CN113335572A - 一种自动灌装生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动灌装生产线，包括：机架、落盖装置、抽真空充氮装置、送盖装置、升降装置和封盖装置，机架包括工作台，工作台上设封盖位，落盖装置可将堆积的盖体逐个分离出来，送盖装置可将落盖装置分离出的单个盖体输送至抽真空充氮装置的下方，升降装置可将位于封盖位上的罐体提升，并与抽真空充氮装置配合形成密闭腔，从而完成对罐体的抽真空和充氮处理，升降装置可将罐体继续提升至抽真空充氮装置内，在封盖装置的作用下完成封盖，该自动灌装生产线可自动完成罐体的抽真空充氮、封盖等步骤，有利于提高生产效率，有利于提高该自动灌装生产线的实用性。

Description

一种自动灌装生产线

技术领域

本发明涉及包装设备技术领域，特别涉及一种自动灌装生产线。

背景技术

随着机械自动化的发展，许多传统生产工艺的生产步骤都逐渐由自动化的机械代替完成，其中灌装机为包装机的一种，其可实现物料的自动灌装。

目前的灌装生产线的抽真空充氮装置在封盖时存在漏真空漏氮气的现象，导致封盖的效果不佳，此外在盖子的输送过程中，要实现单个盖子的依次分离，都是采用至少两个动作装置，结构较为复杂、庞大。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

本发明提供一种自动灌装生产线，包括，机架，机架包括工作台，工作台上设置封盖位；落盖装置，落盖装置包括储盖支架和落盖组件，落盖组件设在储盖支架的下端，储盖支架的下端面设置开口，落盖组件包括第一驱动装置、连杆组和多个转动块，多个转动块环绕开口布置，转动块的外周设置两个上下交错布置的限位片，第一驱动装置与连杆组传动连接，多个转动块之间通过连杆组传动连接；抽真空充氮装置，抽真空充氮装置包括真空室，真空室位于封盖位的上方；送盖装置，送盖装置包括第二驱动装置和接盖托盘,接盖托盘上设有上下贯穿的封盖口；第二驱动装置与接盖托盘连接，以用于驱动接盖托盘在真空室下方和落盖装置下方之间往返；升降装置，升降装置设置在封盖位处，以用于与真空室配合形成密封腔、并驱动位于封盖位上的罐体升降；封盖装置，封盖装置设置在真空室内，且与封盖位相对设置。

根据本发明实施例提供的一种自动灌装生产线，至少具有如下有益效果：落盖装置包括储盖支架和落盖组件，储盖支架用于储存盖体，落盖组件设在储盖支架的下端，储盖支架的下端面设置开口，落盖组件包括第一驱动装置、连杆组和多个转动块，多个转动块围绕开口设置，转动块的外周设置两个上下交错布置的限位片，第一驱动装置与连杆组传动连接，多个转动块之间通过连杆组连接，落盖装置通过第一驱动装置驱动多个转动块旋转，两个限位片均能对盖体起支撑作用，通过转动块的正转和反转，限位片可将盖体逐个分离出来；送盖装置包括第二驱动装置和接盖托盘，第二驱动装置驱动接盖托盘在真空室下方和落盖装置下方之间往返，从而将落盖装置分离下来的盖体输送至封盖位的上方；升降装置可与真空室配合形成密封腔实现对罐体的抽真空、充氮处理，并驱动封盖位上的罐体顶起位于封盖口处的盖体，并提升至真空室内进行封盖处理；封盖装置可实现盖体与罐体的密闭；该自动灌装生产线的自动化程度较高，落盖装置、抽真空充氮装置、送盖装置和升降装置的配合设置有利于实现罐体的抽真空和充氮操作，落盖装置的结构设置有利于减小该自动灌装生产线的占用空间大小，有利于提高该自动灌装生产线的实用性。

根据本发明的一些实施例，升降装置包括第三驱动装置、第四驱动装置、密封筒、底座和中心托盘，中心托盘设置在封盖位处，中心托盘的边沿设置第一通孔，底座设置在封盖位的下方，密封筒设置在底座上；第三驱动装置与底座传动连接，以用于驱动密封筒的上端进出第一通孔，密封筒能与接盖托盘对应且与真空室配合形成密封腔；第四驱动装置与中心托盘连接，以用于驱动中心托盘升降。

具体的，升降装置包括第三驱动装置、第四驱动装置、密封筒、底座和中心托盘，中心托盘设置在封盖位处，中心托盘的边沿设置第一通孔，底座设置在封盖位的下方，密封筒设置在底座上，第三驱动装置与底座传动连接，以实现密封筒的提升，使得密封筒上端穿过第一通孔后与送盖装置抵接，从而配合抽真空充氮装置形成一个密封腔，可实现对罐体的抽真空和充氮处理；第四驱动装置与中心托盘连接，以用于驱动中心托盘上升，使得放置在中心托盘上的罐体提升至真空室内，并在封盖装置的作用下，实现罐体的封盖。

根据本发明的一些实施例，第一驱动装置设置为气缸，连杆组包括多条连杆，相邻的两个转动块均与一条连杆转动连接；气缸与其中一条连杆传动连接，以用于带动转动块同步转动，至少部分限位片位于开口的下方。

相邻的两个转动块均与一条连杆转动连接；气缸与其中一条连杆传动连接，通过气缸的伸缩带动一条连杆移动，从而带动与之直接连接和间接连接的多个转动块同步转动，至少部分限位片位于开口的下方，从而实现对盖体的限位，通过转动块的正转和反转，上下布置的两个限位片可将盖体逐个分离出来，满足该落盖装置的使用需求，第一驱动装置、转动块和连杆的设置较为紧凑，有利于解决传统落盖装置采用至少两个动作装置而导致结构较为复杂、庞大的问题。

根据本发明的一些实施例，封盖装置包括封盖头、第五驱动装置、第六驱动装置和封盖轮；封盖头设置在真空室内，且与封盖位相对设置，封盖轮位于封盖头的外侧；第五驱动装置与封盖头传动连接，以驱动封盖头旋转；第六驱动装置与封盖轮传动连接，以用于驱动封盖轮靠近或远离封盖头。

封盖装置包括封盖头、第五驱动装置、第六驱动装置和封盖轮，封盖头设置在真空室内，封盖轮位于封盖头的外侧，在升降装置的提升作用下，位于封盖位上的罐体顶起位于接盖托盘处的盖体，盖体和罐体嵌入封盖头处，在封盖头处初步实现盖体与罐体的组装；第五驱动装置驱动封盖头旋转，并在第六驱动装置的驱动下，封盖轮逐渐靠近封盖头处的罐体，从而实现盖体的锩边和封口，满足该封盖装置的使用需求，封盖装置配合抽真空充氮装置使用，有利于提高该自动灌装生产线的实用性。

根据本发明的一些实施例，抽真空充氮装置还包括真空泵和制氮机，真空泵和制氮机均与真空室连通。

抽真空充氮装置还包括真空泵和制氮机，且真空泵和制氮机均与真空室连通，通过真空泵与制氮机的运作从而实现真空室内的抽真空和充氮处理，满足该自动灌装生产线的使用需求。

根据本发明的一些实施例，本发明还包括罐体输送装置，罐体输送装置包括两块夹板、夹持构件和推送构件，夹板呈前后延伸，两块夹板分别位于工作台的左右两侧，两块夹板的相向面均设置有多个夹持凹槽，夹持凹槽沿夹板的长度方向等距离排布；夹持构件均与两块夹板连接，以用于驱动两块夹板相对工作台相互远离和相互靠近；推送构件均与两块夹板连接，以用于驱动两块夹板同步前进和后退。

该自动灌装生产线还包括罐体输送装置，罐体输送装置包括两块夹板、推送构件和夹持构件，夹板呈前后延伸，且两块夹板分别位于工作台的左右两侧，夹持构件均与两块夹板连接，以用于驱动两块夹板相对工作台相互远离和相互靠近，夹持构件配合夹板上设置的夹持凹槽可实现罐体的夹持和分离，推送构件均与两块夹板连接，以用于驱动两块夹板同步前进和后退，罐体输送装置可实现夹板夹紧罐体并前移、前移到位后夹板与罐体的分离并复位的往复运动从而可将罐体从一个工位输送至另一个工位，满足该自动灌装生产线的罐体输送要求，无须在各个工位上分别设机械手，有利于简化该自动灌装生产线的结构，提高该自动灌装生产线的实用性。

根据本发明的一些实施例，本发明还包括下料装置，工作台还包括灌装位，灌装位位于封盖位的前方，下料装置包括下料斗、下料仓和称量导料组件，称量导料组件具有进料口和出料口，进料口与下料仓的出口连通，出料口与下料斗的进口连通，称量导料组件用于对下料仓倒出的物料进行称量和导向，下料斗的出口与灌装位相对。

该自动灌装生产线还包括下料装置，工作台还包括灌装位，灌装位位于封盖位的前方，下料装置包括下料斗、下料仓和称量导料组件，下料仓用于储存所需灌装的物料，称量导料组件的进料口与下料仓的出口连通，称量导料组件的出料口与下料斗的进口连通，即称量导料组件设置在下料仓和下料斗之间，用于对从下料仓倒出的物料进行称量，物料的重量满足设定阈值时，将物料导入下料斗内，称量导料组件的设置有利于实现该自动灌装生产线的定量灌装功能，有利于提高该自动灌装生产线的实用性。

根据本发明的一些实施例，本发明还包括振动电机，工作台还包括振动位，振动位位于灌装位与封盖位之间；振动电机设置在振动位的下方，以用于带动振动位上的罐体振动。

该自动灌装生产线还包括振动电机，考虑到灌装后，罐体内的物料会堆积成尖塔状而影响后续的抽真空、充氮和封盖处理的问题，该自动灌装生产线还包括振动电机，振动电机设置在振动位的下方，用于带动位于振动位上的罐体振动，从而振平罐体内填充的物料，有利于增加该自动灌装生产线的实用性。

根据本发明的一些实施例，本发明还包括检重分离组件，检重分离组件包括检重称、升降构件和推离构件，工作台还包括检重位和分离位，检重位和分离位依次设置在振动位与封盖位之间，检重称用于对放置在检重位上的罐体进行称重，升降构件用于带动分离位上的罐体升降；当升降构件下降到位后，推离构件能将位于分离位上的罐体推离工作台。

该自动灌装生产线还包括检重分离组件，检重分离组件包括检重称、升降构件和推离构件，检重分离组件设置在振动电机后方，检重称用于对振动后的罐体进行检重，检重完成后罐体被夹送至分离位上，若罐体的重量在检重称的预设的范围值内，则继续往后输送，若罐体的重量不在检重称的预设的范围值内，即该产品属于次品，则执行分拣步骤，升降构件用于带动分离位上的罐体下降，升降构件下降到位后，推离构件能将位于分离位上的罐体推离工作台。检重分离组件的设置有利于保障该自动灌装生产线生产的产品质量，有利于提高该自动灌装生产线的实用性。

根据本发明的一些实施例，本发明还包括输送带和限位杆，工作台的前方和后方均设有输送带，输送带的左右两侧均设置有限位杆。

工作台的前方和后方均设有输送带，输送带左右两侧分别设有限位杆，限位杆有利于限制沿输送带运输的罐体的左右位移，有利于罐体依次有序地运输，有利于配合夹板上的夹持凹槽实现对罐体的夹持，完成将输送带上的罐体夹送至工作台、以及将工作台上的罐体输出至输送带上的功能，满足该自动灌装生产线的使用需求。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例提供的一种自动灌装生产线的立体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种自动灌装生产线的另一视角的立体结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种自动灌装生产线的另一视角的立体结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种自动灌装生产线的罐体输送装置的立体结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种自动灌装生产线的罐体输送装置的另一视角的立体结构示意图；

图6为本发明实施例提供的一种自动灌装生产线的落盖装置、送盖装置和抽真空充氮装置的组合体的立体结构示意图；

图7为本发明实施例提供的一种自动灌装生产线的落盖装置、送盖装置和抽真空充氮装置的组合体的剖视图；

图8为本发明实施例提供的一种自动灌装生产线的落盖装置的立体结构示意图；

图9为本发明实施例提供的一种自动灌装生产线的另一视角的落盖装置的立体结构示意图。

附图中：100-机架；200-落盖装置；210-储盖支架；220-落盖组件；221-第一驱动装置；222-连杆组；223-转动块；224-限位片；300-抽真空充氮装置；400-送盖装置；410-接盖托盘；420-第二驱动装置；500-封盖装置；510-封盖头；520-封盖轮；600-罐体输送装置；610-夹板；620-推送构件；630-夹持构件；700-下料装置；710-下料仓；720-称量导料组件；730-下料斗；800-振动电机；910-升降构件；920-推离构件；1000-输送带；1100-限位杆；1200-升降装置；1210-密封筒；1220-第三驱动装置；1230-第四驱动装置。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是不定量，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。另外，全文中出现的和/或，表示三个并列方案，例如，A和/或B表示A满足的方案、B满足的方案或者A和B同时满足的方案。

本发明的描述中，如有含有多个并列特征的短句，其中的定语所限定的是最接近的一个特征，例如：设置在A上的B、C、与D连接的E，所表示的是B设置在A上，E与D连接，对C并不构成限定；但对于表示特征之间关系的定语，如“间隔设置”、“环形排布”等，不属于此类。定语前带有“均”字的，则表示是对该短句中所有特征的限定，如均设置在A上的B、C、D，则表示B、C和D均设置在A上。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

下面结合图1-图9对本发明的实施例作出说明。

实施例一，参见图1、图2、图3、图6和图7，本发明实施例提供了一种自动灌装生产线，包括：机架100、落盖装置200、抽真空充氮装置300、送盖装置400、升降装置1200和封盖装置500。

其中，机架100上设置工作台，工作台用于承托所需灌装、封装的罐体、桶体等容器，并在工作台上设置若干个工位，从而在罐体输送过程中依次完成物料的灌装、振动、检重、分拣、封盖等工步。

落盖装置200包括储盖支架210和落盖组件220，落盖组件220设在储盖支架210的下端，储盖支架210的下端面设置开口，储盖支架210可包括多个立柱，如设置四根立柱，盖体可堆积在立柱之间，立柱对盖体起限位作用。落盖组件220包括第一驱动装置221、连杆组222和多个转动块223，连杆组222包括多个连杆，连杆与转动块223的数量一致，多个转动块223环绕开口布置，转动块223的外周设置两个上下交错布置的限位片224，相邻的两个转动块223均与一条连杆转动连接，第一驱动装置221与其中一个连杆传动连接，从而带动多个转动块223同步转动，实现单个盖体的分离。

参加图8和图9，如转动块223设置四个，连杆对应设置四条，第一驱动装置221为伸缩气缸，伸缩气缸与其中一条连杆传动连接，气缸的活塞杆伸出带动其中一条连杆移动，从而带动与此连杆连接的两个转动块223顺时针转动，并通过其他连杆，间接带动其余两个转动块223顺时针转动，当上侧的限位片224旋转至避开开口的位置，上侧的限位片224对盖体的限位作用消失，由于上下两个限位片224之间存在间隙，盖体下落一个位置，与下侧的限位片224抵接。伸缩气缸收缩，带动其中一条连杆反向移动，从而带动四个转动块223逆时针转动，上侧的限位片224切入盖体堆中，将单个盖体从盖体堆中间隔开来，随着转动块223的继续旋转，下侧的限位片224对盖体的限位作用消失，被分隔出来的单个盖体掉落，完成该落盖装置200的落盖功能。

需要说明的是，在转动块223转动的过程中，至少部分限位片224位于开口的下方，对容置在储盖支架210内的盖体堆起限位作用，避免掉落多个盖体的问题出现，从而实现盖体的逐个分离。

抽真空充氮装置300包括真空室、真空泵和制氮机，真空室为朝下敞开的箱体，真空室设置在封盖位的上方，真空泵和制氮机均与真空室连通，在真空泵和制氮机的作用下，可实现抽真空和充氮的功能。

送盖装置400包括第二驱动装置420和接盖托盘410，接盖托盘410内设有锥形的封盖口，封盖口的内径由上而下缩小，封盖口下端的孔径小于盖体的外径，从而可实现接盖的功能，第二驱动装置420可设置为电动推杆，通过电动推杆的推杆伸缩，从而实现接盖托盘410在真空室下方和落盖装置200下方的往返，从而可将落盖装置200分离下来的盖体输送至真空室的下方，接盖托盘410的上端可与真空室的下端抵接。

升降装置1200包括第三驱动装置1220、第四驱动装置1230、密封筒1210、底座和中心托盘，中心托盘设置在封盖位处，中心托盘的边沿设置第一通孔，具体的，第一通孔可为圆环形孔，底座设置在封盖位的下方，密封筒1210设置在底座上；第三驱动装置1220与底座传动连接，以用于驱动底座升降，从而使得密封筒1210穿过第一通孔后与送盖装置400抵接，从而配合抽真空充氮装置300形成一个密封腔，从而可对放置在封盖位处的罐体进行抽真空和充氮处理。

第四驱动装置1230与中心托盘连接，以用于驱动中心托盘升降使得放置在中心托盘上的罐体顶起放置在封盖口处的盖体，并提升至真空室内，在封盖装置500的作用下，实现罐体的封盖。第三驱动装置1220和第四驱动装置1230可为提升气缸。

落盖装置200、送盖装置400、升降装置1200和抽真空充氮装置300的配合设置，有利于形成一个密封腔，并在密封腔内实现抽真空和充氮处理，有利于减少漏真空和漏氮的问题出现，有利于增加该自动灌装生产线的实用性。

封盖装置500包括封盖头510、第五驱动装置、第六驱动装置和封盖轮520，在升降装置1200的提升作用下，位于封盖位上的罐体顶起位于接盖托盘410处的盖体，并将盖体和罐体嵌入封盖头510处，在封盖头510处初步实现盖体与罐体的组装，第五驱动装置驱动封盖头510旋转，从而带动盖体与罐体旋转，并在第六驱动装置的驱动下，封盖轮520逐渐靠近封盖头510处的罐体，从而实现盖体的锩边和封口，从而满足该封盖装置500的使用需求，封盖装置500配合抽真空充氮装置300使用，有利于提高该自动灌装生产线的实用性。

如该封盖装置500还包括转动支架，转动支架呈折角形，转动支架的两端分别两个封盖轮520转动连接，第六驱动装置用于驱动转动支架正转和反转，从而实现转动支架两端的封盖轮520靠近或远离封盖头510处的罐体的功能，通过两个封盖轮520的不同轮廓设置，从而可实现对罐体的锩边和封口功能。第五驱动装置可设置为驱动电机等，第六驱动装置可为驱动电机、电动推杆等。

参见图4和图5，进一步优选地，该自动灌装生产线还包括罐体输送装置600，罐体输送装置600包括两块夹板610、夹持构件630和推送构件620，夹板610两端呈前后延伸，两块夹板610分别位于工作台的左右两侧，两块夹板610的相向面均设置有夹持凹槽，夹持凹槽沿夹板610的长度方向等距离布置。

推送构件620均与两块夹板610连接，以用于驱动两块夹板610同步前进和后退。推送构件620包括第七驱动装置、滑块、导杆、第一转片和推杆，滑块设置在夹板610的左侧或右侧，即推送构件620设置在夹板610的左侧或右侧，可便于工人对推送构件620进行维修，也有利于在工作台下方设置其他设备。导杆和第七驱动装置均与机架100连接，导杆两端呈前后延伸，滑块与导杆滑动连接，如孔轴配合实现滑动连接，导杆对滑块起限位和导向作用。第七驱动装置与第一转片传动连接，以用于驱动第一转片转动，如第七驱动装置为驱动电机，驱动电机与第一转片轴连接，从而驱动第一转片旋转，推杆的一端与第一转片转动连接，推杆的另一端与滑块转动连接，即推送构件620设置为曲柄滑块机构，当第一转片旋转时，推杆被前推和后拉，从而带动滑块沿导杆的长度方向来回移动，滑块均与两块夹板610连接，进而带动两块夹板610同步前进和后退。

夹持构件630与滑块固定连接，滑块可通过夹持构件630实现与两块夹板610的连接，夹持构件630随滑块同步运动，夹持构件630包括第一连接杆、第二连接杆、第八驱动装置、第二转片、第一连接块、第二连接块、转轴和第三连接块，第八驱动装置可设置为气缸，第八驱动装置与滑块固定连接，转轴与滑块转动连接，气缸与第三连接块一端转动连接，转轴两端呈上下延伸，第三连接块的另一端与转轴的上端固定连接，转轴的下端与第二转片的中部连接，即通过气缸的伸缩，可带动第二转片正转和反转。

第二转片的两端分别与第一连接块和第二连接块转动连接，第一连接杆和第二连接杆分别与两块夹板610固定连接，且滑块上设置多个导向孔，第一连接杆和第二连接杆分别穿过导向孔后，与滑块滑动连接，滑块对第一连接杆和第二连接杆起导向作用，即第一连接杆和第二连接杆被限制在左右方向上运动。

具体的，第一连接杆设置两条，两条第一连接杆均与第一横杆连接，第二连接杆设置两条，两条第二连接杆均与第二横杆连接，第一横杆和第二横杆均呈前后延伸，第一横杆与第一连接块转动连接，第二横杆与第二连接块转动连接，第八驱动装置驱动第二转片转动，从而带动第二转片两端的第一连接块和第二连接块转动，且由于滑块对第一连接杆和第二连接杆的限位作用，从而使得第一连接杆和第二连接杆在左右方向上反向运动，从而实现两块夹板610之间的互相靠近和互相远离，满足该自动灌装生产线的使用需求。

在使用时，当罐体沿输送带1000运输至工作台上，第八驱动装置驱动第二转片转动，从而带动两块夹板610互相靠近，利用夹板610上设置的夹持凹槽，从而实现对罐体的夹紧，夹紧后，第一驱动装置221运作，驱动第一转片转动，从而驱动滑块沿导杆前移，从而将被夹持的罐体运输至下一个工位上。

罐体被运输到下一个工位后，第八驱动装置带动第二转片反转，从而带动两块夹板610互相远离，从而实现夹板610与罐体之间的分离。夹板610与罐体完全分离后，第一驱动装置221运作驱动滑块沿导杆后移，从而实现夹板610的复位，进而可实现下一个罐体的夹持，以及位于夹板610之间的罐体往下一个工步的运输，满足该自动灌装生产线的输送需求。

进一步优选地，该自动灌装生产线还包括输送带1000和限位杆1100，工作台的前方和后方均设置有输送带1000，输送带1000的左右两侧设置限位杆1100，输送带1000可配合罐体输送装置600使用将罐体依次逐个输送至工作台上，或将工作台上的罐体输出至输送带1000上，限位杆1100有利于限制沿输送带1000运输的罐体的左右位移，有利于罐体依次有序地往后运输，满足该自动灌装生产线的使用需求。

进一步优选地，该自动灌装生产线还包括下料装置700，工作台还包括灌装位，灌装位位于封盖位的前方，下料装置700包括下料斗730、下料仓710和称量导料组件720，称量导料组件720具有进料口和出料口，进料口与下料仓710的出口连通，出料口与下料斗730的进口连通，即称量导料组件720设置在下料仓710与下料斗730之间，称量导料组件720用于对下料仓710倒出的物料进行称量和导向，下料斗730与灌装位相对设置。

如称量导料组件720包括称量斗和称重仪，称量斗放置在称重仪上，当称量斗上物料的重量达到设定阈值，则称量斗的开口打开，称量斗的开口可通过电控阀控制，称量斗内的物料倒入下料斗730内，从而完成该自动灌装生产线的定量灌装功能，有利于提高该自动灌装生产线的实用性。

下料仓710和称量导料组件720可设置多个，下料仓710与称量导料组件720一一对应设置，且多个称量导料组件720均与同一个下料斗730连通，从而可实现不同物料的混合，以及实现物料之间不同比例的混合。

进一步优选地，该自动灌装生产线还包括振动电机800，工作台还包括振动位，振动位位于灌装位与封盖位之间；振动电机800设置在振动位的下方，以用于带动振动位上的罐体振动。

考虑到灌装后，罐体内的物料会堆积成尖塔状而影响后续的抽真空、充氮和封盖处理的问题，该自动灌装生产线还包括振动电机800，振动电机800设置在振动位的下方，用于带动位于振动位上的罐体振动，从而振平罐体内填充的物料，有利于增加该自动灌装生产线的实用性。

进一步优选地，该自动灌装生产线还包括检重分离组件，检重分离组件包括检重称、升降构件910和推离构件920，工作台上还包括检重位和分离位，检重位和分离位依次设置在振动位于封盖位之间。

检重称设置在检重位下方，以用于对振动完成后的罐体进行检重，检重完成后的罐体择被夹送至分离位上，若罐体的重量在检重称的预设的范围值内，则继续往后输送，若罐体的重量不在检重称的预设的范围值内，即该产品属于次品，则执行分拣步骤，升降构件910用于带动分离位上的罐体下降，升降构件910下降到位后，推离构件920能将位于分离位上的罐体推离工作台。检重分离组件的设置有利于保障该自动灌装生产线的生产的产品质量，有利于提高该自动灌装生产线的实用性。

具体的，升降构件910包括托板和电动推杆，托板设置在分离位处，托板的下端面与电动推杆的推杆连接，通过推杆的伸缩，从而带动位于分离位上的罐体升降，推离构件920可设置为伸缩气缸，通过气缸的活塞杆伸缩，从而可将下降到位后的罐体推离工作台。

该自动灌装生产线的工作过程如下：

输送带1000将罐体输送至工作台上，罐体输送装置600将罐体夹送至灌装位，下料装置700进行定量下料、混合、并灌装至灌装位上的罐体内；灌装完成后，罐体输送装置600将罐体夹送至振动位，振动电机800振平灌装入罐体内的物料；振动完成后，罐体输送装置600将罐体夹送至称重位进行称重；称重完成后，罐体输送装置600将罐体夹送至分离位，若罐体的重量不符合设定范围，则由检重分离组件将该罐体推离工作台；若罐体的重量符合设定范围，则罐体输送装置600将罐体夹送至封盖位，罐体在封盖位处完成抽真空、充氮和封盖处理，罐体输送装置600将封盖完成后的装置送出工作台，至此一个工作流程完成。

以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出各种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本发明创造权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种自动灌装生产线，其特征在于,包括:

机架，所述机架包括工作台，所述工作台上设置封盖位；

落盖装置，所述落盖装置包括储盖支架和落盖组件，所述落盖组件设在所述储盖支架的下端，所述储盖支架的下端面设置开口，所述落盖组件包括第一驱动装置、连杆组和多个转动块，多个所述转动块环绕所述开口布置，所述转动块的外周设置两个上下交错布置的限位片，所述第一驱动装置与所述连杆组传动连接，多个所述转动块之间通过所述连杆组传动连接；

抽真空充氮装置，所述抽真空充氮装置包括真空室，所述真空室位于所述封盖位的上方；

送盖装置，所述送盖装置包括第二驱动装置和接盖托盘,所述接盖托盘上设有上下贯穿的封盖口；所述第二驱动装置与所述接盖托盘连接，以用于驱动所述接盖托盘在所述真空室下方和所述落盖装置下方之间往返；

升降装置，所述升降装置设置在所述封盖位处，以用于与所述真空室配合形成密封腔、并驱动位于所述封盖位上的罐体升降；

封盖装置，所述封盖装置设置在所述真空室内，且与所述封盖位相对设置。

2.根据权利要求1所述的自动灌装生产线，其特征在于,所述升降装置包括第三驱动装置、第四驱动装置、密封筒、底座和中心托盘，所述中心托盘设置在所述封盖位处，所述中心托盘的边沿设置第一通孔，所述底座设置在所述封盖位的下方，所述密封筒设置在所述底座上；所述第三驱动装置与所述底座传动连接，以用于驱动所述密封筒的上端进出所述第一通孔，所述密封筒能与所述接盖托盘对应且与所述真空室配合形成所述密封腔；所述第四驱动装置与所述中心托盘连接，以用于驱动所述中心托盘升降。

3.根据权利要求1所述的自动灌装生产线，其特征在于,所述第一驱动装置设置为气缸，所述连杆组包括多条连杆，相邻的两个所述转动块均与一条所述连杆转动连接；所述气缸与其中一条所述连杆传动连接，以用于带动所述转动块同步转动，至少部分所述限位片位于所述开口的下方。

4.根据权利要求3所述的自动灌装生产线，其特征在于,所述封盖装置包括封盖头、第五驱动装置、第六驱动装置和封盖轮；所述封盖头设置在所述真空室内，且与所述封盖位相对设置，所述封盖轮位于所述封盖头的外侧；所述第五驱动装置与所述封盖头传动连接，以驱动所述封盖头旋转；所述第六驱动装置与所述封盖轮传动连接，以用于驱动所述封盖轮靠近或远离所述封盖头。

5.根据权利要求4所述的自动灌装生产线，其特征在于,所述抽真空充氮装置还包括真空泵和制氮机，所述真空泵和所述制氮机均与所述真空室连通。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的自动灌装生产线，其特征在于,还包括罐体输送装置，所述罐体输送装置包括两块夹板、夹持构件和推送构件，所述夹板呈前后延伸，两块所述夹板分别位于所述工作台的左右两侧，两块所述夹板的相向面均设置有多个夹持凹槽，所述夹持凹槽沿所述夹板的长度方向等距离排布；所述夹持构件均与两块所述夹板连接，以用于驱动两块所述夹板相对所述工作台相互远离和相互靠近；所述推送构件均与两块所述夹板连接，以用于驱动两块所述夹板同步前进和后退。

7.根据权利要求6所述的自动灌装生产线，其特征在于,还包括下料装置，所述工作台还包括灌装位，所述灌装位位于所述封盖位的前方，所述下料装置包括下料斗、下料仓和称量导料组件，所述称量导料组件具有进料口和出料口，所述进料口与所述下料仓的出口连通，所述出料口与所述下料斗的进口连通，所述称量导料组件用于对所述下料仓倒出的物料进行称量和导向，所述下料斗的出口与所述灌装位相对。

8.根据权利要求7所述的自动灌装生产线，其特征在于,还包括振动电机，所述工作台还包括振动位，所述振动位位于所述灌装位与所述封盖位之间；所述振动电机设置在所述振动位的下方，以用于带动所述振动位上的罐体振动。

9.根据权利要求8所述的自动灌装生产线，其特征在于,还包括检重分离组件，所述检重分离组件包括检重称、升降构件和推离构件，所述工作台还包括检重位和分离位，所述检重位和分离位依次设置在所述振动位与所述封盖位之间，所述检重称用于对放置在所述检重位上的罐体进行称重，所述升降构件用于带动所述分离位上的罐体升降；当所述升降构件下降到位后，所述推离构件能将位于所述分离位上的罐体推离所述工作台。

10.根据权利要求6所述的自动灌装生产线，其特征在于,还包括输送带和限位杆，所述工作台的前方和后方均设有所述输送带，所述输送带的左右两侧均设置有所述限位杆。

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