CN202200586U - 多功能塑料袋加工机 - Google Patents

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CN202200586U CN2011202632559U CN201120263255U CN202200586U CN 202200586 U CN202200586 U CN 202200586U CN 2011202632559 U CN2011202632559 U CN 2011202632559U CN 201120263255 U CN201120263255 U CN 201120263255U CN 202200586 U CN202200586 U CN 202200586U
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徐卫国
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Abstract

本实用新型涉及一种多功能塑料袋加工机,包括放袋架、输送装置、电机和电控装置,其中,在所述放袋架边上还安装有自动塞袋装置、自动缝纫装置和自动切线装置。本实用新型技术方案提供的多功能塑料袋加工机能够完成自动塞袋、自动缝纫、自动切线,实现了塑料袋加工的全自动一体化,且做出的塑料袋平整、服帖,内、外袋平齐,成品率高,效率高。

Description

多功能塑料袋加工机
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种塑料袋加工设备,尤其涉及一种多功能塑料袋加工机。 背景技术
[0002] 目前市场上有一种包装EPS (发泡聚苯乙烯)粒子的包装袋,它的外面是纸塑复合袋(以下简称外袋),里面是五层共挤吹塑薄膜(以下简称内袋),其有特殊的耐透氧、耐透湿的指标,要求用来包装4类危险品货物。因此,在缝制此袋时要求较高,内、外袋既不能脱落,缝针也不能扎在有效膜袋上,否则会造成透氧、透湿,不仅会造成EPS产品报废,而且给安全带来隐患。现有技术中传统的做法是用人工将内袋塞到外袋里面,拉平,然后再搬到缝纫机上用人工缝底。然而,这种方法不仅速度慢、用工多,而且质量得不到保证,不是塞不到边缝不住内袋,就是矫枉过正而使缝针扎在有效膜袋上。
实用新型内容
[0003] 本实用新型的目的是提供一种多功能塑料袋加工机,以解决现有技术中传统方式存在的速度慢、用工多且质量得不到保证等问题。
[0004] 为了达到上述目的,本实用新型技术方案的第一实施例提出一种多功能塑料袋加工机,包括放袋架、输送装置、电机和电控装置,在所述放袋架边上还安装有自动塞袋装置、 自动缝纫装置和自动切线装置;
[0005] 所述放袋架安装在支架上,所述放袋架下设置有放袋架自动升降装置,所述放袋架自动升降装置由放袋伺服电机控制;所述放袋架上方安装有放袋吸盘和长臂气缸,所述长臂气缸安装在滑轨上,所述滑轨安装在所述支架上;
[0006] 所述放袋架边上安装有自动塞袋装置,所述自动塞袋装置包括塞袋台、内袋架和拉内袋装置,所述内袋架和拉内袋装置分别安装在所述塞袋台两边,所述拉内袋装置包括气爪、气缸和塞袋伺服电机,所述塞袋伺服电机上连接有同步带,所述同步带与同步轮连接;
[0007] 其中,所述塞袋台用于放置从所述放袋架上移动过来的外袋,同时作为打开所述外袋并将内袋塞进所述外袋里面的工作台;
[0008] 所述自动塞袋装置边上安装有输送装置,所述输送装置由输送伺服电机、拐臂、滑杆、输送台和输送机组成,所述拐臂上设有上手掌与下手掌,所述输送台上设有输送压轮, 所述输送机由输送带和滚轮组成。
[0009] 本实用新型技术方案的第二实施例提出另一种多功能塑料袋加工机,其包括放袋架、输送装置、电机和电控装置,在所述放袋架边上还安装有自动塞袋装置、自动缝纫装置和自动切线装置;
[0010] 所述放袋架安装在支架上,所述放袋架下设置有放袋架自动升降装置,所述放袋架自动升降装置由放袋伺服电机控制;所述放袋架上方安装有放袋吸盘和长臂气缸,所述长臂气缸安装在滑轨上,所述滑轨安装在所述支架上;[0011] 所述放袋架边上安装有自动塞袋装置,所述自动塞袋装置包括塞袋台、内袋架和拉内袋装置,所述内袋架和拉内袋装置分别安装在所述塞袋台两边,所述拉内袋装置包括气爪、气缸和塞袋伺服电机,所述塞袋伺服电机上连接有同步带,所述同步带与同步轮连接;
[0012] 其中,所述塞袋台连接有放袋台,且所述塞袋台用于放置从所述放袋台上移动过来的外袋,同时作为打开所述外袋并将内袋塞进所述外袋里面的工作台;
[0013] 所述自动塞袋装置边上安装有输送装置,所述输送装置由输送伺服电机、第一拐臂、第二拐臂、滑杆、输送台和输送机组成,所述第一拐臂上设有第一上手掌与第一下手掌, 所述第二拐臂上设有第二上手掌与第二下手掌,所述输送台上设有输送压轮,所述输送机由输送带和滚轮组成。
[0014] 本实用新型技术方案的第三实施例提出又一种多功能塑料袋加工机,其包括放袋架、输送装置、电机和电控装置,在所述放袋架边上还安装有自动塞袋装置、自动缝纫装置和自动切线装置;
[0015] 所述放袋架安装在支架上,所述放袋架下设置有放袋架自动升降装置,所述放袋架自动升降装置由放袋伺服电机控制;所述放袋架上方安装有放袋吸盘和长臂气缸,所述长臂气缸安装在滑轨上,所述滑轨安装在所述支架上;
[0016] 所述放袋架边上安装有自动塞袋装置,自动塞袋装置包括塞袋台、第一和第二内袋架、第一和第二拉内袋装置,所述第一内袋架与第一拉内袋装置分别安装在所述塞袋台两边,所述第二内袋架与第二拉内袋装置分别安装在所述塞袋台两边;所述第一拉内袋装置包括第一气爪、第一气缸和第一塞袋伺服电机,所述第一塞袋伺服电机上连接有第一同步带,所述第一同步带与第一同步轮连接;所述第二拉内袋装置包括第二气爪、第二气缸和第二塞袋伺服电机,所述第二塞袋伺服电机上连接有第二同步带,所述第二同步带与第二同步轮连接;
[0017] 其中,所述塞袋台同时连接至第一放袋台和第二放袋台,且所述塞袋台用于放置从所述第一和第二放袋台上移动过来的外袋,同时作为打开所述外袋并将内袋塞进所述外袋里面的工作台;
[0018] 所述自动塞袋装置边上安装有输送装置,所述输送装置由输送伺服电机、第一拐臂、第二拐臂、第三拐臂、第四拐臂、滑杆、输送台和输送机组成,所述第一拐臂上设有第一上手掌与第一下手掌,所述第二拐臂上设有第二上手掌与第二下手掌,所述第三拐臂上设有第三上手掌与第三下手掌,所述第四拐臂上设有第四拐上手掌与第四拐下手掌,所述输送台上设有输送压轮,所述输送机由输送带和滚轮组成。
[0019] 本实用新型技术方案提供的多功能塑料袋加工机能够完成自动塞袋、自动缝纫、 自动切线,实现了塑料袋加工的全自动一体化,且做出的塑料袋平整、服帖,内、外袋平齐, 成品率高,效率高。
附图说明
[0020] 图1为本实用新型多功能塑料袋加工机实施例一的横剖结构示意图;
[0021] 图2为本实用新型多功能塑料袋加工机实施例一的纵剖结构示意图;
[0022] 图3为本实用新型多功能塑料袋加工机实施例二的横剖结构示意图;
5[0023] 图 4为本实用新型多功能塑料袋加工机实施例二 的纵剖结构示意图; [0024] 图5为本实用新型多功能塑料袋加工机实施例三 的横剖结构示意图; [0025] 图6为本实用新型多功能塑料袋加工机实施例三 的纵剖结构示意图。 [0026] 图中主要附图标记如下: [0027] 1放袋架 2放袋架升降装置 3放袋伺服电机 [0028] 4放袋吸盘 5长臂气缸 6 ; 塞袋台[0029] 7 ; 塞袋吸盘 8 内袋架 9 内袋[0030] 10 内袋架自动升降装置 11 拉内袋装置 12 气爪[0031] 13 气缸 14 塞袋伺服电机 15 自动塞袋装置[0032] 16 同步带 17 同步轮 18 输送装置[0033] 19 输送伺服电机 20 拐臂 21 滑杆[0034] 22 上手掌 23 下手掌 24 输送台[0035] 25 输送压轮 26 定位装置 27 输送机[0036] 28 包边器 29 缝纫机 30 自动切线装置[0037] 31 光电探头 32 电控装置 33 计数与报警装置[0038] 34 收袋装置 35叠袋架 36外袋[0039] 37 支架 38输送带 39滚轮[0040] 40 滑轨 41自动缝纫装置 42拐臂[0041] 43 上手掌 44下手掌 45第一放袋台[0042] 46. ,47拉袋装置 48拐臂 49上手掌[0043] 50下手掌 51拐臂 52上手掌[0044] 53下手掌 54第二放袋台 55自动塞袋装置[0045] 56 内袋架 57拉内袋装置 58塞袋吸盘[0046] 59 内袋架自动升降装置 60气爪 61气缸[0047] 62 塞袋伺服电机 63同步带 64同步轮[0048] 65 自动塞袋装置
具体实施方式
[0049] 以下实施例用于说明本实用新型,但不用来限制本实用新型的范围。各附图中相同或相似的元件均以相似的附图标记进行标示,并且各附图省略了一部分重复元件的附图标记。
[0050] 实施例一
[0051] 图1、2分别为本实用新型多功能塑料袋加工机实施例一的横剖和纵剖结构示意图,如图所示,本实施例的多功能塑料袋加工机包括放袋架1、输送装置18、电机和电控装置32,在放袋架1边上还安装有自动塞袋装置15、自动缝纫装置41和自动切线装置30。
[0052] 进一步如图1、2所示,放袋架1安装在支架37上,放袋架1下设置有放袋架自动升降装置2,自动升降装置2由放袋伺服电机3控制,可以根据袋子的厚度自动调节送袋高度;放袋架1上方安装有放袋吸盘4和长臂气缸5,放袋吸盘4为带有真空发射器的吸盘, 长臂气缸5安装在滑轨40上,滑轨40安装在支架37上。[0053] 接续,紧靠着放袋架1的左边安装有一自动塞袋装置15,自动塞袋装置包括塞袋台6、内袋架8和拉内袋装置11,内袋架8和拉内袋装置11分别安装在塞袋台6两边。塞袋台6的作用是放置从放袋架1上移动过来的外袋,同时作为打开外袋并将内袋塞进外袋里面的工作台,塞袋台上安装有塞袋吸盘7 ;内袋架8上放置待加工的薄膜袋(也称内袋 9),内袋架8下设置有内袋架自动升降装置10,用来调节送袋高度;拉内袋装置11包括气爪12、气缸13和塞袋伺服电机14,塞袋伺服电机14上连接有同步带16,同步带16与同步轮17连接。
[0054] 自动塞袋装置15左边安装有一输送装置18,输送装置18由输送伺服电机19、拐臂20、滑杆21、输送台M和输送机27组成,拐臂20上设有上手掌22与下手掌23,输送台 24上设有输送压轮25和定位装置沈,输送机由输送带38和滚轮39组成。
[0055] 输送装置18通过输送机27与自动缝纫装置41连接,自动缝纫装置41包括包边器28和缝纫机四。
[0056] 自动缝纫装置41通过输送带38与自动切线装置30连接,自动切线装置30上设置有光电探头31,光电探头31通过线路与电控装置32连接,电控装置32上设置有计数器和报警装置33。
[0057] 自动切线装置30通过输送带38经收袋装置34与叠袋架35连接。
[0058] 在本实施例中,以上各伺服电机统称为电机,各电机可独立设置,也可合并联动设置。
[0059] 上述实施例一的多功能塑料袋加工机工作原理示例如下:
[0060] 开机后,放袋吸盘4在真空发射器(图中未显示)作用下,牢牢地吸住外袋36,并通过长臂气缸5往左边移动,移动至塞袋台6上方;当外袋36被移送到塞袋台6后,塞袋台 6上的塞袋吸盘7开始工作,与上面的刚输送过来的放袋吸盘4 一起将外袋打开;当外袋打开时,气爪12在气缸13的推动下,经过外袋36打开的里面空间,运行至规定的位置,打开气爪12,此时内袋已被塞袋台上的另一组塞袋吸盘15吸住并提起,等气爪12到达后打开气爪12,抓住内袋,在塞袋伺服电机14和气缸13的作用下,利用一组同步带16和同步轮 17将内袋拉至设定的位置,松开气爪12并复位,此时内袋已平服地塞进外袋,整个塞袋动作完成;
[0061] 当塞袋动作完成后,拐臂上的上手掌22与下手掌23紧紧夹住袋子往左边移动,进入输送台M上的输送压轮25,将袋沿着设定的位置推入输送机上,进入包边器观和缝纫机 29,再通过输送带进入自动切线装置,光电探头把信号反馈给电控装置32,由电控装置命令控制自动切线装置的切刀在设定的位置切断线头,使连续不断缝纫的袋子从线头处断开, 袋子通过计数器记下数字后输出,经收袋装置34,进入叠袋架35,整个动作完成。
[0062] 并且,整台设备采用PLC计算机电控装置32集中控制,通过精度较高的伺服电机载体,使动作紧凑,准确。
[0063] 实施例二
[0064] 图3、4分别为本实用新型多功能塑料袋加工机实施例二的横剖和纵剖结构示意图,本实施例的多功能塑料袋加工机是基于上述实施例一的结构所进行的改进,如图所示, 其主体仍包括放袋架1、输送装置18、电机和电控装置32,在放袋架边上还安装有自动塞袋装置15、自动缝纫装置41和自动切线装置30。[0065] 进一步如图3、4所示,放袋架1安装在支架37上,放袋架1下设置有放袋架自动升降装置2,自动升降装置2由放袋伺服电机3控制,可以根据袋子的厚度自动调节送袋高度;放袋架1上方安装有放袋吸盘4和长臂气缸5,放袋吸盘4为带有真空发射器的吸盘, 长臂气缸5安装在滑轨40上,滑轨40安装在支架37上。
[0066] 接续,紧靠着放袋架1的左边安装有一自动塞袋装置15,自动塞袋装置包括塞袋台6、内袋架8和拉内袋装置11,内袋架8和拉内袋装置11分别安装在塞袋台6两边。塞袋台6的作用是放置从放袋台45上移动过来的外袋,同时作为打开外袋并将内袋塞进外袋里面的工作台,塞袋台上安装有塞袋吸盘7 ;内袋架8上放置待加工的薄膜袋(也称内袋 9),内袋架8下设置有内袋架自动升降装置10,用来调节送袋高度;拉内袋装置11包括气爪12、气缸13和塞袋伺服电机14,塞袋伺服电机14上连接有同步带16,同步带16与同步轮17连接。
[0067] 自动塞袋装置左边安装有一输送装置18,输送装置18由输送伺服电机19、拐臂 20、拐臂42、滑杆21、输送台M和输送机27组成,拐臂20上设有上手掌22与下手掌23,拐臂42上设有上手掌43和下手掌44,输送台M上设有输送压轮25和定位装置沈,输送机由输送带38和滚轮39组成。
[0068] 输送装置通过输送机27与自动缝纫装置41连接,自动缝纫装置41包括包边器28 和缝纫机四。
[0069] 自动缝纫装置41通过输送带与自动切线装置30连接,自动切线装置30上设置有光电探头31,光电探头31通过线路与电控装置32连接,电控装置32上设置有计数器和报警装置33。
[0070] 自动切线装置30通过输送带经收袋装置34与叠袋架35连接。
[0071] 在本实施例中,以上各伺服电机可统称为电机,各电机可独立设置,也可合并联动设置。
[0072] 上述实施例二的多功能塑料袋加工机工作原理示例如下:
[0073] 开机后,放袋吸盘4在真空发射器作用下,牢牢地吸住外袋36,通过长臂气缸5往左边移动,移动至放袋台45后;摇臂42上的上手掌43与下手掌44紧紧夹住袋子向左移至塞袋台6,拉袋状置46向下运动吸住外袋袋口,再向上运动将袋打开;当外袋打开时,气爪在气缸的推动下,经过外袋打开的里面空间,运行至规定的位置,打开气爪,此时内袋已被塞袋台上的另一组塞袋吸盘15吸住并提起,等气爪到达后打开气爪,抓住内袋,在塞袋伺服电机14和气缸13的作用下,利用一组同步带16和同步轮17将内袋拉至设定的位置,松开气爪并复位,此时内袋已平服地塞进外袋,整个塞袋动作完成;
[0074] 当塞袋动作完成后,拐臂上的上手掌22与下手掌23紧紧夹住袋子往左边移动,进入输送台M上的输送压轮25,将袋沿着设定的位置推入输送机上,进入包边器观和缝纫机 29,再通过输送带进入自动切线装置,光电探头把信号反馈给电控装置32,由电控装置命令控制自动切线装置的切刀在设定的位置切断线头,使连续不断缝纫的袋子从线头处断开, 袋子通过记数器记下数字后输出,经收袋装置34,进入叠袋架35,整个动作完成。
[0075] 并且,整台设备采用PLC计算机电控装置32集中控制,通过精度较高的伺服电机载体,使动作紧凑,准确。
[0076] 由上述内容可知,与实施例一相比,本实施例二的多功能塑料袋加工机增加了一个第一放袋台45,并相应增设了拐臂42(包括上手掌43、下手掌44)和拉袋装置46等装置, 由此能够得到更高的生产效率。实际证明,实施例二的多功能塑料袋加工机缝袋速度能够达到实施例一速度的1. 8倍左右。
[0077] 实施例三
[0078] 图5、6分别为本实用新型多功能塑料袋加工机实施例三的横剖和纵剖结构示意图,本实施例的多功能塑料袋加工机是基于上述实施例二的结构所进行的改进,如图所示, 其主体仍包括放袋架1、输送装置18、电机和电控装置32,在放袋架1边上还安装有自动塞袋装置15、自动缝纫装置41和自动切线装置30。
[0079] 进一步如图5、6所示,放袋架1安装在支架37上,放袋架1下设置有放袋架自动升降装置2,自动升降装置2由放袋伺服电机3控制,可以根据袋子的厚度自动调节送袋高度;放袋架1上方安装有放袋吸盘4和长臂气缸5,放袋吸盘4为带有真空发射器的吸盘, 长臂气缸5安装在滑轨40上,滑轨40安装在支架37上。
[0080] 接续,紧靠着放袋架1的左边安装有自动塞袋装置15和55,自动塞袋装置包括塞袋台6、内袋架8和56、拉内袋装置11和57,其中内袋架8、56和拉内袋装置11、57分别安装在塞袋台6两边。塞袋台6的作用是放置从第一放袋台45和第二放袋台M上移动过来的外袋,同时作为打开外袋并将内袋塞进外袋里面的工作台,塞袋台上安装有塞袋吸盘7 和58 ;内袋架8和56上放置待加工的薄膜袋(也称内袋9),内袋架8和56下设置有内袋架自动升降装置10和59,用来调节送袋高度;拉内袋装置11包括气爪12、气缸13和塞袋伺服电机14,塞袋伺服电机14上连接有同步带16,同步带16与同步轮17连接,拉内袋装置55包括气爪60、气缸61和塞袋伺服电机62,塞袋伺服电机62上连接有同步带63,同步带63与同步轮64连接。
[0081] 自动塞袋装置左边安装有一输送装置18,输送装置18由输送伺服电机19,拐臂 20、42、48、51,滑杆21、输送台M和输送机27组成,拐臂20上设有上手掌22与下手掌23, 拐臂42上设有上手掌43和下手掌44,拐臂48上设有上手掌49和下手掌50,拐臂51上设有上手掌52和下手掌53,输送台M上设有输送压轮25和定位装置沈,输送机由输送带38 和滚轮39组成。
[0082] 输送装置通过输送机27与自动缝纫装置41连接,自动缝纫装置41包括包边器28 和缝纫机四。
[0083] 自动缝纫装置41通过输送带与自动切线装置30连接,自动切线装置30上设置有光电探头31,光电探头31通过线路与电控装置32连接,电控装置上设置有计数器和报警装置33。
[0084] 自动切线装置30通过输送带经收袋装置34与叠袋架35连接。
[0085] 在本实施例中,以上各伺服电机可统称为电机,各电机可独立设置,也可合并联动设置。
[0086] 上述实施例二的多功能塑料袋加工机工作原理示例如下:
[0087] 开机后,放袋吸盘4在真空发射器作用下,牢牢地吸住外袋36,通过长臂气缸5往左边移动,移动至第二放袋台M,此时长臂气缸5返回继续取第二个袋子,同时摇臂51上的上手掌52与下手掌53紧紧夹住袋子向左移至第一放袋台45,同时长臂气缸5返回继续取第二个袋子放置到第二放袋台M ;拐臂51的上手掌52与下手掌53夹住第二放袋台M上的袋子,拐臂48的上手掌49与下手掌50夹住第一放袋台45上的袋子,同时向左移至塞袋台6,拉带状置46和47同时向下运动吸住2个外袋袋口,再向上运动将袋打开;当外袋打开时,2个气爪在气缸的推动下,经过外袋打开的里面空间,运行至规定的位置,打开气爪,此时内袋已被塞袋台上的另一组塞袋吸盘15和65吸住并提起,等气爪到达后打开气爪,抓住内袋,在塞袋伺服电机和气缸的作用下,利用一组同步带和同步轮将内袋拉至设定的位置, 松开气爪并复位,此时内袋已平服地塞进外袋,整个塞袋动作完成;
[0088] 当塞袋动作完成后,拐臂18和42上的上手掌与下手掌分别夹住2个袋子往左边移动,进入输送台M上的输送压轮25,将袋沿着设定的位置推入输送机上,进入包边器 28和缝纫机四,再通过输送带进入自动切线装置,光电探头把信号反馈给电控装置32,由电控装置命令控制自动切线装置的切刀在设定的位置切断线头,使连续不断缝纫的袋子从线头处断开,袋子通过计数器记下数字后输出,经收袋装置34,进入叠袋架35,整个动作完成。
[0089] 整台设备采用PLC计算机电控装置32集中控制,通过精度较高的伺服电机载体, 使动作紧凑,准确。
[0090] 由上述内容可知,与实施例二相比,本实施例三的多功能塑料袋加工机增加了第二放袋台54,并再次基础上采取了双工位机制,相应增设了一套拐臂51 (包括上手掌52、下手掌5¾、自动塞袋装置55 (包括内袋架56、拉内袋装57)、塞袋吸盘58、内袋架自动升降装置59、气爪60、气缸61、塞袋伺服电机62、同步带63、同步轮64和自动塞袋装置65,由此能够获得更高的生产效率。经实际证明,实施例三的多功能塑料袋加工机缝袋速度能够达到实施例一速度的2. 5〜3倍。
[0091] 综上所述,本实用新型技术方案提供的多功能塑料袋加工机能够完成自动塞袋、 自动缝纫、自动切线,实现了塑料袋加工的全自动一体化,且做出的塑料袋平整、服帖,内、 外袋平齐,成品率高,效率高。
[0092] 以上为本实用新型的最佳实施方式,依据本实用新型公开的内容,本领域的普通技术人员能够显而易见地想到一些雷同、替代方案,均应落入本实用新型保护的范围。

Claims (8)

1. 一种多功能塑料袋加工机,包括放袋架、输送装置、电机和电控装置,其特征在于,在所述放袋架边上还安装有自动塞袋装置、自动缝纫装置和自动切线装置;所述放袋架安装在支架上,所述放袋架下设置有放袋架自动升降装置,所述放袋架自动升降装置由放袋伺服电机控制;所述放袋架上方安装有放袋吸盘和长臂气缸,所述长臂气缸安装在滑轨上,所述滑轨安装在所述支架上;所述放袋架边上安装有自动塞袋装置,所述自动塞袋装置包括塞袋台、内袋架和拉内袋装置,所述内袋架和拉内袋装置分别安装在所述塞袋台两边,所述拉内袋装置包括气爪、 气缸和塞袋伺服电机,所述塞袋伺服电机上连接有同步带,所述同步带与同步轮连接;其中,所述塞袋台用于放置从所述放袋架上移动过来的外袋,同时作为打开所述外袋并将内袋塞进所述外袋里面的工作台;所述自动塞袋装置边上安装有输送装置,所述输送装置由输送伺服电机、拐臂、滑杆、 输送台和输送机组成,所述拐臂上设有上手掌与下手掌,所述输送台上设有输送压轮,所述输送机由输送带和滚轮组成。
2. 一种多功能塑料袋加工机,包括放袋架、输送装置、电机和电控装置,其特征在于,在所述放袋架边上还安装有自动塞袋装置、自动缝纫装置和自动切线装置;所述放袋架安装在支架上,所述放袋架下设置有放袋架自动升降装置,所述放袋架自动升降装置由放袋伺服电机控制;所述放袋架上方安装有放袋吸盘和长臂气缸,所述长臂气缸安装在滑轨上,所述滑轨安装在所述支架上;所述放袋架边上安装有自动塞袋装置,所述自动塞袋装置包括塞袋台、内袋架和拉内袋装置,所述内袋架和拉内袋装置分别安装在所述塞袋台两边,所述拉内袋装置包括气爪、气缸和塞袋伺服电机,所述塞袋伺服电机上连接有同步带,所述同步带与同步轮连接;其中,所述塞袋台连接有放袋台,且所述塞袋台用于放置从所述放袋台上移动过来的外袋,同时作为打开所述外袋并将内袋塞进所述外袋里面的工作台;所述自动塞袋装置边上安装有输送装置,所述输送装置由输送伺服电机、第一拐臂、第二拐臂、滑杆、输送台和输送机组成,所述第一拐臂上设有第一上手掌与第一下手掌,所述第二拐臂上设有第二上手掌与第二下手掌,所述输送台上设有输送压轮,所述输送机由输送带和滚轮组成。
3. 一种多功能塑料袋加工机,包括放袋架、输送装置、电机和电控装置,其特征在于,在所述放袋架边上还安装有自动塞袋装置、自动缝纫装置和自动切线装置;所述放袋架安装在支架上,所述放袋架下设置有放袋架自动升降装置,所述放袋架自动升降装置由放袋伺服电机控制;所述放袋架上方安装有放袋吸盘和长臂气缸,所述长臂气缸安装在滑轨上,所述滑轨安装在所述支架上;所述放袋架边上安装有自动塞袋装置,所述自动塞袋装置包括塞袋台、第一和第二内袋架、第一和第二拉内袋装置,所述第一内袋架与第一拉内袋装置分别安装在所述塞袋台两边,所述第二内袋架与第二拉内袋装置分别安装在所述塞袋台两边;所述第一拉内袋装置包括第一气爪、第一气缸和第一塞袋伺服电机,所述第一塞袋伺服电机上连接有第一同步带,所述第一同步带与第一同步轮连接;所述第二拉内袋装置包括第二气爪、第二气缸和第二塞袋伺服电机,所述第二塞袋伺服电机上连接有第二同步带,所述第二同步带与第二同步轮连接;其中,所述塞袋台同时连接至第一放袋台和第二放袋台,且所述塞袋台用于放置从所述第一和第二放袋台上移动过来的外袋,同时作为打开所述外袋并将内袋塞进所述外袋里面的工作台;所述自动塞袋装置边上安装有输送装置,所述输送装置由输送伺服电机、第一拐臂、第二拐臂、第三拐臂、第四拐臂、滑杆、输送台和输送机组成,所述第一拐臂上设有第一上手掌与第一下手掌,所述第二拐臂上设有第二上手掌与第二下手掌,所述第三拐臂上设有第三上手掌与第三下手掌,所述第四拐臂上设有第四拐上手掌与第四拐下手掌,所述输送台上设有输送压轮,所述输送机由输送带和滚轮组成。
4.根据权利要求3所述的多功能塑料袋加工机,其特征在于,所述输送台上设有定位直ο
5.根据权利要求4所述的多功能塑料袋加工机,其特征在于,所述输送装置通过输送机与自动缝纫装置连接,所述自动缝纫装置包括包边器和缝纫机。
6.根据权利要求3所述的多功能塑料袋加工机,其特征在于,所述自动缝纫装置通过输送带与自动切线装置连接,所述自动切线装置上设置有光电探头,所述光电探头通过线路与电控装置连接。
7.根据权利要求3所述的多功能塑料袋加工机,其特征在于,所述电控装置上设置有计数器和报警装置。
8.根据权利要求3所述的多功能塑料袋加工机,其特征在于,所述自动切线装置通过输送带连接有收袋装置,所述收袋装置上连接有叠袋架。
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CN102259439A (zh) * 2011-07-25 2011-11-30 江苏万乐复合材料有限公司 多功能塑料袋加工机
CN102990981A (zh) * 2012-12-14 2013-03-27 济南大学 一种单层纸袋加工机
CN103029324A (zh) * 2012-12-14 2013-04-10 济南大学 一种多层纸袋加工机
CN105479817A (zh) * 2015-11-19 2016-04-13 湖南省客来宝生物能源科技有限公司 一种生物降解膜用制袋机

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