CN220006617U - 一种h型钢卧式组立用移动翻转对中机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种H型钢卧式组立用移动翻转对中机构，包括底座，底座上设有同步移动机构，同步移动机构上对称安装移动小车，移动小车上安装翻转机构；同步移动机构包括左右旋丝杆，左右旋丝杆转动安装在底座上部，左右旋丝杆由驱动装置带动，左右旋丝杆反正丝段上分别套设个两个螺母座，一个为正旋螺母座，另一个为反向螺母座，左右旋丝杆两侧设有直线导轨。本实用新型配合输送辊道可对辊道输送来的三块板材中两块翼板进行翻转、移动，对一块腹板进行升降，组成卧式H型钢，并能保证翼板、腹板之间的相对位置。该机构通过伺服电机控制左右旋丝杆带动小车移动，实现自动对中。小车上设有翻转油缸，可对两块翼板进行90度翻转。
Description
技术领域
本实用新型属于焊接工装技术领域，涉及H型钢卧式组立用移动翻转对中机构。
背景技术
在钢结构行业中经常会涉及到H型钢焊接，通常是用三块钢板立式或卧式组装成H型钢,然后进行焊接。
现有焊接需要人工进行对中及调整，调整精度差，工作效率低下。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种H型钢卧式组立用移动翻转对中机构，能解决上述的问题。
按照本实用新型提供的技术方案：一种H型钢卧式组立用移动翻转对中机构，包括底座，底座上设有同步移动机构，同步移动机构上对称安装移动小车，移动小车上安装翻转机构；同步移动机构包括左右旋丝杆，左右旋丝杆转动安装在底座上部，左右旋丝杆由驱动装置带动，左右旋丝杆反正丝段上分别套设两个螺母座，一个为正旋螺母座，另一个为反向螺母座，左右旋丝杆两侧设有直线导轨。
作为本实用新型的进一步改进，驱动装置为伺服电机及减速机。
作为本实用新型的进一步改进，移动小车包括小车体，小车体呈对称分布，两辆小车体底部通过滑块与直线导轨滑动连接，一辆小车体底部与正旋螺母座固定连接，另一辆小车体底部与反向螺母座固定连接；移动小车内侧安装腹板升降机构。
作为本实用新型的进一步改进，翻转机构包括翻转架，翻转架内侧下部通过翻转轴铰接小车体，翻转架上转动安装支撑辊，支撑辊轴向内侧设有挡料板，支撑辊周向侧面设有磁铁升降气缸，磁铁升降气缸活塞端安装吸料磁铁，翻转架由油缸驱动，油缸缸体端与活塞端分别与小车体以及翻转架底部铰接。
作为本实用新型的进一步改进，小车体上设有翻转油缸尾座，油缸缸体与之铰接；翻转架底部安装翻转油缸接头，油缸活塞端与之铰接。
作为本实用新型的进一步改进，翻转架通过安装架连接磁铁升降气缸。
作为本实用新型的进一步改进，小车体外侧还装拉绳位移传感器，拉绳位移传感器一侧设有压线轮；翻转架上安装有拉线架，拉绳位移传感器上传感绳绕过压线轮后连接拉线架。
本申请的积极进步效果在于：
本实用新型配合输送辊道可对辊道输送来的三块板材中两块翼板进行翻转、移动，对一块腹板进行升降，组成卧式H型钢，并能保证翼板、腹板之间的相对位置。该机构通过伺服电机控制左右旋丝杆带动小车移动，实现自动对中。小车上设有翻转油缸，可对两块翼板进行90度翻转；小车上还设有丝杆升降机构，可对腹板进行升降。该机构可2组、3组、4组、5组组合使用。满足不同长度H型钢的组立。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型同步移动机构的结构示意图。
图3为本实用新型移动小车的正视图。
图4为本实用新型移动小车的侧视图。
图5为本实用新型翻转机构的正视图。
图6为本实用新型翻转机构的侧视图。
图1-图6中，包括翻转机构1、移动小车2、同步移动机构3、底座4、H型钢5等。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例。此外，“包括”和“具有”等类似术语，是指除了已经在“包括”和“具有”中所罗列的那些内容以外，还可以“包括”和“具有”其它尚未罗列的内容；例如，可以包含一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备，不必限于已经清楚地列出的那些步骤或单元，而是可以包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
由于图纸角度问题，可能有部分部件未画出，但其位置及连接关系可以根据文字表达部分理解。
如图1所示，本实用新型是一种H型钢卧式组立用移动翻转对中机构，包括底座4，底座4上设有同步移动机构3，同步移动机构3上对称安装移动小车2，移动小车2上安装翻转机构1。
如图2所示，同步移动机构3包括左右旋丝杆3-3，左右旋丝杆3-3转动安装在底座4上部，左右旋丝杆3-3由驱动装置3-2带动，左右旋丝杆3-3反正丝段上分别套设两个螺母座，一个为正旋螺母座，另一个为反向螺母座，左右旋丝杆3-3两侧设有直线导轨3-4。
驱动装置3-2为伺服电机及减速机。
如图3-图4所示，移动小车2包括小车体2-1，小车体2-1呈对称分布，两辆小车体2-1底部通过滑块与直线导轨3-4滑动连接，一辆小车体2-1底部与正旋螺母座固定连接，另一辆小车体2-1底部与反向螺母座固定连接。移动小车2内侧安装腹板升降机构，用于将H型钢5腹板抬起。小车体2-1外侧还装有拉绳位移传感器2-4，拉绳位移传感器2-4一侧设有压线轮2-5。
如图5-图6所示，翻转机构1包括翻转架1-1，翻转架1-1内侧下部通过翻转轴1-4铰接小车体2-1，翻转架1-1上转动安装支撑辊1-2，支撑辊1-2轴向内侧设有挡料板1-3，支撑辊1-2周向侧面设有磁铁升降气缸1-7，磁铁升降气缸1-7活塞端安装吸料磁铁1-6，吸料磁铁1-6用于固定H型钢5翼板。翻转架1-1由油缸1-8驱动，油缸1-8缸体端与活塞端分别与小车体2-1以及翻转架1-1底部铰接。翻转架1-1上安装有拉线架1-9，拉绳位移传感器2-4上传感绳绕过压线轮2-5后连接拉线架1-9。
随着翻转架1-1翻转，传感绳伸出或缩回，拉绳位移传感器2-4通过传感绳监测翻转架1-1的翻转角度。
小车体2-1上设有翻转油缸尾座2-3，油缸1-8缸体与之铰接；翻转架1-1底部安装翻转油缸接头1-5，油缸1-8活塞端与之铰接。
翻转架1-1通过安装架连接磁铁升降气缸1-7。
本实用新型的工作过程如下：
数个对中机构呈平行设置。对中机构两侧设有输送辊道，将H型钢5翼板输送至支撑辊1-2上，直至H型钢5翼板抵住挡料板1-3，同时磁铁升降气缸1-7带动吸料磁铁1-6升起，并将H型钢5翼板吸住，防止H型钢5翼板翻转时滑落。驱动装置3-2通过左右旋丝杆3-3带动移动小车2及H型钢5翼板沿直线导轨作对中移动。移动到位后，将H型钢5腹板放置在腹板升降机构上，并上升至工作高度。
油缸1-8带动小车体2-1围绕翻转轴1-4进行90度翻转。将两侧H型钢5翼板竖起，并位于H型钢5腹板侧面。完成步骤后，吸料磁铁1-6失电，H型钢5沿其长度方向移动至焊接工位。
可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本实用新型的原理而采用的示例性实施方式，然而本实用新型并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种H型钢卧式组立用移动翻转对中机构，包括底座（4），底座（4）上设有同步移动机构（3），同步移动机构（3）上对称安装移动小车（2），移动小车（2）上安装翻转机构（1）；其特征在于，同步移动机构（3）包括左右旋丝杆（3-3），左右旋丝杆（3-3）转动安装在底座（4）上部，左右旋丝杆（3-3）由驱动装置（3-2）带动，左右旋丝杆（3-3）反正丝段上分别套设两个螺母座，一个为正旋螺母座，另一个为反向螺母座，左右旋丝杆（3-3）两侧设有直线导轨（3-4）。
2.如权利要求1所述的H型钢卧式组立用移动翻转对中机构，其特征在于，驱动装置（3-2）为伺服电机及减速机。
3.如权利要求1所述的H型钢卧式组立用移动翻转对中机构，其特征在于，移动小车（2）包括小车体（2-1），小车体（2-1）呈对称分布，两辆小车体（2-1）底部通过滑块与直线导轨（3-4）滑动连接，一辆小车体（2-1）底部与正旋螺母座固定连接，另一辆小车体（2-1）底部与反向螺母座固定连接；移动小车（2）内侧安装腹板升降机构。
4.如权利要求3所述的H型钢卧式组立用移动翻转对中机构，其特征在于，翻转机构（1）包括翻转架（1-1），翻转架（1-1）内侧下部通过翻转轴（1-4）铰接小车体（2-1），翻转架（1-1）上转动安装支撑辊（1-2），支撑辊（1-2）轴向内侧设有挡料板（1-3），支撑辊（1-2）周向侧面设有磁铁升降气缸（1-7），磁铁升降气缸（1-7）活塞端安装吸料磁铁（1-6），翻转架（1-1）由油缸（1-8）驱动，油缸（1-8）缸体端与活塞端分别与小车体（2-1）以及翻转架（1-1）底部铰接。
5.如权利要求4所述的H型钢卧式组立用移动翻转对中机构，其特征在于，小车体（2-1）上设有翻转油缸尾座（2-3），油缸（1-8）缸体与之铰接；翻转架（1-1）底部安装翻转油缸接头（1-5），油缸（1-8）活塞端与之铰接。
6.如权利要求4所述的H型钢卧式组立用移动翻转对中机构，其特征在于，翻转架（1-1）通过安装架连接磁铁升降气缸（1-7）。
7.如权利要求4所述的H型钢卧式组立用移动翻转对中机构，其特征在于，小车体（2-1）外侧还装拉绳位移传感器（2-4），拉绳位移传感器（2-4）一侧设有压线轮（2-5）；翻转架（1-1）上安装有拉线架（1-9），拉绳位移传感器（2-4）上传感绳绕过压线轮（2-5）后连接拉线架（1-9）。
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