CN108892072B - 一种剪刀叉式顶升机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种剪刀叉式顶升机构，包括底座，其特征在于：还包括由升降缸连接带动的设于所述底座上方的顶升架，所述工件设于所述顶升架上，所述顶升架与所述底座之间设有剪刀叉组件。本发明剪刀叉式顶升机构，结构简单，升降稳定性好，便于维修装配，具有较好的应用前景。

Description

一种剪刀叉式顶升机构
技术领域
本发明属于汽车工装技术领域，更具体地说，涉及一种剪刀叉式顶升机构。
背景技术
在汽车装配及焊接的过程中，经常需要将装配件定位安装在特定的工装上，工装带动装配件起升或是降落至合适的高度位置，以满足进一步的装配输送需求。现有技术中的顶升机构操作过程中稳定性较差。
发明内容
本发明的目的是解决现有技术存在的问题，提供一种结构简单，顶升稳定性好的剪刀叉式顶升机构。
为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：所提供的这种剪刀叉式顶升机构，包括底座，其特征在于：还包括由升降缸连接带动的设于所述底座上方的顶升架，所述工件设于所述顶升架上，所述顶升架与所述底座之间设有剪刀叉组件。
为使上述技术方案更加详尽和具体，本发明还提供以下更进一步的优选技术方案，以获得满意的实用效果：
所述剪刀叉组件一侧为固定端，一侧为滑动端。
所述剪刀叉组件固定端的上端和下端通过铰接座分别铰接在所述顶升架和所述底座上，所述剪刀叉组件滑动端的上端和下端分别设有上滑动导向装置和下滑动导向装置。
所述剪刀叉组件包括两个交叉连接的顶升杆，所述两顶升杆之间通过销轴可转动连接。
所述上滑动导向装置和下滑动导向装置均包括导向座，所述顶升杆的端部设有置于所述导向座内的导向轮，所述上滑动导向装置的导向座连接在所述顶升架上，所述下滑动导向装置的导向座连接在所述底座上。
所述导向座的上端内壁及下端内壁上均设有与所述导向轮配合的导槽，所述导向轮可沿所述导槽移动。
所述顶升架的两侧设有两组平行布置支撑在所述顶升架与所述底座之间的所述剪刀叉组件。
相邻的上滑动导向装置导向轮之间和相邻的下滑动导向装置导向轮之间均通过连接轴连接。
所述底座上设有位于剪刀叉组件滑动端的抱死机构。
所述抱死机构包括抱死气缸及由所述抱死气缸带动卡接在所述连接轴上的抱死杆。
本发明这种剪刀叉式顶升机构与现有技术相比，具有以下优点：本发明剪刀叉式顶升机构，结构简单，升降稳定性好，便于维修装配，具有较好的应用前景。
附图说明
下面对本说明书的附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1为本发明剪刀叉式顶升机构结构示意图；
图2为本发明抱死机构结构示意图；
图中标记为：1、底座，2、顶升架，3、支撑立柱，4、升降缸，5、剪刀叉组件，51、顶升杆，6、导向轮，7、连接轴，8、导向座，9、抱死机构，91、抱死气缸，92、连接杆，93、抱死杆，94、抱死杆支座，10、铰接座。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
本发明这种剪刀叉式顶升机构，如图1所示，包括底座1，还包括由升降缸4连接带动的设于底座1上方的顶升架2，工件设于顶升架2上，顶升架2与底座1之间设有剪刀叉组件5。
如图1中所示，剪刀叉组件5一侧为固定端，一侧为滑动端。剪刀叉组件5固定端的上端和下端通过铰接座10分别铰接在顶升架2和底座1上；剪刀叉组件5滑动端的上端和下端分别设有上滑动导向装置和下滑动导向装置。
本发明中，剪刀叉组件5包括两个交叉连接的顶升杆51，两顶升杆51之间通过销轴可转动连接，形成形似剪刀状的交叉连接结构，采用此种结构可确保顶升过程中的稳定性，稳定支撑上方的顶升架，进而确保上方工件输送及装配的稳定性。
本发明中，如图1、2中所示，上滑动导向装置和下滑动导向装置均包括导向座8，顶升杆51的端部设有置于导向座8内的导向轮6，上滑动导向装置的导向座8连接在顶升架2上，下滑动导向装置的导向座连接在底座1上。该导向座8为折弯的几字形支架，两端固定连接，中部空心结构，以放置安装导向轮6。此种导向座8结构便于制作成型，成本低，且可配合导向轮6得到较好的导向效果。
优选的，导向座8的上端内壁及下端内壁上均设有与导向轮6上下配合的导槽，导向轮6可沿导槽移动，保证导向轮6顺畅的移动过程。
本发明中，顶升架2的两侧设有两组平行布置支撑在顶升架2与底座1之间的剪刀叉组件5，以进一步提升顶升过程中的支撑稳定性，得到稳定的支撑效果。如图2中所示，相邻的上滑动导向装置导向轮之间和相邻的下滑动导向装置导向轮之间均通过连接轴7连接。
本发明中，如图2所示，底座1上设有位于剪刀叉组件5滑动端的抱死机构9。抱死机构9包括抱死气缸91及由抱死气缸91带动卡接在连接轴7上的抱死杆93。抱死杆93设有平行间隔布置的两个，两个抱死杆通过连接杆92连接为一体，可通过抱死气缸91一同带动，抱死杆93的下端铰接在设于底座1上的抱死杆支座94上，抱死气缸91带动抱死杆93以铰接点为转动中心转动。在抱死杆93上设有对应卡接在下端连接轴7上的卡槽，以保证顶升架2顶升到位后，抱死杆93可在抱死气缸91的作用下稳定的卡接于连接轴7上，防止整个设备受重力或外力作用下非正常向下运动，保证顶升架上工件可进行稳定的输送或是装配过程。
本发明剪刀叉式顶升机构，如图1所示，整个设备需要做上升下降运动，两端升降缸4作为驱动源，剪刀叉组件5作为连杆机构，保证运动的稳定性。滑动导向装置作为运动导向机构，当需要上升时，升降缸4的活塞杆伸出，设备的顶升架2在向上运动，剪刀叉组件5右端只可绕着铰接点转动，左端导向轮6在导向座8里面向右侧滚动，以实现支撑顶升架2起升。整个剪刀叉组件5可保证该顶升机构上升运动过程的平稳性，上升到位后，抱死机构9抱死，防止整个设备受重力或外力作用下非正常向下运动，下降运动。(上述中左右为图1中图面所示左右)
本发明剪刀叉式顶升机构，结构简单，升降稳定性好，便于维修装配，具有较好的应用前景。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，但是本发明并不受限于上述方式，只要采用本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进或直接应用于其它场合的，均落在本发明的保护范围内。

Claims (1)

1.一种剪刀叉式顶升机构，包括底座，其特征在于：还包括由升降缸连接带动的设于所述底座上方的顶升架，工件设于所述顶升架上，所述顶升架与所述底座之间设有剪刀叉组件；所述剪刀叉组件一侧为固定端，一侧为滑动端；所述顶升架的两侧设有两组平行布置支撑在所述顶升架与所述底座之间的所述剪刀叉组件，所述剪刀叉组件包括两个交叉连接的顶升杆，所述两顶升杆之间通过销轴可转动连接；所述剪刀叉组件固定端的上端和下端通过铰接座分别铰接在所述顶升架和所述底座上，所述剪刀叉组件滑动端的上端和下端分别设有上滑动导向装置和下滑动导向装置，所述上滑动导向装置和下滑动导向装置均包括导向座，所述顶升杆的端部设有置于所述导向座内的导向轮，所述上滑动导向装置的导向座连接在所述顶升架上，所述下滑动导向装置的导向座连接在所述底座上，所述导向座的上端内壁及下端内壁上均设有与所述导向轮配合的导槽，所述导向轮可沿所述导槽移动，相邻的上滑动导向装置导向轮之间和相邻的下滑动导向装置导向轮之间均通过连接轴连接；所述底座上设有位于剪刀叉组件滑动端的抱死机构，所述抱死机构包括抱死气缸及由所述抱死气缸带动卡接在所述连接轴上的抱死杆；抱死杆设有平行间隔布置的两个，两个抱死杆通过连接杆连接为一体，可通过抱死气缸一同带动，抱死杆的下端铰接在设于底座上的抱死杆支座上，抱死气缸带动抱死杆以铰接点为转动中心转动；在抱死杆上设有对应卡接在下端连接轴上的卡槽。
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