CN103316880B - 一种全自动旋转式脱标机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动旋转式脱标机，包括机架，所述机架上安装有旋转脱标装置和瓶体输送装置，所述瓶体输送装置位于旋转脱标装置的一侧并与旋转脱标装置传动连接。本发明能够自动上下瓶、旋转式脱标，不锈钢毛刷，经久耐用，脱标彻底干净。该机采用外伸式托瓶器，能根据毛刷的磨损程度自动调节瓶子的位置，不用经常更换毛刷。瓶子能360°旋转，确保脱标效果。该机能自动调节高度，适应不同瓶型的瓶高，适用范围广。自动化程度高，能与各种输送线连接。

Description

一种全自动旋转式脱标机

技术领域

本发明涉及一种脱标机，尤其是一种托瓶器外伸式的全自动旋转式脱标机。

背景技术

在分类回收利用旧瓶为再生原料的同时，对于各类旧瓶外表粘贴的各种标签纸的处理成为一个难题，目前，市场上的脱标普遍采用水池浸泡，然后手工脱标，其结果是损工耗时，效率很低，而且不能保证脱标彻底干净。用人工剥脱标签纸还有职工的工作环境、卫生得不到保障，严重影响到再生原料循环利用的经济价值和社会效益。

发明内容

本发明要解决的问题是提供一种脱标彻底干净、提高生产效率的全自动旋转式脱标机。

为了解决上述问题，本发明采用以下技术方案：

一种全自动旋转式脱标机，包括机架，所述机架上安装有旋转脱标装置和瓶体输送装置，所述瓶体输送装置位于旋转脱标装置的一侧并与旋转脱标装置传动连接。

以下是本发明对上述方案的进一步优化：

瓶体输送装置包括安装在一侧的输送线，输送线与旋转脱标装置之间设有进瓶拨盘和出瓶拨盘，输送线与进瓶拨盘 之间通过螺杆连接。

进一步优化：螺杆固定在输送线上，机架上安装有铰龙机构，铰龙机构与螺杆的底部连接。

旋转脱标装置包括安装在机架上的主轴，所述主轴与动力驱动装置传动连接。

进一步优化：所述主轴上从上到下依次安装有上旋转盘、中间旋转盘和下旋转盘；

下旋转盘通过第一轴承座与主轴转动连接，下旋转盘上靠近外圆周的位置设有若干个托瓶器组件，若干个托瓶器组件可沿下旋转盘进行径向运动。

进一步优化：托瓶器组件与第一轴承座之间通过第一拉簧和第一固簧圈连接，所述下旋转盘的下方设有链条导轨，链条导轨上靠近进瓶拨盘和出瓶拨盘的位置固定连接有下凸轮，托瓶器组件的下端安装有与链条导轨相啮合的链轮，下凸轮可推动托瓶器组件向外径向移动。

进一步优化：链轮下面安有跑轮，跑轮与设置在托瓶器组件下方的导轨接触。

进一步优化：所述上旋转盘上靠近外圆周的位置设有若干个压头组件，压头组件与托瓶器组件一一对应设置，若干个压头组件可沿上旋转盘进行径向运动。

进一步优化：所述压头组件通过第二轴承座与主轴转动连接，压头组件与第二轴承座之间通过第二拉簧和第二固簧圈连接；

所述上旋转盘上靠近进瓶拨盘和出瓶拨盘的位置固定连接有上凸轮；上凸轮可推动压头组件向外径向移动。

进一步优化：中间旋转盘通过离合器与主轴传动连接；中间旋转盘的外圆周上安装有毛刷架，毛刷架上设有毛刷，在离合器的作用下，中间旋转盘、毛刷架和毛刷可一起旋转。 

进一步优化：所述动力驱动装置包括安装在机架上的电机和减速机，电机与减速机之间由皮带传动连接，减速机的动力输出轴上安装有减速机链轮，所述主轴的下端安装有与减速机链轮传动连接的第一链轮；减速机链轮带动第一链轮转动，同时带动主轴旋转。

进一步优化：

主轴的下端通过第三轴承座与机架转动支撑连接。

进一步优化：所述机架上靠近上旋转盘、中间旋转盘和下旋转盘一侧的位置安装有传动轴，所述传动轴的下端通过第四轴承座和轴承与机架传动连接。

所述传动轴的下端安装有第二链轮，所述第二链轮与减速机链轮通过链条传动连接。

进一步优化：所述传动轴上与上旋转盘相对应的位置安装有第二齿轮，上旋转盘的外圆周上安装有与第二齿轮相啮合的第二外齿圈；

所述传动轴上与下旋转盘相对应的位置安装有第一齿轮，下旋转盘的外圆周上安装有与第一齿轮相啮合的第一外齿圈。

脱标时，经水浸泡后的瓶子，人工放入输送线，输送线带动待脱标的瓶子进入进瓶螺杆，由进瓶螺杆传入进瓶拨盘，再由进瓶拨盘送入托瓶器组件。

此时，托瓶器组件在下凸轮的控制下，逐渐被推出，待进瓶平稳后，下凸轮松开，托瓶器组件在第二拉簧的作用下回缩，与不锈钢毛刷紧紧接触，开始脱标。脱标后再由出瓶拨盘拨出，送入输送线，进入下道工序，脱标完成。

本发明采用上述方案，能够自动上下瓶、旋转式脱标，不锈钢毛刷，经久耐用，脱标彻底干净。该机采用外伸式托瓶器，能根据毛刷的磨损程度自动调节瓶子的位置，不用经常更换毛刷。瓶子能360°旋转，确保脱标效果。该机能自动调节高度，适应不同瓶型的瓶高，适用范围广。自动化程度高，能与各种输送线连接。

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

附图说明

附图1为本发明实施例的结构示意图；

附图2为附图1中的A-A向剖视图；

附图3为附图2中的B-B向剖视图；

附图4为附图2中的C-C向剖视图。

图中：1-第二拉簧；2-毛刷；3-毛刷架；4-行星轮；5-中间旋转盘；6-第一外齿圈；7-第一拉簧；8-第一固簧圈；9-第一轴承座；10-第三轴承座；11-主轴；12-下轴间垫；13-机架；14-电机；15-第一链轮；16-减速机；17-减速机链轮；18-铰龙机构；19-链条导轨；20-导轨；21-第二链轮；22-传动轴；23-第四轴承座；24-托瓶器组件；25-离合器；26-第一齿轮；27-瓶子；28-第二轴承座；29-第二固簧圈；30-压头组件；31-第二齿轮；32-第二外齿圈；33-上旋转盘；34-输送线；35-进瓶拨盘；36-螺杆；37-出瓶拨盘；38-上凸轮；39-下凸轮；40-下旋转盘；41-跑轮。

具体实施方式

实施例，如图1、图2、图3、图4所示，一种全自动旋转式脱标机，包括机架13，所述机架13上安装有旋转脱标装置和瓶体输送装置，所述瓶体输送装置位于旋转脱标装置的一侧并与旋转脱标装置传动连接。

瓶体输送装置包括安装在机架13一侧的输送线34，输送线34与旋转脱标装置之间设有进瓶拨盘35和出瓶拨盘37，输送线34与进瓶拨盘35 之间通过螺杆36连接，用于输送瓶体。

旋转脱标装置包括安装在机架13上的主轴11，所述主轴11与动力驱动装置传动连接。

所述主轴11上从上到下依次安装有上旋转盘33、中间旋转盘5和下旋转盘40；

下旋转盘40通过第一轴承座9与主轴11转动连接，下旋转盘40上靠近外圆周的位置设有若干个托瓶器组件24，若干个托瓶器组件24可沿下旋转盘40进行径向运动；

托瓶器组件24与第一轴承座9之间通过第一拉簧7和第一固簧圈8连接，所述下旋转盘40的下方设有链条导轨19，链条导轨19上靠近进瓶拨盘35和出瓶拨盘37的位置固定连接有下凸轮39，托瓶器组件24的下端安装有与链条导轨19相啮合的链轮。下凸轮39可推动托瓶器组件24向外径向移动。

链轮下面安有跑轮41，跑轮41与托瓶器底部导轨20接触，在导轨20的作用下，进出瓶时托瓶器链轮与链条分离，不作旋转，保证进出瓶平稳。

所述上旋转盘33上靠近外圆周的位置设有若干个压头组件30，压头组件30与托瓶器组件24一一对应设置。

若干个压头组件30可沿上旋转盘33进行径向运动；

所述压头组件30通过第二轴承座28与主轴11转动连接，压头组件30与第二轴承座28之间通过第二拉簧1和第二固簧圈29连接；

所述上旋转盘33上靠近进瓶拨盘35和出瓶拨盘37的位置固定连接有上凸轮38；上凸轮38 可推动压头组件30向外径向移动。

中间旋转盘5通过离合器25与主轴11传动连接；中间旋转盘5的外圆周上安装有毛刷架3，毛刷架3上设有毛刷2，在离合器25的作用下，中间旋转盘5、行星轮4、毛刷架3和毛刷2可一起旋转。 

中间旋转盘5上装有行星轮4，当需要更换毛刷2时，松开螺钉，握住行行星轮4上的两把手，逆时针旋转，就能轻松取下，更换方便快捷。机器在运行过程中， 毛刷2同时以不同的速度旋转，保证脱标效果。

毛刷2固定在毛刷架3上，毛刷架3上铣有长孔，通过长孔用螺钉固定在中间旋转盘5上，星行轮4与中间旋转盘5同样铣有长孔，用螺钉联接。当毛刷磨损严重时，松开长孔处螺钉，将毛刷向瓶子27方向调整，即可保证脱标效果。

在旋转过程中，托瓶器组件24上的链轮与链条导轨19啮合，带动托瓶器组件24作360°旋转。无论进瓶时标签方向朝哪，都能保证脱标效果。

同时第一拉簧7一端连接托瓶器组件24，另一端固定在第一固簧圈8上，当下凸轮39将托瓶器组件24顶出时，第一拉簧7拉伸，当下凸轮39与托瓶器组件24分开时，第一拉簧7回缩，托瓶器组件24与毛刷2接触，脱标开始。上部的压头工作原理与托瓶器相同且同步。

所述动力驱动装置包括安装在机架13上的电机14和减速机16，电机14与减速机16之间由皮带传动连接，减速机16的动力输出轴上安装有减速机链轮17，所述主轴11的下端安装有与减速机链轮17传动连接的第一链轮15；减速机链轮17带动第一链轮15转动，同时带动主轴11旋转。

主轴11的下端通过第三轴承座10与机架13转动支撑连接。主轴11上位于第一链轮15与第三轴承座10之间的位置安装有下轴间垫12。

所述机架13上靠近上旋转盘33、中间旋转盘5和下旋转盘40一侧的位置安装有传动轴22，所述传动轴22的下端通过第四轴承座23和轴承与机架13传动连接。

所述传动轴22的下端安装有第二链轮21，所述第二链轮21与减速机链轮17通过链条传动连接。

所述传动轴22上与上旋转盘33相对应的位置安装有第二齿轮31，上旋转盘33的外圆周上安装有与第二齿轮31相啮合的第二外齿圈32；

所述传动轴22上与下旋转盘40相对应的位置安装有第一齿轮26，下旋转盘40的外圆周上安装有与第一齿轮26相啮合的第一外齿圈6。

减速机上减速机链轮17带动第二链轮21旋转，同时传动轴22旋转，传动轴22上的第一齿轮26和第二齿轮31以同一转速旋转。第一齿轮26和第二齿轮31分别与第一外齿圈6和第二外齿圈32啮合，带动托瓶器组件24和压头组件30以同一转速旋转。

进瓶螺杆36固定在输送线34上，底部与铰龙机构18连接，铰龙机构18由电机15通过链轮带动旋转，从而带动进瓶螺杆36旋转。

脱标时，经水浸泡后的瓶子27，人工放入输送线34，输送线34带动待脱标的瓶子27进入进瓶螺杆36，由进瓶螺杆36传入进瓶拨盘35，再由进瓶拨盘35送入托瓶器组件24。

此时，托瓶器组件24在下凸轮39的控制下，逐渐被推出，待进瓶平稳后，下凸轮39松开，托瓶器组件24在第一拉簧7的作用下回缩，与不锈钢毛刷2紧紧接触，开始脱标。

为防止瓶子在脱标过程中歪瓶，在机器顶部安有压头组件30压住瓶口。压头组件30与托瓶器组件24一样采用外伸式的原理，运行速度采用齿轮啮合方式保证与托瓶器同步。

脱标后再由出瓶拨盘37拨出，送入输送线34，进入下道工序，脱标完成。

Claims (9)

1.一种全自动旋转式脱标机，包括机架（13），其特征在于：所述机架（13）上安装有旋转脱标装置和瓶体输送装置，所述瓶体输送装置位于旋转脱标装置的一侧并与旋转脱标装置传动连接；

瓶体输送装置包括安装在一侧的输送线（34），输送线（34）与旋转脱标装置之间设有进瓶拨盘（35）和出瓶拨盘（37），输送线（34）与进瓶拨盘（35） 之间通过螺杆（36）连接；

螺杆（36）固定在输送线（34）上，机架（13）上安装有铰龙机构（18），铰龙机构（18）与螺杆（36）的底部连接；

旋转脱标装置包括安装在机架（13）上的主轴（11），所述主轴（11）与动力驱动装置传动连接；

所述主轴（11）上从上到下依次安装有上旋转盘（33）、中间旋转盘（5）和下旋转盘（40）；

下旋转盘（40）通过第一轴承座（9）与主轴（11）转动连接，下旋转盘（40）上靠近外圆周的位置设有若干个托瓶器组件（24），若干个托瓶器组件（24）可沿下旋转盘（40）进行径向运动；

托瓶器组件（24）与第一轴承座（9）之间通过第一拉簧（7）和第一固簧圈（8）连接，所述下旋转盘（40）的下方设有链条导轨（19），链条导轨（19）上靠近进瓶拨盘（35）和出瓶拨盘（37）的位置固定连接有下凸轮（39），托瓶器组件（24）的下端安装有与链条导轨（19）相啮合的链轮，下凸轮（39）可推动托瓶器组件（24）向外径向移动。

2.根据权利要求1所述的一种全自动旋转式脱标机，其特征在于：

链轮下面安有跑轮（41），跑轮（41）与设置在托瓶器组件（24）下方的导轨（20）接触。

3.根据权利要求2所述的一种全自动旋转式脱标机，其特征在于： 

所述上旋转盘（33）上靠近外圆周的位置设有若干个压头组件（30），压头组件（30）与托瓶器组件（24）一一对应设置，若干个压头组件（30）可沿上旋转盘（33）进行径向运动。

4.根据权利要求3所述的一种全自动旋转式脱标机，其特征在于：

所述压头组件（30）通过第二轴承座（28）与主轴（11）转动连接，压头组件（30）与第二轴承座（28）之间通过第二拉簧（1）和第二固簧圈（29）连接；

所述上旋转盘（33）上靠近进瓶拨盘（35）和出瓶拨盘（37）的位置固定连接有上凸轮（38）；上凸轮（38） 可推动压头组件（30）向外径向移动。

5.根据权利要求4所述的一种全自动旋转式脱标机，其特征在于：

中间旋转盘（5）通过离合器（25）与主轴（11）传动连接；中间旋转盘（5）的外圆周上安装有毛刷架（3），毛刷架（3）上设有毛刷（2），在离合器（25）的作用下，中间旋转盘（5）、毛刷架（3）和毛刷（2）可一起旋转。

6. 根据权利要求5所述的一种全自动旋转式脱标机，其特征在于：

所述动力驱动装置包括安装在机架（13）上的电机（14）和减速机（16），电机（14）与减速机（16）之间由皮带传动连接，减速机（16）的动力输出轴上安装有减速机链轮（17），所述主轴（11）的下端安装有与减速机链轮（17）传动连接的第一链轮（15）；减速机链轮（17）带动第一链轮（15）转动，同时带动主轴（11）旋转。

7.根据权利要求6所述的一种全自动旋转式脱标机，其特征在于：

主轴（11）的下端通过第三轴承座（10）与机架（13）转动支撑连接。

8.根据权利要求7所述的一种全自动旋转式脱标机，其特征在于：

所述机架（13）上靠近上旋转盘（33）、中间旋转盘（5）和下旋转盘（40）一侧的位置安装有传动轴（22），所述传动轴（22）的下端通过第四轴承座（23）和轴承与机架（13）传动连接；

所述传动轴（22）的下端安装有第二链轮（21），所述第二链轮（21）与减速机链轮（17）通过链条传动连接。

9.根据权利要求8所述的一种全自动旋转式脱标机，其特征在于：

所述传动轴（22）上与上旋转盘（33）相对应的位置安装有第二齿轮（31），上旋转盘（33）的外圆周上安装有与第二齿轮（31）相啮合的第二外齿圈（32）；

所述传动轴（22）上与下旋转盘（40）相对应的位置安装有第一齿轮（26），下旋转盘（40）的外圆周上安装有与第一齿轮（26）相啮合的第一外齿圈（6）。