CN208529035U - 一种单液压缸驱动连杆机构同步升降工作台 - Google Patents

Abstract

一种单液压缸驱动连杆机构同步升降工作台，属于特种加工技术领域，此单液压缸驱动连杆机构同步升降工作台，包括升降台底座、升降托架、驱动机构和导向轮，所述升降托架设置在升降台底座上方，所述驱动机构设置在升降台底座上，并可驱动升降托架上升或者下降，所述导向轮设置在升降托架的侧壁上，并且导向轮可保持升降托架上升或者下降。本实用新型的单液压缸驱动连杆机构同步升降工作台，巧妙的利用了四连杆机构的旋转，再结合液压缸输出较大的力的特性，从而实现工作台的升降过程；不仅解决了液压升降中不同步问题，而且也很好的解决了由齿轮传动和链条传动所带来的结构复杂等问题，大大节约了成本。

Description

一种单液压缸驱动连杆机构同步升降工作台

技术领域

本实用新型属于特种加工技术领域，具体地，涉及一种单液压缸驱动连杆机构同步升降工作台。

背景技术

随着工业快速发展，客户对加工要求也提出了更高要求，对机床稳定性和效率提出了更高的要求。在此我们通过对升降台的研究，研发出更高效，更具稳定性的单液压缸驱动四连杆机构同步升降工作台。

常见的升降工作台有双电机驱动式升降工作台、单电机齿轮传动升降工作台和多液压缸升降工作台等，在上述三种升降工作台中都会有一些不稳定因素存在。

双电机驱动式升降工作台会出现以下问题：由于前后两轴分别用不同的电机驱动导致两个电机存在不同步问题，升降过程中工作台会出现倾斜现象。

单电机齿轮传动链条同步升降工作台会出现以下问题：单电机驱动消除了同步问题，但是用齿轮传动，链条同步结构相对复杂，成本偏高。

多液压缸升降台会出现以下问题：多液压缸升降台由于液体输送中存在速度不一样导致的液压缸不同步会产生升降时工作台不平稳问题，容易损坏工作台元器件。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种单液压缸驱动连杆机构同步升降工作台，解决升降工作台在升降过程中的不同步问题以及工作台结构复杂，生产成本过高问题，并且解决液压升降工作台升降过程不平稳问题。

技术方案：本实用新型提供了一种单液压缸驱动连杆机构同步升降工作台，包括升降台底座、升降托架、驱动机构和导向轮，所述升降托架设置在升降台底座上方，所述驱动机构设置在升降台底座上，并可驱动升降托架上升或者下降，所述导向轮设置在升降托架的侧壁上，并且导向轮可保持升降托架上升或者下降；其中，所述驱动机构包括液压缸、前后连杆、前传动臂、后传动臂、前链接关节和后链接关节，所述液压缸固定在升降台底座上，所述前后连杆的一端与液压缸的伸出端连接，所述前后连杆与液压缸的连接处设有前链接关节，所述前后连杆远离液压缸的端部设有后链接关节，所述前传动臂穿过前链接关节，并且前传动臂的两端部延伸至升降台底座的边缘处，所述后传动臂穿过后链接关节，并且后传动臂的两端部延伸至升降台底座的边缘处。本实用新型的单液压缸驱动连杆机构同步升降工作台，通过驱动机构进行升降托架的上下移动，并通过导向轮保持升降托架在升降过程中只能进行上下移动，此升降工作台运动平稳，工作可靠，设置的驱动机构，通过液压缸作为动力源，液压缸的伸出或者收回能够推动前后连杆移动，前后连杆的前后移动转化为前链接关节和后链接关节做同步的圆周运动，因此带动前传动臂和后传动臂同步做圆周运动。

进一步的，上述的单液压缸驱动连杆机构同步升降工作台，所述前传动臂的两端部和后传动臂的两端部分别设有旋转曲臂。前传动臂和后传动臂均为圆柱状，并且在前传动臂和后传动臂的两端部设有旋转曲臂，设置四个旋转曲臂，用于升降托架的升降运动。

进一步的，上述的单液压缸驱动连杆机构同步升降工作台，所述旋转曲臂上设有支撑轮，所述升降托架设置在支撑轮上。对应四个旋转曲臂设置四个支撑轮，旋转曲臂带动支撑轮运动，使得升降托架上下运动。

进一步的，上述的单液压缸驱动连杆机构同步升降工作台，所述升降台底座靠近导向轮的一侧设有导向柱，所述导向轮贴合在导向柱的外壁上。设置的导向柱配合导向轮能够保持升降托架只能进行上下移动。

进一步的，上述的单液压缸驱动连杆机构同步升降工作台，所述前传动臂和后传动臂上设有一组固定套，所述固定套套设在前传动臂和后传动臂的外壁上，并且固定套固定在升降台底座上。设置的固定套将前传动臂和后传动臂固定在升降台底座上，并且升降台底座还可在固定套内转动。

进一步的，上述的单液压缸驱动连杆机构同步升降工作台，所述导向柱和升降台底座的连接处设有加强筋。设置的加强筋加强了导向柱和升降台底座连接的稳定性。

进一步的，上述的单液压缸驱动连杆机构同步升降工作台，所述升降台底座包括外框架、一组第一连接柱和一组第二连接柱，所述第一连接柱和第二连接柱在外框架内垂直设置。通过外框架和在外框架内垂直设置的第一连接柱和第二连接柱保证了升降台底座的强度。

进一步的，上述的单液压缸驱动连杆机构同步升降工作台，所述升降台底座上设有一组吊耳。设置的吊耳方便进行升降台底座的起吊。

进一步的，上述的单液压缸驱动连杆机构同步升降工作台，所述外框架上还设有加强柱。在外框架长边的中部设置加强柱，提高了外框架的稳定性。

上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型所述的单液压缸驱动连杆机构同步升降工作台，本实用新型巧妙的利用了四连杆机构的旋转，再结合液压缸输出较大的力的特性，从而实现工作台的升降过程；不仅解决了液压升降中不同步问题，而且也很好的解决了由齿轮传动和链条传动所带来的结构复杂等问题，大大节约了成本。

附图说明

图1为本实用新型所述单液压缸驱动连杆机构同步升降工作台的整体结构示意图；

图2为本实用新型所升降台底座和驱动机构的结构示意图；

图3为本实用新型所述单液压缸驱动连杆机构同步升降工作台应用时处于上升位的结构示意图；

图4为本实用新型所述单液压缸驱动连杆机构同步升降工作台应用时处于下降位的结构示意图。

图中：1升降台底座、11外框架、12第一连接柱、13第二连接柱、14加强柱、2升降托架、3驱动机构、31液压缸、32前后连杆、33前传动臂、34后传动臂、35前链接关节、36后链接关节、37旋转曲臂、38支撑轮、4导向轮、5导向柱、6固定套、7加强筋。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

如图1、2所示的单液压缸驱动连杆机构同步升降工作台，包括升降台底座1、升降托架2、驱动机构3和导向轮4，所述升降托架2设置在升降台底座1上方，所述驱动机构3设置在升降台底座1上，并可驱动升降托架2上升或者下降，所述导向轮4设置在升降托架2的侧壁上，并且导向轮4可保持升降托架2上升或者下降，升降台底座1靠近导向轮4的一侧设有导向柱5，所述导向轮4贴合在导向柱5的外壁上，并且导向柱5和升降台底座1的连接处设有加强筋7。其中，驱动机构3包括液压缸31、前后连杆32、前传动臂33、后传动臂34、前链接关节35和后链接关节36，所述液压缸31固定在升降台底座1上，所述前后连杆32的一端与液压缸31的伸出端连接，所述前后连杆32与液压缸31的连接处设有前链接关节35，所述前后连杆32远离液压缸31的端部设有后链接关节36，所述前传动臂33穿过前链接关节35，并且前传动臂33的两端部延伸至升降台底座1的边缘处，所述后传动臂34穿过后链接关节36，并且后传动臂34的两端部延伸至升降台底座1的边缘处。前传动臂33的两端部和后传动臂34的两端部分别设有旋转曲臂37。旋转曲臂37上设有支撑轮38，所述升降托架2设置在支撑轮38上。前传动臂33和后传动臂34上设有一组固定套6，所述固定套6套设在前传动臂33和后传动臂34的外壁上，并且固定套6固定在升降台底座1上。此外，升降台底座1包括外框架11、一组第一连接柱12和一组第二连接柱13，所述第一连接柱12和第二连接柱13在外框架11内垂直设置，外框架11上还设有加强柱14。另外，升降台底座1上设有一组吊耳。

基于上述结构的基础上，如图3、4所示的此升降工作台的上升和下降的工作原理为：升降台底座1起支撑作用，升降托架2托起切割箱体进行升降，导向轮4安装在升降托架2上，使升降托架2在升降过程中只能进行上下运动，升降托架2放置在四个支撑轮38上，形成4点支撑，前链接关节35和前传动臂33链接，后链接关节36和后传动臂34链接，前链接关节35和后链接关节36通过前后连杆32连接起来，前链接关节35与液压缸31通过螺纹连接，当液压缸31缸杆处在收缩位置时，四个旋转曲臂37处在上位，此时升降托架2随之处在上位；当液压缸31缸杆处在伸出位置时，液压缸31带动前链接关节35做圆周运动，相应的后链接关节36在前后连杆32的作用下也做圆周运动，由于前链接关节35和后链接关节36做同步的圆周运动，所以带动旋转曲臂37所旋转的弧长是同步且相等的，所以升降托架2在支撑轮38四个点的支撑升降高度以及升降速度是一致的，且升降托架2在导向轮4的作用下只进行了上下升降运动，从而实现了切割工作台的升降过程。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种单液压缸驱动连杆机构同步升降工作台，其特征在于：包括升降台底座（1）、升降托架（2）、驱动机构（3）和导向轮（4），所述升降托架（2）设置在升降台底座（1）上方，所述驱动机构（3）设置在升降台底座（1）上，并可驱动升降托架（2）上升或者下降，所述导向轮（4）设置在升降托架（2）的侧壁上，并且导向轮（4）可保持升降托架（2）上升或者下降；其中，所述驱动机构（3）包括液压缸（31）、前后连杆（32）、前传动臂（33）、后传动臂（34）、前链接关节（35）和后链接关节（36），所述液压缸（31）固定在升降台底座（1）上，所述前后连杆（32）的一端与液压缸（31）的伸出端连接，所述前后连杆（32）与液压缸（31）的连接处设有前链接关节（35），所述前后连杆（32）远离液压缸（31）的端部设有后链接关节（36），所述前传动臂（33）穿过前链接关节（35），所述后传动臂（34）穿过后链接关节（36）。

2.根据权利要求1所述的单液压缸驱动连杆机构同步升降工作台，其特征在于：所述前传动臂（33）的两端部和后传动臂（34）的两端部分别设有旋转曲臂（37）。

3.根据权利要求2所述的单液压缸驱动连杆机构同步升降工作台，其特征在于：所述旋转曲臂（37）上设有支撑轮（38），所述升降托架（2）设置在支撑轮（38）上。

4.根据权利要求1所述的单液压缸驱动连杆机构同步升降工作台，其特征在于：所述升降台底座（1）靠近导向轮（4）的一侧设有导向柱（5），所述导向轮（4）贴合在导向柱（5）的外壁上。

5.根据权利要求1所述的单液压缸驱动连杆机构同步升降工作台，其特征在于：所述前传动臂（33）和后传动臂（34）上设有一组固定套（6），所述固定套（6）套设在前传动臂（33）和后传动臂（34）的外壁上，并且固定套（6）固定在升降台底座（1）上。

6.根据权利要求4所述的单液压缸驱动连杆机构同步升降工作台，其特征在于：所述导向柱（5）和升降台底座（1）的连接处设有加强筋（7）。

7.根据权利要求1所述的单液压缸驱动连杆机构同步升降工作台，其特征在于：所述升降台底座（1）包括外框架（11）、一组第一连接柱（12）和一组第二连接柱（13），所述第一连接柱（12）和第二连接柱（13）在外框架（11）内垂直设置。

8.根据权利要求1所述的单液压缸驱动连杆机构同步升降工作台，其特征在于：所述升降台底座（1）上设有一组吊耳。

9.根据权利要求7所述的单液压缸驱动连杆机构同步升降工作台，其特征在于：所述外框架（11）上还设有加强柱（14）。