CN101885013B - 多工位自动上套筒系统 - Google Patents

Abstract

本发明属于冶金设备领域，特别是出口设有两台卷取机的全连续冷轧机组中的多工位自动上套筒系统，它至少包括本体、轨道体和套筒存放架，轨道体和套筒存放架由地脚螺栓固定在基础上，本体包括夹紧机构、升降机构和横移小车，本体的横移小车与轨道体通过滚轮滚动连接；夹紧机构和升降机构分别与横移小车连接，夹紧机构用于对套筒存放架的套筒进行夹紧；升降机构用于对夹紧机构夹紧的套筒进行上移，然后由轨道体上的横移小车完成沿轨道体对套筒的运送，不工作时，横移小车停靠在轨道体的端部。它提供了一种其既可满足一个工位的上套筒工况，又可满足两个工位及两个以上工位的上套筒工况的多工位自动上套筒系统。

Description

多工位自动上套筒系统

技术领域

本发明属于冶金设备领域，特别是出口设有两台卷取机的全连续冷轧机组中的多工位自动上套筒系统。

背景技术

在出口设有两台卷取机的全连续冷轧机组中，根据工艺要求，生产某些规格产品时，需要带套筒轧制，以往的机组中通常设置了两台拨叉移动式上套筒装置，每台上套筒装置对应一台卷取机进行上套筒，这种设置方式，造成基础占地面积大，套筒存放需设置在两处、设备重量大，总体结构复杂，导致投资成本亦大。

发明内容

本发明的目的是提供一种其既可满足一个工位的上套筒工况，又可满足两个工位及两个以上工位的上套筒工况，能够方便、准确、高效、自动和可靠地上套筒的多工位自动上套筒系统。

实现本发明的解决方案是：多工位自动上套筒系统，至少包括本体、轨道体和套筒存放架，轨道体和套筒存放架由地脚螺栓固定在基础上，本体包括夹紧机构、升降机构和横移小车，本体的横移小车与轨道体通过滚轮滚动连接；夹紧机构和升降机构分别与横移小车连接，夹紧机构用于对套筒存放架的套筒进行夹紧；升降机构用于对夹紧机构夹紧的套筒进行上移，然后由轨道体上的横移小车完成沿轨道体对套筒的运送，不工作时，横移小车停靠在轨道体的端部。

所述的夹紧机构包括夹紧马达、涡轮蜗杆减速机和丝杠螺母，夹紧马达通过涡轮蜗杆减速机连接丝杠螺母，夹紧马达驱动涡轮蜗杆减速机带动丝杠螺母夹紧和打开，对套筒进行夹持。

所述的升降机构包括升降油缸、导柱，两根导柱对称穿过夹紧机构的夹紧架两侧，升降油缸与夹紧架中部固定为一体，升降油缸带动夹紧机构的夹紧架使夹紧机构上升移动，夹紧机构夹紧套筒后，由升降油缸驱动夹紧架沿两根导柱升降，带动套筒升至最高位后，由横移小车带动套筒沿轨道体横移。

所述的横移小车包括行走马达、一对开式齿轮、传动轴及滚轮，行走马达通过驱动轴与一对开式齿轮轴连接，行走马达驱动一对开式齿轮带动滚轮在轨道体上进行往返移动。

所述的轨道体包括轨道和支撑架，轨道固定在支撑架上，沿轨道设有定位机构，横移小车在轨道体上移动时，由定位机构确定横移小车的位置，进行定位控制。

所述的轨道体上设有定位机构，横移小车在轨道体上前后移动时，由定位机构中的光电开关来检测进行工位确认，以实现自动准确定位。

所述的轨道体上固定液压配管，液压配管包括管接头、密封圈、液压软管、拖链及拖链支架，对夹紧马达、行走马达和升降油缸的随动集中供油。

所述的套筒存放架设计为一带有导向斜度的焊接架体，用来存放待用的套筒。

本发明的优点是：由于由夹紧机构、升降机构和横移小车构成本发明，夹紧机构、升降机构和横移小车分别实现夹紧、升降和行走功能。由液压马达驱动涡轮蜗杆减速机带动丝杠螺母进行夹持套筒。夹紧套筒后，由液压缸拉动，沿导柱升降，带动套筒升至最高位后，由行走液压马达驱动一对开式齿轮进行传动，驱动小车在轨道上前后移动，通过定位机构进行工位确认，从而实现自动运送套筒至所需工位，既可满足一个工位的上套筒工况，又可满足两个工位及两个以上工位的上套筒工况。

附图说明

下面结合实施例附图对本发明作进一步说明：

图1是本发明实施例结构示意图。

图中：1、本体；2、轨道体；3、套筒存放架；4、液压配管；5、定位机构；6、夹紧机构；7、升降机构；8、横移小车；9、夹紧马达；10、涡轮蜗杆减速机；11、丝杠螺母；12、套筒；13、开式齿轮；14、升降油缸；15、导柱；16、行走马达。

具体实施方式

如图1所示，多工位自动上套筒系统，至少包括本体1、轨道体2、套筒存放架3，轨道体2和套筒存放架3由地脚螺栓固定在基础上，本体1包括夹紧机构6、升降机构7和横移小车8，本体1的横移小车8与轨道体2通过滚轮滚动连接；夹紧机构6和升降机构7分别与横移小车8连接，夹紧机构6用于对套筒存放架3的套筒进行夹紧；升降机构7用于对夹紧机构6夹紧的套筒进行上移，然后由轨道体2上的横移小车8完成沿轨道体2对套筒12的运送，不工作时，横移小车8停靠在轨道体2的端部。轨道体2包括轨道和支撑架，轨道固定在支撑架上，沿轨道设有定位机构5，横移小车8在轨道体2上移动时，由定位机构5确定横移小车8的位置，进行定位控制。

夹紧机构6由夹紧马达9、涡轮蜗杆减速机10、丝杠螺母11和夹紧架构成，夹紧马达9、涡轮蜗杆减速机10、丝杠螺母11固定在夹紧架上。夹紧马达9的驱动轴与涡轮蜗杆减速机10输入轴连接，夹紧马达9通过涡轮蜗杆减速机10驱动丝杠螺母11伸缩和张开对套筒存放架3上的套筒12进行夹持。

升降机构7包括升降油缸14、导柱15，两根导柱15对称穿过夹紧机构6的夹紧架两侧，升降油缸14与夹紧架中部固定为一体，升降油缸14带动夹紧机构6的夹紧架使夹紧机构6上升移动，夹紧机构6夹紧套筒12后，由升降油缸14驱动夹紧架沿两根导柱15升降，带动套筒12升至最高位后，由横移小车8带动套筒12沿轨道体2横移。

横移小车8包括行走马达16、一对开式齿轮13、传动轴及滚轮，行走马达16通过驱动轴与一对开式齿轮13轴连接，行走马达16驱动一对开式齿轮13带动滚轮在轨道体2上进行往返移动。

轨道体2上设有定位机构5，横移小车8在轨道体2上移动时，由定位机构5中的光电开关来检测进行工位确认，从而实现自动运送套筒12至所需工位。

轨道体2上固定液压配管4，液压配管4包括管接头、密封圈、液压软管、拖链及拖链支架，对夹紧马达9、行走马达16和升降油缸14的随动集中供油。

套筒存放架3设计为一带有导向斜度的焊接架体，用来存放待用的套筒。 

Claims (1)

1.多工位自动上套筒系统，其特征是：它至少包括本体（1）、轨道体（2）、套筒存放架（3），轨道体（2）和套筒存放架（3）由地脚螺栓固定在基础上，本体（1）包括夹紧机构（6）、升降机构（7）和横移小车（8），本体（1）的横移小车（8）与轨道体（2）通过滚轮滚动连接；夹紧机构（6）和升降机构（7）分别与横移小车（8）连接，夹紧机构（6）用于对套筒存放架（3）的套筒进行夹紧；升降机构（7）用于对夹紧机构（6）夹紧的套筒进行上移，然后由轨道体（2）上的横移小车（8）完成沿轨道体（2）对套筒（12）的运送，不工作时，横移小车（8）停靠在轨道体（2）的端部；所述的夹紧机构（6）包括夹紧马达（9）、涡轮蜗杆减速机（10）和丝杠螺母（11），夹紧马达（9）通过涡轮蜗杆减速机（10）连接丝杠螺母（11），夹紧马达（9）驱动涡轮蜗杆减速机（10）带动丝杠螺母（11）夹紧和打开，对套筒（12）进行夹持；所述的升降机构（7）包括升降油缸（14）、导柱（15），两根导柱（15）对称穿过夹紧机构（6）的夹紧架两侧，升降油缸（14）与夹紧架中部固定为一体，升降油缸（14）带动夹紧机构（6）的夹紧架使夹紧机构（6）上升移动，夹紧机构（6）夹紧套筒（12）后，由升降油缸（14）驱动夹紧架沿两根导柱（15）升降，带动套筒（12）升至最高位后，由横移小车（8）带动套筒（12）沿轨道体（2）横移；所述的横移小车（8）包括行走马达（16）、一对开式齿轮（13）、传动轴及滚轮，行走马达（16）通过驱动轴与一对开式齿轮（13）轴连接，行走马达（16）驱动一对开式齿轮（13）带动滚轮在轨道体（2）上进行往返移动；所述的轨道体（2）包括轨道和支撑架，轨道固定在支撑架上，沿轨道设有定位机构（5），横移小车（8）在轨道体（2）上移动时，由定位机构（5）确定横移小车（8）的位置，进行定位控制；所述的轨道体（2）上设有定位机构（5），横移小车（8）在轨道体（2）上移动时，由定位机构（5）中的光电开关来检测进行工位确认，从而实现自动运送套筒（12）至所需工位；所述轨道体（2）上固定液压配管（4），液压配管（4）包括管接头、密封圈、液压软管、拖链及拖链支架，液压配管（4）对夹紧马达（9）、行走马达（16）和升降油缸（14）的随动集中供油；所述的套筒存放架（3）设计为一带有导向斜度的焊接架体，用来存放待用的套筒。

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