CN209396076U - 一种华夫杯自动填充装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种华夫杯自动填充装置，涉及自动化技术领域，机架、动力机构、加料机构和多个模具；多个模具放置在机架上，动力机构带动多个模具移动；加料机构包括料斗和压模机构。沿模具移动的方向，料斗和压模机构依次设置在机架上方；模具上开设有容纳孔，容纳孔内放置华夫杯；由料斗将食品送至容纳孔内，再由压紧机构将容纳孔内的食品压紧；本实用新型华夫杯自动填料装置可以实现华夫杯填料过程中，投放华夫杯、填料、压实、出料一系列动作的自动完成，只需要人工将搅拌好的食品导入料斗中，机器即可自动完成其他工作，直到做出成品。

Description

一种华夫杯自动填充装置

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，具体为一种华夫杯自动填充装置。

背景技术

华夫杯，也叫威化杯，是一种使用面粉制成的杯状容器，可以食用。华夫杯顶部敞开且半径较大，底部封闭且半径较小，常用于盛装各种食品，并使食品在华夫杯顶部形成半球形的凸起。盛装的食物可以由各种果仁和熬好的糖浆搅拌制成，也可以由其他颗粒物和熬好的糖浆搅拌制成，糖浆用于使颗粒物粘连在一起。盛装的食物可以和华夫杯一起入口食用，好吃好看又方便。但是目前填充华夫杯时，需要人工捏出华夫杯顶部半球形的凸起，效率很慢，也不卫生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种华夫杯自动填充装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种华夫杯自动填料装置，包括机架、动力机构、若干个加料机构和多个模具；

所述多个模具放置在所述机架上，所述动力机构带动所述多个模具移动；所述加料机构设置在所述机架上方；

所述模具上开设有容纳孔，华夫杯放置在容纳孔内；所述加料机构包括料斗和压模机构，所述料斗和所述压模机构沿所述模具的移动方向依次排列；所述料斗在所述模具移动到所述料斗下方时，将食品送至所述容纳孔内；所述压模机构在所述模具移动到所述压模机构下方时，将所述容纳孔内的食品压紧。

进一步的，所述动力机构包括两个纵推气缸和两个横推气缸，所述纵推气缸固定连接于所述机架顶部相对的两个角上，所述横推气缸固定连接在所述机架顶部相对的另外两个角上；所述纵推气缸推动所述模具沿所述机架顶部的长边移动，所述横推气缸推动所述模具沿所述机架顶部的短边移动，使所述模具呈方形环状的循环移动。

进一步的，包括两个加料机构，分别是第一加料机构和第二加料机构；所述第一加料机构包括第一料斗和第一压模机构，所述第二加料机构包括第二料斗和第二压模机构；沿所述模具的移动方向，所述第一料斗、第一压模机构、第二料斗和第二压模机构依次排列；

所述模具移动到所述第二料斗下方时，所述第二料斗将食品送入容纳孔中；当所述模具移动到作数第二压模机构下方时，所述第二压模机构再次将所述容纳孔内的食品压紧。

进一步的，所述第一压模机构底部设置有第一压紧件；所述第一压紧件底面为平面或者设置有凸起；所述第二压模机构底部设置有第二压紧件；所述第二压紧件底面开设有凹槽。

进一步的，所述模具的底部紧贴所述机架的顶部；所述容纳孔为圆台状的通孔，且所述容纳孔的顶部与所述华夫杯的底部相配，所述华夫杯的顶部沉入所述容纳孔内。

进一步的，还包括自动投杯机构、抓取机构和成品输送带；所述抓取机构包括顶针和取料机械手，所述取料机械手设置在所述机架上方；沿所述模具的移动方向，所述自动投杯机构、所述第一料斗、所述第一压模机构和所述取料机械手依次排列；所述顶针设置在所述机架下方，且所述顶针位于所述取料机械手的下方；

当所述模具移动到所述自动投杯装置下方时，所述自动投杯装置将华夫杯投放在所述容纳孔内；

当所述模具移动到所述取料机械手下方时，所述顶针将所述容纳孔中的华夫杯顶出，所述取料机械手将华夫杯移动到所述成品输送带上。

进一步的，所述自动投杯机构、所述第一料斗、所述第一压模机构、所述第二料斗、所述第二压模机构和所述取料机械手同时工作。

进一步的，每个所述模具上均开设有多个容纳槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型华夫杯自动填料装置可以实现华夫杯填料过程中，投放华夫杯、填料、压实、出料一系列动作的自动完成，只需要人工将搅拌好的食品导入料斗中，机器即可自动完成其他工作，直到做出成品。

2.模具循环使用，不需要更换模具，提高了生产效率。

3.第一压模机构将食品压紧到华夫杯内，第二压模机构压出华夫被顶部半球状的凸起，第一压模机构和第二压模机构分担了压模的工作，各自需要压紧的食品减少，食品被压紧得更结实；第一料斗和第二料斗中也可以加入不同的食品，使成品的口味更有层次感。

附图说明

图1是本实用新型华夫杯自动填料装置结构示意图的俯视图；

图2是本实用新型华夫杯自动填料装置的工作过程简图。

图3是本实用新型华夫杯自动填料装置的自动投杯机构的结构简图；

图4是本实用新型华夫杯自动填料装置的第一料斗的结构简图；

图5是本实用新型华夫杯自动填料装置的第二料斗的结构简图；

图6是本实用新型华夫杯自动填料装置的取料机械手的结构简图。

附图标记中：机架1；动力机构2；第一纵推气缸21；第二纵推气缸22；第一横推气缸23；第二横推气缸24；模具3；容纳孔31；自动投杯机构4；第一夹持件41；第一夹持槽42；第一料斗51；第一搅拌叶片511；第一料斗电机512；第二料斗52；第二搅拌叶片521；第二料斗电机522；第一压模机构61；第一压紧件611；第二压模机构62；第二压紧件621；顶针7；取料机械手8；第二夹持件81；第二夹持槽82；成品输送带9。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种华夫杯自动填料装置，包括机架1、动力机构2、多个模具3、自动投杯机构4、两个加料机构、抓取机构和成品输送带9。两个加料机构分别是第一加料机构和第二加料机构，第一加料机构包括第一料斗51和第一压模机构61，第二加料机构包括第二料斗52和第二压模机构62。抓取机构包括顶针7、取料机械手8。

如图1所示，机架1顶部为方形支撑面，以图1的左右方向为华夫杯自动填料装置的左右方向，图1的上下方向为华夫杯自动填料装置的前后方向。模具3是方形块状的，紧贴地放置在机架1顶部的方形支撑面上，并且模具3在机架1顶部的左右两侧各紧密地排成一列，每个模具3的长度方向均沿华夫杯自动填料装置的左右方向，每列中相邻的模具3均相互紧贴。每个模具3上开设有六个容纳孔31，容纳孔31贯穿模具3的上下两面。容纳孔31均为圆台形的通孔，且容纳孔31的底部与华夫杯的底部相匹配，使华夫杯放入容纳孔31时，华夫杯的外壁紧贴容纳孔31的内壁，华夫杯的底部紧贴机架1的顶部，华夫杯放置得更稳定，且华夫杯的外壁均有支撑，减少压模时华夫杯被压破的概率。华夫杯的顶部沉入容纳孔31内，使容纳孔31内模具上方仍有大量剩余空间。每个模具3上的六个容纳孔31均沿模具3的长度方向均匀排列，六个产品同时生产，提高了生产效率。

动力机构2包括两个纵推气缸和两个横推气缸。两个纵推气缸分别是第一纵推气缸21和第二纵推气缸22，第一纵推气缸21设置在机架1顶部的左前方的角上，用于推动左侧的一列模具3向后方移动；第二纵推气缸22设置在机架1顶部的右后方的角上，用于推动右侧的一列模具3向前方移动。两个横推气缸分别是第一横推气缸23和第二横推气缸24，第一横推气缸23设置在机架1顶部的左后方的角上，用于将左侧最后方的一个模具3推动到右侧；第二横推气缸24设置在机架1顶部的右前方的角上，用于将右侧最前方的一个模具3推动到左侧。动力机构2按照如下顺序工作：先由第一纵推气缸21和第二纵推气缸22推动模具3沿前后方移动；第一纵推气缸21和第二纵推气缸22的活塞杆缩回后，第一横推气缸23和第二横推气缸24推动模具3沿左右方移动；第一横推气缸23和第二横推气缸24的活塞杆缩回后，第一纵推气缸21和第二纵推气缸22再次推动模具3沿前后方移动；如此反复，使每个模具3一步步地绕机架1的顶部中心，沿机架1的顶部边沿成环状循环移动，实现了模具3的重复利用，不需要更换模具3，提高了生产效率。

自动投杯机构4、第一料斗51、第一压模机构61、第二料斗52、第二压模机构62和取料机械手8均设置在机架1的上方。第一料斗51、第一压模机构61、第二料斗52和第二压模机构62从前到后依次排列，均位于左侧一列模具3的上方；取料机械手8和自动投杯机构4从后到前依次排列，均位于右侧一列模具3的上方。沿模具3移动的方向，华夫杯自动填料机构的工作过程简图如图2所示，模具3依次经过自动投杯机构4、第一料斗51、第一压模机构61、第二料斗52、第二压模机构62和取料机械手8的下方，然后回到自动投杯机构4的下方，如此往复循环。

如图1和图3所示，自动投杯机构4内设置有四个第一夹持件41，自动投杯机构4下方设置有六个投杯口(图中未画出)，投杯口和自动投杯机构4正下方的模具3上的容纳孔31一一对应，且投杯口分别位于对应的容纳孔31的正上方。第一夹持件41分为上下两层(图中未画出)，每层均有两个第一夹持件41。每一层内，两个第一夹持件41朝向彼此的一侧上各开设有六个凹槽，当每层的两个第一夹持件41靠近时，每层的两个第一夹持件41上对应的凹槽组成六个第一夹持槽42，每层的六个第一夹持槽42均分别位于六个投杯口的上方。空的华夫杯叠放成六叠分别放置在第一夹持槽42内，由下层的两个第一夹持件41支撑住每一叠最下方的华夫杯，上层的两个第一夹持件41支撑住每一叠由下向上第二个华夫杯。在第二纵推气缸42将新的模具3推到自动投杯机构4的正下方后，上层的两个第一夹持件41合拢，下层的两个第一夹持件41分离，仅使每一叠最下方的华夫杯掉下落入容纳孔31内。然后使下层的两个第一夹持件41合拢，上层的两个第一夹持件41分离，每一叠华夫杯均从下层的第一夹持槽42落入下层的第一夹持槽42中，完成一次华夫杯的自动投放。

如图1和图4所示，第一料斗51内设置有第一搅拌叶片511，侧面设置有第一料斗电机512，第一料斗电机512驱动第一搅拌叶片511转动。第一料斗下方设置有六个第一出料口(图中未画出)，六个第一出料口分别和第一料斗51正下方的模具3上的容纳孔31一一对应，且第一出料口分别位于对应的容纳孔31的正上方。填充华夫杯的食品被装入第一料斗51中，在第一纵推气缸21将新的模具3推到第一料斗51的正下方后，第一料斗电机512驱动第一搅拌叶片511转动，第一搅拌叶片511将料斗51内的食品通过出料口，分别装入容纳孔31内，完成第一次出料。

如图2所示，第一压模机构61下方设置有六个第一压紧件611，第一压紧件611的底部为平面。第一压紧件611和第一压模机构61正下方的模具3上的容纳孔31一一对应，且第一压紧件611分别位于对应的容纳孔31的正上方。当第一纵推气缸21将新的模具3推到第一压模机构61的正下方后，第一压紧件611向下移动，分别伸入对应的容纳孔31内，压紧容纳孔31内的食品并使食品的顶部与华夫杯的顶部平齐，完成第一次压模。第一压紧件611的底部也可以设置为凸起，将食品的顶部压紧成凹槽，并沉入华夫杯内，压紧效果更好。

如图1和图5所示，第二料斗52内设置有第二搅拌叶片521，侧面设置有第二料斗电机522，第二料斗电机522驱动第二搅拌叶片521转动。第二料斗下方设置有六个第二出料口(图中未画出)，六个第二出料口分别和第二料斗52正下方的模具3上的容纳孔31一一对应，且第二出料口分别位于对应的容纳孔32的正上方。第二料斗52中也装有用于填充华夫杯的食品，且第一料斗51、第二料斗52中装的食品可以相同，也可以不同。在第二纵推气缸21将新的模具3推到第二料斗52的正下方后，第二料斗电机522驱动第二搅拌叶片521转动，第二搅拌叶片521将料斗51内的食品通过出料口，分别装入容纳孔31内，完成第二次出料。

如图2所示，第二压模机构62下方设置有六个第二压紧件621，第二压紧件621和第二压模机构62正下方的模具3上的容纳孔31一一对应，且第二压紧件621分别位于对应的容纳孔31的正上方。当第二纵推气缸21将新的模具3推到第二压模机构62的正下方后，第二压紧件621向下移动，分别伸入对应的容纳孔31内，压紧第二次出料时添加进容纳孔31内的食品，完成第二次压模。第二压紧件621底部开设有半球状的凹槽，第二次压模完成后，华夫杯的顶部形成半球状的凸起，华夫杯的成品制作完成。在第二压紧件621向下移动压紧食品的过程中，也可以使第二压紧件621同时进行旋转，使压出的华夫杯的顶部形成半球状的凸起表面更光滑更好看。

如图2所示，顶针7设置在机架1的下方，且顶针1设置在抓取机构的正下方。如图1和图6所示，成品输送带9设置在机架1的右方，抓取机构8包括两个第二夹持件81，两个第二夹持件81靠近彼此的一侧上分别开设有六个凹槽，当两个第二夹持件81靠近时，两个第二夹持件81上的凹槽共组成六个第二夹持槽8。第二夹持槽82和抓取机构8正下方的模具上的容纳孔31一一对应，且第二夹持槽82分别位于对应的容纳孔31的正上方。当第二纵推气缸22将新的模具3推动到抓取机构3的正下方时，顶针7向上移动，将华夫杯的成品从容纳孔31内顶出，使华夫杯进入两个第二夹持件81之间，方便抓取机构8抓取；然后两个第二夹持件81合拢，第二夹持件81夹紧华夫杯的成品，顶针7顶出的华夫杯分别进入六个个第二夹持槽82中。然后第二夹持件81旋转90度，转动到成品输送带9的上方，两个第二夹持件82分开，将华夫杯的成品送至成品传送带9上。最后第二夹持件82反向转动90度，回到顶针7正上方。

第一纵推气缸21和第二纵推气缸22推动模具沿前后方移动的过程结束后，自动投杯机构4、第一料斗51、第一压模机构61、第二料斗52、第二压模机构62和抓取机构同时工作，节约了工作时间。在模具3依次经过自动投杯机构4、第一料斗51、第一压模机构61、第二料斗52、第二压模机构62和取料机械手8的下方的过程中，华夫杯的投放、食品的出料和压模、成品的输送均可自动完成，只需要人工将搅拌好的食品导入第一料斗51和第二料斗52中，并将叠好的华夫杯放入自动投杯机构4中，机器即可自动长时间地工作，做出大量成品。第一压模机构61将食品的顶部压紧到华夫杯内，第二压模机构62压出华夫被顶部半球状的凸起，第一压模机构61和第二压模机构62分担了压模的工作，各自需要压紧的食品减少，食品被压紧得更结实；第一料斗和第二料斗中也可以加入不同的食品，使成品的口味更有层次感。

使用本实施例华夫杯自动填料装置时，也可以关闭自动投杯机构4，停止向容纳孔31中放入华夫杯，直接在容纳孔31中生产没有华夫杯、但具有华夫杯造型的食品。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种华夫杯自动填充装置，其特征在于，包括机架、动力机构、若干个加料机构和多个模具；

所述多个模具放置在所述机架上，所述动力机构带动所述多个模具移动；所述加料机构设置在所述机架上方；

所述模具上开设有容纳孔，华夫杯放置在容纳孔内；所述加料机构包括料斗和压模机构，所述料斗和所述压模机构沿所述模具的移动方向依次排列；所述料斗在所述模具移动到所述料斗下方时，将食品送至所述容纳孔内；所述压模机构在所述模具移动到所述压模机构下方时，将所述容纳孔内的食品压紧。

2.根据权利要求1所述的一种华夫杯自动填充装置，其特征在于，所述动力机构包括两个纵推气缸和两个横推气缸，所述纵推气缸固定连接于所述机架顶部相对的两个角上，所述横推气缸固定连接在所述机架顶部相对的另外两个角上；所述纵推气缸推动所述模具沿所述机架顶部的长边移动，所述横推气缸推动所述模具沿所述机架顶部的短边移动，使所述模具呈方形环状的循环移动。

3.根据权利要求1所述的一种华夫杯自动填充装置，其特征在于，包括两个加料机构，分别是第一加料机构和第二加料机构；所述第一加料机构包括第一料斗和第一压模机构，所述第二加料机构包括第二料斗和第二压模机构；沿所述模具的移动方向，所述第一料斗、第一压模机构、第二料斗和第二压模机构依次排列；

所述模具移动到所述第二料斗下方时，所述第二料斗将食品送入容纳孔中；当所述模具移动到作数第二压模机构下方时，所述第二压模机构再次将所述容纳孔内的食品压紧。

4.根据权利要求3所述的一种华夫杯自动填充装置，其特征在于，所述第一压模机构底部设置有第一压紧件；所述第一压紧件底面为平面或者设置有凸起；所述第二压模机构底部设置有第二压紧件；所述第二压紧件底面开设有凹槽。

5.根据权利要求1所述的一种华夫杯自动填充装置，其特征在于，所述模具的底部紧贴所述机架的顶部；所述容纳孔为圆台状的通孔，且所述容纳孔的顶部与所述华夫杯的底部相配，所述华夫杯的顶部沉入所述容纳孔内。

6.根据权利要求3所述的一种华夫杯自动填充装置，其特征在于，还包括自动投杯机构、抓取机构和成品输送带；所述抓取机构包括顶针和取料机械手，所述取料机械手设置在所述机架上方；沿所述模具的移动方向，所述自动投杯机构、所述第一料斗、所述第一压模机构和所述取料机械手依次排列；所述顶针设置在所述机架下方，且所述顶针位于所述取料机械手的下方；

当所述模具移动到所述自动投杯装置下方时，所述自动投杯装置将华夫杯投放在所述容纳孔内；

当所述模具移动到所述取料机械手下方时，所述顶针将所述容纳孔中的华夫杯顶出，所述取料机械手将华夫杯移动到所述成品输送带上。

7.根据权利要求6所述的一种华夫杯自动填充装置，其特征在于，所述自动投杯机构、所述第一料斗、所述第一压模机构、所述第二料斗、所述第二压模机构和所述取料机械手同时工作。

8.根据权利要求1所述的一种华夫杯自动填充装置，其特征在于，每个所述模具上均开设有多个容纳槽。