CN113232951B - 笔记本电脑夹棉抓取及合盖设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了笔记本电脑夹棉抓取及合盖设备，包括支撑平台、设置于支撑平台上方的装料机构、设置于支撑平台上的夹料机构、设置于夹料机构上的下料机构、设置于支撑平台一侧的送料机构、设置于夹料机构一侧用于对送料机构上笔记本电脑进行盖合的合盖机构；未合盖的笔记本放置于送料机构上；本发明的有益效果是，能够自动化对电脑夹棉进行抓取并且将其放置到笔记本电脑的键盘上，能够对笔记本电脑的屏幕起到一定的保护作用，并且在放置完夹棉后能够将笔记本电脑的盖子进行阖上，便于进行使用。

Description

笔记本电脑夹棉抓取及合盖设备

技术领域

本发明涉及笔记本电脑夹棉放置技术领域，特别是笔记本电脑夹棉抓取及合盖设备。

背景技术

笔记本电脑在加工打包出货时需要保持全新度，因此人们在笔记本电脑的屏幕与键盘之间放置夹棉，防止键盘印落至屏幕上，但是现有对于夹棉进行放置通常采用人工进行，人工放置效率比较低，并且人工在拿取时容易在夹棉上留下一定的痕迹，不便于人们进行使用；并且放置完后需要人工对笔记本电脑进行合盖处理，这也会在笔记本电脑的盖子上留下一定的痕迹，不便于人们进行使用。

鉴于上述情况，有必要对现有的笔记本电脑夹棉放置方式加以改进，使其能够适应现在对笔记本电脑夹棉放置使用的需要。

发明内容

由于现在对夹棉进行放置通常采用人工进行，但是人工进行工作效率比较低，并且其容易在夹棉上留下一定的痕迹，进而会影响笔记本电脑的全新度，在夹棉放置完通常需要将笔记本电脑进行合盖，但是人工合盖也会在笔记本电脑盖子上留下痕迹，因此我们在现有技术缺陷的基础上设计了一种自动化夹棉抓取放置且能够合盖的设备，使用便捷，工作效率高。

实现上述目的本发明的技术方案为，笔记本电脑夹棉抓取及合盖设备，包括支撑平台、设置于支撑平台上方的装料机构、设置于支撑平台上的夹料机构、设置于夹料机构上的下料机构、设置于支撑平台一侧的送料机构、设置于夹料机构一侧用于对送料机构上笔记本电脑进行盖合的合盖机构；未合盖的笔记本放置于送料机构上。

对本技术方案的进一步补充，所述装料机构包括两个工位分别为第一装料机构和第二装料机构，第一装料机构和第二装料机构下方设有推出机构，所述推出机构设置于支撑平台内能够控制第一送料机构和第二送料机构内的夹棉上下移动。

对本技术方案的进一步补充，所述支撑平台上设有X轴移动机构，所述X轴移动机构上设有Y轴移动机构，所述Y轴移动机构上设有Z轴移动机构，所述夹料机构安装于Z轴移动机构上，所述夹料机构包括固定架、对称设置于固定架上左右两侧的胶带粘贴机构。

对本技术方案的进一步补充，所述胶带粘贴机构包括固定安装于固定架上的抓手框架，所述抓手框架下方两侧设有胶带导轮，所述抓手框架的上方一侧固定安装有胶带传送轮，其上方另一侧设有转轴，所述转轴与电机连接，所述胶带缠绕于两侧的胶带导轮、胶带传送轮、转轴上。

对本技术方案的进一步补充，所述下料机构设置于固定架上且位于两侧的胶带粘贴机构之间，所述下料机构包括下料支架、设置于下料支架上的下料气缸、与下料气缸连接的下料推杆、设置于下料推杆下方的下料板；所述下料支架固定安装于固定架的下方且位于两侧的胶带粘贴机构之间，所述下料气缸固定安装于下料支架上。

对本技术方案的进一步补充，所述送料机构采用皮带传送，送料机构上安装有用于放置笔记本电脑的限位工装。

对本技术方案的进一步补充，所述限位工装包括容纳板、设置于容纳板内的限位框；所述容纳板放置于送料机构上，所述限位框安装于容纳板上，所述限位框上安装有控制机构，所述控制机构固定安装于送料机构上。

对本技术方案的进一步补充，所述合盖机构固定安装于Y轴移动机构上且设置于送料机构的上方，所述合盖机构包括支撑板、设置于支撑板上的驱动气缸、与驱动气缸连接的推杆、与推杆固定连接的滑块、与滑块固定连接的支撑架、设置于支撑架上的滚筒；所述支撑板固定安装于X轴移动机构上，所述驱动气缸呈倾斜放置，所述驱动气缸固定安装于支撑板上，所述支撑架设置于滑块靠近笔记本电脑的一侧，所述滚筒设置于笔记本电脑面盖的背面，所述滚筒呈水平放置。

对本技术方案的进一步补充，所述胶带粘贴机构上还设有胶带固定机构。

对本技术方案的进一步补充，所述胶带固定机构包括固定气缸、与固定气缸连接的连接推杆、与连接推杆固定连接的连接块、设置于连接块下方的胶带吸盘，所述固定气缸固定安装于抓手框架上，所述连接块设置于连接推杆的下方，所述胶带吸盘设置于两侧的胶带导轮之间且设置于胶带导轮上缠绕的胶带上方。

其有益效果在于，能够自动化对电脑夹棉进行抓取并且将其放置到笔记本电脑的键盘上，能够对笔记本电脑的屏幕起到一定的保护作用，并且在放置完夹棉后能够将笔记本电脑的盖子进行阖上，便于进行使用。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明夹棉夹取、下料、合盖机构的第一角度工作结构示意图；

图3是本发明夹棉夹取、下料、合盖机构的第一角度工作结构示意图；

图4是本发明固定架、胶带粘贴机构、下料机构、胶带固定机构的安装结构示意图；

图中，1、支撑平台；2、装料机构；21、第一装料机构；22、第二装料机构；31、X轴移动机构；32、Y轴移动机构；33、Z轴移动机构；34、固定架；35、胶带粘贴机构；351、抓手框架；352、胶带导轮；353、胶带传送轮；354、转轴；355、电机；4、下料机构；41、下料支架；42、下料气缸；43、下料板；5、送料机构；51、限位工装；511、容纳板；512、限位框；52、控制机构；6、合盖机构；61、支撑板；62、驱动气缸；63、滑块；64、支撑架；65、滚筒；7、胶带固定机构；71、固定气缸；72、连接块；73、胶带吸盘。

具体实施方式

由于现在对夹棉进行放置通常采用人工进行，但是人工进行工作效率比较低，并且其容易在夹棉上留下一定的痕迹，进而会影响笔记本电脑的全新度，在夹棉放置完通常需要将笔记本电脑进行合盖，但是人工合盖也会在笔记本电脑盖子上留下痕迹，因此我们在现有技术缺陷的基础上设计了一种自动化夹棉抓取放置且能够合盖的设备，使用便捷，工作效率高。

为了便于本领域技术人员对本技术方案更加清楚，下面将结合附图1-4详细阐述本发明的技术方案：本技术方案包括起到支撑作用的支撑平台，其上方设有用于存放夹棉的装料机构，该装料机构包括两个工位分别为第一装料机构和第二装料机构，其中，第一装料机构与第二装料机构内的夹棉放置型号可以相同也可以不同，人们可以根据笔记本电脑的型号来放置夹棉然后进行夹取，适应性比较强；并且为了更好地将装料机构内的夹棉夹取，所述装料机构下方还设有推出机构，推出机构设置于支撑平台内能够控制第一送料机构和第二送料机构内的夹棉上下移动；支撑平台上位于装料机构的一侧设有用于夹取夹棉的夹料机构，当然，夹料机构工作时肯定要根据夹棉的放置位置进行调整位置从而更好地对夹棉进行夹取，因此支撑平台上还设有X轴移动机构，所述X轴移动机构上设有Y轴移动机构，所述Y轴移动机构上设有Z轴移动机构，所述夹料机构安装于Z轴移动机构上，即夹料机构能够三轴移动，其中，夹料机构包括固定架、对称设置于固定架上左右两侧的胶带粘贴机构，胶带粘贴机构包括固定安装于固定架上的抓手框架，所述抓手框架下方两侧设有胶带导轮，所述抓手框架的上方一侧固定安装有胶带传送轮，其上方另一侧设有转轴，所述转轴与电机连接，所述胶带缠绕于两侧的胶带导轮、胶带传送轮、转轴上；正常对夹棉进行夹取时，电机是不工作的，通过Z轴移动机构使得胶带导轮、胶带传送轮上的胶带与夹棉接触，进而对夹棉进行粘贴，由于在使用过程中，胶带粘贴机构上的胶带可能并不能完全与夹棉接触，对夹棉粘贴效果不佳，因此我们在胶带粘贴机构上设置了胶带固定机构，其包括固定气缸、与固定气缸连接的连接推杆、与连接推杆固定连接的连接块、设置于连接块下方的胶带吸盘，所述固定气缸固定安装于抓手框架上，所述连接块设置于连接推杆的下方，所述胶带吸盘设置于两侧的胶带导轮之间且设置于胶带导轮上缠绕的胶带上方；工作时，固定气缸能够驱动连接推杆上下移动，连接推杆上下移动时会带着连接块上下移动，连接块上下移动会带动胶带吸盘上下移动，进而能够使得其下方的胶带能够紧紧顶靠在夹棉上或者远离胶带，从而在需要对夹棉进行粘贴时使得胶带能够对夹棉起到更好地粘贴作用，待需要将夹棉与胶带脱离时，控制胶带吸盘向上移动，使其远离下方的胶带；当胶带粘贴机构对夹棉夹取后然后需要将其放置到笔记本电脑上的键盘上时，此时需要夹棉与胶带脱离，本技术方案设计了在夹料机构上设计了一个下料机构，所述下料机构设置于固定架上且位于两侧的胶带粘贴机构之间，其包括下料支架、设置于下料支架上的下料气缸、与下料气缸连接的下料推杆、设置于下料推杆下方的下料板；所述下料支架固定安装于固定架的下方且位于两侧的胶带粘贴机构之间，所述下料气缸固定安装于下料支架上；当需要将夹棉放置到笔记本电脑的键盘上时，此时需要使得夹棉与胶带脱离，即使得下料气缸工作，下料气缸能够带动下料推杆移动，下料推杆移动能够带动下料板移动，其中下料板与胶带是不接触的，其顶靠在夹棉上，能够对夹棉起到一个向下的力，然后其能够使得夹棉与两侧的胶带脱离，使用效果佳；在对夹棉放置到笔记本电脑的键盘上时，此时需要将使用过的胶带进行缠绕，使得电机工作，电机能够带动转轴旋转，由于其上缠绕有胶带，因此能够通过带动胶带旋转进而能够带动胶带导轮、胶带传送轮转动，进而能够对使用过的胶带进行缠绕，在此处特别将一下，胶带时可以循坏使用的，但是由于胶带上的粘性是一定的，因此我们会定期更换胶带，便于更好地对夹棉进行粘贴；由于在使用过程中，胶带输送机构上的胶带可能并不能完全与夹棉接触，对夹棉粘贴效果不佳；所述支撑平台一侧设有用于输送笔记本电脑的送料机构，所述送料机构采用皮带传送，送料机构上安装有用于放置笔记本电脑的限位工装，所述限位工装包括容纳板、设置于容纳板内的限位框；所述容纳板放置于送料机构上，所述限位框安装于容纳板上，所述限位框上一侧安装有控制机构，所述控制机构固定安装于送料机构上，控制机构能够控制限位框内笔记本电脑的位置，使其在放置夹棉时能够紧紧顶靠在限位框内，从而更好地对笔记本电脑进行限位；在夹棉放置完毕后通常需要对笔记本电脑的盖子合上，因此我们在夹料机构一侧设置了用于对送料机构上笔记本电脑进行盖合的合盖机构，所述合盖机构固定安装于Y轴移动机构上且设置于送料机构的上方，所述合盖机构包括支撑板、设置于支撑板上的驱动气缸、与驱动气缸连接的推杆、与推杆固定连接的滑块、与滑块固定连接的支撑架、设置于支撑架上的滚筒；所述支撑板固定安装于X轴移动机构上，所述驱动气缸呈倾斜放置，所述驱动气缸固定安装于支撑板上，所述支撑架设置于滑块靠近笔记本电脑的一侧，所述滚筒设置于笔记本电脑面盖的背面，所述滚筒呈水平放置；工作时驱动气缸能够驱动推杆移动，进而带动滑块移动，滑块移动能够带动支撑架移动，支撑架移动能够带动其上的滚筒移动，由于气缸呈倾斜状，因此滚筒的工作轨迹是倾斜的，因此能够将笔记本电脑的盖子合上。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.笔记本电脑夹棉抓取及合盖设备，其特征在于，包括支撑平台、设置于支撑平台上方的装料机构、设置于支撑平台上的夹料机构、设置于夹料机构上的下料机构、设置于支撑平台一侧的送料机构、设置于夹料机构一侧用于对送料机构上笔记本电脑进行盖合的合盖机构；未合盖的笔记本放置于送料机构上；

所述装料机构包括两个工位分别为第一装料机构和第二装料机构，第一装料机构和第二装料机构下方设有推出机构，所述推出机构设置于支撑平台内能够控制第一送料机构和第二送料机构内的夹棉上下移动；

所述支撑平台上设有X轴移动机构，所述X轴移动机构上设有Y轴移动机构，所述Y轴移动机构上设有Z轴移动机构，所述夹料机构安装于Z轴移动机构上，所述夹料机构包括固定架、对称设置于固定架上左右两侧的胶带粘贴机构；

所述胶带粘贴机构包括固定安装于固定架上的抓手框架，所述抓手框架下方两侧设有胶带导轮，所述抓手框架的上方一侧固定安装有胶带传送轮，其上方另一侧设有转轴，所述转轴与电机连接，所述胶带缠绕于两侧的胶带导轮、胶带传送轮、转轴上；

所述下料机构设置于固定架上且位于两侧的胶带粘贴机构之间，所述下料机构包括下料支架、设置于下料支架上的下料气缸、与下料气缸连接的下料推杆、设置于下料推杆下方的下料板；所述下料支架固定安装于固定架的下方且位于两侧的胶带粘贴机构之间，所述下料气缸固定安装于下料支架上；

所述送料机构采用皮带传送，送料机构上安装有用于放置笔记本电脑的限位工装；

所述限位工装包括容纳板、设置于容纳板内的限位框；所述容纳板放置于送料机构上，所述限位框安装于容纳板上，所述限位框上安装有控制机构，所述控制机构固定安装于送料机构上；

所述合盖机构固定安装于Y轴移动机构上且设置于送料机构的上方，所述合盖机构包括支撑板、设置于支撑板上的驱动气缸、与驱动气缸连接的推杆、与推杆固定连接的滑块、与滑块固定连接的支撑架、设置于支撑架上的滚筒；所述支撑板固定安装于X轴移动机构上，所述驱动气缸呈倾斜放置，所述驱动气缸固定安装于支撑板上，所述支撑架设置于滑块靠近笔记本电脑的一侧，所述滚筒设置于笔记本电脑面盖的背面，所述滚筒呈水平放置。

2.根据权利要求1所述的笔记本电脑夹棉抓取及合盖设备，其特征在于，所述胶带粘贴机构上还设有胶带固定机构。

3.根据权利要求2所述的笔记本电脑夹棉抓取及合盖设备，其特征在于，所述胶带固定机构包括固定气缸、与固定气缸连接的连接推杆、与连接推杆固定连接的连接块、设置于连接块下方的胶带吸盘，所述固定气缸固定安装于抓手框架上，所述连接块设置于连接推杆的下方，所述胶带吸盘设置于两侧的胶带导轮之间且设置于胶带导轮上缠绕的胶带上方。

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