CN107187845A - 托架滚轮式输送机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种托架滚轮式输送机，它包括回转台、驱动轴、与该驱动轴平行设置的轮轨，以及两端分别跨压在所述驱动轴及轮轨上的T形托架，该T形托架可通过驱动轴沿轮轨的延伸方向移动；所述驱动轴由多段同轴相间设置的第一驱动轴和第二独立驱动轴构成，该第二独立驱动轴与回转台相连；通过该回转台，所述的第二独立驱动轴及T形托架可同步实现0至360°回转，当回转至180°或360°时，所述的T形托架可沿原方向或相反方向继续移动。本发明提出的托架滚轮式输送机可在输送线中使工件翻转180°及360°，以解决一般输送机难以在输送线上完成复杂工艺要求的难题，本发明结构简易、设计精巧，可显著降低生产成本，具有较高的推广使用价值。

Description

托架滚轮式输送机

技术领域

本发明涉及一种输送设备，尤其涉及一种有复杂输送工艺要求的生产线用托架滚轮式输送机。

背景技术

目前，公知的输送机包括链式输送机、悬挂式电轨输送机及各种机械轮轨式输送机。这些输送机对于复杂工艺要求的适应性差，且结构复杂、成本高；尤其是在被输送件在生产线中有需要回转180°或360°的要求时，更是需要通过复杂的辅助机构才能完成，导致成本难以降低。

发明内容

本发明的目的在于针对上述现有技术中的不足，提供一种可在输送线中使工件翻转180°及360°的托架滚轮式输送机，以解决一般输送机难以在输送线上完成复杂工艺要求的难题。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种托架滚轮式输送机，它包括回转台、驱动轴、与该驱动轴平行设置的轮轨，以及两端分别跨压在所述驱动轴及轮轨上的T形托架，该T形托架可通过驱动轴沿轮轨的延伸方向移动；所述驱动轴由多段同轴相间设置的第一驱动轴和第二独立驱动轴构成，该第二独立驱动轴与回转台相连；通过该回转台，所述的第二独立驱动轴及T形托架可同步实现0至360°回转，当回转至180°或360°时，所述的T形托架可沿原方向或相反方向继续移动。

所述T形托架包括相互垂直的纵梁与横梁；所述横梁的一端与纵梁固定连接，另一端设有与所述轮轨相配合的第一滚轮；所述第一滚轮的回转轴线与纵梁的中心线垂直且两者位于同一水平面上；所述纵梁的两端均具有若干对反向对称相连的V形支座，该V形支座的两个内角面各嵌有一个与驱动轴相配合的滚轮，所述V形支座的竖向中心线与驱动轴的中心线垂直相交，且每对V形支座中均有一个V形支座通过其内角面中所嵌的两个滚轮竖直跨压在驱动轴上；所述横梁上设有承载臂，该承载臂上设有锁具。

所述回转台包括回转台本体及与该回转台本体相连的回转臂，该回转臂具有两端贯通且开口朝向T形托架的U形槽，该U形槽具有一竖直的槽底及两个相对的内壁，所述第二独立驱动轴固定于该U形槽内，该U形槽内还具有与所述第二独立驱动轴相对设置的第三独立驱动轴，所述回转臂的回转轴线与槽底中心的垂线重合；当T形托架的纵梁的两端均移至回转臂的U形槽内时，位于纵梁两端各对反向相连的每两个V形支座分别通过各自内角面中相对设置的滚轮跨压在第二独立驱动轴和第三独立驱动轴上；当回转臂中的第二独立驱动轴从水平位置起回转180°时，第三独立驱动轴与第一驱动轴同轴；所述纵梁的外侧设有与横梁同轴的圆柱形锁销，所述槽底的中心具有两个上下对称设置的上支撑块、下支撑块，以及一个可开合的锁爪，所述上支撑块、下支撑块与锁爪均穿过回转臂的槽底与回转台本体固定连接，所述上支撑块与下支撑块之间的距离与圆柱形锁销的外径相配合，当锁爪张开时，所述的圆柱形锁销可从上支撑块、下支撑块之间的空间水平无障碍通过，当锁爪闭合时，锁爪与上支撑块、下支撑块之间构成可约束圆柱形锁销的空间。

所述回转台包括回转台本体及与该回转台本体相连的回转臂，该回转臂具有两端贯通且开口朝向T形托架的U形槽，该U形槽具有一竖直的槽底及两个相对的内壁，所述第二独立驱动轴固定于该U形槽内，该U形槽内还具有与所述第二独立驱动轴相对设置的第三独立驱动轴，所述回转臂的回转轴线与槽底中心的垂线重合；当T形托架的纵梁的两端均移至回转臂的U形槽内时，位于纵梁两端各对反向相连的每两个V形支座分别通过各自内角面中相对设置的滚轮跨压在第二独立驱动轴和第三独立驱动轴上；当回转臂中的第二独立驱动轴从水平位置起回转180°时，第三独立驱动轴与第一驱动轴同轴；所述纵梁的外侧设有与横梁同轴的圆柱形锁销，所述槽底的中心具有两个上下对称设置的上支撑块、下支撑块，以及一个与所述圆柱形锁销相配合的套筒，所述上支撑块及下支撑块均穿过回转臂的槽底与回转台本体固定连接；所述套筒的外端设有与回转台本体相连的伸缩杆，以使其可相对圆柱形锁销进行伸缩；所述上支撑块与下支撑块之间的距离与套筒的外径相配合，当套筒收缩时，所述的圆柱形锁销可从上支撑块、下支撑块之间的空间水平无障碍通过，当套筒伸长时，圆柱形锁销被套筒限位，T形托架无法继续移动。

所述回转台包括回转台本体及与该回转台本体相连的回转臂，该回转臂具有两端贯通且开口朝向T形托架的U形槽，该U形槽具有一竖直的槽底及两个相对的内壁，所述第二独立驱动轴固定于该U形槽内，该U形槽内还具有与所述第二独立驱动轴相对设置的第三独立驱动轴，所述回转臂的回转轴线与槽底中心的垂线重合；当T形托架的纵梁的两端均移至回转臂的U形槽内时，位于纵梁两端各对反向相连的每两个V形支座分别通过各自内角面中相对设置的滚轮跨压在第二独立驱动轴和第三独立驱动轴上；当回转臂中的第二独立驱动轴从水平位置起回转180°时，第三独立驱动轴与第一驱动轴同轴；所述纵梁的外侧设有与横梁同轴的圆柱形套筒，所述槽底的中心具有两个上下对称设置的上支撑块、下支撑块，以及一个与所述圆柱形套筒相配合的插销，所述上支撑块及下支撑块均穿过回转臂的槽底与回转台本体固定连接；所述插销的外端设有与回转台本体相连的伸缩杆，以使其可相对圆柱形套筒进行伸缩；所述上支撑块与下支撑块之间的距离与圆柱形套筒的外径相配合，当插销收缩时，所述的圆柱形套筒可从上支撑块、下支撑块之间的空间水平无障碍通过，当插销伸长时，圆柱形套筒被插销限位，T形托架无法继续移动。

所述V形支座的两个内角面各设有一个凹槽，该凹槽内设有用于连接滚轮的滚轮轴；跨压在驱动轴上的同一V形支座中的两个滚轮同时与驱动轴的外柱面相切且切点在驱动轴中心线所在的竖直面二侧成对称分布，且前述的两个滚轮的回转轴线对驱动轴中心线的正投影成一相等的角度。

该托架滚轮式输送机还包括多个与所述驱动轴相连的驱动电机。

本发明提出的托架滚轮式输送机可在输送线中使工件翻转180°及360°，以解决一般输送机难以在输送线上完成复杂工艺要求的难题，本发明结构简易、设计精巧，可显著降低生产成本，具有较高的推广使用价值。

附图说明

图1是本发明托架滚轮式输送机的立体示意图。

图2是本发明中T形托架的立体图。

图3是本发明中T形托架一端部的立体放大图。

图4是本发明中T形托架沿驱动轴的轴向视图。

图5是本发明中回转台的主视图。

图6是本发明实施例一中T形托架与回转台沿驱动轴的轴向视图。

图7是本发明实施例二中T形托架与回转台沿驱动轴的轴向视图。

图8是本发明实施例三中T形托架与回转台沿驱动轴的轴向视图。

图中：1-滚轮，3-第一V形支座，4-第二V形支座，5-第三V形支座，6-第四V形支座，7-第五V形支座，8-第六V形支座，9-第七V形支座，10-第八V形支座，11-纵梁，12-横梁，13-第一滚轮，14-承载臂，15-锁具，16-圆柱形锁销，18-联接板，20-T形托架，30-轮轨，31-第四独立驱动轴，32-第二独立驱动轴，33-第三独立驱动轴，34-第一独立驱动轴，38-第五独立驱动轴，40-回转台本体，41-回转臂，42-锁爪，43-下支撑块，44-上支撑块，45-插销，47-套筒，100-工件。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的优选实施例。

实施例一

请参阅图1至6，一种托架滚轮式输送机，它包括回转台、驱动轴、与该驱动轴平行设置的轮轨30，以及两端分别跨压在所述驱动轴及轮轨30上的T形托架20，该T形托架20可通过驱动轴沿轮轨30的延伸方向移动；所述驱动轴由多段同轴相间设置的第一驱动轴和第二独立驱动轴32构成，该第二独立驱动轴32与回转台相连；通过该回转台，所述的第二独立驱动轴32及T形托架20可同步实现0至360°回转，当回转至180°或360°时，所述的T形托架20可沿原方向或相反方向继续移动。

所述T形托架20包括相互垂直的纵梁11与横梁12；所述横梁12的一端与纵梁11的固定连接，另一端设有与所述轮轨30相配合的第一滚轮13；所述第一滚轮13的回转轴线与纵梁11的中心线垂直且两者位于同一水平面上；所述纵梁11的两端均具有若干对反向对称相连的V形支座，该V形支座的两个内角面各嵌有一个与驱动轴相配合的滚轮1，所述V形支座的竖向中心线与驱动轴的中心线垂直相交，且每对V形支座中均有一个V形支座通过其内角面中所嵌的两个滚轮1竖直跨压在驱动轴上；所述横梁上设有承载臂14，该承载臂14上设有锁具15。

所述回转台包括回转台本体40及与该回转台本体40相连的回转臂41，该回转臂41具有两端贯通且开口朝向T形托架20的U形槽，该U形槽具有一竖直的槽底及两个相对的内壁，所述第二独立驱动轴32固定于该U形槽内，该U形槽内还具有与所述第二独立驱动轴32相对设置的第三独立驱动轴33，所述回转臂41的回转中心线与槽底的中心线重合；当T形托架20的纵梁11的两端均移至回转臂41的U形槽内时，位于纵梁11两端各对反向相连的每两个V形支座分别通过各自内角面中相对设置的滚轮1跨压在第二独立驱动轴32和第三独立驱动轴33上；当回转臂41中的第二独立驱动轴32从水平位置起回转180°时，第三独立驱动轴33与第一驱动轴同轴；所述纵梁11的外侧设有与横梁12同轴的圆柱形锁销16，所述槽底的中心具有两个上下对称设置的上支撑块44、下支撑块43，以及一个可左右开合的锁爪42，所述上支撑块44、下支撑块43与锁爪42均穿过回转臂41的槽底与回转台本体40固定连接，所述上支撑块44与下支撑块43之间的距离与圆柱形锁16的外径相配合，当锁爪42张开时，所述的圆柱形锁16销可从上支撑块44、下支撑块43之间的空间水平无障碍通过，当锁爪42闭合时，锁爪42与上支撑块44、下支撑块43之间构成可约束圆柱形锁销的空间，也即，在T形托架的运行过程中，当圆柱形锁销16的轴线与回转臂41的回转轴线重合时，如果控制锁42爪闭合，则T形托架20无法继续运动，此时回转臂41可带动T形托架20在0至360°范围内转动，当回转至180°或360°时，如果控制锁爪张开，所述的T形托架20可沿原方向或相反方向继续移动。

所述V形支座的两个内角面各设有一个凹槽，该凹槽内设有用于连接滚轮的滚轮轴；跨压在驱动轴上的同一V形支座中的两个滚轮1同时与驱动轴的外柱面相切且切点在驱动轴中心线所在的竖直面二侧成对称分布，且前述的两个滚轮1的回转轴线对驱动轴中心线的正投影成一相等的角度(大于或小于90°)。

该托架滚轮式输送机还包括多个与所述驱动轴相连的驱动电机。

实施例二

请参阅图1、2、3、4、5、7，一种托架滚轮式输送机，它包括回转台、驱动轴、与该驱动轴平行设置的轮轨30，以及两端分别跨压在所述驱动轴及轮轨30上的T形托架20，该T形托架20可通过驱动轴沿轮轨30的延伸方向移动；所述驱动轴由多段同轴相间设置的第一驱动轴和第二独立驱动轴32构成，该第二独立驱动轴32与回转台相连；通过该回转台，所述的第二独立驱动轴32及T形托架20可同步实现0至360°回转，当回转至180°或360°时，所述的T形托架20可沿原方向或相反方向继续移动。

所述T形托架20包括相互垂直的纵梁11与横梁12；所述横梁12的一端与纵梁11的固定连接，另一端设有与所述轮轨30相配合的第一滚轮13；所述第一滚轮13的回转轴线与纵梁11的中心线垂直且两者位于同一水平面上；所述纵梁11的两端均具有若干对反向对称相连的V形支座，该V形支座的两个内角面各嵌有一个与驱动轴相配合的滚轮1，所述V形支座的竖向中心线与驱动轴的中心线垂直相交，且每对V形支座中均有一个V形支座通过其内角面中所嵌的两个滚轮1竖直跨压在驱动轴上；所述横梁上设有承载臂14，该承载臂14上设有锁具15。

所述回转台包括回转台本体40及与该回转台本体40相连的回转臂41，该回转臂41具有两端贯通且开口朝向T形托架20的U形槽，该U形槽具有一竖直的槽底及两个相对的内壁，所述第二独立驱动轴32固定于该U形槽内，该U形槽内还具有与所述第二独立驱动轴32相对设置的第三独立驱动轴33，所述回转臂41的回转中心线与槽底的中心线重合；当T形托架20的纵梁11的两端均移至回转臂41的U形槽内时，位于纵梁11两端各对反向相连的每两个V形支座分别通过各自内角面中相对设置的滚轮1跨压在第二独立驱动轴32和第三独立驱动轴33上；当回转臂41中的第二独立驱动轴32从水平位置起回转180°时，第三独立驱动轴33与第一驱动轴同轴；所述纵梁11的外侧设有与横梁12同轴的圆柱形锁销16，所述槽底的中心具有两个上下对称设置的上支撑块44、下支撑块43，以及一个与所述圆柱形锁销16相配合的套筒，所述上支撑块44及下支撑块43均穿过回转臂的槽底与回转台本体40固定连接；所述套筒的外端设有与回转台本体40相连的伸缩杆，以使其可相对圆柱形锁销16进行伸缩；所述上支撑块与下支撑块之间的距离与套筒47的外径相配合，当套筒47收缩时，所述的圆柱形锁销16可从上支撑块44、下支撑块43之间的空间水平无障碍通过，当套筒47伸长时，圆柱形锁销16被套筒47限位，T形托架无法继续移动。此时回转臂41可带动T形托架20在0至360°范围内转动，当回转至180°或360°时，如果控制套筒47收缩，所述的T形托架20可沿原方向或相反方向继续移动。

所述V形支座的两个内角面各设有一个凹槽，该凹槽内设有用于连接滚轮的滚轮轴；跨压在驱动轴上的同一V形支座中的两个滚轮1同时与驱动轴的外柱面相切且切点在驱动轴中心线所在的竖直面二侧成对称分布，且前述的两个滚轮1的回转轴线对驱动轴中心线的正投影成一相等的角度(大于或小于90°)。

该托架滚轮式输送机还包括多个与所述驱动轴相连的驱动电机。

实施例三

请参阅图1、2、3、4、5、8，一种托架滚轮式输送机，它包括回转台、驱动轴、与该驱动轴平行设置的轮轨30，以及两端分别跨压在所述驱动轴及轮轨30上的T形托架20，该T形托架20可通过驱动轴沿轮轨30的延伸方向移动；所述驱动轴由多段同轴相间设置的第一驱动轴和第二独立驱动轴32构成，该第二独立驱动轴32与回转台相连；通过该回转台，所述的第二独立驱动轴32及T形托架20可同步实现0至360°回转，当回转至180°或360°时，所述的T形托架20可沿原方向或相反方向继续移动。

所述T形托架20包括相互垂直的纵梁11与横梁12；所述横梁12的一端与纵梁11的固定连接，另一端设有与所述轮轨30相配合的第一滚轮13；所述第一滚轮13的回转轴线与纵梁11的中心线垂直且两者位于同一水平面上；所述纵梁11的两端均具有若干对反向对称相连的V形支座，该V形支座的两个内角面各嵌有一个与驱动轴相配合的滚轮1，所述V形支座的竖向中心线与驱动轴的中心线垂直相交，且每对V形支座中均有一个V形支座通过其内角面中所嵌的两个滚轮1竖直跨压在驱动轴上；所述横梁上设有承载臂14，该承载臂14上设有锁具15。

所述回转台包括回转台本体40及与该回转台本体40相连的回转臂41，该回转臂41具有两端贯通且开口朝向T形托架20的U形槽，该U形槽具有一竖直的槽底及两个相对的内壁，所述第二独立驱动轴32固定于该U形槽内，该U形槽内还具有与所述第二独立驱动轴32相对设置的第三独立驱动轴33，所述回转臂41的回转中心线与槽底的中心线重合；当T形托架20的纵梁11的两端均移至回转臂41的U形槽内时，位于纵梁11两端各对反向相连的每两个V形支座分别通过各自内角面中相对设置的滚轮1跨压在第二独立驱动轴32和第三独立驱动轴33上；当回转臂41中的第二独立驱动轴32从水平位置起回转180°时，第三独立驱动轴33与第一驱动轴同轴；所述纵梁11的外侧设有与横梁12同轴的圆柱形套筒，所述槽底的中心具有两个上下对称设置的上支撑块44、下支撑块43，以及一个与所述圆柱形套筒相配合的插销45，所述上支撑块44及下支撑块43均穿过回转臂41的槽底与回转台本体40固定连接；所述插销45的外端设有与回转台本体相连的伸缩杆，以使其可相对圆柱形套筒进行伸缩；所述上支撑块44与下支撑块43之间的距离与圆柱形套筒的外径相配合，当插销45收缩时，所述的圆柱形套筒可从上支撑块44、下支撑块43之间的空间水平无障碍通过，当插销45伸长时，圆柱形套筒被插销45限位，T形托架20无法继续移动。此时回转臂41可带动T形托架20在0至360°范围内转动，当回转至180°或360°时，如果控制插销45收缩，所述的T形托架20可沿原方向或相反方向继续移动。

所述V形支座的两个内角面各设有一个凹槽，该凹槽内设有用于连接滚轮的滚轮轴；跨压在驱动轴上的同一V形支座中的两个滚轮1同时与驱动轴的外柱面相切且切点在驱动轴中心线所在的竖直面二侧成对称分布，且前述的两个滚轮1的回转轴线对驱动轴中心线的正投影成一相等的角度(大于或小于90°)。

该托架滚轮式输送机还包括多个与所述驱动轴相连的驱动电机。

实施例四

图1是托架滚轮式输送机的立体示意图，该托架滚轮式输送机包括沿o-o轴线分布且通过轴承支撑并固定的驱动轴，该驱动轴由多段能独立驱动的第一独立驱动轴34、第四独立驱动轴31、第五独立驱动轴38构成。

在第一独立驱动轴34与第四独立驱动轴31之间、第四独立驱动轴31与第五独立驱动轴38轴之间各设有一回转台40；在各段独立驱动轴的对面设有一与轴线o-o平行的轮轨30，该轮轨30沿前述各段独立驱动轴的长度方向分布。

其中的多台T形托架20通过其三端滚轮组跨压在第一独立驱动轴34、第四独立驱动轴31、第五独立驱动轴38和轮轨30上，沿轴线o-o水平移动。在翻转台40中翻转180°后底朝上沿o-o轴向移动；或翻转360°后沿o-o轴向移动。

图2是T形托架20的立体图，图3是T形托架20二对称端部中一端的放大图。T形托架20由相互垂直的纵樑11和横梁12构成T字形。T形托架三个端部二个对称端部装有由多个滚轮1所构成的滚轮组，第三端装有与轮轨相配合的第一滚轮13；滚轮组中的各个滚轮1分别安装在第一V形支座3、第二V形支座4；第三V形支座5、第四V形支座6；第五V形支座7、第六V形支座8；第七V形支座9、第八V形支座10的内角面中。第一V形支座3、第三V形支座5、第五V形支座7、第七V形支座9以开口朝上安装于T形托架20二对称端上平面中；第二V形支座4、第四V形支座6、第六V形支座8、第八V形支座10以开口朝下分别安装在T形支架20二对称端的下平面中。

安装于T形托架20第三端的第一滚轮13的回转轴线z-z与T形托架20两个对称端中心的连线y-y垂直且位于同一水平面中。第一滚轮13压在轮轨30上形成对T形托架20的支撑。

在T形托架20的纵梁11外侧装有圆柱形锁销16，该圆柱形锁销16的轴线与z-z轴线重合，在T形托架20的横梁12上设有承载臂14，承载臂14上装有锁具，该锁具用于固定并承载被运送的工件100。

图4为T形托架沿驱动轴o-o向视图。图中，第一V形支座3与第二V形支座4反向对称设置于T形托架20中纵樑11的一端，所述第一V形支座3与第二V形支座4的内角面的各设有一可跨压在驱动轴外柱面上的滚轮组。各滚轮组中的滚轮1表面与驱动轴的外柱面相切，切点在驱动轴轴线o-o垂直面中的垂线F-F二侧成对称分布。T形托架20通过前述各V形支座中的滚轮1垮压在驱动轴的外柱面上。

如图2、图3所示，第二V形支座4、第四V形支座6、第六V形支座8、第八V形支座10中，令滚轮1的轴线k-k与驱动轴中心线o-o在正投影方向成一固定角度α，每对滚轮1以α角对称斜垮在轴驱动轴二侧形成定位并与第一滚轮形成多点稳定支撑。当驱动轴回转时，各对滚轮1则以α角沿驱动轴表面滚动，二者相对运动的轨迹为升角为α的螺旋线。在驱动中各滚轮1与驱动轴间产生摩擦力的水平分力使各滚轮1带动T形托架沿o-o轴向运动。

图5为回转台的z-z向视图。图中，回转台本体40与回转臂41相连，回转臂41中具有相互平行且以回转臂的回转轴心为轴对称设置的第二独立驱动轴32和第三独立驱动轴33，此时多段驱动轴中的第一独立驱动轴34、第二独立驱动轴32、第四独立驱动轴31、第五独立驱动轴38共用轴线o-o，即处于同轴线位置。图中T形托架20正沿y-y轴线进入回转臂41内的第二独立驱动轴32与第三独立驱动轴33之间。由第二独立驱动轴32与第三独立驱动轴33以y-y轴为中心相互对称，因此在回转臂41回转180°后，第三独立驱动轴33到达第四独立驱动轴31与第一独立驱动轴34轴线的位置时，第三独立驱动轴33与第四独立驱动轴31、第一独立驱动轴34共用轴线o-o；故，当回转臂中的任一根独立驱动轴转到与第四独立驱动轴31、第一独立驱动轴34同一水平位置时，其与第四独立驱动轴31、第一独立驱动轴34具有同轴心线o-o。

图4为T形托架20沿驱动轴的轴向视图，位于纵樑11一端下部的第二V形支座4中两个对称的滚轮1跨压在驱动轴的外柱面上。T形托架20第三端的第一滚轮压在与驱动轴平行的轮轨30上，当驱动轴回转驱动时，滚轮1推动T形托架20沿驱动轴及轮轨30表面运动。

图6为T形托架20、驱动轴及回转台的轴向视图。T形托架20沿o-o轴向进入回转台的回转臂41内，当T形托架20的横樑12的轴线z-z到达回转臂41的回转中心线F-F时，T形托架20的轴线z-z外侧的圆柱形锁销16的中心正置于回转臂41的回转中心线F-F中心线上(请同时参阅图5)。在回转台本体40中，于回转中心水平面的上、下分别固定有上支撑块44、下支撑块43，上支撑块44、下支撑块43内侧靠圆柱形锁销16一侧均为平面。上支撑块44、下支撑块43内侧的上、下平面均与回转中心y-y的水平面平行。上支撑块44、下支撑块43的上、下平面间的距离与沿水平线y-y移动T形托架20上的圆柱形锁销16尺寸相配合，使锁销圆柱形16在上支撑块44、下支撑块43之间水平移动无障碍。在上支撑块44、下支撑块43内侧的上、下平面间装有可开合的锁爪42，锁爪42张开时，上支撑块44、下支撑块43的上、下平面间对圆柱形锁销16沿水平线y-y移动无任何障碍。当圆柱形锁销16到达F-F中心位置时锁爪42闭合时，锁爪42、上支撑块44与下支撑块43将圆柱形锁销16锁于仅有可容纳该圆柱形锁销16的空间，即T形托架20处于如图6所示的状态。在T形托架20中的纵樑11受第二独立驱动轴32、第三独立驱动轴33及各V形支座中滚轮1相啮合的约束，无法沿z-z方向水平移动。而在o-o轴方向因受锁爪42的约束也无法沿o-o轴向移动。在垂直方向受上支撑块44、下支撑块的约束更无上、下移动的自由度。T形托架20的右侧，第一滚轮置于与轴线o-o平行的轮轨30上，使T形托架处于稳定的支撑状态。

图6中回转台本体与回转臂41旋转相连，该回转臂41上通过联接板18装有上、下二根平行的第二独立驱动轴32、第三独立驱动轴33，在T形托架20进入回转臂41中时，T形托架20的纵樑11端部的V形支座中的各滚轮1分别与第二独立驱动轴32、第三独立驱动轴33的柱面啮合。使得回转台本体40在驱动回转臂41沿z-z轴回转时，T形托架20沿z-z轴从动并随之回转。在回转180°或360°时，T形托架,20恢复水平位置。如图1所示，左侧的回转臂41在回转180°时，固定在承载臂14及锁具15上的工件被翻转180°变成底面朝上；此时，如根据工艺需要工件底朝上运动时则可驱动o-o轴线中的驱动轴使T形托架20承载工件在生产线中以底朝天方式沿o-o轴向运行，直至在下一面转台再回转180°恢复原始底朝下状态。

同理，如回转臂41回转360°时，工件仍处于原来底朝下状态，此时驱动o-o轴线中的驱动轴便可使T形托架20及工件沿o-o轴向正常运动。

以上对本发明的描述和应用是说明性的，并非想将本发明的范围限制在上述实施例中；在不脱离本发明范围和精神的情况下，可以对这里所披露的实施例进行其它变形和改变。

Claims (7)

1.一种托架滚轮式输送机，其特征在于：包括回转台、驱动轴、与该驱动轴平行设置的轮轨，以及两端分别跨压在所述驱动轴及轮轨上的T形托架，该T形托架可通过驱动轴沿轮轨的延伸方向移动；所述驱动轴由多段同轴相间设置的第一驱动轴和第二独立驱动轴构成，该第二独立驱动轴与回转台相连；通过该回转台，所述的第二独立驱动轴及T形托架可同步实现0至360°回转，当回转至180°或360°时，所述的T形托架可沿原方向或相反方向继续移动。

2.根据权利要求1所述的托架滚轮式输送机，其特征在于：所述T形托架包括相互垂直的纵梁与横梁；所述横梁的一端与纵梁固定连接，另一端设有与所述轮轨相配合的第一滚轮；所述第一滚轮的回转轴线与纵梁的中心线垂直且两者位于同一水平面上；所述纵梁的两端均具有若干对反向对称相连的V形支座，该V形支座的两个内角面各嵌有一个与驱动轴相配合的滚轮，所述V形支座的竖向中心线与驱动轴的中心线垂直相交，且每对V形支座中均有一个V形支座通过其内角面中所嵌的两个滚轮竖直跨压在驱动轴上；所述横梁上设有承载臂，该承载臂上设有锁具。

3.根据权利要求2所述的托架滚轮式输送机，其特征在于：所述回转台包括回转台本体及与该回转台本体相连的回转臂，该回转臂具有两端贯通且开口朝向T形托架的U形槽，该U形槽具有一竖直的槽底及两个相对的内壁，所述第二独立驱动轴固定于该U形槽内，该U形槽内还具有与所述第二独立驱动轴相对设置的第三独立驱动轴，所述回转臂的回转轴线与槽底中心的垂线重合；当T形托架的纵梁的两端均移至回转臂的U形槽内时，位于纵梁两端各对反向相连的每两个V形支座分别通过各自内角面中相对设置的滚轮跨压在第二独立驱动轴和第三独立驱动轴上；当回转臂中的第二独立驱动轴从水平位置起回转180°时，第三独立驱动轴与第一驱动轴同轴；所述纵梁的外侧设有与横梁同轴的圆柱形锁销，所述槽底的中心具有两个上下对称设置的上支撑块、下支撑块，以及一个可开合的锁爪，所述上支撑块、下支撑块与锁爪均穿过回转臂的槽底与回转台本体固定连接，所述上支撑块与下支撑块之间的距离与圆柱形锁销的外径相配合，当锁爪张开时，所述的圆柱形锁销可从上支撑块、下支撑块之间的空间水平无障碍通过，当锁爪闭合时，锁爪与上支撑块、下支撑块之间构成可约束圆柱形锁销的空间。

4.根据权利要求2所述的托架滚轮式输送机，其特征在于：所述回转台包括回转台本体及与该回转台本体相连的回转臂，该回转臂具有两端贯通且开口朝向T形托架的U形槽，该U形槽具有一竖直的槽底及两个相对的内壁，所述第二独立驱动轴固定于该U形槽内，该U形槽内还具有与所述第二独立驱动轴相对设置的第三独立驱动轴，所述回转臂的回转轴线与槽底中心的垂线重合；当T形托架的纵梁的两端均移至回转臂的U形槽内时，位于纵梁两端各对反向相连的每两个V形支座分别通过各自内角面中相对设置的滚轮跨压在第二独立驱动轴和第三独立驱动轴上；当回转臂中的第二独立驱动轴从水平位置起回转180°时，第三独立驱动轴与第一驱动轴同轴；所述纵梁的外侧设有与横梁同轴的圆柱形锁销，所述槽底的中心具有两个上下对称设置的上支撑块、下支撑块，以及一个与所述圆柱形锁销相配合的套筒，所述上支撑块及下支撑块均穿过回转臂的槽底与回转台本体固定连接；所述套筒的外端设有与回转台本体相连的伸缩杆，以使其可相对圆柱形锁销进行伸缩；所述上支撑块与下支撑块之间的距离与套筒的外径相配合，当套筒收缩时，所述的圆柱形锁销可从上支撑块、下支撑块之间的空间水平无障碍通过，当套筒伸长时，圆柱形锁销被套筒限位，T形托架无法继续移动。

5.根据权利要求2所述的托架滚轮式输送机，其特征在于：所述回转台包括回转台本体及与该回转台本体相连的回转臂，该回转臂具有两端贯通且开口朝向T形托架的U形槽，该U形槽具有一竖直的槽底及两个相对的内壁，所述第二独立驱动轴固定于该U形槽内，该U形槽内还具有与所述第二独立驱动轴相对设置的第三独立驱动轴，所述回转臂的回转轴线与槽底中心的垂线重合；当T形托架的纵梁的两端均移至回转臂的U形槽内时，位于纵梁两端各对反向相连的每两个V形支座分别通过各自内角面中相对设置的滚轮跨压在第二独立驱动轴和第三独立驱动轴上；当回转臂中的第二独立驱动轴从水平位置起回转180°时，第三独立驱动轴与第一驱动轴同轴；所述纵梁的外侧设有与横梁同轴的圆柱形套筒，所述槽底的中心具有两个上下对称设置的上支撑块、下支撑块，以及一个与所述圆柱形套筒相配合的插销，所述上支撑块及下支撑块均穿过回转臂的槽底与回转台本体固定连接；所述插销的外端设有与回转台本体相连的伸缩杆，以使其可相对圆柱形套筒进行伸缩；所述上支撑块与下支撑块之间的距离与圆柱形套筒的外径相配合，当插销收缩时，所述的圆柱形套筒可从上支撑块、下支撑块之间的空间水平无障碍通过，当插销伸长时，圆柱形套筒被插销限位，T形托架无法继续移动。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的托架滚轮式输送机，其特征在于：所述V形支座的两个内角面各设有一个凹槽，该凹槽内设有用于连接滚轮的滚轮轴；跨压在驱动轴上的同一V形支座中的两个滚轮同时与驱动轴的外柱面相切且切点在驱动轴中心线所在的竖直面二侧成对称分布，且前述的两个滚轮的回转轴线对驱动轴中心线的正投影成一相等的角度。

7.根据权利要求1所述的托架滚轮式输送机，其特征在于：该托架滚轮式输送机还包括多个与所述驱动轴相连的驱动电机。