CN206704629U - 一种电脑自动包装线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及自动化包装线技术领域，特别涉及一种电脑自动包装线，套珍珠袋工位、贴SLA标签工位、屏幕入泡棉机构和配件上料工位分别沿输送皮带的输送方向依次分布；导料槽支架上设置有若干个斜导料槽；取料机器人固定在导料槽支架与输送皮带之间。在使用本实用新型时，利用屏幕入泡棉机构对显示器进行套入泡棉，然后利用取料机器人把键盘盒放置输送皮带上，再利用取料机器人依次从斜导料槽内取出说明书、电源线等配件放入到键盘盒内；该设备实现了泡棉的自动安装和配件的自动定量地放置到键盘盒内，无需再通过人工放置配件，提高电脑打包的效率，降低劳动成本，杜绝配件漏放多放等情况。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化包装线技术领域，特别涉及一种电脑自动包装线。
背景技术
现有电脑包装线的工序有电脑包泡棉、贴标签、放入说明书等产品配件，而这些工序大多采用人工包装。电脑包装过程中，放入泡棉和产品配件工位，依然依靠大量的人手完成，不仅人工成本高，而且效率低；严重时会出现配件漏放多放等人为错误；给用户在使用时造成极大困扰，直接影响公司声誉。
发明内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种电脑自动包装线。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
本实用新型所述的一种电脑自动包装线，它包括有输送皮带、套珍珠袋工位、贴SLA标签工位、屏幕入泡棉机构和配件上料工位；所述套珍珠袋工位、贴SLA标签工位、屏幕入泡棉机构和配件上料工位分别沿输送皮带的输送方向依次分布；所述配件上料工位包括有取料机器人和导料槽支架；所述导料槽支架上设置有若干个斜导料槽；所述取料机器人固定在导料槽支架与输送皮带之间。
进一步地，所述屏幕入泡棉机构包括有底框；所述底框的上表面左右两侧均设置有第一泡棉输送线；所述底框的上表面设置有第二泡棉输送线；所述第二泡棉输送线设置在两个第一泡棉输送线之间；所述底框的上方设置有龙门架；所述龙门架上设置有顶部泡棉取料机械手；所述顶部泡棉取料机械手设置在第二泡棉输送线的正上方；所述底框上设置有两个侧向泡棉取料机械手；所述侧向泡棉取料机械手对称设置在龙门架的左右两侧。
进一步地，所述顶部泡棉取料机械手包括有升降机构固定座、升降机构和丝杆；所述升降机构固定在升降机构固定座上；所述龙门架的顶部设置有顶板；所述顶板上开设有开口槽；所述开口槽设置在第二泡棉输送线的正上方；所述顶板上设置有两根导轨；所述导轨分别设置在开口槽的左右两侧；所述升降机构固定座的底部设置有两个滑块；两个滑块分别插入到两根导轨内；所述升降机构固定座上固定有与丝杆相匹配的螺母；所述丝杆两端均设置有丝杆轴承座；所述丝杆与丝杆轴承座转动连接；所述丝杆轴承座与顶板相固定连接；所述丝杆与导轨相互平行；所述丝杆与螺母相螺纹连接。
进一步地，所述侧向泡棉取料机械手包括有机械手支架、第一线性模组、第二线性模组、第三线性模组和夹爪气缸；所述机械手支架与底框的顶部相固定连接；所述第一线性模组固定在机械手支架上；所述第二线性模组固定在第一线性模组的滑块上；所述第三线性模组固定在第二线性模组的滑块上；所述夹爪气缸固定在第三线性模组的滑块上。
采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型所述的一种电脑自动包装线，套珍珠袋工位A、贴SLA标签工位、屏幕入泡棉机构和配件上料工位分别沿输送皮带的输送方向依次分布；配件上料工位包括有取料机器人和导料槽支架；导料槽支架上设置有若干个斜导料槽；取料机器人固定在导料槽支架与输送皮带之间。在使用本实用新型时，显示屏依次从输送皮带的输入端进入套珍珠袋工位后，人工套入珍珠袋；完成第一工序后重新放入到输送皮带上，流入贴SLA标签工位，然后进行人工贴SLA标签，完成贴标签后重新放入到输送皮带上，流入屏幕入泡棉机构的正前方，利用屏幕入泡棉机构对显示器进行套入泡棉，完成该工序后，从输送皮带继续流动到配件上料工位处；键盘盒上料模组为一个升降模组，用于输送键盘盒；上取料机器人与现有技术无本质区别；而取料机器人通过支架独立固定；在配件上料工位D上料前，首先由人工把一定数量的说明书、电源线等配件分别放到对应的斜导料槽，而键盘盒堆叠在键盘盒上料模组上，然后利用取料机器人把键盘盒放置输送皮带上，再利用取料机器人依次从斜导料槽内取出说明书、电源线等配件放入到键盘盒内，再从输送皮带进行下以工序；斜导料槽设置的角度使配件能自由下滑至斜导料槽的底端，以便取料机器人每次均在相同的位置进行取料；该设备实现了泡棉的自动安装和配件的自动定量地放置到键盘盒内，无需再通过人工放置配件，提高电脑打包的效率，降低劳动成本，杜绝配件漏放多放等情况。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是屏幕入泡棉机构的第一视角立体图；
图3是屏幕入泡棉机构的第二视角立体图；
图4是侧向泡棉取料机械手的结构示意图；
图5是配件上料工位的第一视角立体图；
图6是配件上料工位的结构示意图；
附图标记说明：
1、输送皮带；2、第一泡棉输送线；3、第二泡棉输送线；4、左泡棉；
5、侧向泡棉取料机械手；501、机械手支架；502、第一线性模组；
503、第二线性模组；504、第三线性模组；505、夹爪气缸；6、导轨；
7、升降机构固定座；701、滑块；8、升降机构；9、丝杆；
901、丝杆轴承座；10、螺母；11、龙门架；1101、顶板；1101a、开口槽；
12、顶部泡棉；13、右泡棉；14、底框；15、取料机器人；16、斜导料槽；
17、键盘盒上料模组；18、导料槽支架；A、套珍珠袋工位；
B、贴SLA标签工位；C、屏幕入泡棉机构；D、配件上料工位。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
如图1至6所示，本实用新型所述的一种电脑自动包装线，它包括有输送皮带1、套珍珠袋工位A、贴SLA标签工位B、屏幕入泡棉机构C和配件上料工位D；所述套珍珠袋工位A、贴SLA标签工位B、屏幕入泡棉机构C和配件上料工位D分别沿输送皮带1的输送方向依次分布；所述配件上料工位D包括有取料机器人15和导料槽支架18；所述导料槽支架18上设置有若干个斜导料槽16；所述取料机器人15固定在导料槽支架18与输送皮带1之间；显示屏依次从输送皮带1的输入端进入套珍珠袋工位A后，人工套入珍珠袋；完成第一工序后重新放入到输送皮带1上，流入贴SLA标签工位B，然后进行人工贴SLA标签，完成贴标签后重新放入到输送皮带1上，流入屏幕入泡棉机构C的正前方，利用屏幕入泡棉机构C对显示器进行套入泡棉，完成该工序后，从输送皮带1继续流动到配件上料工位D处；键盘盒上料模组17为一个升降模组，用于输送键盘盒；上取料机器人15与现有技术无本质区别；而取料机器人15通过支架独立固定；在配件上料工位D上料前，首先由人工把一定数量的说明书、电源线等配件分别放到对应的斜导料槽16，而键盘盒堆叠在键盘盒上料模组17上，然后利用取料机器人15把键盘盒放置输送皮带1上，再利用取料机器人15依次从斜导料槽16内取出说明书、电源线等配件放入到键盘盒内，再从输送皮带1进行下以工序；斜导料槽16设置的角度使配件能自由下滑至斜导料槽16的底端，以便取料机器人15每次均在相同的位置进行取料；该设备实现了泡棉的自动安装和配件的自动定量地放置到键盘盒内，无需再通过人工放置配件，提高电脑打包的效率，降低劳动成本，杜绝配件漏放多放等情况。
作为本实用新型的一种优选方式，所述屏幕入泡棉机构C包括有底框14；所述底框14的上表面左右两侧均设置有第一泡棉输送线2；所述底框14的上表面设置有第二泡棉输送线3；所述第二泡棉输送线3设置在两个第一泡棉输送线2之间；所述底框14的上方设置有龙门架11；所述龙门架11上设置有顶部泡棉取料机械手；所述顶部泡棉取料机械手设置在第二泡棉输送线3的正上方；所述底框14上设置有两个侧向泡棉取料机械手5；所述侧向泡棉取料机械手5对称设置在龙门架11的左右两侧；人工把左泡棉4排列在左侧的第一泡棉输送线2上，右泡棉13排列在右侧的第一泡棉输送线2上，而顶部泡棉12侧依次排列在第二泡棉输送线3上，分别利用两个侧向泡棉取料机械手5取走左泡棉4和右泡棉13，然后再直接安装在显示屏的左右两侧；再利用顶部泡棉取料机械手取走第二泡棉输送线3上的顶部泡棉12，然后安装到显示屏的顶部。
作为本实用新型的一种优选方式，所述顶部泡棉取料机械手包括有升降机构固定座7、升降机构8和丝杆9；所述升降机构8固定在升降机构固定座7上；所述龙门架11的顶部设置有顶板1101；所述顶板1101上开设有开口槽1101a；所述开口槽1101a设置在第二泡棉输送线3的正上方；所述顶板1101上设置有两根导轨6；所述导轨6分别设置在开口槽1101a的左右两侧；所述升降机构固定座7的底部设置有两个滑块701；两个滑块701分别插入到两根导轨6内；所述升降机构固定座7上固定有与丝杆9相匹配的螺母10；所述丝杆9两端均设置有丝杆轴承座901；所述丝杆9与丝杆轴承座901转动连接；所述丝杆轴承座901与顶板1101相固定连接；所述丝杆9与导轨6相互平行；所述丝杆9与螺母10相螺纹连接；升降机构8上设置有夹爪气缸；升降机构8为夹爪气缸提供升降的动力，通过外部设置的电机带动丝杆9转动，使安装在升降机构固定座7上的升降机构8沿导轨6方向滑动，再加升降机构8控制安装在升降机构8上的夹爪气缸，实现对第二泡棉输送线3上的顶部泡棉12进行取料以及顶部泡棉12安装在显示屏上。
作为本实用新型的一种优选方式，所述侧向泡棉取料机械手5包括有机械手支架501、第一线性模组502、第二线性模组503、第三线性模组504和夹爪气缸505；所述机械手支架501与底框14的顶部相固定连接；所述第一线性模组502固定在机械手支架501上；所述第二线性模组503固定在第一线性模组502的滑块上；所述第三线性模组504固定在第二线性模组503的滑块上；所述夹爪气缸505固定在第三线性模组504的滑块上；第一线性模组502、第二线性模组503与第三线性模组504三者之间在空间中相互垂直；通过第一线性模组502、第二线性模组503和第三线性模组504实现两个侧向泡棉取料机械手5上的夹爪气缸505在空间运动；进行对左泡棉4和右泡棉13的取料和安装。
在使用本实用新型时，显示屏依次从输送皮带的输入端进入套珍珠袋工位A后，人工套入珍珠袋；完成第一工序后重新放入到输送皮带上，流入贴SLA标签工位B，然后进行人工贴SLA标签，完成贴标签后重新放入到输送皮带上，流入屏幕入泡棉机构C的正前方，工把左泡棉排列在左侧的第一泡棉输送线上，右泡棉排列在右侧的第一泡棉输送线上，而顶部泡棉侧依次排列在第二泡棉输送线上，第一线性模组、第二线性模组与第三线性模组三者之间在空间中相互垂直；通过第一线性模组、第二线性模组和第三线性模组实现两个侧向泡棉取料机械手上的夹爪气缸在空间运动；进行对左泡棉和右泡棉的取料和安装；升降机构上设置有夹爪气缸；升降机构为夹爪气缸提供升降的动力，通过外部设置的电机带动丝杆转动，使安装在升降机构固定座上的升降机构沿导轨方向滑动，再加升降机构控制安装在升降机构上的夹爪气缸，实现对第二泡棉输送线上的顶部泡棉进行取料以及顶部泡棉安装在显示屏上；完成该工序后，从输送皮带继续流动到配件上料工位D处；键盘盒上料模组为一个升降模组，用于输送堆叠在键盘盒上料模组的键盘盒；上取料机器人与现有技术无本质区别；而取料机器人通过支架独立固定；在配件上料工位D上料前，首先由人工把一定数量的说明书、电源线等配件分别放到对应的斜导料槽，而键盘盒堆叠在键盘盒上料模组上，然后利用取料机器人把键盘盒放置输送皮带上，再利用取料机器人依次从斜导料槽内取出说明书、电源线等配件放入到键盘盒内，再从输送皮带进行下以工序；斜导料槽设置的角度使配件能自由下滑至斜导料槽的底端，以便取料机器人每次均在相同的位置进行取料；该设备实现了泡棉的自动安装和配件的自动定量地放置到键盘盒内，无需再通过人工放置配件，提高电脑打包的效率，降低劳动成本，杜绝配件漏放多放等情况。
以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。
Claims (4)
1.一种电脑自动包装线，其特征在于：它包括有输送皮带(1)、套珍珠袋工位(A)、贴SLA标签工位(B)、屏幕入泡棉机构(C)和配件上料工位(D)；所述套珍珠袋工位(A)、贴SLA标签工位(B)、屏幕入泡棉机构(C)和配件上料工位(D)分别沿输送皮带(1)的输送方向依次分布；所述配件上料工位(D)包括有取料机器人(15)和导料槽支架(18)；所述导料槽支架(18)上设置有若干个斜导料槽(16)；所述取料机器人(15)固定在导料槽支架(18)与输送皮带(1)之间。
2.根据权利要求1所述的一种电脑自动包装线，其特征在于：所述屏幕入泡棉机构(C)包括有底框(14)；所述底框(14)的上表面左右两侧均设置有第一泡棉输送线(2)；所述底框(14)的上表面设置有第二泡棉输送线(3)；所述第二泡棉输送线(3)设置在两个第一泡棉输送线(2)之间；所述底框(14)的上方设置有龙门架(11)；所述龙门架(11)上设置有顶部泡棉取料机械手；所述顶部泡棉取料机械手设置在第二泡棉输送线(3)的正上方；所述底框(14)上设置有两个侧向泡棉取料机械手(5)；所述侧向泡棉取料机械手(5)对称设置在龙门架(11)的左右两侧。
3.根据权利要求2所述的一种电脑自动包装线，其特征在于：所述顶部泡棉取料机械手包括有升降机构固定座(7)、升降机构(8)和丝杆(9)；所述升降机构(8)固定在升降机构固定座(7)上；所述龙门架(11)的顶部设置有顶板(1101)；所述顶板(1101)上开设有开口槽(1101a)；所述开口槽(1101a)设置在第二泡棉输送线(3)的正上方；所述顶板(1101)上设置有两根导轨(6)；所述导轨(6)分别设置在开口槽(1101a)的左右两侧；所述升降机构固定座(7)的底部设置有两个滑块(701)；两个滑块(701)分别插入到两根导轨(6)内；所述升降机构固定座(7)上固定有与丝杆(9)相匹配的螺母(10)；所述丝杆(9)两端均设置有丝杆轴承座(901)；所述丝杆(9)与丝杆轴承座(901)转动连接；所述丝杆轴承座(901)与顶板(1101)相固定连接；所述丝杆(9)与导轨(6)相互平行；所述丝杆(9)与螺母(10)相螺纹连接。
4.根据权利要求2所述的一种电脑自动包装线，其特征在于：所述侧向泡棉取料机械手(5)包括有机械手支架(501)、第一线性模组(502)、第二线性模组(503)、第三线性模组(504)和夹爪气缸(505)；所述机械手支架(501)与底框(14)的顶部相固定连接；所述第一线性模组(502)固定在机械手支架(501)上；所述第二线性模组(503)固定在第一线性模组(502)的滑块上；所述第三线性模组(504)固定在第二线性模组(503)的滑块上；所述夹爪气缸(505)固定在第三线性模组(504)的滑块上。
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Cited By (2)
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| CN113232951A (zh) * | 2021-05-28 | 2021-08-10 | 昆山凯普勒自动化工程有限公司 | 笔记本电脑夹棉抓取及合盖设备 |
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Legal Events
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| CP03 | Change of name, title or address |
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