CN211589124U - 一种用于歧管焊接系统的支撑滚轮架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于歧管焊接系统的支撑滚轮架，包括第一机架和第二机架，其中，第一机架上设有第一支撑架、第二支撑架以及横向移动机构，第一支撑架和第二支撑架在横向移动机构的驱动下相互靠近移动或相互远离移动；第二机架上设有纵向移动机构，纵向移动机构的驱动端与第一机架连接，第一机架在纵向移动机构的驱动上沿纵向上下移动。本实用新型支撑滚轮架一方面能够沿着铺设的轨道滑动，从而适用于不同长度的管道的支撑，同时支撑滚轮架本身两个支撑架的水平宽度以及两个支撑架中心点连线与地面的垂直高度都能根据管道尺寸的不同进行相应的调整，从而有效提高了支撑滚轮架的适用性。

Description

一种用于歧管焊接系统的支撑滚轮架

技术领域

本实用新型涉及一种用于歧管焊接系统的支撑滚轮架。

背景技术

现有技术中，对管道进行歧管焊接时，都是用固定在地面上的支撑架对管道进行定点支撑，这种支撑装置不能适用于各种不同尺寸规格和不同长度的管道焊接需求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于歧管焊接系统的支撑滚轮架，该支撑滚轮架一方面能够沿着铺设的轨道滑动，从而适用于不同长度的管道的支撑，同时支撑滚轮架本身两个支撑架的水平宽度以及两个支撑架中心点连线与地面的垂直高度都能根据管道尺寸的不同进行相应的调整，从而有效提高了支撑滚轮架的适用性。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案为：

一种用于歧管焊接系统的支撑滚轮架，包括第一机架和第二机架，其中，第一机架上设有第一支撑架、第二支撑架以及横向移动机构，第一支撑架和第二支撑架在横向移动机构的驱动下相互靠近移动或相互远离移动；第二机架上设有纵向移动机构，纵向移动机构的驱动端与第一机架连接，第一机架在纵向移动机构的驱动上沿纵向上下移动。

其中，所述第一支撑架包括架设在第一机架上的支撑架I以及位于支撑架I内通过转轴或轴承与支撑架I转动连接的滚轮I；所述第二支撑架包括架设在第一机架上的支撑架II以及位于支撑架II内通过转轴或轴承与支撑架II转动连接的滚轮II。

其中，所述横向移动机构包括旋转把手以及与旋转把手固定连接的螺杆，螺杆横穿第一机架，螺杆的末端与第一机架通过轴承固定连接，螺杆的始端连接旋转把手，旋转把手与第一机架通过轴承固定连接。

其中，螺杆的其中一侧设有正向螺纹，螺杆的另一侧设有反向螺纹，螺杆的正向螺纹端和反向螺纹端均套设有螺母，支撑架I和支撑架II分别与对应的螺母固定连接；螺杆的中部通过轴承与第一机架固定连接。

其中，支撑架I底部设有滑块I，支撑架I架设在第一机架上，在横向移动机构驱动下滑块I沿着第一机架的侧边相对第一机架做横向移动；支撑架II底部设有滑块II，支撑架II架设在第一机架上，在横向移动机构驱动下滑块II沿着第一机架的侧边相对第一机架做横向移动。

其中，所述纵向移动机构包括电机以及与电机传动连接的丝杆升降机，电机和丝杆升降机固定在第二机架上，丝杆升降机的丝杆顶端与第一机架下底板的连接端通过轴承固定连接。

其中，所述纵向移动机构还包括导向机构，导向机构成对设置在丝杆升降机的两侧；导向机构包括导向轴以及套设在导向轴外的导向轴轴承座，导向轴轴承座固定在第二机架上，导向轴一端与第一机架下底板固定连接，导向轴另一端穿过导向轴轴承座且沿着导向轴轴承座纵向移动。

其中，第二机架固定在底板上，底板与转接板固定连接，转接板底部设有滑块，滑块与铺设在地面上的导轨相互配合连接。

其中，还包括带动滚轮转动的转动机构；转动机构包括电机以及与电机传动连接的减速机，电机外壳通过法兰与减速机外壳固定连接，减速机固定在支撑架上，减速机的驱动端与滚轮的转轴固定连接。

其中，还包括驱动机构，驱动机构包括驱动电机以及与驱动电机传动连接的齿轮，驱动电机固定在延伸板上；延伸板与转接板固定连接，导轨的内侧壁上设有与齿轮相互配合连接的齿条。

有益效果：本实用新型支撑滚轮架一方面能够沿着铺设的轨道滑动，从而适用于不同长度的管道的支撑，同时支撑滚轮架本身两个支撑架的水平宽度以及两个支撑架中心点连线与地面的垂直高度都能根据管道尺寸的不同进行相应的调整，从而有效提高了支撑滚轮架的适用性。

附图说明

图1为实施例1支撑滚轮架的结构示意图；

图2为实施例1支撑滚轮架的正视图；

图3为实施例1支撑滚轮架铺设在轨道上的结构示意图；

图4为实施例2支撑滚轮架铺设在轨道上的结构示意图；

图5为实施例2支撑滚轮架的局部示意图；

图6为将待焊接管道定位支撑在定位支撑装置上的结构示意图；

图7为含有支撑滚轮架的定位支撑装置结构示意图。

具体实施方式

根据下述实施例，可以更好地理解本实用新型。然而，本领域的技术人员容易理解，实施例所描述的内容仅用于说明本实用新型，而不应当也不会限制权利要求书中所详细描述的本实用新型。

实施例1

如图1～3所示，本实用新型用于歧管焊接系统的支撑滚轮架，包括第一机架64和第二机架71，其中，第一机架上64设有第一支撑架81、第二支撑架81以及横向移动机构，第一支撑架81和第二支撑架82在横向移动机构的驱动下作相互靠近移动或相互远离移动；第二机架71上设有纵向移动机构，纵向移动机构的驱动端与第一机架64连接，第一机架64在纵向移动机构的驱动上沿纵向上下移动。

其中，第一支撑架81包括架设在第一机架64上的支撑架I62以及位于支撑架I62内通过轴承61与支撑架I62转动连接的滚轮I83(滚轮I83的转轴与支撑架I62通过轴承61固定连接)；第二支撑架82包括架设在第一机架64上的支撑架II85以及位于支撑架II85内通过轴承与支撑架II85转动连接的滚轮II84。横向移动机构包括旋转把手65以及与旋转把手65固定连接的螺杆66，螺杆66横穿第一机架64，螺杆66的末端与第一机架64通过轴承86固定连接，螺杆66的始端连接旋转把手65，旋转把手65与第一机架64通过轴承87固定连接。螺杆66的其中一侧设有正向螺纹67，螺杆66的另一侧设有反向螺纹69，从而实现当旋转把手65转动时，第一支撑架81和第二支撑架82作相互靠近移动或相互远离移动；螺杆66的正向螺纹端和反向螺纹端均套设有螺母(70，68)，支撑架I62与螺母I68固定连接，支撑架II85与螺母II70固定连接；螺杆66的中部也设有轴承79，螺杆66通过轴承79与第一机架64固定连接，轴承79的两侧还分别设有连接轴80。

其中，支撑架I62底部设有滑块I63，支撑架I62架设在第一机架64上，在横向移动机构驱动下滑块I62沿着第一机架64的侧边相对第一机架64做横向移动；支撑架II85底部设有滑块II88，支撑架II85架设在第一机架64上，在横向移动机构驱动下滑块II88沿着第一机架64的侧边相对第一机架64做横向移动。

本实用新型支撑滚轮架的纵向移动机构包括电机72以及与电机72传动连接的丝杆升降机73，电机72和丝杆升降机73的固定部均固定在第二机架71上，丝杆升降机73的丝杆89顶端与第一机架64下底板90的中心处连接，丝杆89顶端与第一机架64的连接处(该连接处位于第一机架底部的中心区)通过轴承74固定连接。丝杆升降机73通过连接板91固定在第二机架71的底板75上，第二机架71的底板75上开有通孔78，丝杆升降机73的丝杆89从通孔78中伸出。

其中，纵向移动机构还包括导向机构92，导向机构92成对设置在丝杆升降机73的两侧；导向机构92包括导向轴76以及套设在导向轴76外的导向轴轴承座77，导向轴轴承座77固定在第二机架71上，导向轴76一端与第一机架64下底板90固定连接，导向轴76另一端穿过导向轴轴承座77且沿着导向轴轴承座77纵向移动。

本实用新型支撑滚轮架还包括移动机构，移动机构包括固定在底板75下方的转接板102，转接板102底部设有滑块103，滑块103与铺设在地面上的导轨104相互配合连接。

通过旋转把手65手动调节两个滚轮60之间的间距(两个滚轮60中心点的距离)，滚轮60与工件接触，支撑滚轮架通过人工推动在导轨104上移动。

实施例2

如图4～5所示，本实用新型支撑滚轮架还包括带动滚轮60转动的转动机构93；转动机构93包括电机94以及与电机94传动连接的减速机95，电机94外壳通过法兰96与减速机95外壳固定连接，减速机95固定在支撑架98上，减速机95的驱动端与滚轮60的转轴固定连接。

本实用新型支撑滚轮架还包括驱动机构，驱动机构包括驱动电机97以及与驱动电机97传动连接的齿轮99，驱动电机97固定在延伸板105上；第二机架71固定在底板75上，底板75与转接板102固定连接，转接板102底部设有滑块103，滑块103与铺设在地面上的导轨104相互配合连接；延伸板105与转接板102固定连接，导轨104的内侧壁上设有与齿轮99相互配合连接的齿条100。

本实用新型支撑滚轮架的第二机架71固定在底板75上，底板75与转接板102固定连接，转接板102底部设有滑块103，地面上铺设有导轨104，滑块103与导轨104相互配合连接；转接板102还包括延伸板105，延伸板105上设有驱动电机97(驱动电机97设置于箱体121中)，驱动电机97的驱动端与齿轮99固定连接，导轨104的内侧壁上设有与齿轮99相互配合连接的齿条100，驱动电机97转动，带动齿轮99转动，从而使转接板102底部的滑块103沿着导轨104进行移动。

通过旋转把手65手动调节两个滚轮60之间的间距(两个滚轮60中心点的距离)，滚轮60与工件接触，支撑滚轮架通过驱动机构在导轨104上移动。

如图6～7所示，轨道114上铺设有多个支撑滚轮架，在轨道114上同时铺设有实施例1的支撑滚轮架I101和实施例2的支撑滚轮架II109；也可以轨道114上只铺设实施例2的支撑滚轮架II109。将待焊接管道110吊到支撑滚轮架上，通过实施例2的支撑滚轮架II109的转动机构93对待焊接管道110在支撑滚轮架上的放置角度进行预调节，然后手动调节每个支撑滚轮架两个滚轮60中心点连线的水平宽度，从而将待焊接管道110固定在支撑滚轮架上，接着，通过支撑滚轮架的纵向移动机构调节待焊接管道110的轴向高度，即待焊接管道110中轴线与地面的垂直高度，使待焊接管道110的中轴线与轨道114两端的固定装置(变位机108)的中轴线重合，此时驱动支撑滚轮架II109的驱动机构，驱动机构带动支撑滚轮架II109在导轨104上移动，从而带动支撑滚轮架II109上的待焊接管道110一起移动，在摩擦力的作用下支撑滚轮架I101跟随待焊接管道110一起移动，直至将待焊接管道110其中一个端部卡入轨道114端部固定变位机111的三爪卡盘107内，人工拧紧三爪卡盘107；最后，可移动变位机112沿着导轨104移动，移动至待焊接管道110的另一个端部，将待焊接管道110的这个端部卡入可移动变位机112的三爪卡盘113内，人工拧紧三爪卡盘113；从而实现将待焊接管道110与轨道114两端的固定装置(变位机108)固定连接，此时，再次手动调节每个支撑滚轮架两个滚轮60中心点连线的水平宽度，从而支撑滚轮架对待焊接管道110只起到支撑作用，不起到固定作用。

Claims (10)

1.一种用于歧管焊接系统的支撑滚轮架，其特征在于：包括第一机架和第二机架，其中，第一机架上设有第一支撑架、第二支撑架以及横向移动机构，第一支撑架和第二支撑架在横向移动机构的驱动下相互靠近移动或相互远离移动；第二机架上设有纵向移动机构，纵向移动机构的驱动端与第一机架连接，第一机架在纵向移动机构的驱动上沿纵向上下移动。

2.根据权利要求1所述的用于歧管焊接系统的支撑滚轮架，其特征在于：第二机架固定在底板上，底板与转接板固定连接，转接板底部设有滑块，滑块与铺设在地面上的导轨相互配合连接。

3.根据权利要求2所述的用于歧管焊接系统的支撑滚轮架，其特征在于：第一支撑架包括架设在第一机架上的支撑架I以及位于支撑架I内通过转轴或轴承与支撑架I转动连接的滚轮I；第二支撑架包括架设在第一机架上的支撑架II以及位于支撑架II内通过转轴或轴承与支撑架II转动连接的滚轮II。

4.根据权利要求3所述的用于歧管焊接系统的支撑滚轮架，其特征在于：所述横向移动机构包括旋转把手以及与旋转把手固定连接的螺杆，螺杆横穿第一机架，螺杆的末端与第一机架通过轴承固定连接，螺杆的始端连接旋转把手，旋转把手与第一机架通过轴承固定连接。

5.根据权利要求4所述的用于歧管焊接系统的支撑滚轮架，其特征在于：螺杆的其中一侧设有正向螺纹，螺杆的另一侧设有反向螺纹，螺杆的正向螺纹端和反向螺纹端均套设有螺母，支撑架I和支撑架II分别与对应的螺母固定连接；螺杆的中部通过轴承与第一机架固定连接。

6.根据权利要求3所述的用于歧管焊接系统的支撑滚轮架，其特征在于：支撑架I底部设有滑块I，支撑架I架设在第一机架上，在横向移动机构驱动下滑块I沿着第一机架的侧边相对第一机架做横向移动；支撑架II底部设有滑块II，支撑架II架设在第一机架上，在横向移动机构驱动下滑块II沿着第一机架的侧边相对第一机架做横向移动。

7.根据权利要求2所述的用于歧管焊接系统的支撑滚轮架，其特征在于：纵向移动机构包括电机以及与电机传动连接的丝杆升降机，电机和丝杆升降机固定在第二机架上，丝杆升降机的丝杆顶端与第一机架的连接端通过轴承固定连接。

8.根据权利要求7所述的用于歧管焊接系统的支撑滚轮架，其特征在于：所述纵向移动机构还包括导向机构，导向机构成对设置在丝杆升降机的两侧；导向机构包括导向轴以及套设在导向轴外的导向轴轴承座，导向轴轴承座固定在第二机架上，导向轴一端与第一机架下底板固定连接，导向轴另一端穿过导向轴轴承座且沿着导向轴轴承座纵向移动。

9.根据权利要求2所述的用于歧管焊接系统的支撑滚轮架，其特征在于：还包括带动滚轮转动的转动机构；转动机构包括电机以及与电机传动连接的减速机，电机外壳通过法兰与减速机外壳固定连接，减速机固定在支撑架上，减速机的驱动端与滚轮的转轴固定连接。

10.根据权利要求9所述的用于歧管焊接系统的支撑滚轮架，其特征在于：还包括驱动机构，驱动机构包括驱动电机以及与驱动电机传动连接的齿轮，驱动电机固定在延伸板上；延伸板与转接板固定连接，导轨的内侧壁上设有与齿轮相互配合连接的齿条。

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