CN111994853B - 一种用于鲍鱼罐头加工的自动封盖机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及罐头加工设备领域，具体是涉及一种用于鲍鱼罐头加工的自动封盖机，包括有：工作台；旋转输送机构，包括有转动盘，所述转动盘转动设置在工作台顶部，所述转动盘圆周面上沿轴向均布有用于卡接罐体的半圆槽；同步带传输机，设置在工作台上；半圆限位圈，同轴设置在转动盘输送部外圈；下压放盖器，设置在工作台顶端；对角抵接夹持器，工作间隙沿旋转输送机构径向设置在旋转输送机构输送部下一半圆槽底端；升降式三轮旋压机构，工作端竖直朝下设置在对角抵接夹持器顶部；弹性抵接器，抵接端竖直朝下同轴设置在升降式三轮旋压机构底端，该装置能够自动上下料，且能够在旋压时保持罐体不动，能够防止挂内液体溢出。

Description

一种用于鲍鱼罐头加工的自动封盖机

技术领域

本发明涉及罐头加工设备领域，具体是涉及一种用于鲍鱼罐头加工的自动封盖机。

背景技术

罐头是一种包装食物的方法，可以是罐装饮料，包括罐头汽水、咖啡、果汁、冻奶茶、啤酒等，也可以是罐装食品，包括午餐肉，包装材料为马口铁。开罐部分沿用开罐器，或有仿易拉罐科技，用的包装物料是铝合金，如今开罐方式多数是易拉罐式，便于使用。鲍鱼罐头为众多罐头的一种，鲍鱼罐头在进行封盖时，需要使用封盖机。普通的封盖机在封盖时，由于需要将罐头高速旋转以配合锁口装置完成锁盖，由于罐头其内部存在大量液体掺和防腐剂的液体，罐头在旋转过程中会受到离心力的影响将液体甩出，从而导致液体飞溅的情况，影响生产和卫生。

中国专利CN201921395212.9公开了一种香菇罐头加工用封盖机，包括有万向轮、驱动箱、触控屏、调节按键、承重箱、旋转部件、收集部件、安装座、电动推杆、轴承座、放置转盘、封盖设备和设备箱；万向轮均匀固接于驱动箱外底面；触控屏、调节按键依次固接于驱动箱外壁；承重箱、安装座依次固接于驱动箱外顶面；电动推杆固接于安装座顶面；轴承座与电动推杆输出端传动连接；放置转盘与轴承座枢接；设备箱固接于承重箱外顶部。

该封盖机需由人工手动上料且未从根本上解决罐体旋转的问题。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种用于鲍鱼罐头加工的自动封盖机，本技术方案解决了罐体自动上料且封盖状态下旋转导致内部液体飞溅的问题。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种用于鲍鱼罐头加工的自动封盖机，包括有：工作台；旋转输送机构，包括有转动盘，所述转动盘转动设置在工作台顶部，所述转动盘圆周面上沿轴向均布有用于卡接罐体的半圆槽；同步带传输机，沿旋转输送机构径向设置在工作台上且其输送平面与工作台工作面平齐，所述旋转输送机构中心轴线与转动盘同轴；半圆限位圈，同轴设置在转动盘输送部外圈，工作状态下，半圆槽卡接罐体外圆周面使其抵接在半圆限位圈内圈；下压放盖器，工作端竖直朝向旋转输送机构输送部其中一半圆槽顶部设置在工作台顶端；对角抵接夹持器，工作间隙沿旋转输送机构径向设置在旋转输送机构输送部下一半圆槽底端，工作状态下，罐体经由转动盘旋转至对角抵接夹持器工作间隙由其工作端沿径向移动进行抵紧；升降式三轮旋压机构，工作端竖直朝下设置在对角抵接夹持器顶部；弹性抵接器，抵接端竖直朝下同轴设置在升降式三轮旋压机构底端，且其抵接端水平面低于升降式三轮旋压机构旋压部。

优选地，旋转输送机构还包括有：支架桥，凹口朝下设置在同步带传输机中心顶部，转动盘轴线竖直转动设置在支架桥顶端；回转电机，输出轴与转动盘顶端同轴固定连接且通过第一支架设置在工作台顶端。

优选地，旋转输送机构两侧还设置有防止罐体脱离器输送带的限位挡杆。

优选地，半圆限位圈起始端设置有开口与转动盘外圆周面距离大于罐体半径的引导斜杆。

优选地，下压放盖器包括有：第二支架，设置在旋转输送机构顶端，且位于旋转输送机构输送部其中一半圆槽外侧；固定圈，与半圆槽同轴向通过沿轴向竖直均布的回转电机设置在第二支架底部，罐盖外圆周面与所述限位杆组成的限位隙内沿轴向竖直滑动；升降电机，输出轴同轴贯穿第二支架顶端设置在固定圈顶端，所述升降电机输出轴底端设置有用于抵接罐盖的抵接板；至少两个橡胶圈，与固定圈同轴滑动且通过支柱等间距设置在限位杆上，所述橡胶圈内径大于罐盖直径，所述橡胶圈内圆周面设置有用于抵接罐盖底端边沿的卡接片。

优选地，对角抵接夹持器包括有：第一抵接块和第二抵接块，所述抵接块两侧通过导轨沿转动盘径向滑动设置在下压放盖器区下一半圆槽底部，所述抵接块相对抵接侧对称设置有与罐体外圆周面相切的V型槽，所述抵接块结构完全相同；径向双工驱动器，双工工作端与所述抵接块底端转动连接，且工作状态下，所述径向双工驱动器驱动所述V型槽沿径向抵接在罐体外圆周面两侧。

优选地，升降式三轮旋压机构包括有：第三支架，设置在对角抵接夹持器区半圆槽外侧；滚珠丝杆滑台，竖直设置在第三支架顶端一侧；伺服电机，输出轴同轴朝向对角抵接夹持器区半圆槽顶部通过电机支架设置在滚珠丝杆滑台移动端；三爪手指气缸，工作端竖直朝下设置在伺服电机输出轴底端，弹性抵接器同轴设置在三爪手指气缸缸体底端；旋压凹轮，轴线竖直通过安装柱转动设置在三爪手指气缸夹爪部底端。

优选地，弹性抵接器包括有：固定柱，同轴设置在三爪手指气缸缸体底端；固定板，同轴设置在固定柱底端；升降板，顶端通过沿轴向竖直均布的升降杆同轴滑动设置在固定板底部，所述升降杆设置有用于防止升降杆脱离固定板的限位圈；弹簧，同轴套设在升降杆上且两端分别抵接在升降板顶端和固定板底端。

优选地，径向双工驱动器包括有：第一连杆和第二连杆，所述连杆移动分别与第一抵接块和径向双工驱动器抵接转动连接；转动杆，两端分别与所述连杆另一端转动连接；齿轮，与转动杆中心同轴固定连接；齿条，两端通过滑动座沿转动盘径向滑动设置在工作台内部顶端，齿条与齿轮啮合；第二连杆，输出轴与齿条一端同轴固定连接。

优选地，工作台和同步带传输机顶部设置有用于防止灰尘进入罐体且便于观察的玻璃罩。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

1、本发明通过旋转输送机构、同步带传输机和半圆限位圈进行送料，便于连续封盖，具体的，工作时，由同步带传输机前段输送装有鲍鱼未封盖的罐头，当罐体沿同步带传输机输送方向进行移动，且罐体在同步带传输机输送作用下抵接在朝向旋转输送机构前段半圆槽中，启动回转电机使得转动盘沿轴线回转，从而使得罐体在半圆槽中被回转至下压放盖器工作端底部，且半圆限位圈设置在旋转输送机构外圈，使得罐体不易脱离半圆槽；

2、本发明通过下压放盖器进行预放罐盖，具体的，启动升降电机，使其输出轴通过抵接板同轴下压并将罐盖组同轴抵接进入橡胶圈中，从而使得最底端罐盖脱离卡接片抵接作用同轴抵接在罐体顶端；

3、本发明通过对角抵接夹持器和升降式三轮旋压机构依次固定罐体和旋压罐盖，具体的，继续取得回转电机，使得转动盘继续回转，从而使得带有罐盖的罐体回转至第一抵接块和第二抵接块工作间隙中，且位于升降式三轮旋压机构工作端底部，启动单轴气缸，使其输出轴带动齿轮在齿条上滑动，从而通过齿轮啮合作用，第一连杆、第二连杆和转动杆连杆作用，使的第一抵接块和第二抵接块抵接端沿转动盘径向相对靠近，从而使其夹紧罐体，使得罐体不易受力转动；启动滚珠丝杆滑台，而升降板底端水平面低于升降式三轮旋压机构旋压部，从而使得升降板先于升降式三轮旋压机构旋压部克服弹簧弹力弹性抵接在罐盖顶端，从而使得罐盖相对抵接在罐体顶端；启动三爪手指气缸，使得旋压凹轮抵接在罐盖外边沿，启动从伺服电机，而使得罐盖边沿与罐体顶端边沿旋压成型，从而使得罐盖与罐体一体成型，驱使对角抵接夹持器工作端松开罐体，升降式三轮旋压机构工作端复位，使得转动盘继续回转，从而使得封盖完成的罐头被回转至同步带传输机后段，从而由同步带传输机将罐头输送至指定地点。

附图说明

图1和图2分别为本发明在两种不同视角下的立体图；

图3为本发明的旋转输送机构的立体图；

图4为本发明的同步带传输机和半圆限位圈的俯视图；

图5为本发明的下压放盖器的立体图；

图6为本发明的橡胶圈的立体图；

图7为本发明的对角抵接夹持器的立体图；

图8为本发明的升降式三轮旋压机构的立体图；

图9为图8的A处局部放大图；

图10为本发明的弹性抵接器的立体图。

1-工作台；

2-旋转输送机构；2a-转动盘；2a1-半圆槽；2b-支架桥；2c-回转电机；2d-第一支架；

3-同步带传输机；3a-限位挡杆；

4-半圆限位圈；4a-引导斜杆；

5-下压放盖器；5a-第二支架；5b-固定圈；5c-限位杆；5d-升降电机；5e-抵接板；5f-橡胶圈；5f1-支柱；5f2-卡接片；

6-对角抵接夹持器；6a-第一抵接块；6a1-V型槽；6b-第二抵接块；6c-导轨；6d-径向双工驱动器；6d1-第一连杆；6d2-第二连杆；6d3-转动杆；6d4-齿轮；6d5-齿条；6d6-滑动座；6d7-单轴气缸；

7-升降式三轮旋压机构；7a-第三支架；7b-滚珠丝杆滑台；7c-伺服电机；7d-电机支架；7e-三爪手指气缸；7f-旋压凹轮；7g-安装柱；

8-弹性抵接器；8a-固定柱；8b-固定板；8c-升降板；8d-升降杆；8d1-限位圈；8e-弹簧；

9-玻璃罩；

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1和图2所示，

一种用于鲍鱼罐头加工的自动封盖机，包括有：

工作台1；

旋转输送机构2，包括有转动盘2a，所述转动盘2a转动设置在工作台1顶部，所述转动盘2a圆周面上沿轴向均布有用于卡接罐体的半圆槽2a1；

同步带传输机3，沿旋转输送机构2径向设置在工作台1上且其输送平面与工作台1工作面平齐，所述旋转输送机构2中心轴线与转动盘2a同轴；

半圆限位圈4，同轴设置在转动盘2a输送部外圈，工作状态下，半圆槽2a1卡接罐体外圆周面使其抵接在半圆限位圈4内圈；

下压放盖器5，工作端竖直朝向旋转输送机构2输送部其中一半圆槽2a1顶部设置在工作台1顶端；

对角抵接夹持器6，工作间隙沿旋转输送机构2径向设置在旋转输送机构2输送部下一半圆槽2a1底端，工作状态下，罐体经由转动盘2a旋转至对角抵接夹持器6工作间隙由其工作端沿径向移动进行抵紧；

升降式三轮旋压机构7，工作端竖直朝下设置在对角抵接夹持器6顶部；

弹性抵接器8，抵接端竖直朝下同轴设置在升降式三轮旋压机构7底端，且其抵接端水平面低于升降式三轮旋压机构7旋压部。

工作时，由同步带传输机3前段输送装有鲍鱼未封盖的罐头，当罐体沿同步带传输机3输送方向进行移动，且罐体在同步带传输机3输送作用下抵接在朝向旋转输送机构2前段半圆槽2a1中，使得旋转输送机构2驱动部驱动转动盘2a沿轴线回转，从而使得罐体在半圆槽2a1中被回转至下压放盖器5工作端底部，且半圆限位圈4设置在旋转输送机构2外圈，使得罐体不易脱离半圆槽2a1，启动下压放盖器5，使其同轴端下压并将一块罐盖同轴抵接在罐体顶端，使得转动盘2a继续回转，从而使得带有罐盖的罐体回转至对角抵接夹持器6工作间隙中，且位于升降式三轮旋压机构7工作端底部，启动对角抵接夹持器6，使其工作端沿转动盘2a径向移动，从而使其夹紧罐体，使得罐体不易受力转动，启动升降式三轮旋压机构7升降部，而弹性抵接器8抵接端水平面低于升降式三轮旋压机构7旋压部，从而使得弹性抵接器8抵接端先于升降式三轮旋压机构7旋压部弹性抵接在罐盖顶端，从而使得罐盖相对抵接在罐体顶端，启动弹性抵接器8旋压部，从而使得罐盖边沿与罐体顶端边沿旋压成型，从而使得罐盖与罐体一体成型，驱使对角抵接夹持器6工作端松开罐体，升降式三轮旋压机构7工作端复位，使得转动盘2a继续回转，从而使得封盖完成的罐头被回转至同步带传输机3后段，从而由同步带传输机3将罐头输送至指定地点。

如图2所示，旋转输送机构2还包括有：

支架桥2b，凹口朝下设置在同步带传输机3中心顶部，转动盘2a轴线竖直转动设置在支架桥2b顶端；

回转电机2c，输出轴与转动盘2a顶端同轴固定连接且通过第一支架2d设置在工作台1顶端。

支架桥2b用于使得转动盘2a转动设置在工作台1中心顶部且不影响工作台1正常输送；第一支架2d用于悬设回转电机2c，启动回转电机2c，能够使其输出轴带动转动盘2a同轴转动，从而便于将罐体旋转输送，从而便于进行封盖。

如图4所示，旋转输送机构2两侧还设置有防止罐体脱离器输送带的限位挡杆3a。

限位挡杆3a使得罐体在工作台1上输送时，使其不易受外力向工作台1两侧倾倒，从而提高成品率。

如图4所示，半圆限位圈4起始端设置有开口与转动盘2a外圆周面距离大于罐体半径的引导斜杆4a。

半圆限位圈4起始端设置有开口与转动盘2a外圆周面距离大于罐体半径的引导斜杆4a，从而使得罐体在开口较大的第二支架5a处更易受半圆槽2a1抵接进入半圆形滑道，从而便于引导罐体封盖。

如图5和图6所示，下压放盖器5包括有：

第二支架5a，设置在旋转输送机构2顶端，且位于旋转输送机构2输送部其中一半圆槽2a1外侧；

固定圈5b，与半圆槽2a1同轴向通过沿轴向竖直均布的回转电机2c设置在第二支架5a底部，罐盖外圆周面与所述限位杆5c组成的限位隙内沿轴向竖直滑动；

升降电机5d，输出轴同轴贯穿第二支架5a顶端设置在固定圈5b顶端，所述升降电机5d输出轴底端设置有用于抵接罐盖的抵接板5e；

至少两个橡胶圈5f，与固定圈5b同轴滑动且通过支柱5f1等间距设置在限位杆5c上，所述橡胶圈5f内径大于罐盖直径，所述橡胶圈5f内圆周面设置有用于抵接罐盖底端边沿的卡接片5f2。

当罐体回转至下压放盖器5区底部半圆槽2a1时，启动升降电机5d，使其在第二支架5a上输出轴竖直下降，从而使得抵接板5e抵接在罐盖顶端下压，而限位杆5c用于将限位杆5c设置第二支架5a底部，且罐盖组能够滑动设置在固定圈5b顶端，使得罐盖底端边缘抵接在卡接片5f2上，且支柱5f1将底部罐盖分隔开，当顶端罐盖受力时，因橡胶圈5f为柔性材料，使得最底端罐盖脱离卡接片5f2限制抵接在罐体顶端，而上一块罐盖推例卡接片5f2抵接在最底端橡胶圈5f上，从而便于下一次压盖。

如图7所示，对角抵接夹持器6包括有：

第一抵接块6a和第二抵接块6b，所述抵接块两侧通过导轨6c沿转动盘2a径向滑动设置在下压放盖器5区下一半圆槽2a1底部，所述抵接块相对抵接侧对称设置有与罐体外圆周面相切的V型槽6a1，所述抵接块结构完全相同；

径向双工驱动器6d，双工工作端与所述抵接块底端转动连接，且工作状态下，所述径向双工驱动器6d驱动所述V型槽6a1沿径向抵接在罐体外圆周面两侧。

当罐体回转至对角抵接夹持器6工作间隙时，启动径向双工驱动器6d，使其双工工作端带动第一抵接块6a和第二抵接块6b沿导轨6c滑动方向相对运动，从而使得V型槽6a1抵接在罐体外圆周面上，而第二抵接块6b与第一抵接块6a结构完全相同，从而使得所述抵接块上V型槽抵接在罐体外圆周面两侧，从而将罐体夹紧，从而便于将罐盖旋压在罐体顶端，而罐体不发生转动。

如图8和图9所示，升降式三轮旋压机构7包括有：

第三支架7a，设置在对角抵接夹持器6区半圆槽2a1外侧；

滚珠丝杆滑台7b，竖直设置在第三支架7a顶端一侧；

伺服电机7c，输出轴同轴朝向对角抵接夹持器6区半圆槽2a1顶部通过电机支架7d设置在滚珠丝杆滑台7b移动端；

三爪手指气缸7e，工作端竖直朝下设置在伺服电机7c输出轴底端，弹性抵接器8同轴设置在三爪手指气缸7e缸体底端；

旋压凹轮7f，轴线竖直通过安装柱7g转动设置在三爪手指气缸7e夹爪部底端。

第三支架7a用于固定滚珠丝杆滑台7b，电机支架7d用于将伺服电机7c与滚珠丝杆滑台7b移动端固定连接；当对角抵接夹持器6将罐体固定后，启动滚珠丝杆滑台7b，使得弹性抵接器8弹性抵接在罐盖顶端，而旋压凹轮7f槽口与罐盖外边缘平齐，启动三爪手指气缸7e和伺服电机7c，使得旋压凹轮7f沿三爪手指气缸7e径向抵接罐盖边沿的同时对其进行旋压，从而将罐盖与罐体一体成型，安装柱7g用于转动设置旋压凹轮7f。

如图10所示，弹性抵接器8包括有：

固定柱8a，同轴设置在三爪手指气缸7e缸体底端；

固定板8b，同轴设置在固定柱8a底端；

升降板8c，顶端通过沿轴向竖直均布的升降杆8d同轴滑动设置在固定板8b底部，所述升降杆8d设置有用于防止升降杆8d脱离固定板8b的限位圈8d1；

弹簧8e，同轴套设在升降杆8d上且两端分别抵接在升降板8c顶端和固定板8b底端。

当罐体被对角抵接夹持器6工作端固定后，三爪手指气缸7e下降，使得升降板8c克服弹簧8e弹力抵接在罐盖顶端，而固定板8b继续下降，使得升降板8c抵紧罐盖，从而防止罐盖在旋压时脱离罐体，固定柱8a用于固定安装升降杆8d，从而便于通过升降杆8d将升降板8c滑动设置在固定板8b上，而限位圈8d1用于防止升降杆8d脱离固定板8b。

如图7所示，径向双工驱动器6d包括有：

第一连杆6d1和第二连杆6d2，所述连杆移动分别与第一抵接块6a和径向双工驱动器6d抵接转动连接；

转动杆6d3，两端分别与所述连杆另一端转动连接；

齿轮6d4，与转动杆6d3中心同轴固定连接；

齿条6d5，两端通过滑动座6d6沿转动盘2a径向滑动设置在工作台1内部顶端，齿条6d5与齿轮6d4啮合；

第二连杆6d2，输出轴与齿条6d5一端同轴固定连接。

当罐体回转式第一抵接块6a和第二抵接块6b之间时，启动单轴气缸6d7，使其输出轴带动齿条6d5在滑动座6d6上滑动，而齿条6d5与齿轮6d4啮合，从而使得齿轮6d4带动转动杆6d3转动，而所述转动杆6d3两端分别与第一连杆6d1和第二连杆6d2一端转动连接，从而使得所述连杆分别带动第一抵接块6a和第二抵接块6b沿径向相对靠近，从而使其夹紧罐体，从而便于将罐盖与罐体旋压。

如图2所示，工作台1和同步带传输机3顶部设置有用于防止灰尘进入罐体且便于观察的玻璃罩9。

玻璃罩9能够防止灰尘进入工作台1和同步带传输机3上未封盖的罐体内，从而提高食品卫生，且玻璃罩9透明，工作人员能够直观的观察封盖情况以便于在出现故障时及时检修。

本发明的工作原理：

本装置通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：

步骤一：工作时，由同步带传输机3前段输送装有鲍鱼未封盖的罐头，当罐体沿同步带传输机3输送方向进行移动，且罐体在同步带传输机3输送作用下抵接在朝向旋转输送机构2前段半圆槽2a1中，启动回转电机2c使得转动盘2a沿轴线回转，从而使得罐体在半圆槽2a1中被回转至下压放盖器5工作端底部，且半圆限位圈4设置在旋转输送机构2外圈，使得罐体不易脱离半圆槽2a1；

步骤二：启动升降电机5d，使其输出轴通过抵接板5e同轴下压并将罐盖组同轴抵接进入橡胶圈5f中，从而使得最底端罐盖脱离卡接片5f2抵接作用同轴抵接在罐体顶端；

步骤三：继续取得回转电机2c，使得转动盘2a继续回转，从而使得带有罐盖的罐体回转至第一抵接块6a和第二抵接块6b工作间隙中，且位于升降式三轮旋压机构7工作端底部，启动单轴气缸6d7，使其输出轴带动齿轮6d4在齿条6d5上滑动，从而通过齿轮6d4啮合作用，第一连杆6d1、第二连杆6d2和转动杆6d3连杆作用，使的第一抵接块6a和第二抵接块6b抵接端沿转动盘2a径向相对靠近，从而使其夹紧罐体，使得罐体不易受力转动；

步骤四：启动滚珠丝杆滑台7b，而升降板8c底端水平面低于升降式三轮旋压机构7旋压部，从而使得升降板8c先于升降式三轮旋压机构7旋压部克服弹簧8e弹力弹性抵接在罐盖顶端，从而使得罐盖相对抵接在罐体顶端；

步骤五：启动三爪手指气缸7e，使得旋压凹轮7f抵接在罐盖外边沿，启动从伺服电机7c，而使得罐盖边沿与罐体顶端边沿旋压成型，从而使得罐盖与罐体一体成型，驱使对角抵接夹持器6工作端松开罐体，升降式三轮旋压机构7工作端复位，使得转动盘2a继续回转，从而使得封盖完成的罐头被回转至同步带传输机3后段，从而由同步带传输机3将罐头输送至指定地点。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (6)

1.一种用于鲍鱼罐头加工的自动封盖机，其特征在于，包括有：

工作台(1)；

旋转输送机构(2)，包括有转动盘(2a)，所述转动盘(2a)转动设置在工作台(1)顶部，所述转动盘(2a)圆周面上沿轴向均布有用于卡接罐体的半圆槽(2a1)；

同步带传输机(3)，沿旋转输送机构(2)径向设置在工作台(1)上且其输送平面与工作台(1)工作面平齐，所述旋转输送机构(2)中心轴线与转动盘(2a)同轴；

半圆限位圈(4)，同轴设置在转动盘(2a)输送部外圈，工作状态下，半圆槽(2a1)卡接罐体外圆周面使其抵接在半圆限位圈(4)内圈；

下压放盖器(5)，工作端竖直朝向旋转输送机构(2)输送部其中一半圆槽(2a1)顶部设置在工作台(1)顶端；

对角抵接夹持器(6)，工作间隙沿旋转输送机构(2)径向设置在旋转输送机构(2)输送部下一半圆槽(2a1)底端，工作状态下，罐体经由转动盘(2a)旋转至对角抵接夹持器(6)工作间隙由其工作端沿径向移动进行抵紧；

升降式三轮旋压机构(7)，工作端竖直朝下设置在对角抵接夹持器(6)顶部；

弹性抵接器(8)，抵接端竖直朝下同轴设置在升降式三轮旋压机构(7)底端，且其抵接端水平面低于升降式三轮旋压机构(7)旋压部；

对角抵接夹持器(6)包括有：

第一抵接块(6a)和第二抵接块(6b)，所述抵接块两侧通过导轨(6c)沿转动盘(2a)径向滑动设置在下压放盖器(5)区下一半圆槽(2a1)底部，所述抵接块相对抵接侧对称设置有与罐体外圆周面相切的V型槽(6a1)，所述抵接块结构完全相同；

径向双工驱动器(6d)，双工工作端与所述抵接块底端转动连接，且工作状态下，所述径向双工驱动器(6d)驱动所述V型槽(6a1)沿径向抵接在罐体外圆周面两侧；

径向双工驱动器(6d)包括有：

第一连杆(6d1)和第二连杆(6d2)，所述连杆移动分别与第一抵接块(6a)和径向双工驱动器(6d)抵接转动连接；

转动杆(6d3)，两端分别与所述连杆另一端转动连接；

齿轮(6d4)，与转动杆(6d3)中心同轴固定连接；

齿条(6d5)，两端通过滑动座(6d6)沿转动盘(2a)径向滑动设置在工作台(1)内部顶端，齿条(6d5)与齿轮(6d4)啮合；

第二连杆(6d2)，输出轴与齿条(6d5)一端同轴固定连接；

升降式三轮旋压机构(7)包括有：

第三支架(7a)，设置在对角抵接夹持器(6)区半圆槽(2a1)外侧；

滚珠丝杆滑台(7b)，竖直设置在第三支架(7a)顶端一侧；

伺服电机(7c)，输出轴同轴朝向对角抵接夹持器(6)区半圆槽(2a1)顶部通过电机支架(7d)设置在滚珠丝杆滑台(7b)移动端；

三爪手指气缸(7e)，工作端竖直朝下设置在伺服电机(7c)输出轴底端，弹性抵接器(8)同轴设置在三爪手指气缸(7e)缸体底端；

旋压凹轮(7f)，轴线竖直通过安装柱(7g)转动设置在三爪手指气缸(7e)夹爪部底端；

弹性抵接器(8)包括有：

固定柱(8a)，同轴设置在三爪手指气缸(7e)缸体底端；

固定板(8b)，同轴设置在固定柱(8a)底端；

升降板(8c)，顶端通过沿轴向竖直均布的升降杆(8d)同轴滑动设置在固定板(8b)底部，所述升降杆(8d)设置有用于防止升降杆(8d)脱离固定板(8b)的限位圈(8d1)；

弹簧(8e)，同轴套设在升降杆(8d)上且两端分别抵接在升降板(8c)顶端和固定板(8b)底端。

2.根据权利要求1所述的一种用于鲍鱼罐头加工的自动封盖机，其特征在于，旋转输送机构(2)还包括有：

支架桥(2b)，凹口朝下设置在同步带传输机(3)中心顶部，转动盘(2a)轴线竖直转动设置在支架桥(2b)顶端；

回转电机(2c)，输出轴与转动盘(2a)顶端同轴固定连接且通过第一支架(2d)设置在工作台(1)顶端。

3.根据权利要求1所述的一种用于鲍鱼罐头加工的自动封盖机，其特征在于，旋转输送机构(2)两侧还设置有防止罐体脱离器输送带的限位挡杆(3a)。

4.根据权利要求1所述的一种用于鲍鱼罐头加工的自动封盖机，其特征在于，半圆限位圈(4)起始端设置有开口与转动盘(2a)外圆周面距离大于罐体半径的引导斜杆(4a)。

5.根据权利要求1所述的一种用于鲍鱼罐头加工的自动封盖机，其特征在于，下压放盖器(5)包括有：

第二支架(5a)，设置在旋转输送机构(2)顶端，且位于旋转输送机构(2)输送部其中一半圆槽(2a1)外侧；

固定圈(5b)，与半圆槽(2a1)同轴向通过沿轴向竖直均布的回转电机(2c)设置在第二支架(5a)底部，罐盖外圆周面与所述限位杆(5c)组成的限位隙内沿轴向竖直滑动；

升降电机(5d)，输出轴同轴贯穿第二支架(5a)顶端设置在固定圈(5b)顶端，所述升降电机(5d)输出轴底端设置有用于抵接罐盖的抵接板(5e)；

至少两个橡胶圈(5f)，与固定圈(5b)同轴滑动且通过支柱(5f1)等间距设置在限位杆(5c)上，所述橡胶圈(5f)内径大于罐盖直径，所述橡胶圈(5f)内圆周面设置有用于抵接罐盖底端边沿的卡接片(5f2)。

6.根据权利要求1所述的一种用于鲍鱼罐头加工的自动封盖机，其特征在于，工作台(1)和同步带传输机(3)顶部设置有用于防止灰尘进入罐体且便于观察的玻璃罩(9)。

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