CN107792821A - 一种瓶盖拧紧机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动化设备领域，特别涉及一种瓶盖拧紧机，包括输送带、料轨、上料机构和拧紧机构，所述输送带的输送方向与料轨的导向相垂直，输送带出料端与料轨的进料端相连，输送带的出料端旁侧设有与料轨相配合的推料装置，上料机构和拧紧机构沿所述料轨的导向间隔分布，料轨的一侧设有与拧紧机构相对设置的定位装置。本发明能够实现瓶盖的自动拧紧，其拧紧机构采用的是在升降式的丝杆内部安装可转动的转轴，转动底部安装拧紧头，通过丝杆的升降带动转轴同步升降，并由转动带动拧紧头转动，实现瓶盖的拧紧，驱动丝杆升降的机构和驱动转轴转动的机构相互独立，从而使结构更加简单，成本更低，维护更易。

Description

一种瓶盖拧紧机

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，特别涉及一种瓶盖拧紧机。

背景技术

人们在日常生活中经常要用到各式各样的瓶装生活用品，例如厨房清洁用具洗洁精，厕所用的洁厕灵，还有洗发用的洗发水瓶等等，在这类瓶子灌装满后，需要自动将瓶盖拧紧，因而将涉及到专门针对瓶盖拧紧的旋盖机或压盖机。

现有的旋盖机大多是将一卡爪固定在升降轴上，由升降轴带动卡爪下降将瓶盖夹紧后，通过给升降轴施加扭力，带动卡爪转动，由卡爪转动瓶盖；升降轴的升降方式以及转动方式大多很复杂，成本高，维护不易。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种瓶盖拧紧机。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种瓶盖拧紧机，包括输送带、料轨、上料机构和拧紧机构，所述输送带的输送方向与料轨的导向相垂直，输送带出料端与料轨的进料端相连，输送带的出料端旁侧设有与料轨相配合的推料装置，上料机构和拧紧机构沿所述料轨的导向间隔分布，料轨的一侧设有与拧紧机构相对设置的定位装置。

进一步的，所述拧紧机构包括外壳、丝杆、转轴以及拧紧头，所述丝杆设于外壳内部，丝杆可相对于外壳作升降运动，转轴穿插在丝杆内部，并且转轴通过两个向心轴承与丝杆转动连接，拧紧头固定在转轴底部，所述转轴可随丝杆同步升降，并且转轴可带动所述拧紧头转动，拧紧头底部设有圆柱形的凹槽，在该凹槽的内圆周面上设有沿其周向均匀分布的齿槽。

进一步的，外壳内部设有驱动丝杆相对于外壳作升降运动的第一驱动机构，该第一驱动机构包括第一驱动电机、主动齿轮、从动齿轮、链条和第一平面轴承组，所述第一驱动电机设于外壳外部上方，主动齿轮设于外壳内部，第一驱动电机的主轴伸入所述外壳内部并与所述主动齿轮相连接，第一平面轴承组设于外壳内部，所述第一平面轴承组包括两个上下间隔设置的第一平面轴承，第一平面轴承部分嵌合在外壳上，从动齿轮被夹设在两个第一平面轴承之间，链条套装在主动齿轮和从动齿轮上并与二者啮合，所述丝杆穿插在两个第一平面轴承和从动齿轮上，从动齿轮设有与丝杆相配合的内螺纹。

进一步的，丝杆的外圆周面上设有沿轴向贯穿丝杆上下两个端面的限位槽，外壳内部设有与该限位槽相配合的限位块，限位块卡设在限位槽内。

进一步的，外壳外部设有驱动转轴转动的第二驱动机构，该第二驱动机构包括第二驱动电机、主动轮、从动轮、皮带、第二平面轴承组以及支撑架，所述支撑架固定在外壳外部上方，第二驱动电机通过一电机支架固定在外壳外部上方，主动轮连接在第二驱动电机的主轴上，第二平面轴承组置于支撑架上，第二平面轴承组包括两个上下间隔设置的第二平面轴承，第二平面轴承部分嵌合在支撑架上，从动轮被夹设在两个第二平面轴承之间，皮带套装在主动轮和从动轮上，所述转轴的上段设有矩形轴，从动轮设有与矩形轴相配合的矩形槽，所述矩形轴穿插在所述矩形槽上。

进一步的，所述上料机构包括振动送料盘和导轨，所述导轨自振动送料盘出料端处延伸至料轨上方，导轨上设有控制其出料端启闭的控制器。

进一步的，推料装置包括第一气缸，该第一气缸的输出杆端部固定有推板。

进一步的，定位装置包括第二气缸，该第二气缸的输出杆端部固有压板。

有益效果：本发明的一种瓶盖拧紧机，能够实现瓶盖的自动拧紧，其拧紧机构采用的是在升降式的丝杆内部安装可转动的转轴，转动底部安装拧紧头，通过丝杆的升降带动转轴同步升降，并由转动带动拧紧头转动，实现瓶盖的拧紧，驱动丝杆升降的机构和驱动转轴转动的机构相互独立，从而使结构更加简单，成本更低，维护更易。

附图说明

图1为本发明俯视结构示意图；

图2为本发明立体结构示意图；

图3为本发明拧紧机构的立体结构示意图；

图4为本发明拧紧机构的局部剖视结构示意图；

图5为图4的局部放大图；

附图标记说明：输送带1，料轨2，上料机构3，振动送料盘3a，导轨3b，拧紧机构4，外壳4a，限位块4a1，丝杆4b，限位槽4b1，转轴4c，矩形轴4c1，拧紧头4d，第一驱动电机5a，主动齿轮5b，从动齿轮5c，链条5d，第一平面轴承组5e，第二驱动电机6a，电机支架6a1，主动轮6b，从动轮6c，皮带6d，第二平面轴承组6e，支撑架6f，第一气缸7，第二气缸8。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图5所示的一种瓶盖拧紧机，包括输送带1、料轨2、上料机构3和拧紧机构4，所述输送带1的输送方向与料轨2的导向相垂直，输送带1出料端与料轨2的进料端相连，输送带1的出料端旁侧设有与料轨2相配合的推料装置，输送带1用于输送瓶身，瓶身在运输至输送带1末端时通过推料装置将瓶身逐个的推送至料轨2上，上料机构3和拧紧机构4沿所述料轨2的导向间隔分布，上料机构3用于向瓶身上放置瓶盖，料轨2的一侧设有与拧紧机构4相对设置的定位装置，该定位装置将瓶身固定后，由拧紧机构4将瓶该拧紧。

所述拧紧机构4包括外壳4a、丝杆4b、转轴4c以及拧紧头4d，所述丝杆4b设于外壳4a内部，丝杆4b可相对于外壳4a作升降运动，转轴4c穿插在丝杆4b内部，并且转轴4c通过两个向心轴承与丝杆4b转动连接，拧紧头4d固定在转轴4c底部，所述转轴4c可随丝杆4b同步升降，并且转轴4c可带动所述拧紧头4d转动，拧紧头4d底部设有圆柱形的凹槽，在该凹槽的内圆周面上设有沿其周向均匀分布的齿槽，齿槽与瓶盖外部的纹路相配合；工作时，丝杆4b下降带动转轴4c同步升降，转轴4c下降带动拧紧头4d将瓶盖卡固，而后转轴4c转动，将瓶盖拧紧。

外壳4a内部设有驱动丝杆4b相对于外壳4a作升降运动的第一驱动机构，该第一驱动机构包括第一驱动电机5a、主动齿轮5b、从动齿轮5c、链条5d和第一平面轴承组5e，所述第一驱动电机5a设于外壳4a外部上方，主动齿轮5b设于外壳4a内部，第一驱动电机5a的主轴伸入所述外壳4a内部并与所述主动齿轮5b相连接，第一平面轴承组5e设于外壳4a内部，所述第一平面轴承组5e包括两个上下间隔设置的第一平面轴承，第一平面轴承部分嵌合在外壳4a上，从动齿轮5c被夹设在两个第一平面轴承之间，链条5d套装在主动齿轮5b和从动齿轮5c上并与二者啮合，所述丝杆4b穿插在两个第一平面轴承和从动齿轮5c上，从动齿轮5c设有与丝杆4b相配合的内螺纹；第一驱动电机5a转动，带动主动齿轮5b转动，主动齿轮5b通过链条5d带动从动齿轮5c转动，通过从动齿轮5c的内螺纹与丝杆4b的外螺纹相配合，将从动齿轮5c的周向运动，转换为丝杆4b的直线运动，从而实现丝杆4b的升降运动。

丝杆4b的外圆周面上设有沿轴向贯穿丝杆4b上下两个端面的限位槽4b1，外壳4a内部设有与该限位槽4b1相配合的限位块4a1，限位块4a1卡设在限位槽4b1内，以用于防止丝杆4b转动。

外壳4a外部设有驱动转轴4c转动的第二驱动机构，该第二驱动机构包括第二驱动电机6a、主动轮6b、从动轮6c、皮带6d、第二平面轴承组6e以及支撑架6f，所述支撑架6f固定在外壳4a外部上方，第二驱动电机6a通过一电机支架6a1固定在外壳4a外部上方，主动轮6b连接在第二驱动电机6a的主轴上，第二平面轴承组6e置于支撑架6f上，第二平面轴承组6e包括两个上下间隔设置的第二平面轴承，第二平面轴承部分嵌合在支撑架6f上，从动轮6c被夹设在两个第二平面轴承之间，皮带6d套装在主动轮6b和从动轮6c上，所述转轴4c的上段设有矩形轴4c1，以用于传递扭矩，从动轮6c设有与矩形轴4c1相配合的矩形槽，所述矩形轴4c1穿插在所述矩形槽上，第二驱动电机6a转动，带动主动轮6b转动，主动轮6b通过皮带6d带动从动轮6c转动，从动轮6c转动，带动转轴4c转动，转轴4c升降的过程中，其矩形轴4c1始终插接在矩形槽内。

所述上料机构3包括振动送料盘3a和导轨3b，所述导轨3b自振动送料盘3a出料端处延伸至料轨2上方，导轨3b上设有控制其出料端启闭的控制器，振动送料盘3a可一次性存储大量的瓶盖，并通过振动送料盘3a将瓶盖有序的导入导轨3b内，瓶身在经过导轨3b下方时，控制器控制导轨3b的出料端打开，向瓶身上投放一个瓶盖。

推料装置包括第一气缸7，该第一气缸7的输出杆端部固定有推板，由第一气缸7驱动推板将瓶身向料轨2上推送。

定位装置包括第二气缸8，该第二气缸8的输出杆端部固有压板，由第二气缸8驱动压板将瓶身压紧定位在料轨2上。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种瓶盖拧紧机，其特征在于：包括输送带（1）、料轨（2）、上料机构（3）和拧紧机构（4），所述输送带（1）的输送方向与料轨（2）的导向相垂直，输送带（1）出料端与料轨（2）的进料端相连，输送带（1）的出料端旁侧设有与料轨（2）相配合的推料装置，上料机构（3）和拧紧机构（4）沿所述料轨（2）的导向间隔分布，料轨（2）的一侧设有与拧紧机构（4）相对设置的定位装置。

2.根据权利要求1所述的一种瓶盖拧紧机，其特征在于：所述拧紧机构（4）包括外壳（4a）、丝杆（4b）、转轴（4c）以及拧紧头（4d），所述丝杆（4b）设于外壳（4a）内部，丝杆（4b）可相对于外壳（4a）作升降运动，转轴（4c）穿插在丝杆（4b）内部，并且转轴（4c）通过两个向心轴承与丝杆（4b）转动连接，拧紧头（4d）固定在转轴（4c）底部，所述转轴（4c）可随丝杆（4b）同步升降，并且转轴（4c）可带动所述拧紧头（4d）转动，拧紧头（4d）底部设有圆柱形的凹槽，在该凹槽的内圆周面上设有沿其周向均匀分布的齿槽。

3.根据权利要求2所述的一种瓶盖拧紧机，其特征在于：外壳（4a）内部设有驱动丝杆（4b）相对于外壳（4a）作升降运动的第一驱动机构，该第一驱动机构包括第一驱动电机（5a）、主动齿轮（5b）、从动齿轮（5c）、链条（5d）和第一平面轴承组（5e），所述第一驱动电机（5a）设于外壳（4a）外部上方，主动齿轮（5b）设于外壳（4a）内部，第一驱动电机（5a）的主轴伸入所述外壳（4a）内部并与所述主动齿轮（5b）相连接，第一平面轴承组（5e）设于外壳（4a）内部，所述第一平面轴承组（5e）包括两个上下间隔设置的第一平面轴承，第一平面轴承部分嵌合在外壳（4a）上，从动齿轮（5c）被夹设在两个第一平面轴承之间，链条（5d）套装在主动齿轮（5b）和从动齿轮（5c）上并与二者啮合，所述丝杆（4b）穿插在两个第一平面轴承和从动齿轮（5c）上，从动齿轮（5c）设有与丝杆（4b）相配合的内螺纹。

4.根据权利要求3所述的一种瓶盖拧紧机，其特征在于：丝杆（4b）的外圆周面上设有沿轴向贯穿丝杆（4b）上下两个端面的限位槽（4b1），外壳（4a）内部设有与该限位槽（4b1）相配合的限位块（4a1），限位块（4a1）卡设在限位槽（4b1）内。

5.根据权利要求1所述的一种瓶盖拧紧机，其特征在于：外壳（4a）外部设有驱动转轴（4c）转动的第二驱动机构，该第二驱动机构包括第二驱动电机（6a）、主动轮（6b）、从动轮（6c）、皮带（6d）、第二平面轴承组（6e）以及支撑架（6f），所述支撑架（6f）固定在外壳（4a）外部上方，第二驱动电机（6a）通过一电机支架（6a1）固定在外壳（4a）外部上方，主动轮（6b）连接在第二驱动电机（6a）的主轴上，第二平面轴承组（6e）置于支撑架（6f）上，第二平面轴承组（6e）包括两个上下间隔设置的第二平面轴承，第二平面轴承部分嵌合在支撑架（6f）上，从动轮（6c）被夹设在两个第二平面轴承之间，皮带（6d）套装在主动轮（6b）和从动轮（6c）上，所述转轴（4c）的上段设有矩形轴（4c1），从动轮（6c）设有与矩形轴（4c1）相配合的矩形槽，所述矩形轴（4c1）穿插在所述矩形槽上。

6.根据权利要求1所述的一种瓶盖拧紧机，其特征在于：所述上料机构（3）包括振动送料盘（3a）和导轨（3b），所述导轨（3b）自振动送料盘（3a）出料端处延伸至料轨（2）上方，导轨（3b）上设有控制其出料端启闭的控制器。

7.根据权利要求1所述的一种瓶盖拧紧机，其特征在于：推料装置包括第一气缸（7），该第一气缸（7）的输出杆端部固定有推板。

8.根据权利要求1所述的一种瓶盖拧紧机，其特征在于：定位装置包括第二气缸（8），该第二气缸（8）的输出杆端部固有压板。