CN112158788A - 一种用于多状态鞋油封装的全自动灌装系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于多状态鞋油封装的全自动灌装系统，其包括支架平台、第一上料机构、灌料机构、第二上料机构、压料机构、压旋机构、及出料机构。支架平台上设有用于完成不同工序的工位；第一上料机构设置在第一工位；灌料机构设置在第二工位上的容纳腔的正上方；第二上料机构设置在第三工位上；压料机构设置在第四工位的容纳腔的正上方；第三上料机构设置在第五工位；压旋机构设置在第六工位的容纳腔的正上方；出料机构设置在第七工位上。本发明用于多状态鞋油封装的全自动灌装系统，能依次实现罐体上料、鞋油罐料、内盖体上料、内盖体压紧、外盖体上料、外盖体旋紧及罐体下料，自动化程度和灌装效率高，人工成本低，且灌装效果好。

Description

一种用于多状态鞋油封装的全自动灌装系统

技术领域

本发明涉及一种装配系统，特别涉及一种用于多状态鞋油封装的全自动灌装系统。

背景技术

鞋油是一种用以擦亮、修复皮鞋或皮靴，并加强其防水力的产品，可延长鞋类的寿命。鞋油通常是蜡油或膏状。一种擦拭皮鞋表面使之清洁光亮的制剂，有液态、乳状、半固体、固态之分，主要成分都是蜡。传统的鞋油灌装机为半自动形式，灌装效率低，且人工成本高；市场长也有全自动鞋油灌装机，但是结构复杂，成本高，采用流水线结构，占地大。

发明内容

(1)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是提供一种占地小，能实现自动上料、下料、定位及组装的用于多状态鞋油封装的全自动灌装系统。

(2)解决问题的技术方案

本发明提供一种用于多状态鞋油封装的全自动灌装系统，其包括：

支架平台2，作为安装载体用于安装其它部件，所述支架平台上设有同轴设置的水平转盘21和挡圈22，所述转盘21上周向均布有容纳槽210，所述容纳槽的侧壁延伸至所述转盘外，所述挡圈内壁与所述容纳槽侧壁之间形成刚好容鞋油罐放入的容纳腔；

所述支架平台上设有用于完成不同工序的工位；

第一上料机构，设置在第一工位，用于鞋油罐1的上料；

灌料机构4，设置在第二工位上的容纳腔的正上方，用于将乳状鞋油灌入位于第二工位上的鞋油罐内；

第二上料机构5，设置在第三工位上，用于将内盖体12放置于鞋油罐的敞口端；

压料机构6，设置在第四工位的容纳腔的正上方，用于压紧内盖体；

第三上料机构，设置在第五工位，用于将外盖体13放置于内盖体上端；

压旋机构8，设置在第六工位的容纳腔的正上方，用于将外盖体旋紧以完成灌装；

出料机构9，设置在第七工位上，用于将完成灌装的鞋油罐从转盘上移出。

进一步的，位于第一工位上的挡圈的侧壁开设有连通所述容纳槽的进料口221，所述进料口通过进料通道320与第一振动盘上料机的出口端连接。

进一步的，所述进料通道包括相互连接的第一通道和第二通道，所述第一通道为弧形且其出口端的沿长线垂直并相交于所述转盘的轴线，所述第二通道与所述第一振动盘上料机的出口端连接。

进一步的，所述第一上料机构或所述第二上料机构包括上料振动盘51、出料槽511和移料机构53，所述出料槽设置在所述上料振动盘51的出料端，所述出料槽的出口端设有端部封口的待料区512，所述待料区的底面设有升降板55，所述待料区的下端设有与所述升降板连接并用于驱动其升降的第一升降气缸551，所述待料区的入口端设有能实现上下滑动的挡料轴54，所述待料区的下端设有与所述挡料轴连接并用于驱动其升降以实现出料槽与所述待料区连通或阻断的第二升降气缸541，所述移料机构设置在所述待料区与所述转盘之间并用于将所述待料区内的物料移动至第三工位或第五工位上的容纳腔的正上方。

进一步的，所述移料机构包括垂直设置且转动地安装在所述支架平台上的转轴，所述转轴至所述待料区的距离与其至所述第三工位的容纳腔的距离或其至所述第五工位的容纳腔的距离相同，所述转轴的顶部设有移料架，所述移料架的的两端对称设置有朝下设置的吸盘，所述转轴的下端设有能使其实现180度转动以使所述吸盘在待料区及容纳腔之间转换的转动气缸531。

进一步的，所述压料机构包括通过压料支架61安装在所述第四工位上的容纳腔的正上方的压料气缸63，所述压料气缸的输出端朝下设置且在其端部固定有压块64。

进一步的，所述压旋机构8包括固定在所述第六工位上方且垂直设置的压旋气缸82，所述压旋气缸的下端输出端连接有压旋支架83，所述压旋支架下端转动地安装有压盘，所述压盘位于第六工位上的容纳腔的正上方，所述压盘与一驱动电机84连接。

进一步的，所述压旋气缸固定在压旋支架板81上，所述压旋支架板上开设有至少两个导孔，所述压旋支架的上端设有与所述导孔对应的导杆。

进一步的，所述压旋支架内设有通过皮带853连接的主动轮852和从动轮851，所述驱动电机固定在所述压旋支架的上端且其输出轴与所述主动轮连接，所述从动轮的输出端与所述压盘连接；

进一步的，所述压盘通过可调式扭力离合器7与所述驱动电机连接。

进一步的，所述可调式扭力离合器包括离合器壳体71、外轴72、内轴73、及调节轴74，所述离合器壳体71固定在所述压旋支架83的下端，所述外轴转动地安装在所述离合器壳体71内，所述外轴的转动轴线平行于所述压旋气缸的轴线，且所述外轴的上端与所述驱动电机连接并作为动力输入端，所述外轴的上开设有中心孔并形成内轴安装区，所述内轴转动地安装在所述内轴安装区内，所述内轴上开设有中心孔并形成调节轴安装区，所述调节轴安装区向下贯穿至所述内轴外，所述调节轴垂直滑配在所述调节轴安装区内，所述调节轴的上端设有锥形导块742，所述内轴的侧壁周向均布有至少三个滑孔，所述滑孔内设有弹性销轴组件75，所述弹性销轴的头部为球形且延伸至所述内轴外，所述外轴的内壁设有与容所述弹性销轴的头部卡入的弧形凹孔720，所述弹性销轴的尾部与所述锥形导孔的侧壁接触，所述调节轴安装区的上端设有使所述调节轴有向下的运动趋势的第一弹性部件744，所述调节轴安装区的下端设有与所述调节轴端部接触的调节螺钉781，所述压盘固定在所述内轴下端。

进一步的，所述压盘垂直滑配在所述内轴下端端部，所述内轴上设有使所述压盘有向下的运动趋势的第二弹性部件。

进一步的，所述压盘的滑动距离小于外盖体的厚度。

进一步的，所述滑孔为内侧大外侧小的阶梯孔，所述弹性销轴组件包括滑配在滑孔的小孔内的第一滑销751及滑配在所述滑孔的大孔内的第二滑销752，所述第一滑销的头部为球形且用于与所述外轴接触，所述第二滑销的尾部与所述锥形导块侧壁的斜导面接触，所述第一滑销与所述第二滑销之间设有第三弹性部件753。

进一步的，所述第二滑销包括滑配在大孔内的滑销主体及固定在滑销主体端部切与所述锥形导块接触的接触部7521，所述滑销主体的头部开设有销孔，所述第一滑销的尾部套设在所述销孔内。

进一步的，所述调节轴安装区包括主安装区，所述主安装区的下端中心贯穿有中心孔并形成副安装区，所述调节轴74包括滑配在所述副安装区内的主轴741、固定在所述主轴上端且位于所述主安装区内的锥形导块742、及固定在所述锥形导块上端的副轴743，所述主安装区的顶面开设有容所述副轴插入的孔，所述第一弹性部件套设在所述副轴外、且位于所述锥形导块端面与所述主安装区顶面之间，所述调节螺钉螺纹连接在所述副安装区的下端、且其顶部与所述主轴端面接触。

进一步的，所述调节螺钉的下端设有锁紧螺钉781。

进一步的，所述调节螺钉的螺纹方向与所述压盘的转动方向相反。

进一步的，所述压盘的中心贯穿有阶梯孔并形成用于与所述内轴连接的安装孔，所述安装孔内设有设有护盖77，所述护盖77的上端设有能顶住所述调节螺钉或锁紧螺钉的第四弹性部件。

进一步的，所述压盘76为圆形且其边沿向下延伸并形成限位部761，所述限位部与所述压盘底面之间形成容外盖体套入的外盖体容纳区760，所述压盘的底面设有橡胶垫762。

进一步的，所述第六工位上设有用于夹紧位于该工位上的容纳腔内的鞋油罐的联动夹紧机构。

进一步的，所述联动夹紧机构包括滑架23、夹块24、主导块231和副导块231，位于第六工位的挡圈的侧壁开设有水平滑孔，所述水平滑孔内套设有连接杆241，所述夹块固定在所述连接杆头部且其夹紧面朝向该工位上的容纳腔，所述挡圈的外壁设有至少两个平行于所述连接杆的导杆221，所述滑架滑配在所述导杆上且与所述连接杆刚性连接，所述挡圈外壁设有使所述滑架有向外的运动趋势的第五弹性部件222；所述滑架的下端径向向内折弯并延伸至所述水平转盘的下端以形成导块安装部，所述主导块固定在所述导块安装部的上表面、且其所述主导孔的导面朝外设置，所述副导块与所述容纳腔的数量相同且周向均布在所述水平转盘的下端，所述副导孔的工作面2131朝内设置，当转盘上的容纳腔转动至第六工位上且位于压旋机构的正下方时，该容纳腔下方的副导块与主导块接触并推动滑架向内运动以实现夹紧。

进一步的，位于第六工位的挡圈的内壁设有凹槽，所述夹块位于该凹槽内。

进一步的，所述容纳腔的侧壁及所述夹块的侧壁均设有橡胶垫。

进一步的，所述夹块的夹紧面为能贴合于所述鞋油罐侧壁的弧形面。

进一步的，所述出料机构9包括出料气缸93及推料板94，位于第七工位的挡圈的侧壁设有开口并形成出料口200，所述出料口上设有出料通道90，所述出料气缸水平设置且其轴线平行于出料口与该工位上的容纳腔的连线，所述推料板固定在所述出料气缸的输出端。

进一步的，各工位上均设有用于检测该工位上的容纳腔内的组装件是否到位的红外传感器。

(3)有益效果

本发明用于多状态鞋油封装的全自动灌装系统，占地小，能依次实现罐体上料、鞋油罐料、内盖体上料、内盖体压紧、外盖体上料、外盖体旋紧及罐体下料，自动化程度和灌装效率高，人工成本低，且灌装效果好；可加热式罐料机构，能对不同状态的鞋油进行加热，增加流动性，提高灌装效率；双吸盘移料机构，移动效率高；在上料机构上设置升降板辅助移料，进一步提高移料效率和效果；设置对称式挡料轴，避免物料挤压而造成移料不稳，精度高、可靠性好；设置压料机构，能对内盖体进行压合，避免内盖体安装不到位而影响外盖体上料，组装精度高；压旋机构设置配置块，稳定重心，提高压旋支架运行稳定性，提高精度；压旋机构设置扭力离合器，当盖体拧紧后自动空转，避免造成盖体螺纹损坏；扭力离合器扭力可调，能根据不同的要求和盖体规格进行调节，柔性好，使用范围大；设置调节螺母进行扭力压力调节，调节方便快捷；设置锁紧螺母，避免调节螺母松动，提高可靠性；锁紧螺母下端设置弹性部件，进一步提高稳定性，避免松脱；锁紧螺母、调节螺母与压盘转动方向相反，连接稳定，避免松动；压盘边沿设置限位部，定位快且精度高，提高装配效率；压盘可实现一定高度方向的移动，压旋气缸单次下压即可实现压盘压旋，在压旋过程中，压盘自动补偿高度，结构紧凑，生产成本低；设置联动夹紧机构，纯机械式结构，能实现自动夹紧，精度高且运动稳定，提高压旋质量和稳定。

附图说明

图1为鞋油罐的结构示意图；

图2为本发明用于多状态鞋油封装的全自动灌装系统的俯视图；

图3为本发明用于多状态鞋油封装的全自动灌装系统的第一上料机构的结构示意图；

图4为本发明用于多状态鞋油封装的全自动灌装系统的第二上料机构的结构示意图；

图5为本发明用于多状态鞋油封装的全自动灌装系统的移料机构的结构示意图；

图6为本发明用于多状态鞋油封装的全自动灌装系统的压料机构的结构示意图；

图7为本发明用于多状态鞋油封装的全自动灌装系统的压旋机构的结构示意图；

图8为本发明用于多状态鞋油封装的全自动灌装系统的可调式扭力离合器的结构示意图；

图9为本发明用于多状态鞋油封装的全自动灌装系统的可调式扭力离合器的横向剖视图；

图10为本发明用于多状态鞋油封装的全自动灌装系统的调节轴的结构示意图；

图11为图8中A部放大图；

图12为图8中B部放大图；

图13为图8中C部放大图；

图14为图8中D部放大图；

图15为本发明用于多状态鞋油封装的全自动灌装系统的联动夹紧机构的结构示意图；

图16为本发明用于多状态鞋油封装的全自动灌装系统的联动夹紧机构上的导块的结构示意图；

图17为本发明用于多状态鞋油封装的全自动灌装系统的出料机构的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

本发明提供一种用于多状态鞋油封装的全自动灌装系统，可以将多种状态的鞋油灌装至鞋油罐内，鞋油状态可以为乳状、半固体、固态，为了提高灌装效率，通常将鞋油进行适当加热，增加流动性，提高效率。

鞋油盒包括上端敞口的鞋油罐1，参阅图1，在鞋油罐的上端设有一内盖体12，鞋油罐内形成用于容纳鞋油的墙体，内盖体整体为圆形，其端部向上折弯后形成连接部121，连接部的上端径向向外折弯形成支撑部122，该支撑部可置于鞋油罐敞口端，外壳体13螺纹连接在鞋油罐的上端敞口端，且压紧内壳体。

本发明全自动灌装系统，用于实现鞋油罐的自动上料，而后将鞋油灌入鞋油罐内，并依次将内壳体、外壳体安装至鞋油罐敞口端并旋紧，最后实现下料，从而实现全自动灌装；

其结构参阅图2-图17，其包括支架平台2、第一上料机构、灌料机构4、第二上料机构5、压料机构6、压旋机构8、及出料机构9。

支架平台2作为安装载体用于安装其它部件，在支架平台上设有同轴设置的水平转盘21和挡圈22，在支架平台的下端设有与水平转盘连接并用于驱动其定角度转动的驱动机构(由于等角度转动为现有技术，非本发明的发明点，因此，在本实施例中不对其做详细阐述)，转盘21上周向均布有容纳槽210，本实施例中周向均布有7个或8个容纳槽，容纳槽的宽度与鞋油罐的直径相同，容纳槽的侧壁延伸至转盘外，挡圈内壁与容纳槽侧壁之间形成刚好容鞋油罐放入的容纳腔，在容纳腔内的鞋油罐不会产生移动，从而保证灌装精度；支架平台上设有用于完成不同工序的工位；

第一上料机构设置在第一工位，用于鞋油罐1的上料；

灌料机构4设置在第二工位上的容纳腔的正上方，用于将鞋油灌入位于第二工位上的鞋油罐内，灌料机构包括一储料罐，储料罐的出料端位于第二工位上的容纳腔的正上方，且为了能灌装不同状态的鞋油，在储料罐上设有加热装置；

第二上料机构5设置在第三工位上，用于将内盖体12放置于鞋油罐的敞口端；

压料机构6设置在第四工位的容纳腔的正上方，用于压紧内盖体；

第二上料机构设置在第五工位，用于将外盖体13放置于内盖体上端；

压旋机构8设置在第六工位的容纳腔的正上方，用于将外盖体旋紧以完成灌装；

出料机构9设置在第七工位上，用于将完成灌装的鞋油罐从转盘上移出。

以下分别对各机构的结构进行详细说明：

第一上料机构，参阅图3，位于第一工位上的挡圈的侧壁开设有连通该工位上的容纳槽的进料口221，进料口通过进料通道320与第一振动盘上料机的出口端连接；进料通道包括相互连接的第一通道和第二通道，第一通道位于靠近转盘的一侧，该第一通道为弧形且其出口端的沿长线垂直并相交于转盘的轴线，第二通道与第一振动盘上料机的出口端连接。

第二上料机构5和第三上料机构的结构相同，因此，为了避免赘述，本实施例中对第二上料机构的结构进行说明；参阅图4-图5，第二上料机构包括上料振动盘51、出料槽511和移料机构53，出料槽水平设置在上料振动盘51的出料端，出料槽的两侧设有挡板，在出料槽的出口端设有端部封口的待料区512，在待料区的底面设有升降板55，在待料区的下端设有与升降板连接并用于驱动其升降的第一升降气缸551，同时在待料区的入口端设有能实现上下滑动的挡料轴54，待料区的下端设有与挡料轴连接并用于驱动其升降以实现出料槽与所述待料区连通或阻断的第二升降气缸541，挡料轴为两根且位于两侧，当圆形的物料(内壳体或外壳体)相互接触在出料槽和待料区时，上述两根挡料轴能从第一个物料(位于待料区)和第二个物料(位于第二物料后端)之间的空隙穿过，因而不会影响物料的正常输送；移料机构设置在待料区与转盘之间，用于将待料区内的物料移动至第三工位或第五工位上的容纳腔的正上方；该移料机构包括垂直设置且转动地安装在支架平台上的转轴，转轴至待料区的距离与其至第三工位的容纳腔的距离相同，在转轴的顶部设有水平的移料架53，移料架的中心固定在转轴上，其整体为一字型，在移料架的的两端对称设置有朝下设置的吸盘，吸盘与一气源连接，用于提供吸力，在转轴的下端设有能使其实现180度转动的转动气缸531，其能使吸盘在待料区及容纳腔之间转换，从而实现循环的吸料、上料，提高工作效率。

压料机构用于压紧内盖体，以使内盖体的支撑部贴合于鞋油罐的敞口端端面，参阅图6，压料机构包括通过压料支架61安装在第四工位上的容纳腔的正上方的压料气缸63，在压料气缸的输出端朝下设置且在其端部固定有压块64，在压块的下端设有具有弹性的缓冲垫，其由泡沫橡胶制成，其能避免速度过快而使内部鞋油瞬间挤出，同时能避免压伤内壳体。

压旋机构8用于拧紧外盖体，其结构参阅图7-图14，压旋机构8包括固定在第六工位上方且垂直设置的压旋气缸82，具体的，压旋气缸固定在一压旋支架板81上，压旋支架板上开设有至少两个导孔，压旋气缸的下端输出端穿过压旋支架板后与压旋支架83连接，压旋支架的上端设有与导孔对应的导杆，压旋气缸能带动压旋支架实现上下运动，在压旋支架下端转动地安装有压盘，压盘位于第六工位上的容纳腔的正上方，压盘与一驱动电机84连接；具体的，在压旋支架内设有主动轮852和从动轮851，主动轮852和从动轮851通过皮带853连接，驱动电机固定在压旋支架的上端且其输出轴与主动轮连接，从动轮的输出端与压盘连接，在压旋支架的另一端设有配重块86，其能平衡重心，避免重心偏移而影响压旋支架运动；为了避免压盘转动角度过大，压盘通过可调式扭力离合器7与驱动电机连接，参阅图8，可调式扭力离合器包括离合器壳体71、外轴72、内轴73、及调节轴74，离合器壳体为圆筒形，固定在压旋支架83的下端，其轴线平行于压旋气缸的轴线，外轴转动地安装在离合器壳体71内，外轴与离合器壳体同轴，外轴包括外轴本体，外轴本体上开设有中心孔并形成内轴安装区，该中心孔为上端大下端小的阶梯孔，内轴安装区的顶部通过螺钉固定有连接座721，在连接座的上端中心开设有花键孔，从动轮的转轴设有花键且向下延伸并套设在该花键孔内，作为离合器的动力输入端，因此，外轴与从动轮同轴设置；内轴与外轴同轴设置，且其转动地安装在内轴安装区内，在内轴上开设有中心孔并形成调节轴安装区，调节轴安装区向下贯穿至内轴外，调节轴垂直滑配在调节轴安装区内，其能实现上下滑移，调节轴的上端设有圆锥形的锥形导块742，同时在内轴的侧壁周向均布有至少三个滑孔，本实施例中为六个，滑孔内设有弹性销轴组件75，弹性销轴的头部为球形且延伸至所述内轴外，外轴的内壁设有与容弹性销轴的头部卡入的弧形凹孔720，弹性销轴的尾部与锥形导孔的侧壁接触，具体的，调节轴安装区包括主安装区，主安装区为圆柱形腔体，与内轴同轴，主安装区的下端中心贯穿有中心孔并形成副安装区，调节轴74包括滑配在副安装区内的主轴741、固定在主轴上端且位于主安装区内的锥形导块742、及固定在锥形导块上端的副轴743，在主安装区的顶部设有端盖，在端盖的下端设有容所述副轴插入的孔，在调节轴安装区的上端设有使调节轴有向下的运动趋势的第一弹性部件744，具体的，第一弹性部件为压缩弹簧，其套设在副轴外，位于锥形导块上端面与端盖下地面之间，在副安装区的下端螺纹连接有调节螺钉781，该调节螺钉的其顶部与主轴下端面接触，通过转动调节螺钉来调节调节轴的上下位置，进而实现对锥形导块的位置调节，通过其上下运动来调节弹性销轴组件对外轴的压力；为了避免调节螺钉松动，在调节螺钉的下端还设有锁紧螺钉781，该锁紧螺钉的上端与调节螺钉接触，本实施例中的调节螺钉和锁紧螺钉均为内六角螺钉，且螺纹方向与压盘的转动方向相反。滑孔为水平设置且内侧(靠近轴线方向)大外侧小的阶梯孔，参阅图11，弹性销轴组件包括滑配在滑孔的小孔内的第一滑销751及滑配在滑孔的大孔内的第二滑销752，第一滑销的头部为球形且用于与外轴接触，第二滑销的尾部与所形导块侧壁的斜导面接触，该第二滑销包括滑配在大孔内的滑销主体及固定在滑销主体端部且与锥形导块接触的接触部7521，滑销主体的头部开设有销孔，第一滑销的尾部套设在销孔内，在第一滑销与第二滑销之间设有第三弹性部件753，该第三弹性部件为压缩弹簧，其能使第一滑销和第二滑销有背向运动(相互远离)的趋势，通过锥形导块的上下运动来推动第二滑销，从而调节第一滑销与第二滑销之间的距离，使其具有不同的压力，从而产生不同的扭矩。为了避免压盘下压式距离或压力过大，其为了便于控制，本实施例中，压盘垂直滑配在内轴下端端部，其只能实现轴向滑移，而不能产生径向相互转动，在内轴上设有使压盘有向下的运动趋势的第二弹性部件，压盘的滑动距离小于外盖体的厚度，当压旋气缸带动压盘下压时，压盘能产生回弹，再旋转过外盖体下移，在第二弹性部件的推动下，压盘形成同距离下移，其无需压旋气缸的逐步下移来控制，大大降低了生产成本，且效果好。在压盘的中心贯穿有阶梯孔并形成用于与内轴连接的安装孔，安装孔内设有护盖77，护盖77的上端设有能顶住锁紧螺钉的第四弹性部件，该第四弹性部件为波形弹簧，其能避免锁紧螺钉松动，进一步提高稳定性和可靠性。

本实施例中的压盘76为圆形，其边沿向下延伸并形成限位部761，限位部整体呈圆环形，其内壁为斜面，倾斜角度为2-8°，限位部与压盘底面之间形成容外盖体套入的外盖体容纳区760，为了增大摩擦力，避免空转，在压盘的底面设有橡胶垫762。

为了避免压旋外盖体时罐体转动，而影响正常压旋，因此，在第六工位上设有用于夹紧位于该工位上的容纳腔内的鞋油罐的联动夹紧机构，参阅图15-图16，联动夹紧机构包括滑架23、夹块24、主导块231和副导块231，在位于第六工位的挡圈的侧壁开设有水平滑孔，在水平滑孔内套设有连接杆241，夹块位于挡圈内侧，且其固定在连接杆头部，本实施例中，位于第六工位的挡圈的内壁设有凹槽，夹块位于该凹槽内，夹块的夹紧面朝向该工位上的容纳腔(鞋油罐)，在挡圈的外壁设有两个平行于连接杆的导杆221，滑架滑配在导杆上，且滑架与连接杆刚性连接，两者能实现同步移动，在挡圈外壁设有第五弹性部件222，第五弹性部件222使滑架有向外的运动趋势；滑架的下端径向向内折弯并延伸至水平转盘的下端以形成导块安装部，主导块固定在导块安装部的上表面，且该主导快的弧形的导面朝外设置，即主导块上具有朝外凸起导面，副导块与容纳腔的数量相同且周向均布在水平转盘的下端，副导孔的工作面2131朝内设置，其也为弧形面，凸起方向朝鲜转盘轴线方向，当转盘上的容纳腔转动至第六工位上且位于压旋机构的正下方时，该容纳腔下方的副导块与主导块接触并推动滑架向内运动以实现夹块夹紧，主导块和副导块脱离后，夹块向外移动并复位，在容纳腔的侧壁及夹块的侧壁(夹紧面)均设有橡胶垫，其能避免划伤罐体，同时能增大摩擦力，提高夹紧效果，本实施例中的夹块的夹紧面为能贴合于鞋油罐侧壁的弧形面。

出料机构9用于出料，参阅图17，其包括出料气缸93及推料板94，位于第七工位的挡圈的侧壁设有开口并形成出料口200，出料口上设有出料通道90，出料通道的上设有输送带，出料气缸水平设置且其轴线平行于出料口与该工位上的容纳腔的连线，推料板垂直固定在出料气缸的输出端，本实施例中，出料气缸的倾斜角度可调，即可以调节推料板的高度，其能适应不同类型、尺寸的罐体，使其能达到更好的下料效果。

为了提高系统精度，避免空运行等问题，在各工位上均设有用于检测该工位上的容纳腔内的组装件(罐、内外盖体)是否到位的检测机构，通常，该检测机构为红外传感器(感应器)。

本发明用于多状态鞋油封装的全自动灌装系统，能依次实现罐体上料、鞋油罐料、内盖体上料、内盖体压紧、外盖体上料、外盖体旋紧及罐体下料，自动化程度和灌装效率高，人工成本低，且灌装效果好；可加热式罐料机构，能对不同状态的鞋油进行加热，增加流动性，提高灌装效率；双吸盘移料机构，移动效率高；在上料机构上设置升降板辅助移料，进一步提高移料效率和效果；设置对称式挡料轴，避免物料挤压而造成移料不稳，精度高、可靠性好；设置压料机构，能对内盖体进行压合，避免内盖体安装不到位而影响外盖体上料，组装精度高；压旋机构设置配置块，稳定重心，提高压旋支架运行稳定性，提高精度；压旋机构设置扭力离合器，当盖体拧紧后自动空转，避免造成盖体螺纹损坏；扭力离合器扭力可调，能根据不同的要求和盖体规格进行调节，柔性好，使用范围大；设置调节螺母进行扭力压力调节，调节方便快捷；设置锁紧螺母，避免调节螺母松动，提高可靠性；锁紧螺母下端设置弹性部件，进一步提高稳定性，避免松脱；锁紧螺母、调节螺母与压盘转动方向相反，连接稳定，避免松动；压盘边沿设置限位部，定位快且精度高，提高装配效率；压盘可实现一定高度方向的移动，压旋气缸单次下压即可实现压盘压旋，在压旋过程中，压盘自动补偿高度，结构紧凑，生产成本低；设置联动夹紧机构，纯机械式结构，能实现自动夹紧，精度高且运动稳定，提高压旋质量和稳定。

对于本领域的技术人员而言，阅读上述说明后，各种变化和修正无疑将显而易见。因此，所附的权利要求书应看作是涵盖本发明的真实意图和范围的全部变化和修正。在权利要求书范围内任何和所有等价的范围与内容，都应认为仍属本发明的意图和范围内。

Claims (10)

1.一种用于多状态鞋油封装的全自动灌装系统，其特征在于，包括：

支架平台2，作为安装载体用于安装其它部件，所述支架平台上设有同轴设置的水平转盘21和挡圈22，所述转盘21上周向均布有容纳槽210，所述容纳槽的侧壁延伸至所述转盘外，所述挡圈内壁与所述容纳槽侧壁之间形成刚好容鞋油罐放入的容纳腔；

所述支架平台上设有用于完成不同工序的工位；

第一上料机构，设置在第一工位，用于鞋油罐1的上料；

灌料机构4，设置在第二工位上的容纳腔的正上方，用于将鞋油灌入位于第二工位上的鞋油罐内；

第二上料机构5，设置在第三工位上，用于将内盖体12放置于鞋油罐的敞口端；

压料机构6，设置在第四工位的容纳腔的正上方，用于压紧内盖体；

第三上料机构，设置在第五工位，用于将外盖体13放置于内盖体上端；

压旋机构8，设置在第六工位的容纳腔的正上方，用于将外盖体旋紧以完成灌装；

出料机构9，设置在第七工位上，用于将完成灌装的鞋油罐从转盘上移出。

2.如权利要求1所述的用于多状态鞋油封装的全自动灌装系统，其特征在于：所述第一上料机构或所述第二上料机构包括上料振动盘51、出料槽511和移料机构53，所述出料槽设置在所述上料振动盘51的出料端，所述出料槽的出口端设有端部封口的待料区512，所述待料区的底面设有升降板55，所述待料区的下端设有与所述升降板连接并用于驱动其升降的第一升降气缸551，所述待料区的入口端设有能实现上下滑动的挡料轴54，所述待料区的下端设有与所述挡料轴连接并用于驱动其升降以实现出料槽与所述待料区连通或阻断的第二升降气缸541，所述移料机构设置在所述待料区与所述转盘之间并用于将所述待料区内的物料移动至第三工位或第五工位上的容纳腔的正上方。

3.如权利要求1所述的用于多状态鞋油封装的全自动灌装系统，其特征在于：所述移料机构包括垂直设置且转动地安装在所述支架平台上的转轴，所述转轴至所述待料区的距离与其至所述第三工位的容纳腔的距离或其至所述第五工位的容纳腔的距离相同，所述转轴的顶部设有移料架，所述移料架的的两端对称设置有朝下设置的吸盘，所述转轴的下端设有能使其实现180度转动以使所述吸盘在待料区及容纳腔之间转换的转动气缸531。

4.如权利要求1所述的用于多状态鞋油封装的全自动灌装系统，其特征在于：所述压旋机构8包括固定在所述第六工位上方且垂直设置的压旋气缸82，所述压旋气缸的下端输出端连接有压旋支架83，所述压旋支架下端转动地安装有压盘，所述压盘位于第六工位上的容纳腔的正上方，所述压盘与一驱动电机84连接。

5.如权利要求1所述的用于多状态鞋油封装的全自动灌装系统，其特征在于：所述压盘通过可调式扭力离合器7与所述驱动电机连接。

6.如权利要求5所述的用于多状态鞋油封装的全自动灌装系统，其特征在于：所述可调式扭力离合器包括离合器壳体71、外轴72、内轴73、及调节轴74，所述离合器壳体71固定在所述压旋支架83的下端，所述外轴转动地安装在所述离合器壳体71内，所述外轴的转动轴线平行于所述压旋气缸的轴线，且所述外轴的上端与所述驱动电机连接并作为动力输入端，所述外轴的上开设有中心孔并形成内轴安装区，所述内轴转动地安装在所述内轴安装区内，所述内轴上开设有中心孔并形成调节轴安装区，所述调节轴安装区向下贯穿至所述内轴外，所述调节轴垂直滑配在所述调节轴安装区内，所述调节轴的上端设有锥形导块742，所述内轴的侧壁周向均布有至少三个滑孔，所述滑孔内设有弹性销轴组件75，所述弹性销轴的头部为球形且延伸至所述内轴外，所述外轴的内壁设有与容所述弹性销轴的头部卡入的弧形凹孔720，所述弹性销轴的尾部与所述锥形导孔的侧壁接触，所述调节轴安装区的上端设有使所述调节轴有向下的运动趋势的第一弹性部件744，所述调节轴安装区的下端设有与所述调节轴端部接触的调节螺钉781，所述压盘固定在所述内轴下端。

7.如权利要求1所述的用于多状态鞋油封装的全自动灌装系统，其特征在于：所述滑孔为内侧大外侧小的阶梯孔，所述弹性销轴组件包括滑配在滑孔的小孔内的第一滑销751及滑配在所述滑孔的大孔内的第二滑销752，所述第一滑销的头部为球形且用于与所述外轴接触，所述第二滑销的尾部与所述锥形导块侧壁的斜导面接触，所述第一滑销与所述第二滑销之间设有第三弹性部件753。

8.如权利要求11所述的用于多状态鞋油封装的全自动灌装系统，其特征在于：所述调节轴安装区包括主安装区，所述主安装区的下端中心贯穿有中心孔并形成副安装区，所述调节轴74包括滑配在所述副安装区内的主轴741、固定在所述主轴上端且位于所述主安装区内的锥形导块742、及固定在所述锥形导块上端的副轴743，所述主安装区的顶面开设有容所述副轴插入的孔，所述第一弹性部件套设在所述副轴外、且位于所述锥形导块端面与所述主安装区顶面之间，所述调节螺钉螺纹连接在所述副安装区的下端、且其顶部与所述主轴端面接触。

9.如权利要求1所述的用于多状态鞋油封装的全自动灌装系统，其特征在于：所述第六工位上设有用于夹紧位于该工位上的容纳腔内的鞋油罐的联动夹紧机构。

10.如权利要求9所述的用于多状态鞋油封装的全自动灌装系统，其特征在于：所述联动夹紧机构包括滑架23、夹块24、主导块231和副导块231，位于第六工位的挡圈的侧壁开设有水平滑孔，所述水平滑孔内套设有连接杆241，所述夹块固定在所述连接杆头部且其夹紧面朝向该工位上的容纳腔，所述挡圈的外壁设有至少两个平行于所述连接杆的导杆221，所述滑架滑配在所述导杆上且与所述连接杆刚性连接，所述挡圈外壁设有使所述滑架有向外的运动趋势的第五弹性部件222；所述滑架的下端径向向内折弯并延伸至所述水平转盘的下端以形成导块安装部，所述主导块固定在所述导块安装部的上表面、且其所述主导孔的导面朝外设置，所述副导块与所述容纳腔的数量相同且周向均布在所述水平转盘的下端，所述副导孔的工作面2131朝内设置，当转盘上的容纳腔转动至第六工位上且位于压旋机构的正下方时，该容纳腔下方的副导块与主导块接触并推动滑架向内运动以实现夹紧。

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