CN109398799B - 一种无间歇真空封罐机及其封罐方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无间歇真空封罐机及其封罐方法,包括依次连接的进罐抽真空室、一直保持真空状态的工作真空室、出罐抽真空室以及运输罐子通过进罐抽真空室、工作真空室和出罐抽真空室的输送机构,工作真空室内设有封盖机构。此无间歇真空封罐机通过进罐抽真空室送入罐子和出罐抽真空室送出罐子,进罐抽真空室和出罐抽真空室抽真空后再与工作真空室连通,从而使工作真空室与外界隔绝,工作真空室可一直保持真空状态,不间断地对罐子进行封罐操作而不需要抽真空,显著提高生产效率,此发明用于封罐机领域。
Description
技术领域
本发明涉及封罐机领域,特别是涉及一种无间歇真空封罐机及其封罐方法。
背景技术
封罐机主要用于食品包装行业,将装入食品的罐子进行封口,即将盖子与罐子口密封,防止受到外界微生物的污染。食品的真空保藏可抑制微生物的生长和繁殖,防止食品变质,延长保质期。而目前市场上的封罐机,一般为直接封口,不具有抽真空功能,如应用较广泛的手扳封罐机。
为解决上述封罐机存在的技术问题,专利CN201721863373.7公开了一种全自动抽真空充氮封罐机,该封罐机中增加了一个抽真空充氮气机构,实现对食品罐子的抽真空和充氮气。该封罐机的工作过程为对食品罐子逐一抽真空然后封口,即上一封罐操作与下一封罐操作之间需抽真空,因而封罐机不能连续封罐,存在生产效率低的问题,不利于大批量生产。
发明内容
本发明的目的在于提供一种生产效率高的无间歇真空封罐机及其封罐方法。
本发明所采取的技术方案是:
一种无间歇真空封罐机,包括依次连接的进罐抽真空室、一直保持真空状态的工作真空室、出罐抽真空室以及运输罐子通过进罐抽真空室、工作真空室和出罐抽真空室的输送机构,工作真空室内设有封盖机构。
优选地,工作真空室内与进罐抽真空室连接处设有蓄存待封罐罐子的第一蓄存区,工作真空室内与出罐抽真空室连接处设有蓄存已封罐罐子的第二蓄存区,封盖机构设于第一蓄存区和第二蓄存区之间。
优选地,封盖机构之前设有落盖机构,落盖机构包括落盖板,落盖板上设有落盖口,落盖口中设有分盖机构,分盖机构包括嵌于落盖口壁面的先后伸缩动作的上拨片和下拨片。
优选地,还包括带动上拨片和下拨片先后伸缩动作的伸缩机构,上拨片和下拨片上设有滑槽,滑槽包括相互成一定角度的第一段和第二段,伸缩机构包括可移动的推杆,推杆上设有与滑槽滑动配合的销轴。
优选地,封盖机构包括转盘、将盖子和罐子密封的卷封机构、将罐子向上提升的提升机构,转盘上设有若干圆弧形的缺口,卷封机构和提升机构分别位于其中一缺口的上方和下方。
优选地,卷封机构包括呈圆周布置的两个第一卷封滚轮和两个第二卷封滚轮,第一卷封滚轮与第二卷封滚轮上设有用于压合盖子边缘的滚槽。
优选地,还包括调节落盖机构高度的第一高度调节机构和调节封盖机构高度的第二高度调节机构。
优选地,第一高度调节机构和第二高度调节机构采用丝杆螺母传动。
一种上述的无间歇真空封罐机封罐的方法,工作真空室内一直保持真空状态并不间断地对罐子进行封罐,还包括进罐步骤和出罐步骤,进罐步骤如下:
a、将进罐抽真空室与工作真空室隔绝,并将外部罐子送入进罐抽真空室;
b、将进罐抽真空室与外界隔绝并抽真空;
c、连通进罐抽真空室与工作真空室,并将进罐抽真空室的罐子送入工作真空室;
出罐步骤如下:
A、连通工作真空室与出罐抽真空室,并将工作真空室内完成封罐的罐子送入出罐抽真空室;
B、将工作真空室与出罐抽真空室隔绝,并将出罐抽真空室的罐子送出外面;
C、将出罐抽真空室与外界隔绝并抽真空。
优选地,当步骤a和b进行时,工作真空室内第一蓄存区的罐子送到封盖机构进行封罐,当步骤B和C进行时,工作真空室内将封盖机构完成封罐的罐子送到第二蓄存区。
本发明的有益效果:此无间歇真空封罐机及其封罐方法,通过进罐抽真空室送入罐子和出罐抽真空室送出罐子,进罐抽真空室和出罐抽真空室抽真空后再与工作真空室连通,从而使工作真空室与外界隔绝,工作真空室可一直保持真空状态,不间断地对罐子进行封罐操作而不需要抽真空,显著提高生产效率。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明:
图1是本发明实施例的平面结构示意图;
图2是本发明实施例去掉工作真空室外壳的三维结构示意图;
图3是本发明实施例封盖机构的平面结构示意图;
图4是本发明实施例封盖机构的三维结构示意图;
图5是本发明实施例落盖机构的平面结构示意图;
图6是本发明实施例落盖机构的三维结构示意图;
图7是图5中A-A部分的剖视图;
图8是本发明实施例落盖机构的部分爆炸结构示意图。
具体实施方式
参照图1和图2,本发明为一种无间歇真空封罐机,包括依次连接的进罐抽真空室1、一直保持真空状态的工作真空室2、出罐抽真空室3以及运输罐子通过进罐抽真空室1、工作真空室2和出罐抽真空室3的输送机构,工作真空室2内设有封盖机构4,封盖机构4用于将盖子与罐子口密封。如图1所示,进罐抽真空室1的入口处、进罐抽真空室1与工作真空室2的连接处、工作真空室2与出罐抽真空室3的连接处、出罐抽真空室3的出口处均设有密封门,分别为第一密封门91、第二密封门92、第三密封门93和第四密封门94。
本无间歇真空封罐机封罐的方法,工作真空室2内一直保持真空状态并不间断地对罐子进行封罐,还包括进罐步骤和出罐步骤,进罐步骤如下:
a、关闭第二密封门92和打开第一密封门91,使进罐抽真空室1与工作真空室2隔绝,将外部罐子送入进罐抽真空室1;
b、关闭第一密封门91,使进罐抽真空室1与外界隔绝,然后抽真空;
c、打开第二密封门92,使进罐抽真空室1与工作真空室2连通,并将进罐抽真空室1的罐子送入工作真空室2。当进罐抽真空室1内的所有罐子均送入工作真空室2后重复上述步骤。
出罐步骤如下:
A、打开第三密封门93和关闭第四密封门94,使工作真空室2与出罐抽真空室3连通,将工作真空室2内完成封罐的罐子送入出罐抽真空室3,当出罐抽真空室3内的罐子蓄满后执行步骤B;
B、关闭第三密封门93和打开第四密封门94,使工作真空室2与出罐抽真空室3隔绝,将出罐抽真空室3的罐子送出外面;
C、关闭第四密封门94,使出罐抽真空室3与外界隔绝,然后抽真空。重复上述步骤。
需要注意的是,进罐步骤和出罐步骤互不干涉,两者无先后顺序,可同时进行。
此无间歇真空封罐机及其封罐方法,通过进罐抽真空室1送入罐子和出罐抽真空室3送出罐子,进罐抽真空室1和出罐抽真空室3抽真空后再与工作真空室2连通,如此,使工作真空室2与外界隔绝,工作真空室2可一直保持真空状态,不间断地对罐子进行封罐操作而不需要抽真空,显著提高生产效率。此外,对进罐抽真空室1抽真空,相当于对进罐抽真空室1内所有罐子抽真空,与目前逐一对罐子抽真空再封罐的方法相比,提高了生产效率。再者,对于采用转盘式的封盖机构4,由于盖子一般为铝盖或马口铁盖,质量较轻,封盖机构4若在外界空气中工作,转盘41转动产生的空气阻力和气流会带飞盖子,因而转盘41转速有一定限制,本封罐机的工作真空室2内为真空状态,封盖机构4在真空状态下工作,转盘41转动不会产生空气阻力和气流,如此,能够最大限度提高转盘41转速,提高生产效率。
作为优选,工作真空室2内与进罐抽真空室1连接处设有蓄存待封罐罐子的第一蓄存区21,工作真空室2内与出罐抽真空室3连接处设有蓄存已封罐罐子的第二蓄存区22,封盖机构4设于第一蓄存区21和第二蓄存区22之间。当步骤a和b进行时,第二密封门92关闭,工作真空室2内,第一蓄存区21的罐子送到封盖机构4进行封罐;当步骤B和C进行时,第三密封门93关闭,工作真空室2内,将封盖机构4完成封罐的罐子送到第二蓄存区22暂存。如此,可保证当工作真空室2与进罐抽真空室1或出罐抽真空室3隔绝时,封盖机构4处进罐和出罐的连续性,使得封盖机构4可不间断工作。
输送机构包括依次布置的在进罐抽真空室1之前的第一输送带81、在进罐抽真空室1内的第二输送带、在工作真空室2内的第三输送带、在出罐抽真空室3内的第四输送带以及外部的第五输送带85。
作为优选,如图5~8所示,封盖机构4之前设有落盖机构5,落盖机构5用于将盖子放置于罐子上,落盖机构5包括落盖板51,落盖板51上设有落盖口52,围绕落盖口52设有若干落盖杆59,落盖杆59中叠放若干盖子,罐子在落盖口52下方。落盖口52中设有分盖机构,分盖机构用于将盖子逐一分开,分盖机构包括嵌于落盖口52壁面的先后伸缩动作的上拨片53和下拨片54。本实施例中,分盖机构有两个并且相对设置。上拨片53的前端和下拨片54的前端之间具有间隙t,如图7所示,间隙t厚度与盖子厚度相等。上拨片53和下拨片54上设有滑槽55,滑槽55包括相互成一定角度的第一段551和第二段552,上拨片53的滑槽55和下拨片54的滑槽55成对称。通过一伸缩机构带动上拨片53和下拨片54先后动作实现分盖,伸缩机构包括推杆56和带动推杆56移动的第一气缸58,推杆56上设有与上拨片53和下拨片54的滑槽55滑动配合的销轴57。滑槽55的第一段551平行于推杆56的移动方向,则推杆56带动销轴57在第一段551中滑动时,对应的上拨片53或下拨片54不动作,而销轴57在第二段552中滑动时,对应的上拨片53或下拨片54伸缩动作。落盖过程如下:第一气缸58伸长带动推杆56向前移动,推杆56通过销轴57带动上拨片53内缩,从而盖子落在下拨片54上;第一气缸58带动推杆56向后移动,推杆56带动上拨片53外伸,从而将一盖子夹在上拨片53和下拨片54之间;推杆56继续向后移动,推杆56带动下拨片54内缩,从而使该盖子下落并落于一罐子上;第一气缸58带动推杆56向前移动,推杆56带动下拨片54外伸完成复位。重复上述过程,通过落盖机构5与第一输送带81的联动将盖子逐一放置于罐子上。
落盖机构5设于封盖机构4之前即可,则其位置在进罐抽真空室1之前或者进罐抽真空室1内或者工作真空室2内,考虑落盖机构5占用一定体积,若设于进罐抽真空室1内或者工作真空室2内,需增加相应空间,且不便维护,本实施例中,落盖机构5设于进罐抽真空室1之前,在步骤a前将盖子放置于罐子上。
作为优选,如图3和图4所示,封盖机构4包括转盘41、将盖子和罐子密封的卷封机构42、将罐子向上提升的提升机构43,转盘41的圆周上设有若干圆弧形的缺口411,卷封机构42和提升机构43分别位于其中一缺口411的上方和下方。罐子卡在缺口411中随转盘41转动,罐子口上放置有盖子但未密封,当罐子转动到达工作点位即卷封机构42下方时,提升机构43向上提升罐子,使其与卷封机构42接触,卷封机构42将罐子口与盖子周边相互卷曲、钩合,从而实现密封,然后提升机构43下降,转盘41带动完成密封的罐子转动到输出点位然后送出。封盖机构4采用转盘41运输罐子可节省空间,并且转盘41上的缺口411起定位作用,转盘41通过缺口411能够准确地将罐子运输到工作点位进行密封。
其中,卷封机构42采用二重卷封,包括呈圆周布置的两个第一卷封滚轮421和两个第二卷封滚轮422,第一卷封滚轮421与第二卷封滚轮422上设有形状不同的滚槽,滚槽用于压合盖子边缘,第一卷封滚轮421和第二卷封滚轮422先后压合盖子边缘,使盖子与罐子口完全密封。提升机构43包括托盘、与托盘固定连接的提升杆431、缓冲弹簧432、带动提升杆431上升或下降的第二气缸433,托盘承托罐子,缓冲弹簧432防止第二气缸433动作过快导致罐子侧翻,提高工作稳定性。
作为优选,还包括第一高度调节机构6和第二高度调节机构7,第一高度调节机构6用于调节落盖机构5高度,第二高度调节机构7用于调节封盖机构4高度,如此,本封罐机适用于不同高度的罐子,具有广泛的适用性。第一高度调节机构6和第二高度调节机构7采用丝杆螺母传动。
其中,如图5和图6所示,第一高度调节机构6包括若干支撑杆61、高度调节板62、第一丝杆63和控制第一丝杆63转动的第一手轮64,高度调节板62与各支撑杆61滑动连接,高度调节板62上设有与第一丝杆63配合的螺套,落盖板51通过一工字型板与高度调节板62固定连接。操作员转动第一手轮64,带动第一丝杆63转动,从而调节高度调节板62和落盖板51的高度。
如图3所示,第二高度调节机构7安装于工作真空室2的下方,包括若干导柱71、升降调节板72、带动升降调节板72升降的第二丝杆73、控制第二丝杆73转动的第二手轮74,导柱71的上端与封盖机构4的安装板44固定连接,下端与升降调节板72固定连接,并且导柱71与工作真空室2的底板滑动连接。升降调节板72上设有与第二丝杆73配合的螺套,操作员转动第二手轮74,带动第二丝杆73转动,调节升降调节板72、导柱71和封盖机构4的高度。
当然,本发明创造并不局限于上述实施方式,熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出等同变型或替换,这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (6)
1.一种无间歇真空封罐机,其特征在于:包括依次连接的进罐抽真空室、一直保持真空状态的工作真空室、出罐抽真空室以及运输罐子通过进罐抽真空室、工作真空室和出罐抽真空室的输送机构,所述工作真空室内设有封盖机构,所述工作真空室内与进罐抽真空室连接处设有蓄存待封罐罐子的第一蓄存区,所述工作真空室内与出罐抽真空室连接处设有蓄存已封罐罐子的第二蓄存区,所述封盖机构设于第一蓄存区和第二蓄存区之间,所述封盖机构之前设有落盖机构,所述落盖机构包括落盖板,所述落盖板上设有落盖口,所述落盖口中设有分盖机构,所述无间歇真空封罐机还包括调节所述落盖机构高度的第一高度调节机构和调节所述封盖机构高度的第二高度调节机构,其中,第一高度调节机构包括若干支撑杆、高度调节板、第一丝杆和控制第一丝杆转动的第一手轮,所述高度调节板与所述支撑杆滑动连接,所述高度调节板上设有与所述第一丝杆配合的螺套,所述落盖板通过一工字型板与所述高度调节板固定连接,所述第二高度调节机构安装于所述工作真空室的下方,所述第二高度调节机构包括若干导柱、升降调节板、带动升降调节板升降的第二丝杆、控制第二丝杆转动的第二手轮,所述导柱的上端与所述封盖机构的安装板固定连接,下端与所述升降调节板固定连接,并且所述导柱与所述工作真空室的底板滑动连接,其中,所述分盖机构有两个并且相对设置,所述分盖机构包括嵌于落盖口壁面的上拨片和下拨片、带动上拨片和下拨片先后伸缩动作的伸缩机构,所述上拨片的前端和所述下拨片的前端之间具有间隙t,所述间隙t厚度与盖子厚度相等,所述上拨片和下拨片上设有滑槽,所述上拨片的滑槽和所述下拨片的滑槽成对称,所述滑槽包括相互成一定角度的第一段和第二段,所述伸缩机构包括可移动的推杆和带动所述推杆移动的第一气缸,所述推杆上设有与所述滑槽滑动配合的销轴,其中,落盖过程:所述第一气缸伸长带动所述推杆向前移动,所述推杆通过所述销轴带动所述上拨片内缩,从而盖子落在所述下拨片上;所述第一气缸带动所述推杆向后移动,所述推杆带动所述上拨片外伸,从而将一盖子夹在所述上拨片和所述下拨片之间;所述推杆继续向后移动,所述推杆带动所述下拨片内缩,从而使该盖子下落并落于一罐子上;所述第一气缸带动所述推杆向前移动,所述推杆带动所述下拨片外伸完成复位;所述工作真空室内一直保持真空状态并不间断地对罐子进行封罐。
2.根据权利要求1所述的无间歇真空封罐机,其特征在于:所述封盖机构包括转盘、将盖子和罐子密封的卷封机构、将罐子向上提升的提升机构,所述转盘上设有若干圆弧形的缺口,所述卷封机构和提升机构分别位于其中一所述缺口的上方和下方。
3.根据权利要求2所述的无间歇真空封罐机,其特征在于:所述卷封机构包括呈圆周布置的两个第一卷封滚轮和两个第二卷封滚轮,所述第一卷封滚轮与第二卷封滚轮上设有用于压合盖子边缘的滚槽。
4.根据权利要求1所述的无间歇真空封罐机,其特征在于:所述第一高度调节机构和第二高度调节机构采用丝杆螺母传动。
5.一种权利要求1所述的无间歇真空封罐机封罐的方法,其特征在于,工作真空室内一直保持真空状态并不间断地对罐子进行封罐,还包括进罐步骤和出罐步骤,所述进罐步骤如下:
a、将进罐抽真空室与工作真空室隔绝,并将外部罐子送入进罐抽真空室;
b、将进罐抽真空室与外界隔绝并抽真空;
c、连通进罐抽真空室与工作真空室,并将进罐抽真空室的罐子送入工作真空室;
所述出罐步骤如下:
A、连通工作真空室与出罐抽真空室,并将工作真空室内完成封罐的罐子送入出罐抽真空室;
B、将工作真空室与出罐抽真空室隔绝,并将出罐抽真空室的罐子送出外面;
C、将出罐抽真空室与外界隔绝并抽真空。
6.根据权利要求5所述的无间歇真空封罐机封罐的方法,其特征在于:当步骤a和b进行时,工作真空室内第一蓄存区的罐子送到封盖机构进行封罐,当步骤B和C进行时,工作真空室内将封盖机构完成封罐的罐子送到第二蓄存区。
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