CN213325399U

CN213325399U - 一种全自动灌装旋盖机

Info

Publication number: CN213325399U
Application number: CN202020883955.7U
Authority: CN
Inventors: 蓝仕娴; 蒋云义
Original assignee: Foshan Honky Intelligent Technology Co ltd
Current assignee: Foshan Honky Intelligent Technology Co ltd
Priority date: 2020-05-22
Filing date: 2020-05-22
Publication date: 2021-06-01
Anticipated expiration: 2030-05-22

Abstract

本实用新型公开了一种全自动灌装旋盖机，包括主机箱、进料平台、送瓶转盘、工位转盘、注液机构、送盖机构、旋盖机构、拨瓶机构、出料平台；进料平台、送瓶转盘、工位转盘和出料平台依次连接；注液机构、送盖机构、旋盖机构和拨瓶机构绕工位转盘依次设置；旋盖机构包括手指气缸、旋盖头、传动带组件、旋盖驱动电机、第一升降机构；送盖机构将瓶盖输送至旋盖工位上，并由手指气缸抓取瓶盖，然后由旋盖驱动电机带动瓶盖旋转以完成旋盖动作。本全自动灌装旋盖机能实现全自动送盖和拧盖，无需人工操作，紧凑、结构简单、安装方便且造价低廉，适合科研单位等使用。另外，采用手指气缸结合电机配合其实现取盖和拧盖一体化，结构更加紧凑、简单。

Description

一种全自动灌装旋盖机

技术领域

本实用新型涉及一种灌装技术，尤其涉及一种全自动灌装旋盖机。

背景技术

灌装机的应用可以实现食品、医药、日化企业的高量生产，进而帮助生产企业实现高速生产的目的。但是现有的灌装机存在采购成本高、设备大而重、安装困难等问题。所以现有的灌装机并不适合科研单位、医院化验室等使用，主要存在以下缺陷：(1)目前，很多科研单位、医院化验室还在人工将瓶盖预先拧在瓶子顶部，然后通过旋盖机构进行拧紧；(2)现旋盖机的旋盖机构多数采用气动扭力扳手，瓶盖容易拧过紧或者拧不紧。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种全自动灌装旋盖机。本全自动灌装旋盖机能实现全自动送盖和拧盖，无需人工操作，紧凑、结构简单、安装方便且造价低廉，适合科研单位、医院化验室等使用。另外，采用手指气缸结合电机配合其实现取盖和拧盖一体化，结构更加紧凑、简单。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：一种全自动灌装旋盖机，包括主机箱、进料平台、送瓶转盘、工位转盘、注液机构、送盖机构、旋盖机构、拨瓶机构、出料平台；所述进料平台、送瓶转盘、工位转盘和出料平台依次连接；所述注液机构、送盖机构、旋盖机构和拨瓶机构绕所述工位转盘依次设置；所述旋盖机构包括手指气缸、旋盖头、传动带组件、旋盖驱动电机、第一升降机构；所述旋盖头包括第一旋盖头、第二旋盖头；第一旋盖头、第二旋盖头分别对应安装在手指气缸的气爪上，并由手指气缸驱动第一旋盖头靠近或远离第二旋盖头以夹紧瓶盖或松开瓶盖；所述手指气缸通过传动带组件与所述旋盖驱动电机传动连接以驱动手指气缸上的第一旋盖头、第二旋盖头旋转；所述第一升降机构驱动手指气缸上的第一旋盖头、第二旋盖头上下移动；所述送盖机构将瓶盖输送至旋盖工位上，并由手指气缸抓取瓶盖，然后由旋盖驱动电机带动瓶盖旋转以完成旋盖动作。

进一步地，所述第一升降机构包括有推板，所述推板的上部固定有竖向的第一导向杆，所述推板还固定连接有推板气缸，所述推板气缸的缸体固定连接于主机箱上，所述推板气缸的活塞杆与所述推板固定连接；所述旋盖驱动电机、手指气缸安装在所述第一导向杆上。

进一步地，所述旋盖机构还包括从下到上依次贯穿在第一导向杆上的第一丝杆座、第一固定座和第一顶板；所述第一顶板固定连接于第一导向杆的顶部；所述第一丝杆座滑动连接于第一导向杆；所述第一丝杆座上螺纹连接有竖向的第一丝杆，第一丝杆的上部转动连接于第一顶板上，第一丝杆贯穿第一顶板后固定连接有第一手轮以带动第一丝杆转动；所述第一固定座套设在第一丝杆上，并位于第一丝杆座顶部；所述手指气缸、旋盖驱动电机安装在第一固定座上。

进一步地，所述送盖机构包括振动盘、入料通道、装盖平台、伸缩气缸、伸缩气缸固定座、第二导向杆；所述振动盘的出料口与入料通道的入料口连通，所述入料通道的出料口与装盖平台的瓶盖输出位置相对应；所述伸缩气缸的伸缩杆与装盖平台固定连接以推动装盖平台沿着水平位置伸出或收入；所述伸缩气缸安装在伸缩气缸固定座上，所述伸缩气缸固定座通过第二丝杆座套设在第二导向杆上；所述第二导向杆固定在工位转盘的周缘。

进一步地，所述送盖机构还包括第二顶板、第二丝杆和第二手轮；所述第二顶板固定连接于第二导向杆的顶部；所述第二丝杆座滑动连接于第二导向杆上；所述第二丝杆与第二丝杆座螺纹连接，第二丝杆的上部转动连接于第二顶板上，第二丝杆贯穿第二顶板后与第一手轮固定连接以带动第二丝杆转动。

进一步地，所述送瓶转盘包括转盘本体和固定于所述转盘本体上的固定座，所述固定座的侧面上固定有导向板。

进一步地，该全自动灌装旋盖机还包括夹瓶装置，所述夹瓶装置包括设置在工位转盘周缘的夹瓶气缸，所述夹瓶气缸固定于第一升降机构上，所述夹瓶气缸的活塞杆伸长沿着工位转盘的径向方向水平伸缩活动。

进一步地，所述工位转盘设有中心转盘，中心转盘的边缘间隔设置有多个用于放置瓶子的夹持缺口，所述中心转盘的周侧设置有第一挡板和第二挡板，所述第一挡板和第二挡板环绕在所述多个夹持缺口的外侧，所述中心转盘及多个夹持缺口相对于所述第一挡板和第二挡板可转动，所述第一挡板和第二挡板的接口处分别形成有入料口和出料口；所述入料口靠近所述送瓶转盘设置，且所述中心转盘与所述送瓶转盘的转动方向相反，所述拨瓶机构靠近所述出料口设置。

进一步地，所述拨瓶机构包括拨瓶电机，拨瓶电机通过安装支架固定；拨瓶电机的上部设置有取瓶主轴，取瓶主轴上固定连接有拨瓶板；拨瓶板的下部一侧设置有拨瓶侧板；拨瓶电机带动拨瓶板和拨瓶侧板转动，以给运行至工位转盘的出料口处的瓶子施加推力，使瓶子随拨瓶侧板从出料口移出，腾出工位。

进一步地，所述进料平台和出料平台的两侧皆设置有护栏。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本全自动灌装旋盖机能实现全自动送盖和拧盖，无需人工操作，紧凑、结构简单、安装方便且造价低廉，适合科研单位、医院化验室等使用。另外，采用手指气缸结合电机配合其实现取盖和拧盖一体化，结构更加紧凑、简单。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施例全自动灌装旋盖机的结构示意图；

图2为本实用新型较佳实施例全自动灌装旋盖机另一角度的结构示意图；

图3为本实用新型较佳旋盖机构的结构示意图；

图4为本实用新型较佳实施例送盖机构的结构示意图；

图5为本实用新型较佳实施例送瓶转盘的结构示意图；

图6为本实用新型较佳实施例工位转盘的结构示意图；

图7为本实用新型较佳实施例工位转盘另一角度的结构示意图；

图8为图7中A区域的放大示意图。

图中：1、主机箱；2、进料平台；3、送瓶转盘；31、转盘本体；32、固定座；33、导向板；4、工位转盘；41、中心转盘；42、夹持缺口；43、第一挡板；44、第二挡板；45、入料口；46、出料口；47、工位电机；5、注液机构； 6、送盖机构；61、振动盘；62、入料通道；63、装盖平台；64、伸缩气缸；65、伸缩气缸固定座；66、第二导向杆；67、第二顶板；68、第二丝杆；69、第二手轮；7、旋盖机构；71、手指气缸；711、气爪；72、旋盖头；721、第一旋盖头；722、第二旋盖头；73、传动带组件；74、旋盖驱动电机；75、第一升降机构；751、推板；752、第一导向杆；753、推板气缸；76、第一丝杆座；77、第一固定座；78、第一顶板；79、第一丝杆；710、第一手轮；8、拨瓶机构；9、出料平台；10、夹瓶装置；101、夹瓶气缸；11、护栏。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1-8所示，一种全自动灌装旋盖机，包括主机箱1、进料平台2、送瓶转盘3、工位转盘4、注液机构5、送盖机构6、旋盖机构7、拨瓶机构8、出料平台9；所述进料平台、送瓶转盘、工位转盘和出料平台依次连接；需要灌装的瓶子从进料平台进入该设备的送瓶转盘，送瓶转盘使瓶子整齐有序的进入工位转盘；所述注液机构、送盖机构、旋盖机构和拨瓶机构绕所述工位转盘依次设置，并沿工位转盘的转动方向依次排列，瓶子在工位转盘上完成注液、轧盖后，经拨瓶机构将瓶子从工位转盘拨出，瓶子被拨出后进入出料平台。

参考图3，在优选实施例中，所述旋盖机构7包括手指气缸71、旋盖头72、传动带组件73、旋盖驱动电机74、第一升降机构75；所述旋盖头包括第一旋盖头721、第二旋盖头722；第一旋盖头、第二旋盖头分别对应安装在手指气缸的气爪711上，并由手指气缸驱动第一旋盖头靠近或远离第二旋盖头以夹紧瓶盖或松开瓶盖；所述手指气缸通过传动带组件与所述旋盖驱动电机传动连接以驱动手指气缸上的第一旋盖头、第二旋盖头同时旋转；所述第一升降机构驱动手指气缸上的第一旋盖头、第二旋盖头上下移动；所述送盖机构将瓶盖输送至旋盖工位上，并由手指气缸抓取瓶盖，然后由旋盖驱动电机带动瓶盖旋转以完成旋盖动作。在优选实施例中，传动带组件包括主动轮、从动轮、设置在主动轮和从动轮之间的传动皮带，主动轮和从动轮过传动皮带传动连接，旋盖驱动电机通过主动轮、从动轮和传动皮带能够带动手指气缸转动。

在优选实施例中，所述第一升降机构包括有推板751，所述推板的上部固定有竖向的第一导向杆752，所述推板还固定连接有推板气缸753，所述推板气缸的缸体固定连接于主机箱上，所述推板气缸的活塞杆与所述推板固定连接；所述旋盖驱动电机、手指气缸安装在所述第一导向杆上。

在优选实施例中，所述旋盖机构还包括从下到上依次贯穿在第一导向杆上的第一丝杆座76、第一固定座77和第一顶板78；所述第一顶板固定连接于第一导向杆的顶部；所述第一丝杆座滑动连接于第一导向杆；所述第一丝杆座上螺纹连接有竖向的第一丝杆79，第一丝杆的上部转动连接于第一顶板上，第一丝杆贯穿第一顶板后固定连接有第一手轮710以带动第一丝杆转动；所述第一固定座套设在第一丝杆上，并位于第一丝杆座顶部；进一步地，所述手指气缸、旋盖驱动电机安装在第一固定座，并沿着第一导向杆的长度方向调整高度以适应不同瓶子的高度，提高设备的适用性。

参考图4，在优选实施例中，所述送盖机构包括振动盘61、入料通道62、装盖平台63、伸缩气缸64、伸缩气缸固定座65、第二导向杆66；所述振动盘的出料口与入料通道的入料口连通，所述入料通道的出料口与装盖平台的瓶盖输出位置相对应；所述伸缩气缸的伸缩杆与装盖平台固定连接以推动装盖平台沿着水平位置伸出或收入；所述伸缩气缸安装在伸缩气缸固定座上，所述伸缩气缸固定座通过第二丝杆座套设在第二导向杆上；所述第二导向杆固定在工位转盘的周缘。

在优选实施例中，所述送盖机构还包括第二顶板67、第二丝杆68和第二手轮69；所述第二顶板固定连接于第二导向杆的顶部；所述第二丝杆座滑动连接于第二导向杆上；所述第二丝杆与第二丝杆座螺纹连接，第二丝杆的上部转动连接于第二顶板上，第二丝杆贯穿第二顶板后与第一手轮固定连接以带动第二丝杆转动。该结构调整送盖机构并沿着第二导向杆的长度方向调整瓶盖送出的高度以适应不同瓶子的高度，提高设备的适用性。

在优选实施例中，所述送瓶转盘3包括转盘本体31和固定于所述转盘本体上的固定座32，所述固定座的侧面上固定有导向板33。固定座呈圆柱形设置，固定座的侧面上固定有导向板，导向板为一具有弹性的塑料板，导向板可以将在转盘本体的带动下转动的瓶子向转盘本体的边缘推动，使瓶子只能从转盘本体的边缘通过。在其他优选实施例中，导向板为一弧形板，且弧形板向转盘本体转动的反方向凸起。送瓶转盘的传动结构参见专利CN208716828U一种灌装旋盖一体机中记载的送瓶转盘，此处不再累述。

参考图3，在优选实施例中，该全自动灌装旋盖机还包括夹瓶装置10，所述夹瓶装置包括设置在工位转盘周缘的夹瓶气缸101，所述夹瓶气缸固定于第一升降机构上，所述夹瓶气缸的活塞杆伸长沿着工位转盘的径向方向水平伸缩活动。

参考图6，在优选实施例中，所述工位转盘4设有中心转盘41，中心转盘的边缘间隔设置有多个用于放置瓶子的夹持缺口42，形成一个工位内，可以放置一个瓶子。所述中心转盘的周侧设置有第一挡板43和第二挡板44，第一挡板和第二挡板固定于主机箱上。第一挡板和第二挡板环绕在多个夹持缺口的外侧，工位转盘及多个夹持缺口相对于第一挡板和第二挡板可转动。第一挡板和第二挡板组合在一起后其内部形成大致呈圆形的空间，多个夹持缺口位于该圆形空间周缘，中心转盘及多个夹持缺口相对于第一挡板和第二挡板可转动。第一挡板和第二挡板的接口处分别形成有入料口45和出料口46。入料口靠近送瓶转盘设置，且位于送瓶转盘的边缘上方，中心转盘与送瓶转盘的转动方向相反，例如，从上往下看，工位转盘可以为逆时针转动，送瓶转盘可以为顺时针转动。入料口处形成有向工位转盘转动的方向倾斜的导向斜面，也即导向斜面与工位转盘朝转动方向的切向的夹角大于90度，使位于送瓶转盘上的瓶子能够在送瓶转盘的带动下进入入料口，进而从入料口进入工位转盘。中心转盘由工位电机47驱动其自转。

在优选实施例中，注液机构5包括陶瓷泵和注射头，陶瓷泵与注射头通过软管相连通，陶瓷泵和注射头皆固定于主机箱的上部。注射头通过竖向的调节杆和横向的固定杆固定于主机箱上。

参考图7-8，在优选实施例中，所述拨瓶机构8包括拨瓶电机，拨瓶电机通过安装支架固定；拨瓶电机的上部设置有取瓶主轴，取瓶主轴上固定连接有拨瓶板；拨瓶板的下部一侧设置有拨瓶侧板；拨瓶电机带动拨瓶板和拨瓶侧板转动，以给运行至工位转盘的出料口处的瓶子施加推力，使瓶子随拨瓶侧板从出料口移出，腾出工位。拨瓶机构的结构具体参见专利CN208716828U一种灌装旋盖一体机中记载的送瓶转盘，此处不再累述。

在优选实施例中，所述送料平台和出料平台的两侧皆设置有护栏11。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims

1.一种全自动灌装旋盖机，其特征在于，包括主机箱、进料平台、送瓶转盘、工位转盘、注液机构、送盖机构、旋盖机构、拨瓶机构、出料平台；所述进料平台、送瓶转盘、工位转盘和出料平台依次连接；所述注液机构、送盖机构、旋盖机构和拨瓶机构绕所述工位转盘依次设置；所述旋盖机构包括手指气缸、旋盖头、传动带组件、旋盖驱动电机、第一升降机构；所述旋盖头包括第一旋盖头、第二旋盖头；第一旋盖头、第二旋盖头分别对应安装在手指气缸的气爪上，并由手指气缸驱动第一旋盖头靠近或远离第二旋盖头以夹紧瓶盖或松开瓶盖；所述手指气缸通过传动带组件与所述旋盖驱动电机传动连接以驱动手指气缸上的第一旋盖头、第二旋盖头旋转；所述第一升降机构驱动手指气缸上的第一旋盖头、第二旋盖头上下移动；所述送盖机构将瓶盖输送至旋盖工位上，并由手指气缸抓取瓶盖，然后由旋盖驱动电机带动瓶盖旋转以完成旋盖动作。

2.如权利要求1所述的全自动灌装旋盖机，其特征在于，所述第一升降机构包括有推板，所述推板的上部固定有竖向的第一导向杆，所述推板还固定连接有推板气缸，所述推板气缸的缸体固定连接于主机箱上，所述推板气缸的活塞杆与所述推板固定连接；所述旋盖驱动电机、手指气缸安装在所述第一导向杆上。

3.如权利要求2所述的全自动灌装旋盖机，其特征在于，所述旋盖机构还包括从下到上依次贯穿在第一导向杆上的第一丝杆座、第一固定座和第一顶板；所述第一顶板固定连接于第一导向杆的顶部；所述第一丝杆座滑动连接于第一导向杆；所述第一丝杆座上螺纹连接有竖向的第一丝杆，第一丝杆的上部转动连接于第一顶板上，第一丝杆贯穿第一顶板后固定连接有第一手轮以带动第一丝杆转动；所述第一固定座套设在第一丝杆上，并位于第一丝杆座顶部；所述手指气缸、旋盖驱动电机安装在第一固定座上。

4.如权利要求1所述的全自动灌装旋盖机，其特征在于，所述送盖机构包括振动盘、入料通道、装盖平台、伸缩气缸、伸缩气缸固定座、第二导向杆；所述振动盘的出料口与入料通道的入料口连通，所述入料通道的出料口与装盖平台的瓶盖输出位置相对应；所述伸缩气缸的伸缩杆与装盖平台固定连接以推动装盖平台沿着水平位置伸出或收入；所述伸缩气缸安装在伸缩气缸固定座上，所述伸缩气缸固定座通过第二丝杆座套设在第二导向杆上；所述第二导向杆固定在工位转盘的周缘。

5.如权利要求4所述的全自动灌装旋盖机，其特征在于，所述送盖机构还包括第二顶板、第二丝杆和第二手轮；所述第二顶板固定连接于第二导向杆的顶部；所述第二丝杆座滑动连接于第二导向杆上；所述第二丝杆与第二丝杆座螺纹连接，第二丝杆的上部转动连接于第二顶板上，第二丝杆贯穿第二顶板后与第一手轮固定连接以带动第二丝杆转动。

6.如权利要求1所述的全自动灌装旋盖机，其特征在于，所述送瓶转盘包括转盘本体和固定于所述转盘本体上的固定座，所述固定座的侧面上固定有导向板。

7.如权利要求1-6任一项所述的全自动灌装旋盖机，其特征在于，该全自动灌装旋盖机还包括夹瓶装置，所述夹瓶装置包括设置在工位转盘周缘的夹瓶气缸，所述夹瓶气缸固定于第一升降机构上，所述夹瓶气缸的活塞杆伸长沿着工位转盘的径向方向水平伸缩活动。

8.如权利要求1-6任一项所述的全自动灌装旋盖机，其特征在于，所述工位转盘设有中心转盘，中心转盘的边缘间隔设置有多个用于放置瓶子的夹持缺口，所述中心转盘的周侧设置有第一挡板和第二挡板，所述第一挡板和第二挡板环绕在所述多个夹持缺口的外侧，所述中心转盘及多个夹持缺口相对于所述第一挡板和第二挡板可转动，所述第一挡板和第二挡板的接口处分别形成有入料口和出料口；所述入料口靠近所述送瓶转盘设置，且所述中心转盘与所述送瓶转盘的转动方向相反，所述拨瓶机构靠近所述出料口设置。

9.如权利要求1-6任一项所述的全自动灌装旋盖机，其特征在于，所述拨瓶机构包括拨瓶电机，拨瓶电机通过安装支架固定；拨瓶电机的上部设置有取瓶主轴，取瓶主轴上固定连接有拨瓶板；拨瓶板的下部一侧设置有拨瓶侧板；拨瓶电机带动拨瓶板和拨瓶侧板转动，以给运行至工位转盘的出料口处的瓶子施加推力，使瓶子随拨瓶侧板从出料口移出，腾出工位。

10.如权利要求1-6任一项所述的全自动灌装旋盖机，其特征在于，所述进料平台和出料平台的两侧皆设置有护栏。