块包括第一安装架、放置辊、压平板和导辊组，所述第一安装架设置在所述安装底架上，所述放置辊、压平板和导辊组均设置在第一安装架上，所述放置辊用于放置包装袋辊，所述压平板被构造成将经过的包装袋进行压平，所述导辊组被构造成将包装袋引导至裁剪模块；

所述裁剪模块根据包装袋的移动路径依次依次设置有固定机构、第一牵引机构、裁剪机构和第二牵引机构，所述固定机构被构造成在裁剪机构进行裁剪时固定未被裁剪部分的包装袋，所述第一牵引机构和第二牵引机构均用于将包装袋进行牵引和固定；

所述夹持安装模块包括旋转架和第五手指气缸，所述旋转架设置在所述安装底架上，且被构造成带动设置在所述旋转架上的第五手指气缸转动，所述第五手指气缸被构造成夹持住经过裁剪模块裁剪后的包装袋；

所述运送模块包括均设置在夹料装袋模块下方的第一安装台、第二安装台和分别设置在所述第一安装台和第二安装台上且相互配合的第一夹持机构和第二夹持机构，所述第一夹持机构和第二夹持机构均包括夹爪组件和第一移动组件，所述夹爪组件被构造成与另一侧的夹爪组件配合从而将包装袋固定，所述夹爪组件设置在所述第一移动组件上，所述第一移动组件被构造成通过带动夹爪组件夹持从包装袋而带动包装袋依次通过撑口模块、夹料装袋模块、封口模块和出料模块，所述第一夹持机构还设置有将夹爪组件向所述第二夹持机构靠近或远离的第二移动组件，所述第一夹持机构的第一移动组件设置在所述第二移动组件上；

所述撑口模块包括第三安装台、第一吸附机构和第二吸附机构，所述第一吸附机构和第二吸附机构的结构相同且相互配合，均包括第三移动组件、连接板和真空吸盘，所述第三移动组件设置在所述第二安装台上，且通过连接板与真空吸盘连接，所述第三移动组件被构造成带动所述真空吸盘向安装纸进行贴近或远离；

所述封口模块包括相互匹配且分别设置在第一安装台和第二安装台上的第一热封机构和第二热封机构，两个热封机构的结构相同，均包括第四移动组件、安装座和电热夹板，所述安装座设置在所述第四移动组件的活塞杆端，所述电热夹板设置在所述安装座上，所述第四移动组件被构造成带动所述电热夹板向安装纸进行贴近和远离；

所述出料模块设置为传送带机构；

通过设置放料模块可以将工件进行依次排列从而方便进行运输；通过设置安装模块和裁剪模块从而将成卷的包装袋进行分裂成独立的包装带，同时通过夹持安装模块将包装带装入运送模块的各个夹爪中从而实现装袋前准备；通过设置撑口模块在装袋前将包装袋的开口撑开从而提高装袋的准确度，同时通过设置封口模块可将装袋完成后的包装袋口进行热压封，提高包装的密封性；通过设置运送模块从而将包装袋在相邻工位进行运送，运送到对应工位后同时固定好后再进行放开包装带重新归位到前一个工位对前一个工件进行运送，以此往复运动从而实现包装袋在整个工序中的运输，结构简便且高效；通过设置出料模块将包装完成的包装件进行运送至下一个工序，保证了与其他工序的配合。

实施例三，本实施例为上述实施例的进一步描述应当理解本实施例包括前述全部技术特征并作进一步具体描述：

进一步结合图2至图3所示，一种适用于工程塑料配件的自动封装系统，包括：

安装底架；

放料模块，设置在所述安装底架上，用于倒入工件，同时将工件进行排列；

安装模块，用于放置包装袋卷；

裁剪模块，设置在所述安装底架上，用于牵引包装袋卷同时将包装袋卷进行裁剪，从而分开成单独的包装袋；

夹持安装模块，设置在安装底架上且设置在运送模块的前端，用于将包装袋从裁剪模块夹持至运送模块；

运送模块，设置在所述安装底架上，用于将包装袋在各个工位之间进行运送；

撑口模块，设置在运送模块的第一工位上，用于吸附撑开包装袋的开口；

夹料装袋模块，设置在所述安装底架上且位于运送模块的第二工位上方，用于将工件从放料模块上夹持放入包装袋内；

封口模块，设置在所述运送模块的第三工位上，用于对装有工件的包装袋进行封口；

出料模块，设置在安装底架上且设置在运送模块的第四工位上，用于将封口完毕的包装件运出；

所述放料模块包括进料机构和送料机构，所述进料机构用于放入工件，所述送料机构用于将工件进行依次排列放置以供夹料装袋模块进行夹持；

所述夹料装袋模块包括桁架、第一平移机构、第一升降机构和第一手指气缸，所述第一平移机构设置在所述桁架上，所述第一升降机构设置在所述第一平移机构上，所述第一手指气缸设置在所述第一升降机构上；

所述安装模块包括第一安装架、放置辊、压平板和导辊组，所述第一安装架设置在所述安装底架上，所述放置辊、压平板和导辊组均设置在第一安装架上，所述放置辊用于放置包装袋辊，所述压平板被构造成将经过的包装袋进行压平，所述导辊组被构造成将包装袋引导至裁剪模块；

所述裁剪模块根据包装袋的移动路径依次依次设置有固定机构、第一牵引机构、裁剪机构和第二牵引机构，所述固定机构被构造成在裁剪机构进行裁剪时固定未被裁剪部分的包装袋，所述第一牵引机构和第二牵引机构均用于将包装袋进行牵引和固定；

所述固定机构为第二手指气缸，所述第二手指气缸设置在所述安装底架上；

所述第一牵引机构包括第一伸缩缸和第三手指气缸，所述第一伸缩缸设置在安装底架上，所述第三手指气缸设置在所述第一伸缩缸的活塞端且被构造成对包装袋进行夹持；

所述裁剪机构包括裁切架、切板、刀片和第二伸缩缸，所述裁切架设置在所述安装底架上且设置有供包装袋通过的通孔，所述第二伸缩缸设置在所述裁切架上且被构造成带动刀片在裁切架上进行升降滑动，所述切板设置在所述刀片和通孔的下方；

所述第二牵引机构包括第一滑台组件、第二滑台组件和设置在所述第二滑台组件上的第四手指气缸，所述第一滑台组件设置在所述安装底架上且被构造成带动所述第四手指气缸沿包装袋的移动方向进行移动，所述第二滑台组件垂直且滑动设置在所述第一滑台组件上，被构造成带动所述第四手指气缸靠近和远离包装袋；

所述夹持安装模块包括旋转架和第五手指气缸，所述旋转架设置在所述安装底架上，且被构造成带动设置在所述旋转架上的第五手指气缸转动，所述第五手指气缸被构造成夹持住经过裁剪模块裁剪后的包装袋；

所述运送模块包括均设置在夹料装袋模块下方的第一安装台、第二安装台和分别设置在所述第一安装台和第二安装台上且相互配合的第一夹持机构和第二夹持机构，所述第一夹持机构和第二夹持机构均包括夹爪组件和第一移动组件，所述夹爪组件被构造成与另一侧的夹爪组件配合从而将包装袋固定，所述夹爪组件设置在所述第一移动组件上，所述第一移动组件被构造成通过带动夹爪组件夹持从包装袋而带动包装袋依次通过撑口模块、夹料装袋模块、封口模块和出料模块，所述第一夹持机构还设置有将夹爪组件向所述第二夹持机构靠近或远离的第二移动组件，所述第一夹持机构的第一移动组件设置在所述第二移动组件上；

所述夹爪组件设置有三组，且当靠近夹持安装模块的一端的第一夹爪组件定位在夹持安装模块的工位时，依次排列设置的第二夹爪组件和第三夹爪组件分别定位在撑口模块和封口模块的工位，当第一夹爪组件定位在封口模块的工位的时，第二夹爪组件和第三夹爪组件分别定位在封口模块和出料模块的工位；

所述撑口模块包括第三安装台、第一吸附机构和第二吸附机构，所述第一吸附机构和第二吸附机构的结构相同且相互配合，均包括第三移动组件、连接板和真空吸盘，所述第三移动组件设置在所述第二安装台上，且通过连接板与真空吸盘连接，所述第三移动组件被构造成带动所述真空吸盘向安装纸进行贴近或远离；

所述封口模块包括相互匹配且分别设置在第一安装台和第二安装台上的第一热封机构和第二热封机构，两个热封机构的结构相同，均包括第四移动组件、安装座和电热夹板，所述安装座设置在所述第四移动组件的活塞杆端，所述电热夹板设置在所述安装座上，所述第四移动组件被构造成带动所述电热夹板向安装纸进行贴近和远离；

所述出料模块设置为传送带机构。

虽然上面已经参考各种实施例描述了本发明，但是应当理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以进行许多改变和修改。也就是说上面讨论的方法，系统和设备是示例。各种配置可以适当地省略，替换或添加各种过程或组件。例如，在替代配置中，可以以与所描述的顺序不同的顺序执行方法，和/或可以添加，省略和/或组合各种部件。而且，关于某些配置描述的特征可以以各种其他配置组合，如可以以类似的方式组合配置的不同方面和元素。此外，随着技术发展其中的元素可以更新，即许多元素是示例，并不限制本公开或权利要求的范围。

在说明书中给出了具体细节以提供对包括实现的示例性配置的透彻理解。然而，可以在没有这些具体细节的情况下实践配置例如，已经示出了众所周知的电路，过程，算法，结构和技术而没有不必要的细节，以避免模糊配置。该描述仅提供示例配置，并且不限制权利要求的范围，适用性或配置。相反，前面对配置的描述将为本领域技术人员提供用于实现所描述的技术的使能描述。在不脱离本公开的精神或范围的情况下，可以对元件的功能和布置进行各种改变。

综上，其旨在上述详细描述被认为是例示性的而非限制性的，并且应当理解，以上这些实施例应理解为仅用于说明本发明而不用于限制本发明的保护范围。在阅读了本发明的记载的内容之后，技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等效变化和修饰同样落入本发明权利要求所限定的范围。

Claims (7)

1.一种适用于工程塑料配件的自动封装系统，其特征在于，包括：安装底架；

放料模块，设置在所述安装底架上，用于倒入工件，同时将工件进行排列；

安装模块，用于放置包装袋卷；

裁剪模块，设置在所述安装底架上，用于牵引包装袋卷同时将包装袋卷进行裁剪，从而分开成单独的包装袋；

夹持安装模块，设置在安装底架上且设置在运送模块的前端，用于将包装袋从裁剪模块夹持至运送模块；

运送模块，设置在所述安装底架上，用于将包装袋在各个工位之间进行运送；

撑口模块，设置在运送模块的第一工位上，用于吸附撑开包装袋的开口；

夹料装袋模块，设置在所述安装底架上且位于运送模块的第二工位上方，用于将工件从放料模块上夹持放入包装袋内；

封口模块，设置在所述运送模块的第三工位上，用于对装有工件的包装袋进行封口；

出料模块，设置在安装底架上且设置在运送模块的第四工位上，用于将封口完毕的包装件运出。

2.如权利要求1所述的一种适用于工程塑料配件的自动封装系统，其特征在于，所述放料模块包括进料机构和送料机构，所述进料机构用于放入工件，所述送料机构用于将工件进行依次排列放置以供夹料装袋模块进行夹持。

3.如权利要求1所述的一种适用于工程塑料配件的自动封装系统，其特征在于，所述夹料装袋模块包括桁架、第一平移机构、第一升降机构和第一手指气缸，所述第一平移机构设置在所述桁架上，所述第一升降机构设置在所述第一平移机构上，所述第一手指气缸设置在所述第一升降机构上。

4.如权利要求1所述的一种适用于工程塑料配件的自动封装系统，其特征在于，所述安装模块包括第一安装架、放置辊、压平板和导辊组，所述第一安装架设置在所述安装底架上，所述放置辊、压平板和导辊组均设置在第一安装架上，所述放置辊用于放置包装袋辊，所述压平板被构造成将经过的包装袋进行压平，所述导辊组被构造成将包装袋引导至裁剪模块。

5.如权利要求1所述的一种适用于工程塑料配件的自动封装系统，其特征在于，所述裁剪模块根据包装袋的移动路径依次依次设置有固定机构、第一牵引机构、裁剪机构和第二牵引机构，所述固定机构被构造成在裁剪机构进行裁剪时固定未被裁剪部分的包装袋，所述第一牵引机构和第二牵引机构均用于将包装袋进行牵引和固定。

6.如权利要求1所述的一种适用于工程塑料配件的自动封装系统，其特征在于，所述夹持安装模块包括旋转架和第五手指气缸，所述旋转架设置在所述安装底架上，且被构造成带动设置在所述旋转架上的第五手指气缸转动，所述第五手指气缸被构造成夹持住经过裁剪模块裁剪后的包装袋。

7.如权利要求1所述的一种适用于工程塑料配件的自动封装系统，其特征在于，所述运送模块包括均设置在夹料装袋模块下方的第一安装台、第二安装台和分别设置在所述第一安装台和第二安装台上且相互配合的第一夹持机构和第二夹持机构，所述第一夹持机构和第二夹持机构均包括夹爪组件和第一移动组件，所述夹爪组件被构造成与另一侧的夹爪组件配合从而将包装袋固定，所述夹爪组件设置在所述第一移动组件上，所述第一移动组件被构造成通过带动夹爪组件夹持从包装袋而带动包装袋依次通过撑口模块、夹料装袋模块、封口模块和出料模块，所述第一夹持机构还设置有将夹爪组件向所述第二夹持机构靠近或远离的第二移动组件，所述第一夹持机构的第一移动组件设置在所述第二移动组件上。

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