CN219885202U - 一种片材分离装置及片材分离设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供了一种片材分离装置及片材分离设备，片材分离装置包括胶带料卷、基座、放料机构和收料机构。基座设置有压头，压头用于将胶带料卷上的胶带与待分离片材压接。放料机构与基座连接，胶带料卷与放料机构可拆卸地连接，放料机构用于释放绕设于胶带料卷上的胶带。收料机构与基座连接，胶带经过压头后缠绕至收料机构上，胶带的着胶面背对压头，收料机构用于收集粘附片材废料后的胶带。可见，本实用新型实施例的片材分离装置，利用胶带粘接代替人手的夹捏动作，可将片材废料剥离。该分离装置的分离方式相较于传统人工分离时，更为轻便高效，且更为准确一致，产品的损坏率可得到降低，有助于提升产能。

Description

一种片材分离装置及片材分离设备

技术领域

本实用新型涉及片材撕裂分离技术领域，特别是涉及一种片材分离装置以及片材分离设备。

背景技术

在工业生产中，常常面临各种叠层粘接形成的片材，在有些工艺中，有时需要将片材中各层中部分结构剥离。

例如，在光伏领域中，背接触太阳能电池组件广泛地使用背板用于实现背接触太阳能片之间的导电互联。其中，背板上粘接有剥离条，当撕除剥离条之后，可形成电隔离的图形。目前，在剥离条撕除时，以人工手动撕除为主，这种撕除方式劳动强度大、效率低下，且由于工人水平参差不齐，容易导致剥离条撕离过程产生质量缺陷，严重限制了产品产能的提升。类似地，在其他类似行业工艺中，也存在相同的问题。

因此，传统的人工操作进行片材撕裂分离的方式，具有效率低、质量不稳定、制约产能的问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种片材分离装置以及片材分离设备，旨在解决传统的人工操作进行片材撕裂分离的方式，具有效率低、质量不稳定、制约产能的问题。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种片材分离装置，所述片材分离装置包括：

胶带料卷；

基座，所述基座设置有压头，所述压头用于将所述胶带料卷上的胶带与待分离片材压接；

放料机构，所述放料机构与所述基座连接，所述胶带料卷与所述放料机构可拆卸地连接，所述放料机构用于释放绕设于所述胶带料卷上的胶带；

收料机构，所述收料机构与所述基座连接，所述胶带经过所述压头后缠绕至所述收料机构上，所述胶带的着胶面背对所述压头，所述收料机构用于收集粘附片材废料后的胶带。

可选地，所述收料机构包括收料电机和收料轮；

所述收料电机与所述基座固定连接，所述收料电机的输出轴与所述收料轮固定连接，所述胶带料卷的胶头固定于所述收料轮上；

所述收料电机转动以收集缠绕粘附片材废料后的胶带。

可选地，所述放料机构包括放料轮；

所述放料轮与所述基座转动连接，所述胶带料卷固定于所述放料轮上；

所述收料电机通过所述胶带带动所述放料轮旋转以释放所述胶带料卷上的胶带。

可选地，所述放料机构还包括张紧件，所述张紧件连接于所述基座与所述放料轮之间，以使所述放料轮与所述收料轮之间的胶带处于绷紧状态。

可选地，所述张紧件为张紧电机或卷簧。

可选地，所述压头包括固定于所述基座上的光轴，所述胶带的着胶面背对所述光轴且与所述光轴接触；

或，所述压头包括与所述基座铰接的滚轮，所述胶带的着胶面背对所述滚轮且与所述滚轮接触。

可选地，所述滚轮为弹性材质滚轮。

可选地，所述滚轮的表面设置有防滑结构，所述防滑结构包括防滑涂层、防滑凸点或防滑纹路。

第二方面，本实用新型实施例提供了一种片材分离设备，所述片材分离设备包括前述的任一种片材分离装置。

可选地，所述片材分离设备还包括支架、承载平台和移动机构；

所述承载平台设置于所述片材分离装置的一侧，所述承载平台用于放置所述待分离片材；

所述移动机构与所述支架固定连接，所述片材分离装置与所述移动机构固定连接，所述移动机构用于带动所述片材分离装置运动至所述承载平台上片材的目标位置并沿预设轨迹运动。

可选地，所述移动机构包括三轴线性驱动模组和旋转模组；

所述三轴线性驱动模组与所述支架固定连接，所述三轴线性驱动模组的输出端与所述旋转模组固定连接，所述旋转模组的输出端与所述片材分离装置固定连接。

可选地，所述片材分离设备还包括定位组件，所述定位组件用于识别确定所述待分离片材是否位于所述承载平台上的预设位置。

可选地，所述承载平台上设置有用于吸附固定所述待分离片材的吸附结构，所述吸附结构包括吸盘或真空吸附孔。

在本实用新型实施例的片材分离装置中，包括胶带料卷、基座、放料机构和收料机构。基座设置有压头，压头用于将胶带料卷上的胶带与待分离片材压接。放料机构与基座连接，胶带料卷与放料机构可拆卸地连接，放料机构用于释放绕设于胶带料卷上的胶带。收料机构与基座连接，胶带经过压头后缠绕至收料机构上，胶带的着胶面背对压头，收料机构用于收集粘附片材废料后的胶带。可见，本实用新型实施例的片材分离装置，利用胶带粘接代替人手的夹捏动作，可将片材废料剥离。该分离装置的分离方式相较于传统人工分离时，更为轻便高效，且更为准确一致，产品的损坏率可得到降低，有助于提升产能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本实用新型实施例中一种片材分离装置的示意图；

图2示出了本实用新型实施例中一种片材分离装置作用于片材分离过程的简化示意图；

图3示出了本实用新型实施例中另一种片材分离装置作用于片材分离过程的简化示意图；

图4示出了本实用新型实施例中一种片材分离设备的示意图；

图5示出了本实用新型实施例中一种片材的平面示意图。

附图编号说明：

胶带料卷-10，基座-11，放料机构-12，收料机构-13，压头-111，放料轮-121，张紧件-122，收料电机-131，收料轮-132，片材-20，待去除件201，基材-202，支架-30、承载平台-31，移动机构-32，三轴线性驱动模组-321，第一模组-321a，第二模组-321b，第三模组-321c，旋转模组-322。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1和图2，本实用新型实施例提供了一种片材分离装置，所述片材分离装置包括：胶带料卷10；基座11，所述基座11设置有压头111，所述压头111用于将所述胶带料卷10上的胶带与待分离片材20压接；放料机构12，所述放料机构12与所述基座11连接，所述胶带料卷10与所述放料机构12可拆卸地连接，所述放料机构12用于释放绕设于所述胶带料卷10上的胶带；收料机构13，所述收料机构13与所述基座11连接，所述胶带经过所述压头111后缠绕至所述收料机构13上，所述胶带的着胶面背对所述压头111，所述收料机构13用于收集粘附片材废料后的胶带。

具体而言，本实用新型实施例的片材分离装置为一种代替人力进行片材分离的自动分离装置，其通过粘接附着的方式，可使得胶带的着胶面与待分离片材20压接，然后随着装置以及胶带的运动，可将各处位置的待分离片材20进行分离，这种粘接分离的方式，可以模拟人手牵拉撕扯的动作，动作连续性更好，能够稳定可靠且高效地完成片材分离过程。

如图1和图2的示意，本实用新型实施例的片材分离装置包括胶带料卷10、基座11、放料机构12和收料机构13。胶带料卷10为本实用新型实施例的片材分离装置中所使用的耗材，胶带料卷10可以包括筒状的纸芯，以及缠绕在纸芯表面的胶带，胶带可以是柔软的塑料膜材，胶带的一面为带有粘性的着胶面，另一面为没有粘性的光滑表面。基座11为放料机构12和收料机构13提供安装固定的载体，同时，该基座11也可以作为放料机构12和收料机构13与其它运动机构相连接的中间连接件。

图1给出了一种片材分离装置的示意图，基座10可以为两层盖板间隔固定形成的安装框架，放料机构12和收料机构13可隐藏装设在两层盖板之间的空间内，放料机构12和收料机构13可通过螺钉紧固在基座10的空间内。图2为片材分离装置作用于片材20分离过程中的简化示意图，图2中，待去除件201与基材202粘贴在一起形成所需要分离的片材20。对于光伏组件而言，待去除件201可以为待加工件表面上覆盖的剥离条，撕离剥离条之后，在待加工件表面上即可形成所设计的电隔离的图形。

如图1的示意，基座11设置有压头111，压头111位于基座11的下方，基座11的上方左右两侧分别布置有收料机构13和放料机构12。胶带料卷10可安装在放料机构12上，将胶带料卷10的胶带头部撕开，从压头111下方绕过之后缠绕固定在收料机构13上。需要说明的是，当胶带经过压头111时，胶带的着胶面背对压头111，胶带不带粘性一面与压头111接触并相对运动。

结合图1和图2的示意，采用本实用新型实施例的片材分离装置进行片材分离时，当基座11的压头111将胶带紧压在片材20的表面时，随着收料机构13的运转带动胶带运动，该过程中胶带也相对于压头111运动。当片材分离装置移动至片材20表面上不同位置时，可利用压头111下方的胶带压将片材20表面上不同部位进行分离。

可以理解的是，由于胶带料卷10安装固定在放料机构12上，当收料机构13带动胶带运动时，在胶带的带动下，放料机构12也自动不断地将未使用的胶带从胶带料卷10上释放。结合图2的示意，在胶带的粘附作用下，经过压头111后传输至收料机构13的胶带的着胶面粘有已经分离的待去除件201，这些待去除件201可以随胶带同步收集缠绕在收料机构13上，也可以通过刮刀剔除后收集在专门的废料盒内。需要说明的是，在实际使用中，为了降低本产品的使用难度，在形成片材20的前一道工序中，可适当将待去除件201与基材202的粘性降低，使其粘性弱于胶带的粘性，从而，便于胶带顺畅地将待去除件201从基材202上剥开粘离，尤其是在端部起头粘离时。

在本实用新型实施例的片材分离装置中，包括胶带料卷、基座、放料机构和收料机构。基座设置有压头，压头用于将胶带料卷上的胶带与待分离片材压接。放料机构与基座连接，胶带料卷与放料机构可拆卸地连接，放料机构用于释放绕设于胶带料卷上的胶带。收料机构与基座连接，胶带经过压头后缠绕至收料机构上，胶带的着胶面背对压头，收料机构用于收集粘附片材废料后的胶带。可见，本实用新型实施例的片材分离装置，利用胶带粘接代替人手的夹捏动作，可将片材废料剥离。该分离装置的分离方式相较于传统人工分离时，更为轻便高效，动作连续性更好，更为准确一致，产品的损坏率可得到降低，有助于提升产能。

可选地，参照图1和图2，所述收料机构13包括收料电机131和收料轮132；

所述收料电机131与所述基座11固定连接，所述收料电机131的输出轴与所述收料轮132固定连接，所述胶带料卷10的胶头固定于所述收料轮132上；

所述收料电机131转动以收集缠绕粘附片材废料后的胶带。

具体而言，如图1和图2的示意，一种实施方式中，本实用新型实施例的片材分离装置中，收料机构13可以包括收料电机131和收料轮132。收料电机131的输出轴与收料轮132同轴固定连接在一起。当然，在需要的情况下，二者之间还可以布置减速器，将减速器的输入轴与收料电机131的输出轴固定连接，将将减速器的输出轴与收料轮132同轴固定连接在一起。可将胶带料卷10的胶头绕设经过压头111之后直接粘接固定在收料轮132上，或者使用其它紧固件或卡具将胶头固定在收料轮132上。当收料电机131开始动作，即可带动收料轮132转动，收料轮132转动时，可带动胶带逐渐缠绕在收料轮132上。随着胶带的运动，可将压头111下方的待去除件201与基材202剥开分离。需要说明的是，收料轮132上可以开设与胶带等宽的凹槽，以保证胶带嵌在凹槽内整齐地缠绕。此外，对于收料电机131，可以从伺服电机或力矩电机中选择任一种为收料轮132提供主动转动的动力即可，本实用新型实施例对收料电机131的类型不作限定。

可选地，参照图1和图2，所述放料机构12包括放料轮121；

所述放料轮121与所述基座11转动连接，所述胶带料卷10固定于所述放料轮121上；

所述收料电机131通过所述胶带带动所述放料轮121旋转以释放所述胶带料卷10上的胶带。

具体而言，如图1和图2的示意，一种实施方式中，本实用新型实施例的片材分离装置中，放料机构12可以包括放料轮121，放料轮121可以是一滚筒状结构，其与基座11通过转轴转动连接，滚筒的直径与胶带料卷10的纸芯内径相同，从而胶带料卷10可以套在放料轮121上，并且放料轮121上还可以设计凹槽或凸台之类的卡接限位结构，将胶带料卷10固定在放料轮121上，使二者同步转动。结合图1和图2的示意，容易理解的是，当收料电机131带动胶带运动缠绕在收料轮132上时，随着胶带的运动，胶带向放料轮121施加转矩使得放料轮121旋转，放料轮121转动的同时不断将绕设在胶带料卷10上的胶带释放，以供收料机构13将干净的胶带不断牵拉绕设经过压头111。

可选地，参照图1，所述放料机构12还包括张紧件122，所述张紧件122连接于所述基座10与所述放料轮121之间，以使所述放料轮121与所述收料轮132之间的胶带处于绷紧状态。

具体而言，如图1的示意，一种实施方式中，为了避免放料轮121转动过快时胶带料卷10上的胶带释放过多，防止引起胶带松弛褶皱。还可在基座10与放料轮121之间连接张紧件122，张紧件122可以向放料轮121施加反方向的力矩，使得放料轮121与收料轮132之间的胶带处于绷紧状态，避免胶带松弛褶皱后影响分离效率。示例性的，如图1的示意，放料轮121顺时针转动可以释放胶带料卷10上的胶带，此时张紧件122可以向放料轮121施加逆时针方向的转矩，该反方向的转矩作用于放料轮121以及胶带料卷10后，可使得胶带承受一定的张紧力，将胶带抻拉绷紧。

可选地，所述张紧件122为张紧电机或卷簧。

具体而言，一种实施方式中，上述为胶带提供张紧力的张紧件122可以是张紧电机或卷簧。当采用张紧电机作为张紧件时，可将张紧电机固定在基座11上，并将张紧电机的输出轴与放料轮121固定连接，通过控制器来张紧电机的转速或输出扭矩，使得放料轮121承受一定的反向转矩。采用张紧电机进行张紧控制时，能准确地与收料电机131协同配合，确保张紧力度处于合适参数，以免造成胶带拉断。当然，除了使用张紧电机，另一种方式中，也可以采用卷簧为放料轮121提供反向转矩，此时，将卷簧绕设在放料轮121的转轴上，卷簧的一端与放料轮121固定，卷簧的另一端与基座11固定，在向放料轮121上安装固定胶带料卷10之前，便预先反向旋转放料轮121使卷簧收紧从而可向放料轮121提供反向转矩，当卷簧收紧到满足工作所需的状态时，将胶带料卷10安装固定在放料轮121上，然后由收料机构13将干净的胶带牵拉绕设经过压头111，在放料轮121释放胶带的过程中，放料轮121以及胶带料卷10均承受来自卷簧的反向转矩，可使得胶带绷紧。容易理解的是，这种采用卷簧作为张紧件的方案，结构简单，无需针对性设计控制逻辑，且较张紧电机而言，更省电节能。

可选地，参照图2和图3，所述压头111包括固定于所述基座11上的光轴，所述胶带的着胶面背对所述光轴且与所述光轴接触；

或，所述压头111包括与所述基座10铰接的滚轮，所述胶带的着胶面背对所述滚轮且与所述滚轮接触。

具体而言，一种实施方式中，如图2的示意，压头111可以包括固定于基座11上的光轴，光轴的两端可分别固定在基座11的两个盖板上，光轴夹在基座11的两个盖板之间，胶带的头部从胶带料卷10上撕开后，着胶面背对着光轴且与光轴接触，然后固定到收料机构13上。此时，当光轴随着装置整体向下移动时，光轴即可将着胶面与片材20压紧，同时收料机构13动作，胶带上没有粘性的一面与光轴的表面摩擦，可利用胶带的运动实现粘接分离。

另一种实施方式中，如图3的示意，压头111可以包括与基座10铰接的滚轮，基座11的两个盖板之间可以固定一转轴，滚轮穿在转轴上可相对基座11转动。胶带的头部从胶带料卷10上撕开后，着胶面背对着滚轮且与滚轮接触，然后固定到收料机构13上。此时，当滚轮随着装置整体向下移动时，滚轮即可将着胶面与片材20压紧，同时收料机构13动作，胶带上没有粘性的一面与滚轮的表面摩擦，在二者摩擦力的作用下，滚轮相对基座11转动，可利用胶带的运动实现粘接分离。可以理解的是，这种结构中，胶带运动的阻力更小，胶带的收放过程更为灵活顺畅，不易卡滞，也能提升粘接分离效率。

可选地，所述滚轮为弹性材质滚轮。

具体而言，一种实施方式中，上述的滚轮可以为弹性材质滚轮，例如，该滚轮可以为橡胶或硅胶制成的具有形变能力的滚轮。从而，当滚轮随着装置整体向下移动，将胶带与片材20压紧接触时，借助于滚轮的微小形变，一方面可以适应片材20表面细微凹凸不平的结构，另一方面还可以增加粘接接触面积，使的胶带所粘接的区域更大，粘接分离的效果更好。

可选地，所述滚轮的表面设置有防滑结构，所述防滑结构包括防滑涂层、防滑凸点或防滑纹路。

具体而言，一种实施方式中，当采用滚轮减小胶带收放运动的阻力时，由于胶带没有粘性的一面通常为光滑表面，为了防止胶带与滚轮之间的打滑，还可以在滚轮的表面设置防滑结构，以增加胶带与滚轮之间的摩擦力。需要说明的是，防滑结构可以是在滚轮的表面加工形成的防滑涂层、从滚轮的表面凸出的若干点状凸起或者在滚轮的表面滚压形成的网格状的防滑纹路。

参照图4，本实用新型实施例还提供了一种片材分离设备，所述片材分离设备包括前述任一实施例的片材分离装置。

具体而言，如图4的示意，本实用新型实施例还提供了一种片材分离设备，该片材分离设备中采用了前述的任一种片材分离装置。通过利用片材分离装置构造形成片材分离设备，可使得片材的分离操作更为轻便高效，且更为准确一致，产品的损坏率可得到降低，有助于提升产能。

可选地，参照图4，所述片材分离设备还包括支架30、承载平台31和移动机构32；

所述承载平台31设置于所述片材分离装置的一侧，所述承载平台31用

于放置所述片材20；

所述移动机构32与所述支架31固定连接，所述片材分离装置与所述移动机构32固定连接，所述移动机构32用于带动所述片材分离装置运动至所述承载平台31上片材的目标位置并沿预设轨迹运动。

具体而言，如图4的示意，一种实施方式中，在本实用新型实施例的片材分离装置中，片材分离设备还包括支架30、承载平台31和移动机构32。支架30可以是由四根立柱支腿以及两条横梁组成的支撑框架。移动机构32与支架30固定连接，移动机构32的输出端与片材分离装置连接，当移动机构32的输出端相对支架30在空间中运动时，可以带动片材分离装置在空间中运动。承载平台31设置在片材分离装置的一侧，同时可以位于支架30的下方，当片材分离装置随着移动机构32在空间中运动时，片材分离装置可以移动至承载平台31上片材20的目标位置。该目标位置至少包括片材20上待去除件201与基材202粘接位置的边缘处，从而，片材分离装置的压头111可以将胶带下压在该目标位置，开始进行待去除件201与基材202的分离。并且，在移动机构32的带动下，片材分离装置可沿着待去除件201在基材202上的预设的铺设轨迹运动，将待去除件201完整地粘接分离。上述的移动机构不限于X、Y、Z三轴的线性驱动模组，也可以是多轴的机械臂等其它结构。

可选地，参照图4，所述移动机构32包括三轴线性驱动模组321和旋转模组322；

所述三轴线性驱动模组321与所述支架30固定连接，所述三轴线性驱动模组321的输出端与所述旋转模组322固定连接，所述旋转模组322的输出端与所述片材分离装置固定连接。

具体而言，如图4的示意，一种实施方式中，本实用新型实施例的移动机构32包括三轴线性驱动模组321，三轴线性驱动模组321为具有X、Y、Z三轴平移自由度的驱动模组，可实现在空间中的平移运动。具体地，三轴线性驱动模组321包括可沿X方向运动的第一模组321a、可沿Y方向运动的第二模组321b以及可沿Z方向运动的第三模组321c，三个方向的模组可依次级联控制，第一模组321a可以带动第二模组321b，第二模组321b可以带动第三模组321c，最后由第三模组321c带动片材分离装置，从而可实现片材分离装置在空间内的运动。如图4的示意，对于片材20上的待去除件201的轨迹形状较为复杂时，移动机构32还包括旋转模组322，该旋转模组322可固定在三轴线性驱动模组321的输出端，例如，可以与第三模组321c的输出端固定连接。并且将旋转模组322的输出端与片材分离装置固定连接。从而，可以为片材分离装置增加一个绕Z轴的转动自由度R。结合图4的示意，当片材分离装置绕Z轴转动时，可以将压头111下方的胶带与片材20上的待去除件201的轨迹走向对齐。例如，可以控制片材分离装置绕Z轴往复摆动以适应图5示意的S形轨迹的待去除件201。从而，本实用新型实施例的这种移动机构32可带动片材分离装置准确沿着待去除件的轨迹碾压运动，使胶带精准地粘离除掉待去除件。

可选地，所述片材分离设备还包括定位组件，所述定位组件用于识别确定所述待分离片材是否位于所述承载平台上的预设位置。

具体而言，一种实施方式中，在本实用新型实施例的片材分离设备中，片材分离设备还可以包括定位组件，定位组件可以安装固定在支架30上，定位组件可以是工业相机之类的视觉识别组件，通过拍照的方式识别判断片材20是否已经放置到位，若片材20处于承载平台31上的预设位置，即确定已经放置到位，可以给移动机构32发送控制信号，带动片材分离装置移动到目标位置，开始进行片材20的分离。利用定位组件对片材的位置进行识别，可实现与片材分离装置的联动控制，既可以提高片材分离的准确性，又可进一步地提升片材分离效率。

可选地，所述承载平台31上设置有用于吸附固定所述片材20的吸附结构，所述吸附结构包括吸盘或真空吸附孔。

具体而言，一种实施方式中，在本实用新型实施例的片材分离设备中，还可以在承载平台31的表面上加工出若干的真空吸附孔，将真空吸附孔与真空泵连通，利用负压作用，将片材20吸附固定在承载平台31上。或者也可以在承载平台31上设置若干吸盘，利用吸盘将片材20吸附固定在承载平台31上。这种吸附固定的方式可以实现对片材20的无损固定，可降低片材20分离时的损坏风险。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上面结合附图对本实用新型的实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本实用新型的保护之内。

Claims (11)

1.一种片材分离装置，其特征在于，所述片材分离装置包括：

胶带料卷；

基座，所述基座设置有压头，所述压头用于将所述胶带料卷上的胶带与待分离片材压接；

放料机构，所述放料机构与所述基座连接，所述胶带料卷与所述放料机构可拆卸地连接，所述放料机构用于释放绕设于所述胶带料卷上的胶带；

收料机构，所述收料机构与所述基座连接，所述胶带经过所述压头后缠绕至所述收料机构上，所述胶带的着胶面背对所述压头，所述收料机构用于收集粘附片材废料后的胶带。

2.根据权利要求1所述的片材分离装置，其特征在于，所述收料机构包括收料电机和收料轮；

所述收料电机与所述基座固定连接，所述收料电机的输出轴与所述收料轮固定连接，所述胶带料卷的胶头固定于所述收料轮上；

所述收料电机转动以收集缠绕粘附片材废料后的胶带。

3.根据权利要求2所述的片材分离装置，其特征在于，所述放料机构包括放料轮；

所述放料轮与所述基座转动连接，所述胶带料卷固定于所述放料轮上；

所述收料电机通过所述胶带带动所述放料轮旋转以释放所述胶带料卷上的胶带。

4.根据权利要求3所述的片材分离装置，其特征在于，所述放料机构还包括张紧件，所述张紧件连接于所述基座与所述放料轮之间，以使所述放料轮与所述收料轮之间的胶带处于绷紧状态。

5.根据权利要求4所述的片材分离装置，其特征在于，所述张紧件为张紧电机或卷簧。

6.根据权利要求1所述的片材分离装置，其特征在于，所述压头包括固定于所述基座上的光轴，所述胶带的着胶面背对所述光轴且与所述光轴接触；

或，所述压头包括与所述基座铰接的滚轮，所述胶带的着胶面背对所述滚轮且与所述滚轮接触。

7.根据权利要求6所述的片材分离装置，其特征在于，所述滚轮为弹性

材质滚轮。

8.根据权利要求7所述的片材分离装置，其特征在于，所述滚轮的表面设置有防滑结构，所述防滑结构包括防滑涂层、防滑凸点或防滑纹路。

9.一种片材分离设备，其特征在于，所述片材分离设备包括权利要求1至8任一项所述的片材分离装置。

10.根据权利要求9所述的片材分离设备，其特征在于，所述片材分离设备还包括支架、承载平台和移动机构；

所述承载平台设置于所述片材分离装置的一侧，所述承载平台用于放置所述待分离片材；

所述移动机构与所述支架固定连接，所述片材分离装置与所述移动机构固定连接，所述移动机构用于带动所述片材分离装置运动至所述承载平台上片材的目标位置并沿预设轨迹运动。

11.根据权利要求10所述的片材分离设备，其特征在于，所述移动机构包括三轴线性驱动模组和旋转模组；

所述三轴线性驱动模组与所述支架固定连接，所述三轴线性驱动模组的输出端与所述旋转模组固定连接，所述旋转模组的输出端与所述片材分离装置固定连接。