CN208360692U - 笔记本电脑贴标用传送机构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了笔记本电脑贴标用传送机构,包括传送架,传送架上沿传送方向顺次或者逆次设置有第一传送段、翻转段、第二传送段及第三传送段;传送架的一侧设置有掀开机构,掀开机构包括支撑架和连动组件;支撑架上安装有至少一个下吸嘴,下吸嘴位于第二传送段与第三传送段之间的区域;支撑架上还安装有第一动力缸,连动组件的一端与第一动力缸的活动端相连,连动组件的另一端铰接有至少一个上吸嘴。本实用新型通过翻转段的设置,可实现笔记本电脑的翻转,这样,在同一生产线上既能对笔记本电脑的壳底进行贴标工作,又能在掀开机构的配合下对笔记本电脑触摸板的周边区域进行贴标工作。

Description

笔记本电脑贴标用传送机构
技术领域
本实用新型涉及笔记本电脑加工技术领域,尤其是涉及笔记本电脑贴标用传送机构。
背景技术
为了向消费者明示笔记本电脑的配置情况、认证资格及其他相关产品信息,通常会在笔记本电脑的壳底及触摸板周边贴附相应的标签。目前,在贴标过程中,大多是通过人工翻转及掀开笔记本电脑以将触摸板周边所需贴标区域暴露在贴标机的正下方,如此,不仅操作人员劳动强度大,人工成本高,且也会影响贴标效率及加工质量。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有技术的上述问题,提供笔记本电脑贴标用传送机构,通过翻转段的设置,可实现笔记本电脑的翻转,这样,在同一生产线上既能对笔记本电脑的壳底进行贴标工作,又能在掀开机构的配合下对笔记本电脑触摸板的周边区域进行贴标工作,具有生产效率高、通用性好、结构巧妙及运行稳定的优点。
本实用新型的目的主要通过以下技术方案实现:
笔记本电脑贴标用传送机构,包括传送架,传送架上沿传送方向顺次或者逆次设置有第一传送段、翻转段、第二传送段及与第二传送段间隔排列的第三传送段;
传送架的一侧设置有掀开机构,掀开机构包括支撑架和连动组件;
支撑架上安装有至少一个下吸嘴,下吸嘴位于第二传送段与第三传送段之间的区域;
支撑架上还安装有第一动力缸,连动组件的一端与第一动力缸的活动端相连,连动组件的另一端铰接有至少一个上吸嘴,第一动力缸作用于连动组件,使得:连动组件能带动上吸嘴沿横穿传送架的方向移动;
连动组件作用于上吸嘴,使得:上吸嘴能相对传送架发生转动和上下移动。
本实用新型中,下吸嘴和上吸嘴均连通有真空发生器,下吸嘴用于吸附笔记本电脑系统端的底部,上吸嘴用于吸附笔记本电脑屏显端的顶部。第一传送段、第二传送段及第三传送段均用于传送笔记本电脑。本实用新型若是沿传送方向顺次设置第一传送段、翻转段、第二传送段及第三传送段,则先对笔记本电脑的底壳进行贴标,再对笔记本电脑的触摸板周边进行贴标。
应用时,先将需贴标的笔记本电脑倒放(系统端朝上)在第一传送段上,待贴标完成后,则通过第一传送段将笔记本电脑传送至翻转段,通过翻转段则可翻转笔记本电脑使其正放(屏显端朝上)在传送架上,再通过第二传送段将该笔记本电脑传送至第二传送段与第三传送段之间的区域,这时,启动真空发生器使得下吸嘴产生负压固定笔记本电脑系统端的位置,再启动第一动力缸及连动组件移动上吸嘴,直至上吸嘴接触笔记本电脑屏显端顶部,再启动真空发生器使得上吸嘴产生负压以吸附笔记本电脑屏显端,这时,再复位第一动力缸和连动组件,如此,则可掀开笔记本电脑的屏显端。其中,上吸嘴与连动组件的铰接,使得上吸嘴能相对连动组件转动一定角度以让位屏显端掀开的角度位置,这样,可保证屏显端能掀开到位以暴露系统端上的所需贴标区域。待贴标完成后,则通过第三传送段将笔记本电脑传送至下一工序。
为实现连动组件对上吸嘴的移动,进一步地,所述连动组件包括连接架、连动杆及长度可变的伸缩杆;
连接架连接在第一动力缸的活动端,连动杆的后端铰接于连接架上,伸缩杆的后端铰接于连接架上,且伸缩杆与连接架的铰接点位于连动杆与连接架铰接点的下方,伸缩杆的前端铰接于连动杆的中部;
还包括与连动杆前端铰接的上安装架,上安装架上安装有所述上吸嘴。
本实用新型中,前端是指靠近传送架的方向;后端是指远离传送架的方向。需掀开笔记本电脑时,先启动第一动力缸使其驱动上安装架前移,与此同时,收缩伸缩杆使其带动上安装架下移,直至上吸嘴接触笔记本电脑屏显端顶部,再启动真空发生器使得上吸嘴产生负压以吸附笔记本屏显端,这时,再通过伸长伸缩杆以及后移连接架将上安装架复位,如此,则可掀开笔记本电脑的屏显端。其中,伸缩杆的可伸缩设置,使得上吸嘴能稳定地上移或者下移。
为实现伸缩杆的可伸缩性,进一步地,所述伸缩杆包括第二动力缸;
第二动力缸的缸端通过第一连接件铰接于所述连接架上,第二动力缸的伸缩端通过第二连接件铰接于所述传动杆上。
进一步地,所述上安装架与所述连动杆的铰接处设置有扭转弹簧,扭转弹簧作用于上安装架,使得:所述上吸嘴的开口朝下。
在无外力作用时,扭转弹簧的设置可使得上吸嘴总能开口朝下,这样,便于吸附笔记本电脑屏显端的顶部。
为提高连接架前后移动的稳定性,进一步地,所述支撑架上沿所述第一动力缸活动端的活动方向设置有导轨,所述第一动力缸的活动端通过安装板与所述连接架相连,安装板的下端设置有可与导轨滑动配合的滑块。
本实用新型中,通过滑块与导轨的配合,可有效防止连接架在移动时发生晃动甚至抖动。
为实现下吸嘴的高度调整,进一步地,支撑架上还设置有第三动力缸,第三动力缸的伸缩端连接有下安装架,所述下吸嘴安装在下安装架上。
为实现对笔记本电脑的翻转,进一步地,所述翻转段包括转动设置在所述传送架上的翻转架和用于驱动翻转架转动的第一驱动装置,翻转架具有能与所述第一传送段或者所述第二传送段连通的入口。
本实用新型中,入口用于置入笔记本电脑使其能进入翻转架中,通过第一驱动装置的驱动则可翻转笔记本电脑。翻转前,入口能与第一传送段连通,翻转后,入口能与第二传送段连通,如此,则能实现笔记本电脑在第一传送段和第二传送段的翻转传送工作。
进一步地,所述传送架的一侧设置有第一推杆组件,第一推杆组件包括第一推杆和第四动力缸,第四动力缸作用于第一推杆,使得:第一推杆能向横穿所述第一传送段的方向移动;
所述传送架的一侧还设置有第二推杆组件,第二推杆组件包括第二推杆和第五动力缸,第五动力缸作用于第二推杆,使得:第二推杆能向横穿所述第二传送段的方向移动。
本实用新型中,第一推杆和第二推杆均用于移动笔记本电脑的位置,使得笔记本电脑能顶紧于传送架的边侧上,如此,可便于贴标头对笔记本电脑进行精准的贴标工作。
为实现第一传送段、第二传送段及第三传送段对笔记本电脑的传送工作,进一步地,所述第一传送段、所述第二传送段及所述第三传送段均包括传送皮带和用于驱动传送皮带行走的第二驱动装置;
所述传送架上沿传送皮带的传送方向还设置有若干个滚轮组件,滚轮组件包括转动设置的滚轮。
本实用新型中,滚轮组件的设置可降低笔记本电脑在传送中与传送架之间的摩擦。
所述传送架上还设置有若干个位置传感器。
通过位置传感器的设置,可监测笔记本电脑的定位位置并判断是否位于所设定的位置上,这样可便于贴标头的精准工作。
本实用新型具有以下有益效果:
1、通过翻转段的设置,可实现笔记本电脑的翻转,这样,在同一生产线上既能对笔记本电脑的壳底进行贴标工作,又能在掀开机构的配合下对笔记本电脑触摸板的周边区域进行贴标工作,具有生产效率高及运行稳定的优点。
2、通过上吸嘴可移动、可转动的设计以及上吸嘴与下吸嘴的配合,可轻松实现笔记本电脑屏显端的掀开工作,具有结构巧妙及使用寿命长的优点。
3、通过第三动力缸的设置,可根据第二传送段和第三传送段的位置来调节下吸嘴的高度位置,如此,可提高本实用新型的通用性。
4、通过滑块与导轨的配合,可有效防止连接架在移动时发生晃动甚至抖动,进而,可提高连接架及连动组件前后移动的稳定性。
5、第一推杆和第二推杆均用于移动笔记本电脑的位置,使得笔记本电脑能顶紧于传送架的边侧上,如此,可便于贴标头对笔记本电脑进行精准的贴标工作。其中,滚轮组件的设置可降低笔记本电脑在传送中与传送架之间的摩擦。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型的实施例,下面将对描述本实用新型实施例中所需要用到的附图作简单的说明。显而易见的,下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例,对于本领域的技术人员而言,在不付出创造性劳动的情况下,还可以根据下面的附图,得到其它附图。
图1为本实用新型所述的笔记本电脑贴标用传送机构一个具体实施例的结构示意图;
图2为本实用新型所述的笔记本电脑贴标用传送机构中掀开机构一个具体实施例的结构示意图;
图3为本实用新型所述的笔记本电脑贴标用传送机构中掀开机构一个具体实施例的结构示意图;
图4为本实用新型所述的笔记本电脑贴标用传送机构中掀开机构一个具体实施例的结构示意图;
图5为本实用新型所述的笔记本电脑贴标用传送机构中下吸嘴一个具体实施例的结构示意图;
图6为本实用新型所述的笔记本电脑贴标用传送机构中翻转段一个具体实施例在翻转笔记本电脑后的结构示意图。
其中,附图标记对应的零部件名称如下:1、传送架,2、第一动力缸,3、第三动力缸,4、连接架,5、连动杆,6、第二动力缸,7、上安装架,8、伸缩杆,9、上吸嘴,10、下安装架,11、下吸嘴,12、第一连接件,13、第二连接件,14、导轨,15,安装板,16、滑块,17、第一水平段,18、限位板,19、第一镂空,20、第二镂空,21、屏显端,22、系统端,23、支撑架,24、翻转架,25、第一驱动装置,26、入口,27、第一推杆,28、第四动力缸,29、第二推杆,30、第五动力缸,31、传送皮带,32、滚轮,33、位置传感器,34、第一传送段,35、翻转段,36、第二传送段,37、第三传送段。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型,下面将结合本实用新型实施例中的附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显而易见的,下面所述的实施例仅仅是本实用新型实施例中的一部分,而不是全部。基于本实用新型记载的实施例,本领域技术人员在不付出创造性劳动的情况下得到的其它所有实施例,均在本实用新型保护的范围内。
实施例1
如图1~图6所示,笔记本电脑贴标用传送机构,包括传送架1,传送架1上沿传送方向顺次或者逆次设置有第一传送段、翻转段、第二传送段及与第二传送段间隔排列的第三传送段;
传送架1的一侧设置有掀开机构,掀开机构包括支撑架23和连动组件;
支撑架23上安装有至少一个下吸嘴11,下吸嘴11位于第二传送段与第三传送段之间的区域;
支撑架23上还安装有第一动力缸2,连动组件的一端与第一动力缸2的活动端相连,连动组件的另一端铰接有至少一个上吸嘴9,第一动力缸2作用于连动组件,使得:连动组件能带动上吸嘴9沿横穿传送架1的方向移动;
连动组件作用于上吸嘴9,使得:上吸嘴9能相对传送架1发生转动和上下移动。
本实施例中,第一动力缸2可选用无杆气缸,下吸嘴11和上吸嘴9可各设置有三个。三个下吸嘴11可前后向排列,三个上吸嘴9可左右向排列。支撑架23包括第一水平段17、位于第一水平段17下方的第二水平段18及用于连接第一水平段17与第二水平段18的连接段;所述第一动力缸2安装在第一水平段17处,所述下安装架10安装在第二水平段18处。连接段可竖直设置,也可倾斜设置。
实施例2
本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定:所述连动组件包括连接架4、连动杆5及长度可变的伸缩杆8;
连接架4连接在第一动力缸2的活动端,连动杆5的后端铰接于连接架4上,伸缩杆8的后端铰接于连接架4上,且伸缩杆8与连接架4的铰接点位于连动杆5与连接架4铰接点的下方,伸缩杆8的前端铰接于连动杆5的中部;
还包括与连动杆5前端铰接的上安装架7,上安装架7上安装有所述上吸嘴9。
本实施例中,为减轻伸缩杆的负重,连动杆5上可设置有若干个第一镂空19;为减轻上安装架及下安装架的重量,上安装架7和所述下安装架10均设置有若干个第二镂空20。
优选地,所述伸缩杆8包括第二动力缸6;
第二动力缸6的缸端通过第一连接件12铰接于所述连接架4上,第二动力缸6的伸缩端通过第二连接件13铰接于所述传动杆5上。
本实施例中,第二动力缸6可选用双轴气缸。第二连接件13可选用连接柱,第一连接件12可选用连接块。
优选地,所述上安装架7与所述连动杆5的铰接处设置有扭转弹簧,扭转弹簧作用于上安装架7,使得:所述上吸嘴9的开口朝下。
本实施例中,为提高扭转弹簧对上安装架7作用的稳定性,扭转弹簧的两端分别与上安装架7和连动杆5相连。
优选地,所述支撑架23上沿所述第一动力缸2活动端的活动方向设置有导轨14,所述第一动力缸2的活动端通过安装板15与所述连接架4相连,安装板15的下端设置有可与导轨14滑动配合的滑块16。
本实施例中,支撑架23上还设置有用于限制所述安装板15前移极限位置的前限位板17和用于限制所述安装板15后移极限位置的后限位板18。同时,前限位板17和后限位板18还可用于支撑第一动力缸2。
实施例3
本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定:支撑架23上还设置有第三动力缸3,第三动力缸3的伸缩端连接有下安装架10,所述下吸嘴11安装在下安装架10上。
本实施例中,第三动力缸3可选用滑台气缸。
实施例4
本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定:所述翻转段包括转动设置在所述传送架1上的翻转架24和用于驱动翻转架24转动的第一驱动装置25,翻转架24具有能与所述第一传送段或者所述第二传送段连通的入口26。
本实施例中,第一驱动装置25可选用减速电机。入口26的底部内壁应与第一传送段或者第二传送段齐平,这样,便于将笔记本电脑送入翻转架内。
实施例5
本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定:所述传送架1的一侧设置有第一推杆组件,第一推杆组件包括第一推杆27和第四动力缸28,第四动力缸28作用于第一推杆27,使得:第一推杆27能向横穿所述第一传送段的方向移动;
所述传送架1的一侧还设置有第二推杆组件,第二推杆组件包括第二推杆29和第五动力缸30,第五动力缸30作用于第二推杆29,使得:第二推杆29能向横穿所述第二传送段的方向移动。
本实施例中,第四动力缸28和第五动力缸30可选用滑台气缸。
实施例6
本实施例在实施例1~5中任意一项实施例的基础上作出了如下进一步限定:所述第一传送段、所述第二传送段及所述第三传送段均包括传送皮带31和用于驱动传送皮带31行走的第二驱动装置;
所述传送架1上沿传送皮带31的传送方向还设置有若干个滚轮组件,滚轮组件包括转动设置的滚轮32。
本实施例中,第二驱动装置可包括主动轮、从动轮及用于驱动主动轮转动的步进电机,传送皮带31套设在主动轮和从动轮上。
实施例7
本实施例在实施例1~5的基础上作出了如下进一步限定:所述传送架1上还设置有若干个位置传感器33。本实施例中,翻转架24上亦可设置有位置传感器33。位置传感器33可选用HG-C1050。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型作的进一步详细说明,不能认定本实用新型的具体实施方式只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型的技术方案下得出的其他实施方式,均应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.笔记本电脑贴标用传送机构,其特征在于:包括传送架(1),传送架(1)上沿传送方向顺次或者逆次设置有第一传送段、翻转段、第二传送段及与第二传送段间隔排列的第三传送段;
传送架(1)的一侧设置有掀开机构,掀开机构包括支撑架(23)和连动组件;
支撑架(23)上安装有至少一个下吸嘴(11),下吸嘴(11)位于第二传送段与第三传送段之间的区域;
支撑架(23)上还安装有第一动力缸(2),连动组件的一端与第一动力缸(2)的活动端相连,连动组件的另一端铰接有至少一个上吸嘴(9),第一动力缸(2)作用于连动组件,使得:连动组件能带动上吸嘴(9)沿横穿传送架(1)的方向移动;
连动组件作用于上吸嘴(9),使得:上吸嘴(9)能相对传送架(1)发生转动和上下移动。
2.根据权利要求1所述的笔记本电脑贴标用传送机构,其特征在于:所述连动组件包括连接架(4)、连动杆(5)及长度可变的伸缩杆(8);
连接架(4)连接在第一动力缸(2)的活动端,连动杆(5)的后端铰接于连接架(4)上,伸缩杆(8)的后端铰接于连接架(4)上,且伸缩杆(8)与连接架(4)的铰接点位于连动杆(5)与连接架(4)铰接点的下方,伸缩杆(8)的前端铰接于连动杆(5)的中部;
还包括与连动杆(5)前端铰接的上安装架(7),上安装架(7)上安装有所述上吸嘴(9)。
3.根据权利要求2所述的笔记本电脑贴标用传送机构,其特征在于:所述伸缩杆(8)包括第二动力缸(6);
第二动力缸(6)的缸端通过第一连接件(12)铰接于所述连接架(4)上,第二动力缸(6)的伸缩端通过第二连接件(13)铰接于所述连动杆(5)上。
4.根据权利要求2所述的笔记本电脑贴标用传送机构,其特征在于:所述上安装架(7)与所述连动杆(5)的铰接处设置有扭转弹簧,扭转弹簧作用于上安装架(7),使得:所述上吸嘴(9)的开口朝下。
5.根据权利要求2所述的笔记本电脑贴标用传送机构,其特征在于:所述支撑架(23)上沿所述第一动力缸(2)活动端的活动方向设置有导轨(14),所述第一动力缸(2)的活动端通过安装板(15)与所述连接架(4)相连,安装板(15)的下端设置有可与导轨(14)滑动配合的滑块(16)。
6.根据权利要求1所述的笔记本电脑贴标用传送机构,其特征在于:支撑架(23)上还设置有第三动力缸(3),第三动力缸(3)的伸缩端连接有下安装架(10),所述下吸嘴(11)安装在下安装架(10)上。
7.根据权利要求1所述的笔记本电脑贴标用传送机构,其特征在于:所述翻转段包括转动设置在所述传送架(1)上的翻转架(24)和用于驱动翻转架(24)转动的第一驱动装置(25),翻转架(24)具有能与所述第一传送段或者所述第二传送段连通的入口(26)。
8.根据权利要求1所述的笔记本电脑贴标用传送机构,其特征在于:所述传送架(1)的一侧设置有第一推杆组件,第一推杆组件包括第一推杆(27)和第四动力缸(28),第四动力缸(28)作用于第一推杆(27),使得:第一推杆(27)能向横穿所述第一传送段的方向移动;
所述传送架(1)的一侧还设置有第二推杆组件,第二推杆组件包括第二推杆(29)和第五动力缸(30),第五动力缸(30)作用于第二推杆(29),使得:第二推杆(29)能向横穿所述第二传送段的方向移动。
9.根据权利要求1~8中任意一项所述的笔记本电脑贴标用传送机构,其特征在于:所述第一传送段、所述第二传送段及所述第三传送段均包括传送皮带(31)和用于驱动传送皮带(31)行走的第二驱动装置;
所述传送架(1)上沿传送皮带(31)的传送方向还设置有若干个滚轮组件,滚轮组件包括转动设置的滚轮(32)。
10.根据权利要求9所述的笔记本电脑贴标用传送机构,其特征在于:所述传送架(1)上还设置有若干个位置传感器(33)。
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CN113232951A (zh) * 2021-05-28 2021-08-10 昆山凯普勒自动化工程有限公司 笔记本电脑夹棉抓取及合盖设备
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