CN209414919U - 电力铁塔巡检机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电力铁塔巡检机构，包括摄像头、升降机构及用于驱动摄像头转动的电机，电机装设在升降机构顶端，摄像头装设于电机。该电力铁塔巡检机构具有结构简单、灵活性强及巡视范围广等优点。

Description

电力铁塔巡检机构

技术领域

本实用新型涉及巡检机械技术领域，尤其涉及电力铁塔巡检机构。

背景技术

现代工业和信息产业的迅猛发展对电网供电稳定性提出了更高的要求，而电力铁塔作为输电线路的重要组成部分，关系着输电线路乃至整个电网的安全稳定运行，因此需要定期对电力铁塔进行检测和维护。现有的电力铁塔缺乏灵活性强的检测机械。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、灵活性强及巡视范围广的电力铁塔巡检机构。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种电力铁塔巡检机构，包括摄像头、升降机构及用于驱动所述摄像头转动的电机，所述电机装设在所述升降机构顶端，所述摄像头装设于所述电机。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述升降机构包括上支板、剪刀式升降装置、升降驱动装置及下底板，所述升降驱动装置固装在所述下底板上，所述剪刀式升降装置底端同步运动的一侧铰接于所述下底板，其相对的另一侧可移动的装设在所述升降驱动装置上，所述剪刀式升降装置顶端同步运动的一侧铰接在所述上支板上，其相对的另一侧滑设在所述上支板上，所述电机装设在上支板上。

所述剪刀式升降装置包括一对对称设置的X型升降臂，一所述X型升降臂上各活动连接处和另一所述X型升降臂上与其相对称的活动连接处之间均连接有连接柱。

所述升降驱动装置包括丝杆、用于驱动所述丝杆自转的驱动电机、以及与所述丝杆螺纹连接的螺母，所述丝杆两端活动连接有轴承座，所述轴承座固装在所述下底板上，所述螺母装设在所述剪刀式升降装置可移动侧的连接柱上，所述驱动电机装设在所述下底板上。

所述下底板上设有支座，所述驱动电机安装在所述支座上，所述丝杆的一端连接于所述驱动电机。

所述上支板上装设有基台，所述电机装设在所述基台上。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型电力铁塔巡检机构包括摄像头、升降机构及用于驱动摄像头转动的电机，电机装设在升降机构顶端，摄像头装设于电机。该电力铁塔巡检机构中摄像头通过升降机构可以远离电力铁塔或靠近电力铁塔移动，摄像头通过电机可以做360度的旋转运动，使得摄像头具有至少升降运动和360度转动的两个自由度，增加了摄像头在巡检过程中的灵活性，增大了巡检视野范围。

附图说明

图1是本实用新型电力铁塔巡检机构的立体结构示意图。

图2是本实用新型电力铁塔巡检机构的主视结构示意图。

图中各标号表示：

1、摄像头；2、电机；3、升降机构；31、上支板；32、剪刀式升降装置；33、升降驱动装置；331、丝杆；332、驱动电机；333、螺母；334、轴承座；34、下底板；341、支座；35、连接柱；4、基台。

具体实施方式

以下将结合说明书附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。

如图1和图2所示，本实施例的电力铁塔巡检机构，包括摄像头1、升降机构3及用于驱动摄像头1转动的电机2，电机2装设在升降机构3顶端，摄像头1装设于电机2。该结构中，摄像头1通过联轴器装设于电机2的输出轴，摄像头1通过升降机构3可以远离电力铁塔或靠近电力铁塔移动，摄像头1通过电机2可以做360度的旋转运动，使得摄像头1具有至少升降运动和360度转动的两个自由度，增加了摄像头1在巡检过程中的灵活性，增大了巡检视野范围。

本实施例中，升降机构3包括上支板31、剪刀式升降装置32、升降驱动装置33及下底板34，升降驱动装置33固装在下底板34上，剪刀式升降装置32底端同步运动的一侧铰接于下底板34，其相对的另一侧可移动的装设在升降驱动装置33上，剪刀式升降装置32顶端同步运动的一侧铰接在上支板31上，其相对的另一侧滑设在上支板31上，电机2装设在上支板31上。该结构中，上支板31上开设有滑槽，剪刀式升降装置32连接于上支板31端的滑动侧滑套于上支板31的滑槽，通过升降驱动装置33驱动剪刀式升降装置32伸展或者收缩，从而实现升降机构3的升降运动，剪刀式升降装置32具有稳定性高、噪声小、行程大和安装空间小等诸多优点，摄像头1安装在由剪刀式升降装置32支撑的上支板31上，使得摄像头1稳定性高、巡检视野范围更大、能够可靠地对电力铁塔进行巡检。

本实施例中，剪刀式升降装置32包括一对对称设置的X型升降臂，一X型升降臂上各活动连接处和另一X型升降臂上与其相对称的活动连接处之间均连接有连接柱35。该结构中，对称设置的X型升降臂通过连接柱35连接成一个整体，使其形成同步伸展或收缩，加强了剪刀式升降装置32在升降过程的稳定性，且又增加了剪刀式升降装置32承载能力，同时也不影响剪刀式升降装置32的升降效果。

本实施例中，升降驱动装置33包括丝杆331、用于驱动丝杆331自转的驱动电机332、以及与丝杆331螺纹连接的螺母333，丝杆331两端活动连接有轴承座334，轴承座334固装在下底板34上，螺母333装设在剪刀式升降装置32可移动侧的连接柱35上，驱动电机332装设在下底板34上。该结构中，升降驱动装置33包括丝杆331、驱动电机332及螺母333，驱动电机332用于驱动丝杆331自转，螺母333与丝杆331螺纹连接，螺母333装设在剪刀式升降装置32靠近下底板34一端可移动侧的连接柱35上，丝杆331垂直于该连接柱35，驱动电机332驱动丝杆331转动，驱动丝杆331推动螺母333移动，螺母333带动剪刀式升降装置32的X型升降臂伸展或收缩运动，X型升降臂带动上支板31及摄像头1升降运动，剪刀式升降装置32通过该结构的升降驱动装置33驱动升降，升降幅度可微调整，且升降平稳。

本实施例中，下底板34上设有支座341，驱动电机332安装在支座341上，丝杆331的一端连接于驱动电机332。该结构中，通过支座341抬高摄像头1，进一步提高摄像头1的巡检范围。

本实施例中，上支板31上装设有基台4，电机2装设在基台4上。该结构中，电机2通过基台4安装在上支板31上，方便电机2安装。

虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。

Claims (6)

1.一种电力铁塔巡检机构，其特征在于：包括摄像头（1）、升降机构（3）及用于驱动所述摄像头（1）转动的电机（2），所述电机（2）装设在所述升降机构（3）顶端，所述摄像头（1）装设于所述电机（2）。

2.根据权利要求1所述的电力铁塔巡检机构，其特征在于：所述升降机构（3）包括上支板（31）、剪刀式升降装置（32）、升降驱动装置（33）及下底板（34），所述升降驱动装置（33）固装在所述下底板（34）上，所述剪刀式升降装置（32）底端同步运动的一侧铰接于所述下底板（34），其相对的另一侧可移动的装设在所述升降驱动装置（33）上，所述剪刀式升降装置（32）顶端同步运动的一侧铰接在所述上支板（31）上，其相对的另一侧滑设在所述上支板（31）上，所述电机（2）装设在所述上支板（31）上。

3.根据权利要求2所述的电力铁塔巡检机构，其特征在于：所述剪刀式升降装置（32）包括一对对称设置的X型升降臂，一所述X型升降臂上各活动连接处和另一所述X型升降臂上与其相对称的活动连接处之间均连接有连接柱（35）。

4.根据权利要求2或3所述的电力铁塔巡检机构，其特征在于：所述升降驱动装置（33）包括丝杆（331）、用于驱动所述丝杆（331）自转的驱动电机（332）、以及与所述丝杆（331）螺纹连接的螺母（333），所述丝杆（331）两端活动连接有轴承座（334），所述轴承座（334）固装在所述下底板（34）上，所述螺母（333）装设在所述剪刀式升降装置（32）可移动侧的连接柱（35）上，所述驱动电机（332）装设在所述下底板（34）上。

5.根据权利要求4所述的电力铁塔巡检机构，其特征在于：所述下底板（34）上设有支座（341），所述驱动电机（332）安装在所述支座（341）上，所述丝杆（331）的一端连接于所述驱动电机（332）。

6.根据权利要求2所述的电力铁塔巡检机构，其特征在于：所述上支板（31）上装设有基台（4），所述电机（2）装设在所述基台（4）上。