CN101172538A - 管件翻转输送机构 - Google Patents

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CN101172538A CN 200710134344 CN200710134344A CN101172538A CN 101172538 A CN101172538 A CN 101172538A CN 200710134344 CN200710134344 CN 200710134344 CN 200710134344 A CN200710134344 A CN 200710134344A CN 101172538 A CN101172538 A CN 101172538A
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Inventor
杨念记
董立峰
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Abstract

本发明涉及一种管件翻转输送机构，属于机械设备技术领域。其主要采用在电机座上安装摆线针轮减速机，摆线针轮减速机输出轴与转动轴通过联轴器连接，两根转动轴通过联轴器连接，固定链轮安装在支撑架上，在两根转动轴上分别安装摆臂，在摆臂上端安装托架装置、配重块，转动链轮安装在托架装置上，滚子链与调整轮连接。本发明翻转时同步性好，转动平稳；根据不同管件长度可添加多组摆臂和支架，灵活性强；根据生产线前后各位置加工需要设置摆臂长度，使翻转到位，占空间位置小；随时控制管件的翻转输送，遇到突发情况可随时紧急制动；翻转方便快捷，自动化程度高，适合大批量生产钢管和石油钻杆的物流生产线的自动翻转输送。

Description

管件翻转输送机构
技术领域
本发明涉及一种管件翻转输送机构，具体地说是用于自动化钢管、石油钻杆物流生产线上的输送，属于机械设备技术领域。
背景技术
在已有技术中，管件在生产线上输送时，通常是采用行车吊装或通过升降机构使管件滚动到达下个位置。前者效率极低、工人劳动强度大、安全性差、自动化程度低；后者管件在滚动过程中容易产生偏移，滚动到达的位置不理想，不能有效进行物流控制。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种管件翻转输送机构，能使生产线紧凑而安全，自动化程度高，方便而轻松，极大的改善了工人的生产环境和劳动强度。
本发明的主要解决方案是这样实现的：
本发明主要采用在电机座上安装摆线针轮减速机，摆线针轮减速机输出轴与转动轴通过联轴器连接，两根转动轴通过立式夹壳联轴器连接，固定链轮通过固定轴承座安装在支撑架上，在两根转动轴上分别安装摆臂，在摆臂上端安装托架装置、配重块，转动链轮通过轴、轴承连接安装在托架装置上，滚子链与调整轮连接安装。
本发明与已有技术相比具有以下优点：
本发明结构简单、紧凑，合理；摆臂和转动轴通过联轴器连在一起，翻转时同步性好，转动平稳；根据不同管件长度可添加多组摆臂和支架，灵活性强；根据生产线前后各位置加工需要设置摆臂长度，使翻转到位，占空间位置小；随时控制管件的翻转输送，遇到突发情况可随时紧急制动；翻转方便快捷，自动化程度高，适合大批量生产钢管和石油钻杆的物流生产线的自动翻转输送。
附图说明
图1为本发明结构主视图。
图2为本发明结构俯视图。
图3为本发明摆臂旋转示意图。
具体实施方式
下面本发明将结合附图中的实施例作进一步描述：
本发明主要由电机座1、摆线针轮减速机2、联轴器3、转动轴4、摆臂5、托架6、配重块7、支撑架8、立式夹壳联轴器9、转动轴10、固定链轮11、调整轮12、滚子链13、转动链轮14等组成。
本发明主要采用在电机座1上安装摆线针轮减速机2，摆线针轮减速机2输出轴与转动轴4采用联轴器3通过键配合连接，摆线针轮减速机2作为动力输出部分。转动轴4与转动轴10通过立式夹壳联轴器9连接，动力传递安全可靠。固定链轮11通过固定轴承座安装在支撑架8上。在转动轴4和转动轴10上分别安装摆臂5，摆臂5的长度可根据翻转直径的需要制作。在摆臂5上安装托架装置6、配重块7，转动链轮14通过轴、轴承连接安装在托架装置6上，滚子链13与调整轮12连接安装，所有的键槽都是机械加工在同一直线上的，托架的旋转同步性、角度统一性都很可靠。
本发明的工作原理及工作过程：
工作原理：本发明由安装在电机座1上的摆线针轮减速机2输出动力，通过联轴器3、立式夹壳联轴器9和安装在支撑架8上的转动轴4、转动轴10把动力传递给带有配重块7的摆臂5，从而使摆臂5和安装在摆臂5上的托架装置6作圆周运动，由于安装在支撑架8上的固定轴承座和固定链轮11不产生转动，从而使带有调整轮12的滚子链13牵引转动链轮14转动，最后使得托架装置6的托举角度始终向上，即托架上的管件作以摆臂5的长度为半径的圆周运动，达到管件翻转输送的目的。
工作过程：当上道工序完成后，管体在托架装置6的托举范围内时，启动摆线针轮减速机2使本发明工作，摆臂5开始运动向上托举，当托架装置6托举到管体后继续作圆周运动，当摆臂5运动到下一道工序的机架上时，管体自动放其上面，此时翻转输送以完成。如发生紧急状况，可断电急停，电机有制动功能。

Claims (1)

1.一种管件翻转输送机构，其特征是采用在电机座(1)上安装摆线针轮减速机(2)，摆线针轮减速机(2)输出轴与转动轴(4)通过联轴器(3)连接，转动轴(4)与转动轴(10)通过立式夹壳联轴器(9)连接，固定链轮(11)通过固定轴承座安装在支撑架(8)上，在转动轴(4)和转动轴(10)上分别安装摆臂(5)，在摆臂(5)上安装托架装置(6)、配重块(7)，转动链轮(14)通过轴、轴承连接安装在托架装置(6)上，滚子链(13)与调整轮(12)连接。
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