CN110654613A - 一种预制菜流水线自动堆叠设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公布了一种预制菜流水线自动堆叠设备，它包括堆盒装置和夹叠装置；所述堆盒装置包括：设置在第一传送带前方的基座，所述基座上部设置有铰链，所述铰链上铰接有转动架；所述转动架为一种矩形框架；所述转动架两侧朝上竖直固定设置有连接杆。本发明的目的是提供一种预制菜流水线自动堆叠设备，能够对并列平行输送的包装盒进行自动竖直堆叠，整个装置运转高效可靠。

Description

一种预制菜流水线自动堆叠设备
技术领域
本发明涉及预制菜生产领域，具体为一种预制菜流水线自动堆叠设备。
背景技术
预制菜是运用现代标准化流水作业，将菜品原料经过卫生、科学的处理加工后将处理完成的菜品进行包装，当需要食用时，经过简单的加热步骤就能直接食用的便捷菜品。
现代标准化的预制菜包装流水作业中在对包装盒进行装盒封口之后，后续环节需要对包装盒进行竖直堆叠进行打包或者装箱，目前只能靠增加一个工位，让工作人员手动拿起包装盒进行堆叠，无法实现对并行运送的包装盒进行高效可靠的竖直堆叠，人工操作的效率不高且占用劳动成本。
发明内容
本发明的目的是针对以上问题，提供一种预制菜流水线自动堆叠设备，能够对并列平行输送的包装盒进行自动竖直堆叠，可以连续操作运转，降低了生产成本和劳动强度，高效安全且可靠。
为实现以上目的，本发明采用的技术方案是：一种预制菜流水线自动堆叠设备，它包括堆盒装置和夹叠装置；所述堆盒装置包括：设置在第一传送带前方的基座，所述基座上部设置有铰链，所述铰链上铰接有转动架；所述转动架为一种矩形框架，所述铰链与转动架的铰接点设置在转动架长边的中心点与尾端之间且不包括这两处；所述转动架两侧朝上竖直固定设置有连接杆；所述连接杆的位置呈均匀间隔分布，且与第一传送带上包装盒的位置一一对应；所述连接杆顶端铰接有两端平衡的承接叉；所述转动架上靠近铰链的一顶端活动铰接设置有复位配重块。
进一步的，所述夹叠装置包括：设置在转动架一侧上方的挂座，所述挂座下方设置有伸缩杆装置；所述伸缩杆装置固定端一侧通过连接板设置有固定夹持板；所述伸缩杆装置可活动上下移动的尾端一侧通过连接板设置有顶出夹持板；所述夹叠装置前方设置有第二传送带或装箱环节。
进一步的，所述夹叠装置后方设置有用于推动堆叠好的包装盒的前推板装置。
进一步的，所述承接叉呈匚型，且两侧对应的承接叉之间距离与包装盒尺寸相配合。
进一步的，所述基座在与平放状态下的转动架的贴合面上设置有电磁铁装置，所述转动架为一种不锈钢架。
进一步的，所述基座一侧连接有推杆，所述推杆另一端设置在可横向位移的步进电机上。
本发明的有益效果：
1、本发明装置可以实现对在传动带上并列平行的已经加工好的预制菜包装盒设备进行快速高效的竖直堆叠操作，并且整个过程可自动连续化运转，装置运行时稳定可靠，结构精巧简便，不但节省了人力、工位和设备等生产成本，还提高了操作成功率和加工效率。
2、本发明装置铰链设置点的选择可以使得当包装盒落在承接叉上时，转动架可以无需任何感应和电机驱动设备，就可以自动旋转至竖直状态；并使得每个包装盒都处于正上下方向位置的对应，便于后续的夹持夹叠操作；结构简单可靠，运转高效智能。
3、本发明装置中复位配重块的设置可以实现当包装盒被夹叠装置取出并推走后，转动架可实现自动复位，以便可持续进行后续包装盒的竖直堆叠操作。
4、本发明装置中伸缩杆装置配合固定夹持板和顶出夹持板，可以实现顶出夹持板从底部包装盒开始，逐个顶出承接叉内的每个包装盒，直至所有包装盒全部堆叠完成，最后再通过前推板装置将其推至下一个装箱或加工环节。
附图说明
图1为本发明的侧视结构示意图。
图2为本发明的俯视结构示意图。
图3为本发明中包装盒2落入转动架上的效果示意图。
图4为本发明中包装盒2堆叠完成的效果示意图。
图中所述文字标注表示为：1、第一传送带；2、包装盒；3、盒顶翻边；4、基座；5、铰链；6、推杆；7、步进电机；8、转动架；9、连接杆；10、承接叉；11、电磁铁装置；12、复位配重块；13、挂座；14、伸缩杆装置；15、连接板；16、固定夹持板；17、顶出夹持板；18、前推板装置；19、第二传送带。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。
如图1-图4所示，本发明的具体结构为：它包括堆盒装置和夹叠装置；所述堆盒装置包括：设置在第一传送带1前方的基座4，所述基座4上部设置有铰链5，所述铰链5上铰接有转动架8；所述转动架8为一种矩形框架，所述铰链5与转动架8的铰接点设置在转动架8长边的中心点与尾端之间且不包括这两处；所述转动架8两侧朝上竖直固定设置有连接杆9；所述连接杆9的位置呈均匀间隔分布，且与第一传送带1上包装盒2的位置一一对应；所述连接杆9顶端铰接有两端平衡的承接叉10；所述转动架8上靠近铰链5的一顶端活动铰接设置有复位配重块12。
为了进一步将包装盒2上下堆叠整齐，所述夹叠装置包括：设置在转动架8一侧上方的挂座13，所述挂座13下方设置有伸缩杆装置14；所述伸缩杆装置14固定端一侧通过连接板15设置有固定夹持板16；所述伸缩杆装置14可活动上下移动的尾端一侧通过连接板15设置有顶出夹持板17；所述夹叠装置前方设置有第二传送带19或装箱环节。
优选的，所述夹叠装置后方设置有用于推动堆叠好的包装盒2的前推板装置18。
优选的，所述承接叉10呈匚型，且两侧对应的承接叉10之间距离与包装盒2尺寸相配合。
为了让转动架8复位时更加快速稳定，所述基座4在与平放状态下的转动架8的贴合面上设置有电磁铁装置11，所述转动架8为一种不锈钢架。
优选的，所述基座4一侧连接有推杆6，所述推杆6另一端设置在可横向位移的步进电机7上。
实际生产过程：作业人员在第一传送带一侧，随着第一传送带将包装盒向前送出，包装盒掉落在对应位置的承接叉内，由于铰链两端重力不平衡，转动架向一端倾斜；使得依次平行排列的包装盒呈上下排列，作业人员对已经封口完成的包装盒进行逐个贴标签的操作；随后步进电机推动基座向一侧移动至合适位置；随后伸缩杆装置带动顶出夹持板将包装盒从承接叉底部顶出，配合固定夹持板对多个包装盒完成竖直堆叠；最后通过前推板装置将堆叠好的包装盒推至第二传送带上或装箱环节。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种预制菜流水线自动堆叠设备，其特征在于，它包括堆盒装置和夹叠装置；所述堆盒装置包括：设置在第一传送带（1）前方的基座（4），所述基座（4）上部设置有铰链（5），所述铰链（5）上铰接有转动架（8）；所述转动架（8）为一种矩形框架，所述铰链（5）与转动架（8）的铰接点设置在转动架（8）长边的中心点与尾端之间且不包括这两处；所述转动架（8）两侧朝上竖直固定设置有连接杆（9）；所述连接杆（9）的位置呈均匀间隔分布，且与第一传送带（1）上包装盒（2）的位置一一对应；所述连接杆（9）顶端铰接有两端平衡的承接叉（10）；所述转动架（8）上靠近铰链（5）的一顶端活动铰接设置有复位配重块（12）。
2.根据权利要求1所述的一种预制菜流水线自动堆叠设备，其特征在于，所述夹叠装置包括：设置在转动架（8）一侧上方的挂座（13），所述挂座（13）下方设置有伸缩杆装置（14）；所述伸缩杆装置（14）固定端一侧通过连接板（15）设置有固定夹持板（16）；所述伸缩杆装置（14）可活动上下移动的尾端一侧通过连接板（15）设置有顶出夹持板（17）；所述夹叠装置前方设置有第二传送带（19）或装箱环节。
3.根据权利要求2所述的一种预制菜流水线自动堆叠设备，其特征在于，所述夹叠装置后方设置有用于推动堆叠好的包装盒（2）的前推板装置（18）。
4.根据权利要求1所述的一种预制菜流水线自动堆叠设备，其特征在于，所述承接叉（10）呈匚型，且两侧对应的承接叉（10）之间距离与包装盒（2）尺寸相配合。
5.根据权利要求1所述的一种预制菜流水线自动堆叠设备，其特征在于，所述基座（4）在与平放状态下的转动架（8）的贴合面上设置有电磁铁装置（11），所述转动架（8）为一种不锈钢架。
6.根据权利要求1所述的一种预制菜流水线自动堆叠设备，其特征在于，所述基座（4）一侧连接有推杆（6），所述推杆（6）另一端设置在可横向位移的步进电机（7）上。
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