CN113619872B - 一种体育锻炼用沙袋灌装装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及体育设备生产技术领域，具体涉及一种体育锻炼用沙袋灌装装置；包括机架，所述机架下方设置有工作柜，所述机架上方设置有水平布置的安装板；所述工作柜上端前侧设置有左右延伸的输送带，所述工作柜上端中部设置有转盘，所述转盘下端通过驱动轴与设置于工作柜内的驱动电机传动连接，所述输送带由左向右输送且能够将装有沙袋的成型筒输送至转盘左侧；本发明通过转盘、灌装装置、压紧装置、涂胶装置、推料装置及压合装置的设置，能够依次完成沙袋的物料的压紧、沙袋袋口的涂胶、将封口布块推送到沙袋上端开口处及使封口布块与沙袋胶合等操作，进而实现沙袋的机械化自动灌装，提高填料效率，满足批量化生产的需求。

Description

一种体育锻炼用沙袋灌装装置
技术领域
本发明涉及体育设备生产技术领域，具体涉及一种体育锻炼用沙袋灌装装置。
背景技术
练习散打拳击使用的圆柱沙袋内填充物通常由沙子锯末均匀搅拌构成，其优点是软硬度适中，能接近实战的感觉效果。
目前，沙袋的制作过程均是依靠人工填料，人工填料后的沙袋美观度差、且因为每个工人的力度不一而造成填料紧实度不一，这样，不可避免地会影响击打手感及训练效果；再者，人工填料效率低下，无法满足批量生产的需求。
发明内容
解决的技术问题
针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种体育锻炼用沙袋灌装装置，能够有效地解决现有技术中人工填料效率低下，无法满足批量生产的需求的问题。
技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
本发明提供一种体育锻炼用沙袋灌装装置,包括机架，所述机架下方设置有工作柜，所述机架上方设置有水平布置的安装板；所述工作柜上端前侧设置有左右延伸的输送带，所述工作柜上端中部设置有转盘，所述转盘下端通过驱动轴与设置于工作柜内的驱动电机传动连接，所述输送带由左向右输送且能够将装有沙袋的成型筒输送至转盘右侧；所述成型筒为上端开口的筒体，所述成型筒上端外侧设置有环形台阶，所述沙袋上端边缘能够翻套在环形台阶处；所述转盘高于输送带布置且其前端延伸至输送带前侧，所述转盘侧面均布有多个与成型筒匹配的弧形卡槽；所述输送带后侧的工作柜上端面上固定设置有绕转盘外周布置的第一弧形支撑板，所述第一弧形支撑板前端开口且与输送带齐平布置；所述第一弧形支撑板外周间隔设置有多个立柱，所述立柱上端均与弧形导向板连接，所述弧形导向板与转盘之间的空间构成输送成型筒的弧形通道；所述第一弧形支撑板外周的工作柜上端面上沿弧形通道的输送方向依次设置有用于向沙袋内灌装物料的灌装装置、用于压紧物料的压紧装置、用于对沙袋上端边缘进行涂胶的涂胶装置、用于将封口布块推送到沙袋上端开口处的推料装置及用于使封口布块与沙袋胶合的压合装置，所述弧形通道上的对应位置依次构成灌装工位、压紧工位、涂胶工位及压合工位；所述灌装工位正下方的第一弧形支撑板上设置有顶升圆盘，所述第一弧形支撑板下方的工作柜内设置有与顶升圆盘连接的顶升气缸，所述顶升气缸通过固定座与工作柜内壁连接；所述第一弧形支撑板与弧形导向板之间设置有与其平行布置的第二弧形支撑板，所述第二弧形支撑板外侧一端与立柱固定，所述第二弧形支撑板沿弧形通道由灌装工位延伸至压紧工位，所述第二弧形支撑板位于灌装工位处设置有与顶升圆盘外径匹配的弧形槽；所述转盘上端中部设置有沉槽，所述沉槽内设置有凸轮，所述凸轮通过固定杆与安装板固定连接；所述弧形卡槽两侧均设置有沿转盘径向延伸的导向槽，所述导向槽内设置有能够沿导向槽内滑动的压杆；所述压杆内侧一端设置有挡块，所述挡块与沉槽内壁之间设置有复位弹簧；所述压杆内侧一端与凸轮抵触，所述凸轮能够使得压杆由灌装工位至压紧工位过程中均伸出到弧形通道内，且使压杆由涂胶工位至压合工位均缩回到导向槽内。
使用时，通过将沙袋放入成型筒内然后将其袋口翻边套装成型筒的环形台阶上，使得沙袋随成型筒一起在输送带上运动，当运动至转盘处时，转盘转动并通过弧形卡槽捕获成型筒，使得成型筒及沙袋随转盘转动到第一弧形支撑板的灌装工位处经灌装装置向沙袋内灌沙，然后继续带动成型筒及沙袋绕弧形通道依次经过压紧工位、涂胶工位及压合工位，依次完成沙袋的物料的压紧、沙袋袋口的涂胶、将封口布块推送到沙袋上端开口处及使封口布块与沙袋胶合等操作，进而实现沙袋的机械化自动灌装，提高填料效率，满足批量化生产的需求；由于成型筒的设置，能够在灌装及压紧过程中保持沙袋的外径，避免人工灌装时局部褶皱或鼓胀而影响沙袋品质的问题，同时还能够保证沙袋袋口的张开状态，避免袋口闭合导致无法灌装的情况；通过凸轮的设置，能够在转盘转动时，使得由灌装工位至压紧工位过程中的压杆均伸出，因此当灌装工位处顶升气缸将顶升圆盘顶升，进而使得顶升圆盘上成型筒与第二弧形支撑板齐平时，压杆能够从两侧将沙袋的袋口边缘压在环形台阶上，避免灌装的物料自重而导致沙袋袋口松动脱离环形台阶的问题，或者避免冲压的锤头使得导致沙袋袋口松动脱离环形台阶的问题，使得沙袋的袋口始终张开，确保灌装及压紧操作的稳定性，避免沙袋袋口闭合而出现次品的问题；同时压杆在复位弹簧的作用下，还能够由涂胶工位至压合工位过程中缩回导向槽内，避免伸出的压杆影响涂胶、推料及压合操作。
进一步地，所述输送带前后两侧设置有多组导向板。通过导向板的设置，能够使得成型筒对中布置，避免成型筒从输送带上掉落，同时也方便转盘捕获成型筒。
进一步地，所述灌装装置包括固定于安装板上的混料箱，所述混料箱内设置有搅拌装置，所述混料箱一侧设置有驱动该搅拌装置的搅拌电机；所述混料箱下端设置有与其连通的输送管，所述输送管水平布置且其内设置有螺旋绞龙，所述输送管一侧设置有驱动螺旋绞龙转动的灌装电机；所述输送管另一侧下端固定设置有与其连通的灌装管，所述灌装管位于灌装工位正上方。由于沙袋的填充物料一般为细沙及木屑的混合物，因此通过混料箱的设置，能够通过搅拌装置的搅拌使得物料混合均匀，避免填充后沙袋局部过硬或过软的问题，避免影响击打手感及训练效果；混合均匀后的物料通过螺旋绞龙强制向灌装管输送，并通过灌装管灌装到灌装工位处的沙袋内。
进一步地，所述压紧装置包括固定于工作柜上端面的压紧装置支撑架，所述压紧装置支撑架上固定设置有压紧气缸，所述压紧气缸的活塞杆向下延伸且与锤头连接，所述锤头位于压紧工位正上方且与成型筒内径大小匹配。
进一步地，所述涂胶装置包括固定于工作柜上端面的涂胶装置支撑架，所述涂胶装置支撑架上固定设置有涂胶电机，所述涂胶电机的输出轴向下延伸且与涂胶头连接；所述涂胶头位于涂胶工位上方，所述涂胶头的喷涂口与输出轴偏心布置且喷涂口绕输出轴的旋转轨迹与环形台阶相匹配，所述涂胶头上设置有与外部供胶设备连通的软管。通过涂胶电机的旋转，能够带动喷涂口绕输出轴的旋转，进而画出的圆形轨迹正好与环形台阶相匹配，因能够对沙袋的袋口进行涂胶。
进一步地，所述推料装置包括固定于弧形导向板上端面的存储框，所述存储框朝外一侧为开口且其内壁堆叠有多个封口布块，所述存储框朝内一侧设置有与封口布块高度匹配的出料口；所述弧形导向板外周的工作柜上端面上固定设置有横推气缸，所述横推气缸的活塞杆上连接有沿存储框内弧形导向板上滑动的推板，所述推板的厚度与出料口高度匹配，所述推板能够将单个封口布块推到压合工位处的沙袋上。通过存储框的设置，能够存储多个堆叠的封口布块，当成型筒转动到压合工位处时，横推气缸动作进而使得推板将最下方的封口布块从出料口推出，使其正好落在压合工位处沙袋的上方，为后续压合操作做好装备。
进一步地，所述压合装置包括固定于工作柜上端面的压合装置支撑架，所述压合装置支撑架上设置有压合气缸，所述压合气缸的活塞杆向下延伸与压合罩连接，所述压合罩的内径与环形台阶的外径匹配，所述压合罩位于压合工位正上方。通过压合装置的设置，能够在封口布块落到沙袋的袋口上后，通过压合罩的下压使得封口布块的外周能够与沙袋袋口初步胶合，进而为后续的封口布块的缝制做好准备，提高后续缝制的效率。
进一步地，所述压杆外侧一端均布有多个条形槽，所述条形槽内设置有多个与其匹配的条形块，所述条形块初始时位于条形槽外且通过多个支撑弹簧与条形槽底部连接。通过条形槽、支撑弹簧及条形块的设置，既能够在由灌装工位至压紧工位过程中通过条形块及支撑弹簧避免成型筒与压杆硬性碰撞损坏，又能够在由涂胶工位至压合工位过程中通过条形块压缩支撑弹簧缩回条形槽内避免影响压杆缩回导向槽内的问题。
有益效果
本发明提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：
本发明通过转盘、灌装装置、压紧装置、涂胶装置、推料装置及压合装置的设置，能够依次完成沙袋的物料的压紧、沙袋袋口的涂胶、将封口布块推送到沙袋上端开口处及使封口布块与沙袋胶合等操作，进而实现沙袋的机械化自动灌装，提高填料效率，满足批量化生产的需求。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一个视角的立体图；
图2为本发明另一个视角的立体图；
图3为图2中A处的局部放大图；
图4为本发明中所使用的转盘处的立体组装图；
图5为本发明中所使用的压杆的立体图；
图6为本发明中所使用的推料装置的立体图；
图7为本发明中所使用的成型筒的立体图。
图中的标号分别代表：1、机架；11、工作柜；12、安装板；13、输送带；14、导向板；2、立柱；21、弧形导向板；22、第一弧形支撑板；23、第二弧形支撑板；24、弧形槽；25、顶升圆盘；26、顶升气缸；27、固定座；3、成型筒；31、环形台阶；32、沙袋；4、混料箱；41、输送管；42、灌装管；43、搅拌电机；44、灌装电机；5、横推气缸；51、存储框；52、出料口；53、封口布块；54、推板；6、转盘；61、沉槽；62、凸轮；63、固定杆；64、驱动轴；65、弧形卡槽；66、压杆；661、条形槽；662、条形块；663、支撑弹簧；664、复位弹簧；665、挡块；7、压紧装置；71、压紧气缸；72、锤头；8、涂胶装置；81、涂胶电机；82、涂胶头；9、压合装置；91、压合气缸；92、压合罩。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合实施例对本发明作进一步的描述。
实施例：
如图1-图7所示，一种体育锻炼用沙袋灌装装置,包括机架1，所述机架1下方设置有工作柜11，所述机架1上方设置有水平布置的安装板12；所述工作柜11上端前侧设置有左右延伸的输送带13，所述工作柜11上端中部设置有转盘6，所述转盘6下端通过驱动轴64与设置于工作柜11内的驱动电机传动连接，所述输送带13由左向右输送且能够将装有沙袋32的成型筒3输送至转盘6右侧；所述成型筒3为上端开口的筒体，所述成型筒3上端外侧设置有环形台阶31，所述沙袋32上端边缘能够翻套在环形台阶31处；所述转盘6高于输送带13布置且其前端延伸至输送带13前侧，所述转盘6侧面均布有多个与成型筒3匹配的弧形卡槽65；所述输送带13后侧的工作柜11上端面上固定设置有绕转盘6外周布置的第一弧形支撑板22，所述第一弧形支撑板22前端开口且与输送带13齐平布置；所述第一弧形支撑板22外周间隔设置有多个立柱2，所述立柱2上端均与弧形导向板21连接，所述弧形导向板21与转盘6之间的空间构成输送成型筒3的弧形通道；所述第一弧形支撑板22外周的工作柜11上端面上沿弧形通道的输送方向依次设置有用于向沙袋32内灌装物料的灌装装置、用于压紧物料的压紧装置7、用于对沙袋32上端边缘进行涂胶的涂胶装置8、用于将封口布块53推送到沙袋32上端开口处的推料装置及用于使封口布块53与沙袋32胶合的压合装置9，所述弧形通道上的对应位置依次构成灌装工位、压紧工位、涂胶工位及压合工位；所述灌装工位正下方的第一弧形支撑板22上设置有顶升圆盘25，所述第一弧形支撑板22下方的工作柜11内设置有与顶升圆盘25连接的顶升气缸26，所述顶升气缸26通过固定座27与工作柜11内壁连接；所述第一弧形支撑板22与弧形导向板21之间设置有与其平行布置的第二弧形支撑板23，所述第二弧形支撑板23外侧一端与立柱2固定，所述第二弧形支撑板23沿弧形通道由灌装工位延伸至压紧工位，所述第二弧形支撑板23位于灌装工位处设置有与顶升圆盘25外径匹配的弧形槽24；所述转盘6上端中部设置有沉槽61，所述沉槽61内设置有凸轮62，所述凸轮62通过固定杆63与安装板12固定连接；所述弧形卡槽65两侧均设置有沿转盘6径向延伸的导向槽，所述导向槽内设置有能够沿导向槽内滑动的压杆66；所述压杆66内侧一端设置有挡块665，所述挡块665与沉槽61内壁之间设置有复位弹簧664；所述压杆66内侧一端与凸轮62抵触，所述凸轮62能够使得压杆66由灌装工位至压紧工位过程中均伸出到弧形通道内，且使压杆66由涂胶工位至压合工位均缩回到导向槽内。
使用时，通过将沙袋32放入成型筒3内然后将其袋口翻边套装成型筒3的环形台阶31上，使得沙袋32随成型筒3一起在输送带13上运动，当运动至转盘6处时，转盘6转动并通过弧形卡槽65捕获成型筒3，使得成型筒3及沙袋32随转盘6转动到第一弧形支撑板22的灌装工位处经灌装装置向沙袋32内灌沙，然后继续带动成型筒3及沙袋32绕弧形通道依次经过压紧工位、涂胶工位及压合工位，依次完成沙袋32的物料的压紧、沙袋32袋口的涂胶、将封口布块53推送到沙袋32上端开口处及使封口布块53与沙袋32胶合等操作，进而实现沙袋32的机械化自动灌装，提高填料效率，满足批量化生产的需求；由于成型筒3的设置，能够在灌装及压紧过程中保持沙袋32的外径，避免人工灌装时局部褶皱或鼓胀而影响沙袋32品质的问题，同时还能够保证沙袋32袋口的张开状态，避免袋口闭合导致无法灌装的情况；通过凸轮62的设置，能够在转盘6转动时，使得由灌装工位至压紧工位过程中的压杆66均伸出，因此当灌装工位处顶升气缸26将顶升圆盘25顶升，进而使得顶升圆盘25上成型筒3与第二弧形支撑板23齐平时，压杆66能够从两侧将沙袋32的袋口边缘压在环形台阶31上，避免灌装的物料自重而导致沙袋32袋口松动脱离环形台阶31的问题，或者避免冲压的锤头72使得导致沙袋32袋口松动脱离环形台阶31的问题，使得沙袋32的袋口始终张开，确保灌装及压紧操作的稳定性，避免沙袋32袋口闭合而出现次品的问题；同时压杆66在复位弹簧664的作用下，还能够由涂胶工位至压合工位过程中缩回导向槽内，避免伸出的压杆66影响涂胶、推料及压合操作。
作为一种可选的方案，所述输送带13前后两侧设置有多组导向板14。通过导向板14的设置，能够使得成型筒3对中布置，避免成型筒3从输送带13上掉落，同时也方便转盘6捕获成型筒3。
作为一种可选的方案，所述灌装装置包括固定于安装板12上的混料箱4，所述混料箱4内设置有搅拌装置，所述混料箱4一侧设置有驱动该搅拌装置的搅拌电机43；所述混料箱4下端设置有与其连通的输送管41，所述输送管41水平布置且其内设置有螺旋绞龙，所述输送管41一侧设置有驱动螺旋绞龙转动的灌装电机44；所述输送管41另一侧下端固定设置有与其连通的灌装管42，所述灌装管42位于灌装工位正上方。由于沙袋32的填充物料一般为细沙及木屑的混合物，因此通过混料箱4的设置，能够通过搅拌装置的搅拌使得物料混合均匀，避免填充后沙袋32局部过硬或过软的问题，避免影响击打手感及训练效果；混合均匀后的物料通过螺旋绞龙强制向灌装管42输送，并通过灌装管42灌装到灌装工位处的沙袋32内。
作为一种可选的方案，所述压紧装置7包括固定于工作柜11上端面的压紧装置7支撑架，所述压紧装置7支撑架上固定设置有压紧气缸71，所述压紧气缸71的活塞杆向下延伸且与锤头72连接，所述锤头72位于压紧工位正上方且与成型筒3内径大小匹配。
作为一种可选的方案，所述涂胶装置8包括固定于工作柜11上端面的涂胶装置8支撑架，所述涂胶装置8支撑架上固定设置有涂胶电机81，所述涂胶电机81的输出轴向下延伸且与涂胶头82连接；所述涂胶头82位于涂胶工位上方，所述涂胶头82的喷涂口与输出轴偏心布置且喷涂口绕输出轴的旋转轨迹与环形台阶31相匹配，所述涂胶头82上设置有与外部供胶设备连通的软管。通过涂胶电机81的旋转，能够带动喷涂口绕输出轴的旋转，进而画出的圆形轨迹正好与环形台阶31相匹配，因能够对沙袋32的袋口进行涂胶。
作为一种可选的方案，所述推料装置包括固定于弧形导向板21上端面的存储框51，所述存储框51朝外一侧为开口且其内壁堆叠有多个封口布块53，所述存储框51朝内一侧设置有与封口布块53高度匹配的出料口52；所述弧形导向板21外周的工作柜11上端面上固定设置有横推气缸5，所述横推气缸5的活塞杆上连接有沿存储框51内弧形导向板21上滑动的推板54，所述推板54的厚度与出料口52高度匹配，所述推板54能够将单个封口布块53推到压合工位处的沙袋32上。通过存储框51的设置，能够存储多个堆叠的封口布块53，当成型筒3转动到压合工位处时，横推气缸5动作进而使得推板54将最下方的封口布块53从出料口52推出，使其正好落在压合工位处沙袋32的上方，为后续压合操作做好装备。
作为一种可选的方案，所述压合装置9包括固定于工作柜11上端面的压合装置9支撑架，所述压合装置9支撑架上设置有压合气缸91，所述压合气缸91的活塞杆向下延伸与压合罩92连接，所述压合罩92的内径与环形台阶31的外径匹配，所述压合罩92位于压合工位正上方。通过压合装置9的设置，能够在封口布块53落到沙袋32的袋口上后，通过压合罩92的下压使得封口布块53的外周能够与沙袋32袋口初步胶合，进而为后续的封口布块53的缝制做好准备，提高后续缝制的效率。
作为一种可选的方案，所述压杆66外侧一端均布有多个条形槽661，所述条形槽661内设置有多个与其匹配的条形块662，所述条形块662初始时位于条形槽661外且通过多个支撑弹簧663与条形槽661底部连接。通过条形槽661、支撑弹簧663及条形块662的设置，既能够在由灌装工位至压紧工位过程中通过条形块662及支撑弹簧663避免成型筒3与压杆66硬性碰撞损坏，又能够在由涂胶工位至压合工位过程中通过条形块662压缩支撑弹簧663缩回条形槽661内避免影响压杆66缩回导向槽内的问题。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的保护范围。

Claims (8)

1.一种体育锻炼用沙袋灌装装置，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)下方设置有工作柜(11)，所述机架(1)上方设置有水平布置的安装板(12)；所述工作柜(11)上端前侧设置有左右延伸的输送带(13)，所述工作柜(11)上端中部设置有转盘(6)，所述转盘(6)下端通过驱动轴(64)与设置于工作柜(11)内的驱动电机传动连接，所述输送带(13)由左向右输送且能够将装有沙袋(32)的成型筒(3)输送至转盘(6)右侧；所述成型筒(3)为上端开口的筒体，所述成型筒(3)上端外侧设置有环形台阶(31)，所述沙袋(32)上端边缘能够翻套在环形台阶(31)处；所述转盘(6)高于输送带(13)布置且其前端延伸至输送带(13)前侧，所述转盘(6)侧面均布有多个与成型筒(3)匹配的弧形卡槽(65)；所述输送带(13)后侧的工作柜(11)上端面上固定设置有绕转盘(6)外周布置的第一弧形支撑板(22)，所述第一弧形支撑板(22)前端开口且与输送带(13)齐平布置；所述第一弧形支撑板(22)外周间隔设置有多个立柱(2)，所述立柱(2)上端均与弧形导向板(21)连接，所述弧形导向板(21)与转盘(6)之间的空间构成输送成型筒(3)的弧形通道；所述第一弧形支撑板(22)外周的工作柜(11)上端面上沿弧形通道的输送方向依次设置有用于向沙袋(32)内灌装物料的灌装装置、用于压紧物料的压紧装置(7)、用于对沙袋(32)上端边缘进行涂胶的涂胶装置(8)、用于将封口布块(53)推送到沙袋(32)上端开口处的推料装置及用于使封口布块(53)与沙袋(32)胶合的压合装置(9)，所述弧形通道上的对应位置依次构成灌装工位、压紧工位、涂胶工位及压合工位；所述灌装工位正下方的第一弧形支撑板(22)上设置有顶升圆盘(25)，所述第一弧形支撑板(22)下方的工作柜(11)内设置有与顶升圆盘(25)连接的顶升气缸(26)，所述顶升气缸(26)通过固定座(27)与工作柜(11)内壁连接；所述第一弧形支撑板(22)与弧形导向板(21)之间设置有与其平行布置的第二弧形支撑板(23)，所述第二弧形支撑板(23)外侧一端与立柱(2)固定，所述第二弧形支撑板(23)沿弧形通道由灌装工位延伸至压紧工位，所述第二弧形支撑板(23)位于灌装工位处设置有与顶升圆盘(25)外径匹配的弧形槽(24)；所述转盘(6)上端中部设置有沉槽(61)，所述沉槽(61)内设置有凸轮(62)，所述凸轮(62)通过固定杆(63)与安装板(12)固定连接；所述弧形卡槽(65)两侧均设置有沿转盘(6)径向延伸的导向槽，所述导向槽内设置有能够沿导向槽内滑动的压杆(66)；所述压杆(66)内侧一端设置有挡块(665)，所述挡块(665)与沉槽(61)内壁之间设置有复位弹簧(664)；所述压杆(66)内侧一端与凸轮(62)抵触，所述凸轮(62)能够使得压杆(66)由灌装工位至压紧工位过程中均伸出到弧形通道内，且使压杆(66)由涂胶工位至压合工位均缩回到导向槽内。
2.根据权利要求1所述的一种体育锻炼用沙袋灌装装置，其特征在于，所述输送带(13)前后两侧设置有多组导向板(14)。
3.根据权利要求2所述的一种体育锻炼用沙袋灌装装置，其特征在于，所述灌装装置包括固定于安装板(12)上的混料箱(4)，所述混料箱(4)内设置有搅拌装置，所述混料箱(4)一侧设置有驱动该搅拌装置的搅拌电机(43)；所述混料箱(4)下端设置有与其连通的输送管(41)，所述输送管(41)水平布置且其内设置有螺旋绞龙，所述输送管(41)一侧设置有驱动螺旋绞龙转动的灌装电机(44)；所述输送管(41)另一侧下端固定设置有与其连通的灌装管(42)，所述灌装管(42)位于灌装工位正上方。
4.根据权利要求3所述的一种体育锻炼用沙袋灌装装置，其特征在于，所述压紧装置(7)包括固定于工作柜(11)上端面的压紧装置(7)支撑架，所述压紧装置(7)支撑架上固定设置有压紧气缸(71)，所述压紧气缸(71)的活塞杆向下延伸且与锤头(72)连接，所述锤头(72)位于压紧工位正上方且与成型筒(3)内径大小匹配。
5.根据权利要求4所述的一种体育锻炼用沙袋灌装装置，其特征在于，所述涂胶装置(8)包括固定于工作柜(11)上端面的涂胶装置(8)支撑架，所述涂胶装置(8)支撑架上固定设置有涂胶电机(81)，所述涂胶电机(81)的输出轴向下延伸且与涂胶头(82)连接；所述涂胶头(82)位于涂胶工位上方，所述涂胶头(82)的喷涂口与输出轴偏心布置且喷涂口绕输出轴的旋转轨迹与环形台阶(31)相匹配，所述涂胶头(82)上设置有与外部供胶设备连通的软管。
6.根据权利要求5所述的一种体育锻炼用沙袋灌装装置，其特征在于，所述推料装置包括固定于弧形导向板(21)上端面的存储框(51)，所述存储框(51)朝外一侧为开口且其内壁堆叠有多个封口布块(53)，所述存储框(51)朝内一侧设置有与封口布块(53)高度匹配的出料口(52)；所述弧形导向板(21)外周的工作柜(11)上端面上固定设置有横推气缸(5)，所述横推气缸(5)的活塞杆上连接有沿存储框(51)内弧形导向板(21)上滑动的推板(54)，所述推板(54)的厚度与出料口(52)高度匹配，所述推板(54)能够将单个封口布块(53)推到压合工位处的沙袋(32)上。
7.根据权利要求6所述的一种体育锻炼用沙袋灌装装置，其特征在于，所述压合装置(9)包括固定于工作柜(11)上端面的压合装置(9)支撑架，所述压合装置(9)支撑架上设置有压合气缸(91)，所述压合气缸(91)的活塞杆向下延伸与压合罩(92)连接，所述压合罩(92)的内径与环形台阶(31)的外径匹配，所述压合罩(92)位于压合工位正上方。
8.根据权利要求7所述的一种体育锻炼用沙袋灌装装置，其特征在于，所述压杆(66)外侧一端均布有多个条形槽(661)，所述条形槽(661)内设置有多个与其匹配的条形块(662)，所述条形块(662)初始时位于条形槽(661)外且通过多个支撑弹簧(663)与条形槽(661)底部连接。
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