CN106736505B - 一种机械轴的全自动组装机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种机械轴的全自动组装机，包括机架和配电控制箱，机架上设置有通过产品输送槽连接的轴套安装机构和齿轮安装机构，轴套安装转盘上均匀的开设有与轴配合的载料孔、外侧依次设置有与载料孔配合且连接到配电控制箱的轴上料装置、轴套上料装置、螺杆上料装置、轴套压紧装置和轴套下料装置，齿轮安装机构包括机架上设置的齿轮安装转盘所述的齿轮安装转盘上均匀的开设有与轴配合的放料孔，齿轮安装转盘的外侧依次设置有与放料孔或齿轮安装载具配合的齿轮上料装置、产品上料装置、齿轮拧紧装置和产品下料装置，本发明将轴套安装机构和齿轮安装机构通过产品输送槽连接，实现一体化自动安装，极大的提高了安装的效率。

Description

一种机械轴的全自动组装机

技术领域

本发明涉及机械轴的加工设备领域，尤其涉及一种机械轴的全自动组装机。

背景技术

随着机械化程度的提高，轴类零件的应用也越来越广，几乎所有的机械领域都会用到机械轴，而机械轴大多需要安装轴套和齿轮，因此需要用到装配设备。

现有的装配设备大多都是半自动化操作，需要手动将轴放置到设备的载具上，然后将轴套套在轴上，之后通过设备将轴套压入，然后取出放置到固定有齿轮的载具上，之后通过设备将轴压入齿轮内部，采用这种方式消耗了大量的人力，同时需要频繁的上料和卸料，不能实现连续无间断的装配，因此装配的效率不高，设备的利用率低下。

发明内容

本发明的目的是提供一种机械轴的全自动组装机，将轴套安装机构和齿轮安装机构通过产品输送槽连接，实现一体化自动安装，极大的提高了安装的效率。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种机械轴的全自动组装机，它包括机架（1）和配电控制箱（2），所述的机架（1）上设置有通过产品输送槽（4）连接的轴套安装机构（3）和齿轮安装机构（5），所述的轴套安装机构（3）包括机架（1）上设置的轴套安装转盘（15），且轴套安装转盘（15）连接到轴套安装电机，所述的轴套安装转盘（15）上均匀的开设有与轴配合的载料孔、外侧依次设置有与载料孔配合且连接到配电控制箱（2）的轴上料装置、轴套上料装置、螺杆上料装置、轴套压紧装置和轴套下料装置（13），所述的轴上料装置包括轴振动送料盘（6）和与其轴输送槽配合的轴取放装置（7），所述的轴套上料装置包括轴套振动送料盘（8）与其轴套输送槽配合的轴套取放装置（9），螺杆上料装置包括螺栓振动送料盘（10）与其螺杆输送槽（34）配合的螺杆取放装置（11），所述的轴套下料装置包括下料取放装置（41）和产品输送槽（4）；所述的齿轮安装机构（5）包括机架（1）上设置的齿轮安装转盘（61），且齿轮安装转盘（61）连接到齿轮安装电机，所述的齿轮安装转盘（61）上均匀的开设有与轴配合的放料孔，且放料孔上设置有与其同心的齿轮安装载具（62），所述的齿轮安装转盘（61）的外侧依次设置有与放料孔或齿轮安装载具（62）配合的齿轮上料装置、产品上料装置、齿轮拧紧装置（65）和产品下料装置，且它们均连接到配电控制箱（2），所述的产品上料装置包括产品输送槽（4）和与其配合的产品取放装置（64）。

进一步的，所述的轴取放装置（7）、轴套取放装置（9）、螺杆取放装置（11）和下料取放装置（41）均包括取放座（21），所述的取放座（21）上设置有与取放升降电机连接取放升降凹轮（23），所述的取放升降凹轮（23）配合有取放升降转筒（25），所述的取放升降转筒（25）连接有取放升降连杆（24），所述的取放升降连杆（24）的另一端连接有取放升降杆（26），所述的取放升降杆（26）连接有连接有取放升降座（27），所述的取放升降座（27）内设置有取放活动杆（20），所述的取放活动杆（20）的一端连接有取放活动板（19），所述的取放活动板（19）上设置有取放吸头（18），所述的取放活动杆（20）的另一端连接有取放活动连杆（29），所述的取放活动连杆（29）的另一端通过取放活动转筒（30）配合有取放活动凸轮（28），所述的取放活动凸轮（28）连接在取放活动电机上，所述的取放升降凹轮（23）和取放活动凸轮（28）设置在同一根取放转轴上，且取放转轴连接到取放电机（22），所述的取放电机（22）和取放吸头（18）连接到配电控制箱（2）。

进一步的，所述的螺杆输送槽（34）的末端配合有螺杆顶料装置，所述的螺杆顶料装置包括设置在机架（1）上的螺杆顶料座（31），所述的螺杆顶料座（31）上设置有螺杆顶料气缸（32），所述的螺杆顶料气缸（32）上连接有与螺杆输送槽（34）配合的螺杆顶料块（33），所述的螺杆顶料气缸（32）连接到配电控制箱（2）。

进一步的，所述的轴套压紧装置（12）包括轴套压紧座（35），所述的轴套压紧座（35）上设置有传动箱（36），所述的传动箱（36）内设置有轴套压紧升降气缸和轴套压紧头（39），所述的轴套压紧头（39）的下部穿出传动箱（36）并与载料孔内的产品（58）配合、上部与传动箱（36）上方设置的轴套压紧电机（38）的输出轴通过齿套配合，所述的轴套压紧升降气缸和轴套压紧电机（38）连接到配电控制箱（2）；所述的传动箱（36）连接有手动调节装置（37）。

进一步的，所述的轴套下料装置（13）还包括与载料孔内的产品配合的定位装置，所述的定位装置包括设置在机架（1）上的定位座（42），所述的定位座（42）上设置有定位架（46），所述的定位架（46）上设置有与产品（58）配合的位置感应器（44），所述的定位架（46）上还设置有与产品（58）配合的弧形轨迹限位板（43），所述的定位架（46）上设置有与产品（58）配合的检测器（45）；所述的机架（1）上设置有与轴套安装转盘（15）的轴套下料工位的后一个工位配合的废品下料装置（14），所述的废品下料装置（14）包括废品下料座（51），所述的废品下料座（51）上设置有相互配合的废品下料活动气缸（52）和废料下料活动座（53），所述的废品下料活动座（53）上设置有相互配合的废品下料升降气缸（54）和废品下料升降座（55），所述的废品下料升降座（55）上设置有废品下料夹取气缸（56），所述的废品下料夹取气缸（56）的下部设置有与产品（58）配合的废品下料夹取块（57），且废品下料夹取块（57）还与机架（1）上设置的废品收集盒（59）配合；所述的检测器（45）和位置感应器（44）连接到配电控制箱（2）。

进一步的，所述的齿轮上料装置包括设置在机架（1）上的齿轮振动送料盘（63）和与其齿轮输送槽末端配合的齿轮取放装置（70），所述的齿轮取放装置（70）包括设置在机架（1）上并与齿轮输送槽配合的齿轮上料对接座（71）和齿轮取放座（72），所述的齿轮取放座（72）上设置有相互配合的齿轮取放马达（73）和齿轮取放转轴（74），所述的齿轮取放转轴（74）上设置有齿轮取放转座（75），所述的齿轮取放转座（75）上设置有齿轮取放升降气缸（76），所述的齿轮取放升降气缸（76）连接有与齿轮取放转轴（74）上的齿轮取放升降导杆（78）配合的齿轮取放升降座（77），所述的齿轮取放升降座（77）上设置有齿轮取放夹持气缸（79），所述的齿轮取放夹持气缸（79）上设置有与齿轮上料对接座（71）和齿轮安装载具（62）均配合的齿轮取放夹持块（80），所述的齿轮取放马达（73）、齿轮取放升降气缸（76）、齿轮取放夹持气缸（79）连接到配电控制箱（2）。

进一步的，所述的产品取放装置（64）包括设置在机架（1）上的产品取放座（81），所述的产品取放座（81）上设置有相互配合的产品取放马达（82）和产品取放转轴（83），所述的产品取放转轴（83）连接有转盘取放转座（84），所述的产品取放转座（84）上设置有产品取放升降气缸（86），所述的产品取放升降气缸（86）连接有与产品取放转座（84）上的产品取放升降导杆（85）配合的产品取放升降块（87），所述的产品取放升降块（87）上设置有产品取放升降杆（88），所述的产品升降杆（88）的下部连接有产品取放器（89），上部通过配合齿套与产品取放转座上的产品取放转动电机（90）的输出轴连接，所述的产品输送槽（4）的末端设置有对接装置，所述的对接装置包括设置在机架（1）上的对接座（91），所述的对接座（91）上设置有相互配合的对接活动气缸（92）和对接活动座，所述的对接活动座上设置有相互配合的对接块（93）和对接顶料气缸（94），且对接块（93）上开设有与产品输送槽（4）配合的对接槽，所述的产品取放马达（82）、产品取放升降气缸（86）、产品取放转动电机（90）、对接活动气缸（92）和对接顶料气缸（94）连接到配电控制箱（2）。

进一步的，所述的齿轮拧紧装置（65）包括设置在机架（1）上的拧紧座（101），所述的拧紧座（101）上设置有拧紧升降气缸（102），所述的拧紧升降气缸（102）连接有与拧紧座（101）上的拧紧升降导杆（104）配合的拧紧升降座（103），所述的拧紧升降导杆（104）上设置有拧紧减震弹簧（105），所述的拧紧升降座（103）上设置有拧紧升降杆（110），所述的拧紧升降杆（110）的上部通过齿套与拧紧座（101）上部设置的拧紧电机（108）的输出轴配合连接，下部设置有与放料孔内的产品轴上部配合的拧紧头（109），所述的拧紧座（101）的下部设置有拧紧顶料弹簧杆（106），所述的拧紧顶料弹簧杆（106）上设置有与放料孔内的轴的下部配合的拧紧顶头（107），所述的拧紧升降气缸（102）和拧紧电机（108）连接到配电控制箱（2）。

进一步的，所述的产品下料装置包括设置在机架（1）上部的产品下料升降气缸（67），所述的产品下料升降气缸（67）连接有产品下料升降块（68），所述的产品下料升降块（68）下方连接有产品下料取放装置（69），所述的产品下料取放装置包括设置在产品下料升降块（68）下方的产品下料转动电机（141），所述的产品下料转动电机（141）连接有在竖直平面内转动的产品下料转动块，所述的产品下料转动块连接有产量下料连接杆（143），所述的产品下料连接杆（143）的下方连接有产品下料夹持器（144），且产品下料取放装置（69）的数量为两个，分别与合格产品出料槽（145）和不合格产品出料槽（146）配合，所述的产品下料升降气缸（67）、产品下料转动电机（141）和产品下料夹持器（144）连接到配电控制箱（2）。

进一步的，所述的产品下料装置与齿轮拧紧装置（65）之间还设置有螺母安装装置（66），所述的螺母安装装置（66）包括螺母安装座（111），所述的螺母安装座（111）的上部设置有螺母接料座（113），所述的螺母接料座（113）上设置有与螺母输送槽（112）配合的螺母接料槽（114）和螺母安装载具（115），且螺母接料座（113）上还是有使螺母推上螺母安装载具（115）的螺母推料装置，所述的螺母安装载具（115）位于放料孔的下方，且其上方设置有螺母压料块（132），所述的螺母压料块（132）设置在螺母压料升降座（131）上，所述的螺母压料升降座（131）与螺母安装座（111）上的螺母压料升降气缸（130）配合，所述的螺母安装载具（115）的下方连接有螺母升降顶杆（123），所述的螺母升降顶杆（123）与螺母安装座（111）上的螺母安装升降气缸（126）通过连接板连接，且螺母升降顶杆（123）的下部通过齿套与螺母安装转动轴（124）配合，所述的螺母安装转动轴（124）与螺母安装座（111）上的螺母安装转动电机（125）配合；所述的螺母推料装置包括设置螺母接料座（113）上且相互配合的螺母夹持活动座（118）和螺母夹持活动气缸（119），所述的螺母夹持活动座（118）的上部设置有与螺母接料槽（114）配合的螺母夹持固定板（117）和螺母夹持升降板（116），所述的螺母夹持升降板（116）下方连接有螺母夹持升降座（122），所述的螺母夹持升降座（122）的下侧与设置在螺母接料座（113）上且可以上下活动的螺母升降配合筒（121）配合，所述的螺母升降配合筒（121）的下方与螺母夹持活动座（118）上设置的且成阶梯状的螺母升降顶块（120）配合，所述的螺母安装升降气缸（126）、螺母安装转动电机（125）、螺母压料升降气缸（130）、螺母夹持活动气缸（119）连接到配电控制箱（2）。

进一步的，所述的螺母升降顶杆（123）上套接有开竖直槽的螺母安装限位转块（127），所述的螺母安装限转块（127）配合有螺母安装限位块（128），所述的螺母安装限位块（128）与螺母安装座（111）上设置的螺母安装限位气缸（129）连接，所述的螺母安装限位气缸（129）连接到配电控制箱（2）。

本发明的有益效果为：

1、轴套安装机构设置轴套安装转盘，在转盘上均匀的开设与轴配合的载料孔，并且在转盘的外侧依次设置轴上料装置、轴套上料装置、螺杆上料装置、轴套压紧装置和下料装置，实现轴套和螺杆的一体化自动连续操作，极大的提高了轴套安装的效率，同时也提高了设备利用率；齿轮安装机构设置齿轮安装转盘，在转盘上均匀的开设与轴配合的放料孔，在载料孔上设置有齿轮安装载具，并且在转盘的外侧依次设置齿轮上料装置、产品上料装置、齿轮拧紧装置和产品下料装置，实现齿轮安装的自动连续操作，极大的提高了齿轮安装的效率，同时也提高了设备利用率；并将轴套安装机构和齿轮安装机构通过产品输送槽连接，实现一体化自动安装，极大的提高了安装的效率。

2、取放装置的结构简单，操作方便，且采用凹凸轮与连杆配合，实现升降和活动操作，确保了升降和活动的精度，同时限定了活动的范围，并且采用取放吸盘来实现取放，避免了零件或产品被夹坏的情况。

3、将取放升降凹轮和取放活动凸轮安装在同一根取放轴上，通过同一个取放电机带动，只需调整好初始位置即可实现升降和活动的同步进行，极大的提高了协同作用的效果。

4、螺杆顶料装置的设计，可以使取放吸盘更好的将竖直输送的螺杆从螺杆输送槽中吸出，提高了吸取的效率。

5、轴套压紧装置的结构简单，操作方便，既可以实现轴套压紧头的升降活动，同时还能使轴套压紧头进行转动，进而提高了轴套的压紧效率。

6、手动调节装置的设计，可以手动的调节传动箱的高度，进而确保轴套压紧升降气缸的升降范围能够适应对应规格的轴套的压紧，提高压紧的效果。

7、定位装置的设计，可以使轴套安装转盘精准的定位，进而可以实现各个工位的精准配合。

8、轨迹限位板的设计，可以检测出轴套安装转盘的运行轨迹是否正常，检测器的设计，可以检测出轴套安装后的产品是否合格，有没有被压坏的情况。

9、废品下料装置的结构简单，操作方便，配合检测器的检测，可以很好的将压坏、插偏的产品进行卸料收集。

10、齿轮上料装置的结构简单，操作方便，且通过转动实现齿轮夹持器在齿轮输送槽和齿轮安装载具之间互换配合，极大的提高了齿轮安齿轮上料的效率。

11、产品取放装置通过转动实现了产品取放器在产品输送槽和放料孔之间互换配合，提高了产品上料的效率，同时在将产品取放器与产品取放电机配合，可以实现产品取放器的转动，可以进一步提高产品取料的效率。

12、对接装置的设计，可以方便产品输送槽与产品取放装置之间的配合，同时还能够方便产品取放器将产品取出。

13、齿轮拧紧装置的结构简单，操作方便，拧紧效果好，同时可以通过拧紧升降减震弹簧降低拧紧升降时产生的振动，同时通过拧紧顶料弹簧杆使产品在拧紧的过程中始终处于被顶紧的状态。

14、产品下料装置的结构简单，操作方便，且通过产品下料转动电机的转动，使得产品下料连接杆连带产品下料夹持器一起转动，进而可以实现下料夹持器在放料孔与产品出料槽之间的位置转换。

15、螺母安装装置的设计，可以使螺母的安装与齿轮的安装实现一体化操作，同时螺母安装装置的设计巧妙，可以很好的将螺母安装好轴的下端，不容易损坏轴。

16、螺母推料装置的结构巧妙，通过一个气缸实现了夹持块的推动和其中一块夹持块的升降，进而可以实现良好的夹持效果，同时能够起到良好的推料效果。

17、螺母安装限位转块和螺母安装限位块的设计，可以停止螺母升降顶杆的转动，方便操作。

附图说明

图1为一种机械轴的全自动组装机的立体示意图。

图2为轴套安装机构的立体示意图。

图3为取放装置的立体示意图。

图4为图2中A的局部放大图。

图5为轴套压紧装置的立体示意图。

图6为轴套下料装置的立体示意图。

图7为废品下料装置的立体示意图。

图8为齿轮安装机构的立体示意图。

图9为齿轮取放装置的立体示意图。

图10为产品取放装置的立体示意图。

图11为对接装置的立体示意图。

图12为齿轮拧紧装置的立体示意图。

图13为螺母安装装置的立体示意图。

图14为图15中B的局部放大图。

图15为下料取放装置的立体示意图。

图中所示文字标注表示为：1、机架；2、配电控制箱；3、轴套安装机构；4、产品输送槽；5、齿轮安装机构；6、轴振动送料盘；7、轴取放装置；8、轴套振动送料盘；9、轴套取放装置；10、螺杆振动送料盘；11、螺杆取放装置；12、轴套压紧装置；13、轴套下料装置；14、废品下料装置；15、轴套安装转盘；18、取放吸头；19、取放活动板；20、取放活动杆；21、取放座；22、取放电机；23、取放升降凹轮；24、取放升降连杆；25、取放升降转筒；26、取放升降杆；27、取放升降座；28、取放活动凸轮；29、取放活动连杆；30、取放活动转筒；31、螺杆顶料座；32、螺杆顶料气缸；33、螺杆顶料块；34、螺杆输送槽；35、轴套压紧座；36、传动箱；37、手动升降调节装置；38、轴套压紧电机；39、轴套压紧头；41、下料取放装置；42、定位座；43、轨迹限位板；44、位置感应器；45、检测器；46、定位架；51、废品下料座；52、废品下料活动气缸；53、废品下料活动座；54、废品下料升降气缸；55、废品下料升降座；56、废品下料夹取气缸；57、废品下料夹取块；58、产品；59、废品收集盒；61、齿轮安装转盘；62、齿轮安装载具；63、齿轮振动送料盘；64、产品取放装置；65、齿轮拧紧装置；66、螺母安装装置；67、产品下料升降气缸；68、产品下料升降块；69、产品下料取放装置；70、齿轮取放装置；71、齿轮上料对接座；72、齿轮取放座；73、齿轮取放马达；74、齿轮取放转轴；75、齿轮取放转座；76、齿轮取放升降气缸；77、齿轮取放升降座；78、齿轮取放升降导杆；79、齿轮取放夹持气缸；80、齿轮取放夹持块；81、产品取放座；82、产品取放马达；83、产品取放转轴；84、产品取放转座；85、产品取放升降导杆；86、产品取放升降气缸；87、产品取放升降块；88、产品取放升降杆；89、产品取放器；90、产品取放转动电机；91、对接座；92、对接活动气缸；93、对接块；94、对接顶料气缸；101、拧紧座；102、拧紧升降气缸；103、拧紧升降座；104、拧紧升降导杆；105、拧紧减震弹簧；106、拧紧顶料弹簧杆；107、拧紧顶头；108、拧紧电机；109、拧紧头；110、拧紧升降杆；111、螺母安装座；112、螺母输送槽；113、螺母接料座；114、螺母接料槽；115、螺母安装载具；116、螺母夹持升降板；117、螺母夹持固定板；118、螺母夹持活动座；119、螺母夹持活动气缸；120、螺母升降顶块；121、螺母升降配合筒；122、螺母夹持升降座；123、螺母升降顶杆；124、螺母安装转动轴；125、螺母安装转动电机；126、螺母安装升降气缸；127、螺母安装限位转块；128、螺母安装限位块；129、螺母安装限位气缸；130、螺母压料升降气缸；131、螺母压料升降座；132、螺母压料块；141、产品下料转动电机；142、产品下料转动块；143、产品下料连接杆；144、产品下料夹持器；145、合格产品出料槽；146、不合格产品出料槽。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1-图15所示，本发明的具体结构为：一种机械轴的全自动组装机，它包括机架1和配电控制箱2，所述的机架1上设置有通过产品输送槽4连接的轴套安装机构3和齿轮安装机构5，所述的轴套安装机构3包括机架1上设置的轴套安装转盘15，且轴套安装转盘15连接到轴套安装电机，所述的轴套安装转盘15上均匀的开设有与轴配合的载料孔、外侧依次设置有与载料孔配合且连接到配电控制箱2的轴上料装置、轴套上料装置、螺杆上料装置、轴套压紧装置和轴套下料装置13，所述的轴上料装置包括轴振动送料盘6和与其轴输送槽配合的轴取放装置7，所述的轴套上料装置包括轴套振动送料盘8与其轴套输送槽配合的轴套取放装置9，螺杆上料装置包括螺栓振动送料盘10与其螺杆输送槽34配合的螺杆取放装置11，所述的轴套下料装置包括下料取放装置41和产品输送槽4；所述的齿轮安装机构5包括机架1上设置的齿轮安装转盘61，且齿轮安装转盘61连接到齿轮安装电机，所述的齿轮安装转盘61上均匀的开设有与轴配合的放料孔，且放料孔上设置有与其同心的齿轮安装载具62，所述的齿轮安装转盘61的外侧依次设置有与放料孔或齿轮安装载具62配合的齿轮上料装置、产品上料装置、齿轮拧紧装置65和产品下料装置，且它们均连接到配电控制箱2，所述的产品上料装置包括产品输送槽4和与其配合的产品取放装置64。

优选的，所述的轴取放装置7、轴套取放装置9、螺杆取放装置11和下料取放装置41均包括取放座21，所述的取放座21上设置有与取放升降电机连接取放升降凹轮23，所述的取放升降凹轮23配合有取放升降转筒25，所述的取放升降转筒25连接有取放升降连杆24，所述的取放升降连杆24的另一端连接有取放升降杆26，所述的取放升降杆26连接有连接有取放升降座27，所述的取放升降座27内设置有取放活动杆20，所述的取放活动杆20的一端连接有取放活动板19，所述的取放活动板19上设置有取放吸头18，所述的取放活动杆20的另一端连接有取放活动连杆29，所述的取放活动连杆29的另一端通过取放活动转筒30配合有取放活动凸轮28，所述的取放活动凸轮28连接在取放活动电机上，所述的取放升降凹轮23和取放活动凸轮28设置在同一根取放转轴上，且取放转轴连接到取放电机22，所述的取放电机22和取放吸头18连接到配电控制箱2。

优选的，所述的螺杆输送槽34的末端配合有螺杆顶料装置，所述的螺杆顶料装置包括设置在机架1上的螺杆顶料座31，所述的螺杆顶料座31上设置有螺杆顶料气缸32，所述的螺杆顶料气缸32上连接有与螺杆输送槽34配合的螺杆顶料块33，所述的螺杆顶料气缸32连接到配电控制箱2。

优选的，所述的轴套压紧装置12包括轴套压紧座35，所述的轴套压紧座35上设置有传动箱36，所述的传动箱36内设置有轴套压紧升降气缸和轴套压紧头39，所述的轴套压紧头39的下部穿出传动箱36并与载料孔内的产品58配合、上部与传动箱36上方设置的轴套压紧电机38的输出轴通过齿套配合，所述的轴套压紧升降气缸和轴套压紧电机38连接到配电控制箱2；所述的传动箱36连接有手动调节装置37。

优选的，所述的轴套下料装置13还包括与载料孔内的产品配合的定位装置，所述的定位装置包括设置在机架1上的定位座42，所述的定位座42上设置有定位架46，所述的定位架46上设置有与产品58配合的位置感应器44，所述的定位架46上还设置有与产品58配合的弧形轨迹限位板43，所述的定位架46上设置有与产品58配合的检测器45；所述的机架1上设置有与轴套安装转盘15的轴套下料工位的后一个工位配合的废品下料装置14，所述的废品下料装置14包括废品下料座51，所述的废品下料座51上设置有相互配合的废品下料活动气缸52和废料下料活动座53，所述的废品下料活动座53上设置有相互配合的废品下料升降气缸54和废品下料升降座55，所述的废品下料升降座55上设置有废品下料夹取气缸56，所述的废品下料夹取气缸56的下部设置有与产品58配合的废品下料夹取块57，且废品下料夹取块57还与机架1上设置的废品收集盒59配合；所述的检测器45和位置感应器44连接到配电控制箱2。

优选的，所述的齿轮上料装置包括设置在机架1上的齿轮振动送料盘63和与其齿轮输送槽末端配合的齿轮取放装置70，所述的齿轮取放装置70包括设置在机架1上并与齿轮输送槽配合的齿轮上料对接座71和齿轮取放座72，所述的齿轮取放座72上设置有相互配合的齿轮取放马达73和齿轮取放转轴74，所述的齿轮取放转轴74上设置有齿轮取放转座75，所述的齿轮取放转座75上设置有齿轮取放升降气缸76，所述的齿轮取放升降气缸76连接有与齿轮取放转轴74上的齿轮取放升降导杆78配合的齿轮取放升降座77，所述的齿轮取放升降座77上设置有齿轮取放夹持气缸79，所述的齿轮取放夹持气缸79上设置有与齿轮上料对接座71和齿轮安装载具62均配合的齿轮取放夹持块80，所述的齿轮取放马达73、齿轮取放升降气缸76、齿轮取放夹持气缸79连接到配电控制箱2。

优选的，所述的产品取放装置64包括设置在机架1上的产品取放座81，所述的产品取放座81上设置有相互配合的产品取放马达82和产品取放转轴83，所述的产品取放转轴83连接有转盘取放转座84，所述的产品取放转座84上设置有产品取放升降气缸86，所述的产品取放升降气缸86连接有与产品取放转座84上的产品取放升降导杆85配合的产品取放升降块87，所述的产品取放升降块87上设置有产品取放升降杆88，所述的产品升降杆88的下部连接有产品取放器89，上部通过配合齿套与产品取放转座上的产品取放转动电机90的输出轴连接，所述的产品输送槽4的末端设置有对接装置，所述的对接装置包括设置在机架1上的对接座91，所述的对接座91上设置有相互配合的对接活动气缸92和对接活动座，所述的对接活动座上设置有相互配合的对接块93和对接顶料气缸94，且对接块93上开设有与产品输送槽4配合的对接槽，所述的产品取放马达82、产品取放升降气缸86、产品取放转动电机90、对接活动气缸92和对接顶料气缸94连接到配电控制箱2。

优选的，所述的齿轮拧紧装置65包括设置在机架1上的拧紧座101，所述的拧紧座101上设置有拧紧升降气缸102，所述的拧紧升降气缸102连接有与拧紧座101上的拧紧升降导杆104配合的拧紧升降座103，所述的拧紧升降导杆104上设置有拧紧减震弹簧105，所述的拧紧升降座103上设置有拧紧升降杆110，所述的拧紧升降杆110的上部通过齿套与拧紧座101上部设置的拧紧电机108的输出轴配合连接，下部设置有与放料孔内的产品轴上部配合的拧紧头109，所述的拧紧座101的下部设置有拧紧顶料弹簧杆106，所述的拧紧顶料弹簧杆106上设置有与放料孔内的轴的下部配合的拧紧顶头107，所述的拧紧升降气缸102和拧紧电机108连接到配电控制箱2。

优选的，所述的产品下料装置包括设置在机架1上部的产品下料升降气缸67，所述的产品下料升降气缸67连接有产品下料升降块68，所述的产品下料升降块68下方连接有产品下料取放装置69，所述的产品下料取放装置包括设置在产品下料升降块68下方的产品下料转动电机141，所述的产品下料转动电机141连接有在竖直平面内转动的产品下料转动块，所述的产品下料转动块连接有产量下料连接杆143，所述的产品下料连接杆143的下方连接有产品下料夹持器144，且产品下料取放装置69的数量为两个，分别与合格产品出料槽145和不合格产品出料槽146配合，所述的产品下料升降气缸67、产品下料转动电机141和产品下料夹持器144连接到配电控制箱2。

优选的，所述的产品下料装置与齿轮拧紧装置65之间还设置有螺母安装装置66，所述的螺母安装装置66包括螺母安装座111，所述的螺母安装座111的上部设置有螺母接料座113，所述的螺母接料座113上设置有与螺母输送槽112配合的螺母接料槽114和螺母安装载具115，且螺母接料座113上还是有使螺母推上螺母安装载具115的螺母推料装置，所述的螺母安装载具115位于放料孔的下方，且其上方设置有螺母压料块132，所述的螺母压料块132设置在螺母压料升降座131上，所述的螺母压料升降座131与螺母安装座111上的螺母压料升降气缸130配合，所述的螺母安装载具115的下方连接有螺母升降顶杆123，所述的螺母升降顶杆123与螺母安装座111上的螺母安装升降气缸126通过连接板连接，且螺母升降顶杆123的下部通过齿套与螺母安装转动轴124配合，所述的螺母安装转动轴124与螺母安装座111上的螺母安装转动电机125配合；所述的螺母推料装置包括设置螺母接料座113上且相互配合的螺母夹持活动座118和螺母夹持活动气缸119，所述的螺母夹持活动座118的上部设置有与螺母接料槽114配合的螺母夹持固定板117和螺母夹持升降板116，所述的螺母夹持升降板116下方连接有螺母夹持升降座122，所述的螺母夹持升降座122的下侧与设置在螺母接料座113上且可以上下活动的螺母升降配合筒121配合，所述的螺母升降配合筒121的下方与螺母夹持活动座118上设置的且成阶梯状的螺母升降顶块120配合，所述的螺母安装升降气缸126、螺母安装转动电机125、螺母压料升降气缸130、螺母夹持活动气缸119连接到配电控制箱2。

优选的，所述的螺母升降顶杆123上套接有开竖直槽的螺母安装限位转块127，所述的螺母安装限转块127配合有螺母安装限位块128，所述的螺母安装限位块128与螺母安装座111上设置的螺母安装限位气缸129连接，所述的螺母安装限位气缸129连接到配电控制箱2。

具体使用时，轴套安装过程如下：先将轴放入轴振动送料盘6内，将轴套放入轴套振动送料盘8、螺杆放入螺杆振动送料盘11上，之后通过配电控制箱2控制轴振动送料盘6、轴套振动送料盘8和螺杆振动送料盘11振动，之后通过轴取放装置7的取放电机22运转，进而通过一系列传动带动取放吸头18运动到轴输送槽的上方，之后通过取放吸头18将轴吸起，然后通过取放电机22运转，取放吸头18运动到载料孔的上方，之后将轴放入载料孔，然后控制轴套安装转盘15转动到轴套上料工位，通过轴套取放装置9的运作，将轴套套接在轴上，之后控制轴套安装转盘15转动到螺杆上料工位，先通过螺杆顶料气缸32带动螺杆顶料块33将螺杆顶出一部分，之后通过螺杆取放装置11将螺杆插入到轴套内，之后控制轴套安装转盘15转动到轴套压紧工位，通过轴套压紧升降气缸和轴套压紧电机38带动轴套压紧头39做转动和下降运动，进而将轴套压紧在轴上，之后使轴套安装转盘15继续转动，经过轨迹限位板43进行轨迹检测，之后通过位置感应器44感应到产品58的位置后停止轴套安装转盘15的运转，之后通过检测器45检测产品58是否合格，合格则通过下料取放装置41将其取放到产品输送槽4上，不合格则继续通过轴套安装转盘15转动到废品下料工位，通过废品下料装置14将其取放到废品收集盒59内，完成轴套的安装。

齿轮安装过程如下：先将齿轮放入齿轮振动送料盘63中，将螺母放入螺栓输送槽112中，之后通过配电控制箱2控制齿轮振动送料盘63运转，将齿轮输送槽齿轮对接座71上，然后通过齿轮取料升降气缸76带动齿轮取料夹持块80下行，将齿轮夹持住，并通过齿轮取料马达73转动到齿轮安装转盘61上的齿轮安装载具62上，之后转动齿轮安装转盘61使装有齿轮的齿轮安装载具62输送到产品上料装置下方，产品先进入到对接块上，之后通过产品取料装置64取走并插入到放料孔内，之后继续转动，进入到齿轮拧紧工位，此时，产品的下部被拧紧顶杆107顶住，然后通过齿轮拧紧升降气缸使齿轮拧紧头109与产品的上部配合，之后通过齿轮拧紧电机108将产品完全拧入到齿轮中，之后继续转动到螺母安装装置，通过螺母推料装置将螺母推送到螺母安装载具115上，之后通过螺母压料升降气缸130使螺母压料块132将产品上部压住，之后通过螺母安装升降气缸126带动螺母升降顶杆123带动螺母安装载具115向上套，同时启动螺母安装转动电机125带动螺母升降顶杆123转动，进而完成螺母安装工序，之后继续转动到产品下料工位，先通过产品下料升降气缸67带动产品下料升降块68下降，之后通过产品取放夹持器144将产品夹住，之后通过产品取放转动电机141带动产品取料连接杆143转动，进而将产品送入合格产品出料槽145或不合格产品出料槽146，完成轴齿轮以及螺母的安装。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种机械轴的全自动组装机，它包括机架（1）和配电控制箱（2），其特征在于，所述的机架（1）上设置有通过产品输送槽（4）连接的轴套安装机构（3）和齿轮安装机构（5），所述的轴套安装机构（3）包括机架（1）上设置的轴套安装转盘（15），且轴套安装转盘（15）连接到轴套安装电机，所述的轴套安装转盘（15）上均匀的开设有与轴配合的载料孔、外侧依次设置有与载料孔配合且连接到配电控制箱（2）的轴上料装置、轴套上料装置、螺杆上料装置、轴套压紧装置和轴套下料装置（13），所述的轴上料装置包括轴振动送料盘（6）和与其轴输送槽配合的轴取放装置（7），所述的轴套上料装置包括轴套振动送料盘（8）与其轴套输送槽配合的轴套取放装置（9），螺杆上料装置包括螺栓振动送料盘（10）与其螺杆输送槽（34）配合的螺杆取放装置（11），所述的轴套下料装置包括下料取放装置（41）和产品输送槽（4）；所述的齿轮安装机构（5）包括机架（1）上设置的齿轮安装转盘（61），且齿轮安装转盘（61）连接到齿轮安装电机，所述的齿轮安装转盘（61）上均匀的开设有与轴配合的放料孔，且放料孔上设置有与其同心的齿轮安装载具（62），所述的齿轮安装转盘（61）的外侧依次设置有与放料孔或齿轮安装载具（62）配合的齿轮上料装置、产品上料装置、齿轮拧紧装置（65）和产品下料装置，且它们均连接到配电控制箱（2），所述的产品上料装置包括产品输送槽（4）和与其配合的产品取放装置（64），所述的齿轮上料装置包括设置在机架（1）上的齿轮振动送料盘（63）和与其齿轮输送槽末端配合的齿轮取放装置（70），所述的齿轮取放装置（70）包括设置在机架（1）上并与齿轮输送槽配合的齿轮上料对接座（71）和齿轮取放座（72），所述的齿轮取放座（72）上设置有相互配合的齿轮取放马达（73）和齿轮取放转轴（74），所述的齿轮取放转轴（74）上设置有齿轮取放转座（75），所述的齿轮取放转座（75）上设置有齿轮取放升降气缸（76），所述的齿轮取放升降气缸（76）连接有与齿轮取放转轴（74）上的齿轮取放升降导杆（78）配合的齿轮取放升降座（77），所述的齿轮取放升降座（77）上设置有齿轮取放夹持气缸（79），所述的齿轮取放夹持气缸（79）上设置有与齿轮上料对接座（71）和齿轮安装载具（62）均配合的齿轮取放夹持块（80），所述的齿轮取放马达（73）、齿轮取放升降气缸（76）、齿轮取放夹持气缸（79）连接到配电控制箱（2）。

2.根据权利要求1所述的一种机械轴的全自动组装机，其特征在于，所述的轴取放装置（7）、轴套取放装置（9）、螺杆取放装置（11）和下料取放装置（41）均包括取放座（21），所述的取放座（21）上设置有与取放升降电机连接取放升降凹轮（23），所述的取放升降凹轮（23）配合有取放升降转筒（25），所述的取放升降转筒（25）连接有取放升降连杆（24），所述的取放升降连杆（24）的另一端连接有取放升降杆（26），所述的取放升降杆（26）连接有连接有取放升降座（27），所述的取放升降座（27）内设置有取放活动杆（20），所述的取放活动杆（20）的一端连接有取放活动板（19），所述的取放活动板（19）上设置有取放吸头（18），所述的取放活动杆（20）的另一端连接有取放活动连杆（29），所述的取放活动连杆（29）的另一端通过取放活动转筒（30）配合有取放活动凸轮（28），所述的取放活动凸轮（28）连接在取放活动电机上，所述的取放升降凹轮（23）和取放活动凸轮（28）设置在同一根取放转轴上，且取放转轴连接到取放电机（22），所述的取放电机（22）和取放吸头（18）连接到配电控制箱（2）。

3.根据权利要求2所述的一种机械轴的全自动组装机，其特征在于，所述的螺杆输送槽（34）的末端配合有螺杆顶料装置，所述的螺杆顶料装置包括设置在机架（1）上的螺杆顶料座（31），所述的螺杆顶料座（31）上设置有螺杆顶料气缸（32），所述的螺杆顶料气缸（32）上连接有与螺杆输送槽（34）配合的螺杆顶料块（33），所述的螺杆顶料气缸（32）连接到配电控制箱（2）。

4.根据权利要求1所述的一种机械轴的全自动组装机，其特征在于，所述的轴套压紧装置（12）包括轴套压紧座（35），所述的轴套压紧座（35）上设置有传动箱（36），所述的传动箱（36）内设置有轴套压紧升降气缸和轴套压紧头（39），所述的轴套压紧头（39）的下部穿出传动箱（36）并与载料孔内的产品（58）配合、上部与传动箱（36）上方设置的轴套压紧电机（38）的输出轴通过齿套配合，所述的轴套压紧升降气缸和轴套压紧电机（38）连接到配电控制箱（2）；所述的传动箱（36）连接有手动调节装置（37）。

5.根据权利要求1所述的一种机械轴的全自动组装机，其特征在于，所述的轴套下料装置（13）还包括与载料孔内的产品配合的定位装置，所述的定位装置包括设置在机架（1）上的定位座（42），所述的定位座（42）上设置有定位架（46），所述的定位架（46）上设置有与产品（58）配合的位置感应器（44），所述的定位架（46）上还设置有与产品（58）配合的弧形轨迹限位板（43），所述的定位架（46）上设置有与产品（58）配合的检测器（45）；所述的机架（1）上设置有与轴套安装转盘（15）的轴套下料工位的后一个工位配合的废品下料装置（14），所述的废品下料装置（14）包括废品下料座（51），所述的废品下料座（51）上设置有相互配合的废品下料活动气缸（52）和废料下料活动座（53），所述的废品下料活动座（53）上设置有相互配合的废品下料升降气缸（54）和废品下料升降座（55），所述的废品下料升降座（55）上设置有废品下料夹取气缸（56），所述的废品下料夹取气缸（56）的下部设置有与产品（58）配合的废品下料夹取块（57），且废品下料夹取块（57）还与机架（1）上设置的废品收集盒（59）配合；所述的检测器（45）和位置感应器（44）连接到配电控制箱（2）。

6.根据权利要求1所述的一种机械轴的全自动组装机，其特征在于，所述的产品取放装置（64）包括设置在机架（1）上的产品取放座（81），所述的产品取放座（81）上设置有相互配合的产品取放马达（82）和产品取放转轴（83），所述的产品取放转轴（83）连接有转盘取放转座（84），所述的产品取放转座（84）上设置有产品取放升降气缸（86），所述的产品取放升降气缸（86）连接有与产品取放转座（84）上的产品取放升降导杆（85）配合的产品取放升降块（87），所述的产品取放升降块（87）上设置有产品取放升降杆（88），所述的产品升降杆（88）的下部连接有产品取放器（89），上部通过配合齿套与产品取放转座上的产品取放转动电机（90）的输出轴连接，所述的产品输送槽（4）的末端设置有对接装置，所述的对接装置包括设置在机架（1）上的对接座（91），所述的对接座（91）上设置有相互配合的对接活动气缸（92）和对接活动座，所述的对接活动座上设置有相互配合的对接块（93）和对接顶料气缸（94），且对接块（93）上开设有与产品输送槽（4）配合的对接槽，所述的产品取放马达（82）、产品取放升降气缸（86）、产品取放转动电机（90）、对接活动气缸（92）和对接顶料气缸（94）连接到配电控制箱（2）。

7.根据权利要求1所述的一种机械轴的全自动组装机，其特征在于，所述的齿轮拧紧装置（65）包括设置在机架（1）上的拧紧座（101），所述的拧紧座（101）上设置有拧紧升降气缸（102），所述的拧紧升降气缸（102）连接有与拧紧座（101）上的拧紧升降导杆（104）配合的拧紧升降座（103），所述的拧紧升降导杆（104）上设置有拧紧减震弹簧（105），所述的拧紧升降座（103）上设置有拧紧升降杆（110），所述的拧紧升降杆（110）的上部通过齿套与拧紧座（101）上部设置的拧紧电机（108）的输出轴配合连接，下部设置有与放料孔内的产品轴上部配合的拧紧头（109），所述的拧紧座（101）的下部设置有拧紧顶料弹簧杆（106），所述的拧紧顶料弹簧杆（106）上设置有与放料孔内的轴的下部配合的拧紧顶头（107），所述的拧紧升降气缸（102）和拧紧电机（108）连接到配电控制箱（2）。

8.根据权利要求1所述的一种机械轴的全自动组装机，其特征在于，所述的产品下料装置包括设置在机架（1）上部的产品下料升降气缸（67），所述的产品下料升降气缸（67）连接有产品下料升降块（68），所述的产品下料升降块（68）下方连接有产品下料取放装置（69），所述的产品下料取放装置包括设置在产品下料升降块（68）下方的产品下料转动电机（141），所述的产品下料转动电机（141）连接有在竖直平面内转动的产品下料转动块，所述的产品下料转动块连接有产量下料连接杆（143），所述的产品下料连接杆（143）的下方连接有产品下料夹持器（144），且产品下料取放装置（69）的数量为两个，分别与合格产品出料槽（145）和不合格产品出料槽（146）配合，所述的产品下料升降气缸（67）、产品下料转动电机（141）和产品下料夹持器（144）连接到配电控制箱（2）。

9.根据权利要求1所述的一种机械轴的全自动组装机，其特征在于，所述的产品下料装置与齿轮拧紧装置（65）之间还设置有螺母安装装置（66），所述的螺母安装装置（66）包括螺母安装座（111），所述的螺母安装座（111）的上部设置有螺母接料座（113），所述的螺母接料座（113）上设置有与螺母输送槽（112）配合的螺母接料槽（114）和螺母安装载具（115），且螺母接料座（113）上还是有使螺母推上螺母安装载具（115）的螺母推料装置，所述的螺母安装载具（115）位于放料孔的下方，且其上方设置有螺母压料块（132），所述的螺母压料块（132）设置在螺母压料升降座（131）上，所述的螺母压料升降座（131）与螺母安装座（111）上的螺母压料升降气缸（130）配合，所述的螺母安装载具（115）的下方连接有螺母升降顶杆（123），所述的螺母升降顶杆（123）与螺母安装座（111）上的螺母安装升降气缸（126）通过连接板连接，且螺母升降顶杆（123）的下部通过齿套与螺母安装转动轴（124）配合，所述的螺母安装转动轴（124）与螺母安装座（111）上的螺母安装转动电机（125）配合；所述的螺母推料装置包括设置螺母接料座（113）上且相互配合的螺母夹持活动座（118）和螺母夹持活动气缸（119），所述的螺母夹持活动座（118）的上部设置有与螺母接料槽（114）配合的螺母夹持固定板（117）和螺母夹持升降板（116），所述的螺母夹持升降板（116）下方连接有螺母夹持升降座（122），所述的螺母夹持升降座（122）的下侧与设置在螺母接料座（113）上且可以上下活动的螺母升降配合筒（121）配合，所述的螺母升降配合筒（121）的下方与螺母夹持活动座（118）上设置的且成阶梯状的螺母升降顶块（120）配合，所述的螺母安装升降气缸（126）、螺母安装转动电机（125）、螺母压料升降气缸（130）、螺母夹持活动气缸（119）连接到配电控制箱（2）。