CN110894054A - 旋盖机中的自转驱动装置 - Google Patents

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沈军
杨帆
丁志卓
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Abstract

本发明公开了一种旋盖机中的自转驱动装置，旋盖机包括：支撑轴，支撑轴上设置有转盘，转盘外边缘圆周间隔设置有若干旋盖头组件，每个旋盖头组件包括：旋盖头，旋盖头的顶部连接有升降轴，升降轴设置在轴套中，升降轴的顶部与升降驱动装置连接，轴套外设置有外套筒，每个轴套的上端部均固定设置有自转带轮，抓盖区和脱盖区的外侧设置有若干张紧带轮和主动带轮，主动带轮上设置有同步带，同步带在张紧带轮的引导下只与旋盖区的每个自转带轮相啮合而与抓盖区和脱盖区的自转带轮不相接触，这能驱使旋盖区的每个轴套中的升降轴带动旋盖头自转。本发明的优点在于：旋盖头抓盖的可靠性及脱盖的稳定性均大大提高。

Description

旋盖机中的自转驱动装置
技术领域
本发明涉及封盖机技术领域，具体涉及旋盖机中的旋盖头的自转驱动装置。
背景技术
旋盖机是封盖机的一种。传统的旋盖机的结构包括：撑轴，支撑轴上设置有转盘，转盘外边缘圆周间隔设置有若干旋盖头组件，每个旋盖头组件包括：旋盖头，旋盖头为旋盖机中抓取瓶盖后将瓶盖旋紧在瓶口上的部件，旋盖头的顶部连接有升降轴，升降轴设置在轴套中，升降轴与轴套之间周向限定、轴向活动，升降轴的顶部与升降驱动装置连接，所述的轴套外设置有外套筒，轴套与外套筒之间轴向限定、周向活动连接，外套筒与转盘固定；转盘上方的支撑轴上设置传动轴套，传动轴套上端部固定设置有主动齿轮，主动齿轮由电机驱动，传动轴套下端部固定设置有传动齿轮，传动齿轮与转盘固定连接，传动齿轮外圆周上间隔设置若干过渡齿轮，每个过渡齿轮至少与一个自转齿轮啮合，自转齿轮与轴套一一对应，每个自转齿轮均固定在轴套上；传动轴套上方的支撑轴上还设置有凸轮，凸轮上设置有用于驱动升降轴上下运动的凸轮导轨，每个升降轴的上端均设置有导向轮，导向轮与凸轮导轨相配合。
旋盖机工作时，电机驱动主动齿轮转动，从而驱使传动齿轮通过过渡齿轮带动每个自转齿轮转动，此过程中，每个升降轴带动对应的旋盖头绕支撑轴公转的同时还不断自转，公转过程中导向轮在凸轮导轨的导向下运动，从而驱动升降轴带动旋盖头升降运动，旋盖头组件绕支撑轴不断公转，旋盖头公转一周依次经过抓盖区、旋盖区和脱盖区，在抓盖区旋盖头实现抓盖，在旋盖区旋盖头将瓶盖旋紧在瓶口，在脱盖区旋盖头与旋紧的瓶盖相脱离。
在上述的旋盖机运行过程中发现，旋盖头公转的同时一直在自转，旋盖头自转是为了实现旋盖，而在抓盖以及与旋好的盖脱离时旋盖头不需要自转，抓盖或者脱盖时旋盖头自转反而容易导致抓盖不稳或出瓶不稳的情况。为了提高旋盖头的抓盖稳定性以及盖脱离时的稳定性，申请人研发了一种新的旋盖头的自转驱动装置。
发明内容
本发明需要解决的技术问题是：提供一种旋盖机中的自转驱动装置，其能大大提高抓盖的可靠性以及脱盖的稳定性。
为解决上述问题，本发明采用的技术方案是：旋盖机中的自转驱动装置，所述的旋盖机包括：支撑轴，支撑轴上设置有转盘，转盘外边缘圆周间隔设置有若干旋盖头组件，每个旋盖头组件包括：旋盖头，旋盖头的顶部连接有升降轴，升降轴设置在轴套中，升降轴与轴套之间周向限定、轴向活动，升降轴的顶部与升降驱动装置连接，轴套外设置有外套筒，轴套与外套筒之间轴向限定、周向活动连接，外套筒固定在转盘上，转盘转动能带动旋盖头组件绕支撑轴公转，旋盖头公转一周依次经过抓盖区、旋盖区和脱盖区，每个轴套的上端部均固定设置有自转带轮，抓盖区和脱盖区的外侧设置有若干张紧带轮和一个主动带轮，主动带轮上设置有同步带，同步带在张紧带轮的引导下只与旋盖区的每个自转带轮相啮合而与抓盖区和脱盖区的自转带轮不相接触，所述的主动带轮由自转动力机构驱动，主动带轮转动能驱使旋盖区的每个自转带轮在外套筒中自转，从而驱使旋盖区的每个轴套中的升降轴带动旋盖头自转。
进一步地，前述的旋盖机中的自转驱动装置，其中，所述的自转动力机构为电机，电机安装在支撑轴顶部机架的外侧，主动带轮固定安装在驱动轴上，电机的输出轴与驱动轴连接。
更进一步地，前述的旋盖机中的自转驱动装置，其中，所述的张紧带轮设置有两个，一个张紧带轮安装在进盖区的外侧，另一个张紧带轮安装在脱盖区的外侧。
更进一步地，前述的旋盖机中的自转驱动装置，其中，所述的主动带轮设置在一对张紧带轮的中间。
更进一步地，前述的旋盖机中的自转驱动装置，其中，升降轴顶部的升降驱动装置的结构包括：固定安装在支撑轴上的凸轮，凸轮上设置有凸轮导轨，升降轴的顶部活动设置有连接轴，连接轴的顶部设置有导向轮，导向轮卡设在凸轮导轨上，旋盖头组件绕支撑轴公转时，导向轮在凸轮导轨的引导下运动，从而驱使升降轴带动旋盖头竖直方向上、下运动。
本发明的优点在于：张紧带轮使得同步带只会与位于旋盖区的自转同步带轮啮合，这样，旋盖头只会在旋盖区发生自转，当旋盖头运行至脱盖区和抓盖区时，旋盖头则不会发生自转，这样旋盖头抓盖的可靠性大大提高，旋盖头与旋紧的瓶盖相脱离时的稳定性也就大大提高了。
附图说明
图1是本发明所述的旋盖机中自转驱动装置的安装结构示意图。
图2是图1俯视方向所示的自转驱动装置的结构示意图。
图3是图1中A部分的放大结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和优选实施例对本发明作进一步的详细说明。
如图1所示，旋盖机中的自转驱动装置，所述的旋盖机包括：支撑轴1，支撑轴1上设置有转盘2，转盘2外边缘圆周间隔设置有若干旋盖头组件3，每个旋盖头组件3包括：旋盖头30，旋盖头30的顶部连接有升降轴31，升降轴31设置在轴套32中，升降轴31与轴套32之间周向限定、轴向活动，升降轴31的顶部与升降驱动装置连接。本实施例中，升降驱动装置的结构包括：固定安装在支撑轴1上的凸轮13，凸轮13上设置有凸轮导轨131，升降轴31的顶部活动设置有连接轴34，连接轴4顶部设置导向轮35，导向轮35卡设在凸轮导轨131上，旋盖头组件3绕支撑轴1公转时，导向轮35在凸轮导轨131的引导下运动，从能驱使升降轴31带动旋盖头30在竖直方向上、下运动。
轴套32外设置有外套筒33，轴套32与外套筒33周向活动、轴向限定连接，本实施例中轴套32与外套筒32之间通过轴承实现轴向活动、轴向限定连接。外套筒33固定在转盘2上，转盘2转动时，外套筒33中的轴套32、升降轴31以及升降轴31底部的旋盖头30均绕支撑轴1公转，旋盖头30公转一周依次经过抓盖区4、旋盖区5和脱盖区6。旋盖头30在抓盖区4实现瓶盖抓取，在旋盖区5将抓取的瓶盖旋拧在瓶子上，在脱盖区6与旋紧的瓶盖脱离。升降轴31与轴套32之间周向限定、轴向活动的连接结构，包括：在轴套32内壁上开设竖直的导向槽321，升降轴31上固定设置有导向块311，导向块311卡设在导向槽321中、并能在导向槽321中上下滑动。
如图2、图3所示，本实施例中，每个轴套32的上端部均固定设置有自转带轮7，抓盖区4和脱盖区6的外侧设置有若干张紧带轮8和一个主动带轮9。主动带轮9上设置有同步带10，同步带10在张紧带轮8的引导下只与位于旋盖区5的每个自转带轮7相啮合而与位于抓盖区4和位于脱盖区6的自转带轮7不相接触。所述的主动带轮9由自转动力机构驱动，主动带轮9转动能驱使位于旋盖区5的每个自转带轮7在外套筒33中自转，从而驱使位于旋盖区5的每个轴套32中的升降轴31带动旋盖头30自转。张紧带轮8和主动带轮9的设置使得：每个旋盖头组件3一运行至旋盖区5，其上的轴套32就会带动旋盖头30自转直至转离旋盖区5，这就使得旋盖头30能很好的完成旋盖的工作，而旋盖头组件30一进入至脱盖区6，旋盖头组件3中的轴套上的自转带轮就与同步带10脱离，这样进入脱盖区6内的旋盖头组件3中的旋盖头30就不会发生自转，直至从脱盖区6进入至抓盖区4、之后从抓盖区4转离，即实现在脱盖和抓盖动作时旋盖头30不自转。
所述的自转动力机构为电机11，电机11安装在支撑轴1顶部机架12的外侧，主动带轮9固定安装在驱动轴91上，电机11的输出轴与驱动轴91连接。
本实施例中所述的张紧带轮8设置有两个，一个张紧带轮8安装在进盖区4的外侧，另一个张紧带轮8安装在脱盖区6的外侧。主动带轮9设置在一对张紧带轮8的中间位置。
本发明的优点在于：张紧带轮8使得同步带10只会与位于旋盖区5的自转同步带轮7啮合，这样，旋盖头30只会在旋盖区5发生自转，当旋盖头30运行至脱盖区6和抓盖区4时，旋盖头30则不会发生自转，这样旋盖头30抓盖的可靠性大大提高，旋盖头30与旋紧的瓶盖相脱离时的稳定性也就大大提高了。

Claims (5)

1.旋盖机中的自转驱动装置，所述的旋盖机包括：支撑轴，支撑轴上设置有转盘，转盘外边缘圆周间隔设置有若干旋盖头组件，每个旋盖头组件包括：旋盖头，旋盖头的顶部连接有升降轴，升降轴设置在轴套中，升降轴与轴套之间周向限定、轴向活动连接，升降轴的顶部与升降驱动装置连接，轴套外设置有外套筒，轴套与外套筒之间轴向限定、周向活动连接，外套筒固定在转盘上，转盘转动能带动旋盖头组件绕支撑轴公转，旋盖头公转一周依次经过抓盖区、旋盖区和脱盖区，其特征在于：每个轴套的上端部均固定设置有自转带轮，抓盖区和脱盖区的外侧设置有若干张紧带轮和一个主动带轮，主动带轮上设置有同步带，同步带在张紧带轮的引导下只与旋盖区的每个自转带轮相啮合而与抓盖区和脱盖区的自转带轮不相接触，所述的主动带轮由自转动力机构驱动，主动带轮转动能驱使旋盖区的每个自转带轮在外套筒中自转，从而驱使旋盖区的每个轴套中的升降轴带动旋盖头自转。
2.根据权利要求1所述的旋盖机中的自转驱动装置，其特征在于：所述的自转动力机构为电机，电机安装在支撑轴顶部机架的外侧，主动带轮固定安装在驱动轴上，电机的输出轴与驱动轴连接。
3.根据权利要求2所述的旋盖机中的自转驱动装置，其特征在于：所述的张紧带轮设置有两个，一个张紧带轮安装在进盖区的外侧，另一个张紧带轮安装在脱盖区的外侧。
4.根据权利要求3所述的旋盖机中的自转驱动装置，其特征在于：所述的主动带轮设置在一对张紧带轮的中间。
5.根据权利要求3所述的旋盖机中的自转驱动装置，其特征在于：升降轴顶部的升降驱动装置的结构包括：固定安装在支撑轴上的凸轮，凸轮上设置有凸轮导轨，升降轴的顶部活动设置有连接轴，连接轴的顶部设置有导向轮，导向轮卡设在凸轮导轨上，旋盖头组件绕支撑轴公转时，导向轮在凸轮导轨的引导下运动，从而驱使升降轴带动旋盖头竖直方向上、下运动。
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