CN217574408U - 自动撕膜装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动撕膜装置，包括撕膜组件和位置调节组件，所述撕膜组件包括可控张合的夹取件以夹取粘膜片、控制夹取件张合的第一驱动件，所述位置调节组件包括旋转模组和位置调节模组，所述旋转模组用于调节撕膜组件的旋转角度以调整夹取粘膜片的操作和撕膜操作，所述位置调节模组用于调节撕膜组件相对于粘膜片和待撕膜片的位置。该装置通过夹取件夹取粘膜片，在两个调节组件的配合下完成粘膜片的夹取，并移位，通过粘膜片带离待撕膜片，自动化调控操作，简便快捷，安全可靠，整个操作自动化完成，适于大规模自动化批量生产。

Description

自动撕膜装置

技术领域

本实用新型涉及撕膜设备技术领域，具体涉及一种自动撕膜装置。

背景技术

随着科技水平的发展，手机的性能和质量都得到极大提升，由此相应提高了手机价值。而一线品牌手机价值通常高达数千元甚至万元以上，而由于手机应用普遍性和使用习惯性，手机几乎成了人们使用最为频繁的电子产品。由于频繁使用于不同场合或场景，手机容易摔坏，或弄脏或损伤，因此，手机通常会在屏幕表面再覆盖一层贴膜。

通常，手机贴膜外表覆有一层离型膜，在贴膜贴合前需要将离型膜剥离，以便将贴膜贴合于手机等电子产品屏幕表面，由此需要一种撕膜设备。现有的撕膜设备例如，申请号为201510011681.6的发明专利申请公开一种液晶柱状透镜膜的剥离装置。该装置包括：作业平台、撕膜滚筒、第一驱动装置及第二驱动装置；撕膜滚筒包括一个滚动外曲面，滚动外曲面上设置有用于夹持液晶柱状透镜膜的夹具，以夹具所在位置为起始位置。该剥离装置是采用滚筒方式，适合于较长的膜片，同时滚动式剥离膜片也会占用较大空间场所，设备较为复杂臃肿。

申请号为201611232886.8的发明专利申请公开一种撕膜机构，包括：撕膜电缸安装板、固定在撕膜电缸安装板上的撕膜电缸和吸盘，吸盘固定在撕膜电缸的运动滑块上；提升电缸安装板、固定在提升电缸安装板上的提升电缸、固定在提升电缸上的夹膜气缸安装板、固定在夹膜气缸安装板上的夹膜气缸和撕膜轮，撕膜轮固设于夹膜气缸安装板的下端，撕膜轮位于吸盘一角的上方，提升电缸驱动撕膜轮上下运动；夹膜板，固定在夹膜气缸上，夹膜气缸驱动夹膜板沿水平方向运动，夹膜气缸缩回时，夹膜板与撕膜轮接触。该发明也是采用撕膜轮通过滚动实现剥离膜片，并没有借助其他吸附或粘膜部件，实际操作有一定的困难。

实用新型内容

有鉴于此，提供一种操作调节方便、结构紧凑、撕膜操作快速有效的自动撕膜装置。

一种自动撕膜装置，包括撕膜组件和位置调节组件，所述撕膜组件包括可控张合的夹取件以夹取粘膜片、控制夹取件张合的第一驱动件，所述位置调节组件包括旋转模组和位置调节模组，所述旋转模组用于调节撕膜组件的旋转角度以调整夹取粘膜片的操作和撕膜操作，所述位置调节模组用于调节撕膜组件相对于粘膜片和待撕膜片的位置。

优选地，所述自动撕膜装置还包括压膜组件用于将夹取到的粘膜片压紧贴合于待撕膜片。

优选地，所述压膜组件包括压辊和驱动压辊移动的擀压动力件。

优选地，所述擀压动力件安装于撕膜组件上，所述压辊为一个滚动辊，所述压辊安装于导滑件上，所述导滑件包括一体结构的安装板和滑板，所述滑板可滑动地装配于擀压动力件上，所述擀压动力件的输出轴连接安装板，所述擀压动力件为气缸或电机。

优选地，所述夹取件包括第一钳夹臂和第二钳夹臂，所述第一钳夹臂相对于第二钳夹臂更靠近于待取粘膜片或待撕膜片，两个钳夹臂在第一驱动件的驱动下进行相对移动以完成夹取和释放粘膜片的过程。

优选地，所述压膜组件安装于所述第二钳夹臂上，所述压辊的柱面外侧与第二钳夹臂夹持面初始时位于同一平面。

优选地，所述旋转模组为旋转调节装置，用于驱动所述调节撕膜组件旋转。

优选地，所述旋转调节装置包括旋转驱动件和转接件，所述旋转驱动件具有输出轴，所述撕膜组件通过所述转接件套接于输出轴上而连接于旋转调节装置。

优选地，所述位置调节模组为移动伺服模组，用于带动所述旋转模组以及撕膜组件进行线性移动。

优选地，所述移动伺服模组包括滑块、滑轨以及驱动所述滑块在滑轨上移动的伺服驱动件，所述旋转模组安装于滑块上。

优选地，自动撕膜装置还包括粘膜送料模组，所述粘膜送料模组包括出料转盘和收料转盘以及位于两者之间路线上的粘膜定位件，所述出料转盘和收料转盘用于装载粘膜载带，所述粘膜载带上粘附有依序排列的粘膜片，所述粘膜定位件具有预定长度的定位空间，所述定位空间用于将绕过自身的粘膜片排列平整以供夹取件夹取。

该自动撕膜装置通过夹取件夹取粘膜片，在两个调节组件的配合下完成粘膜片的夹取，然后再用粘膜片来粘住待撕膜片，再通过旋转模组控制撕膜组件旋转、以及位置调节模组的移动，通过粘膜片带离待撕膜片，自动化调控操作，简便快捷。一方面，通过粘膜片来粘取待撕膜片，安全可靠，不会对贴膜造成误伤；另一方面，由于离型膜与贴膜的粘合力较弱，通过粘膜片粘住待撕膜片，再扯拉后能快速有效地将待撕膜片剥离，整个操作可自动化完成，简便易行。

附图说明

图1是本实用新型实施例的自动撕膜装置的立体结构示意图。

图2是本实用新型实施例自动撕膜装置的主视结构示意图。

图3是与本实用新型实施例自动撕膜装置配合作用的粘膜送料模组的立体结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1-3，示出本实用新型实施例的提供的一种自动撕膜装置100，包括撕膜组件10和位置调节组件，所述撕膜组件10包括可控张合的夹取件12以夹取粘膜片、控制夹取件12张合的第一驱动件15，所述位置调节组件包括旋转模组20和位置调节模组30，所述旋转模组20用于调节撕膜组件10的旋转角度以调整夹取粘膜片的操作和撕膜操作，所述位置调节模组30用于调节撕膜组件10相对于粘膜片和待撕膜片的位置。

进一步地，所述自动撕膜装置100还包括压膜组件40用于将夹取到的粘膜片压紧贴合于待撕膜片。如图1和2 所示的实施例中，所述压膜组件40包括压辊41和驱动压辊41移动的擀压动力件42。

优选地，所述擀压动力件42安装于撕膜组件10上，所述压辊41为一个滚动辊，所述压辊41安装于导滑件43上，所述导滑件43包括一体结构的安装板431和滑板432，安装板431和滑板432呈L形，所述滑板432可滑动地装配于擀压动力件42上，擀压动力件42外壳上有导滑结构以使滑板滑动装配于导滑结构上。所述擀压动力件42的输出轴连接安装板431，所述擀压动力件42优选为气缸或电机。

如图所示，优选地，所述夹取件12包括第一钳夹臂121和第二钳夹臂122，所述第一钳夹臂121相对于第二钳夹臂122更靠近于待取粘膜片或待撕膜片，两个钳夹臂121、122在第一驱动件15的驱动下进行相对移动以完成夹取和释放粘膜片的过程。第一驱动件15优选为电机。第一钳夹臂121和第二钳夹臂122可以是安装于两个滑动件125上，第一驱动件15驱动两个滑动件125作相向或相对移动，即能实现第一钳夹臂121和第二钳夹臂122张合。

如图所示，优选地，所述压膜组件40安装于所述第二钳夹臂122上，如图2所示，通过紧固件45如螺丝安装于第二钳夹臂122。具体为压膜组件40的擀压动力件42外壳固定于第二钳夹臂122。所述压辊41的柱面外侧与第二钳夹臂122夹持面初始时位于同一平面，这样擀压能够即时快速地完成。

优选地，所述旋转模组20为旋转调节装置，用于驱动所述调节撕膜组件10旋转。优选地，所述旋转调节装置包括旋转驱动件21和转接件22，所述旋转驱动件21具有输出轴，所述撕膜组件10通过所述转接件22套接于输出轴上而连接于旋转调节装置。旋转模组20驱动撕膜组件10转动或者说摆动，以便快速找到粘膜片或待撕膜片的位置，并辅助完成撕离的动作。

优选地，所述位置调节模组30为移动伺服模组，用于带动所述旋转模组20以及撕膜组件10进行线性移动。优选地，所述移动伺服模组包括滑块31、滑轨32以及驱动所述滑块31在滑轨32上移动的伺服驱动件33，所述旋转模组20安装于滑块31上。伺服驱动件33优选为电机。位置调节模组30安装于一个安装基板35上，本实施例中，如图2所示，安装基板35是侧立式安装结构，位置调节模组30优选为高度位置调节。在一个优选的实施例中，还可以装配有水平方向（垂直于位置调节模组30的移动方向）的移动机构，从而可以更远距离之间的移动。

优选地，自动撕膜装置100还包括粘膜送料模组50，所述粘膜送料模组50包括出料转盘51和收料转盘52以及位于两者之间路线上的粘膜定位件53，所述出料转盘51和收料转盘52用于装载粘膜载带54，出料转盘51和收料转盘52并排安装于一个支撑板57上。所述粘膜载带54上粘附有依序排列的粘膜片55，所述粘膜定位件53具有预定长度的定位空间56，所述定位空间56用于将绕过自身的粘膜片55排列平整以供夹取件12夹取。在粘膜定位件53的两侧分别设有传动和张紧作用的滚动辊58。

具体地，载有粘膜片55的粘膜载带54从出料转盘51上转出，经过滚动辊58导引进入定位空间56中，此时，夹取件12在两个模组20和30的作用张开并调整好位置，夹取一片粘膜片55，然后离开到达撕膜位置，再调整到使粘膜片55粘合于待撕膜片上，此时，参照图2，擀压动力件42驱动压辊41移动并施压，使粘膜片55与待撕膜片紧紧地粘合在一起，然后再启动两个模组20和30，可以是先旋转，再移动，从而使待撕膜片剥离于贴膜表面，并移动离开，然后再松开夹取件12，去除携带待撕膜片的粘膜片55，再重新就位于定位空间56位置，进行下一轮撕膜操作。

由此，该自动撕膜装置100通过夹取件12夹取粘膜片55，在两个调节组件的配合下完成粘膜片55的夹取，然后再用粘膜片55来粘住待撕膜片，再通过旋转模组20控制撕膜组件10旋转、以及位置调节模组30的移动，通过粘膜片55带离待撕膜片，自动化调控操作，简便快捷。一方面，通过粘膜片55来粘取待撕膜片，安全可靠，不会对贴膜造成误伤；另一方面，由于离型膜与贴膜的粘合力较弱，通过粘膜片55粘住待撕膜片，再扯拉后能快速有效地将待撕膜片剥离，整个操作可自动化完成，简便易行。

需要说明的是，以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，对于本领域技术人员而言，本实用新型可以有各种改动和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动撕膜装置，其特征在于，包括撕膜组件和位置调节组件，所述撕膜组件包括可控张合的夹取件以夹取粘膜片、控制夹取件张合的第一驱动件，所述位置调节组件包括旋转模组和位置调节模组，所述旋转模组用于调节撕膜组件的旋转角度以调整夹取粘膜片的操作和撕膜操作，所述位置调节模组用于调节撕膜组件相对于粘膜片和待撕膜片的位置。

2.如权利要求1所述的自动撕膜装置，其特征在于，所述自动撕膜装置还包括压膜组件用于将夹取到的粘膜片压紧贴合于待撕膜片。

3.如权利要求2所述的自动撕膜装置，其特征在于，所述压膜组件包括压辊和驱动压辊移动的擀压动力件。

4.如权利要求3所述的自动撕膜装置，其特征在于，所述擀压动力件安装于撕膜组件上，所述压辊为一个滚动辊，所述压辊安装于导滑件上，所述导滑件包括一体结构的安装板和滑板，所述滑板可滑动地装配于擀压动力件上，所述擀压动力件的输出轴连接安装板，所述擀压动力件为气缸或电机。

5.如权利要求3所述的自动撕膜装置，其特征在于，所述夹取件包括第一钳夹臂和第二钳夹臂，所述第一钳夹臂相对于第二钳夹臂更靠近于待取粘膜片或待撕膜片，两个钳夹臂在第一驱动件的驱动下进行相对移动以完成夹取和释放粘膜片的过程。

6.如权利要求5所述的自动撕膜装置，其特征在于，所述压膜组件安装于所述第二钳夹臂上，所述压辊的柱面外侧与第二钳夹臂夹持面初始时位于同一平面。

7.如权利要求1所述的自动撕膜装置，其特征在于，所述旋转模组为旋转调节装置，用于驱动所述调节撕膜组件旋转，所述旋转调节装置包括旋转驱动件和转接件，所述旋转驱动件具有输出轴，所述撕膜组件通过所述转接件套接于输出轴上而连接于旋转调节装置。

8.如权利要求1所述的自动撕膜装置，其特征在于，所述位置调节模组为移动伺服模组，用于带动所述旋转模组以及撕膜组件进行线性移动。

9.如权利要求8所述的自动撕膜装置，其特征在于，所述移动伺服模组包括滑块、滑轨以及驱动所述滑块在滑轨上移动的伺服驱动件，所述旋转模组安装于滑块上。

10.如权利要求1所述的自动撕膜装置，其特征在于，还包括粘膜送料模组，所述粘膜送料模组包括出料转盘和收料转盘以及位于两者之间路线上的粘膜定位件，所述出料转盘和收料转盘用于装载粘膜载带，所述粘膜载带上粘附有依序排列的粘膜片，所述粘膜定位件具有预定长度的定位空间，所述定位空间用于将绕过自身的粘膜片排列平整以供夹取件夹取。

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