CN110733702A - 一种混合型活性炭采样管自动化生产工艺 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种混合型活性炭采样管自动化生产工艺，属于环保取样装置加工工艺技术领域包括以下步骤：步骤1.待灌装的采样管上料定位|，步骤2.灌装石棉和活性炭颗粒，步骤3.将石棉和活性炭颗粒压实，步骤4.自动封口，步骤5.自动下料，本发明的工艺设计巧妙，实现了混合型活性炭采样管自动化生产，解决了现有的混合型活性炭采样管生产效率低，并且灌装的活性炭颗粒数量不精准，影响生产质量的问题。

Description

一种混合型活性炭采样管自动化生产工艺
技术领域
本发明涉及环保取样装置加工技术领域，尤其是涉及一种混合型活性炭采样管自动化生产工艺。
背景技术
活性炭采样管是环境及职业卫生监测行业常用的采样工具，与玻璃吸收瓶采样相比，活性炭采样管具有现场采样携带方便、采样便捷、吸收能力强、数据准确性高和成本低等优点。其可采集苯系物、丁二烯、碘甲烷、甲烷、吡啶、三氯乙烷、环乙烷等许多有机物。根据解吸方式不同，分为溶剂解吸型即二硫化碳解吸型和热解吸型两种。常见的溶剂解吸型活性炭采样管规格为6×75mm，内装处理好的20～40目椰壳活性炭150mg，共分为两段：前段为50mg，后段为100mg。热解吸型活性炭采样管一般规格为6×120mm，内装处理好的20～40目椰壳活性炭100mg并偏向一端。两种采样管两端熔封口直径均为2mm左右，与采样器配套使用。
现有的混合型活性炭采样管在生产时，都是由人工将石棉和活性炭颗粒灌装至采样管内，然后再通过治具伸入采样管内，将石棉和活性炭颗粒压实，最后用封口机对采样管的两端进行封口，这种方式生产效率低，并且灌装的活性炭颗粒数量不精准，影响生产质量。
发明内容
本发明的目的在于提供一种混合型活性炭采样管自动化生产工艺，解决现有技术中生产效率低，并且灌装的活性炭颗粒数量不精准，影响生产质量的技术问题。
本发明提供一种混合型活性炭采样管自动化生产工艺，包括以下步骤：
步骤1.待灌装的采样管上料定位|：首先，转动输送组件工作，带动工件定位组件依次经过上料组件、灌装组件、封口组件和下料组件，当工件定位组件经过上料组件时，上料组件工作，将空的采样管夹取至工件定位组件内，工件定位组件对空的采样管进行固定，所述转动输送组件设置在基板上，所示工件定位组件设有四个，四个所述工件定位组件呈等间距设置在转动输送组件上，所述上料组件、灌装组件、封口组件和下料组件依次设置在所述转动输送组件的旁侧，并且上料组件、灌装组件、封口组件和下料组件分别与四个工件定位组件对应；
步骤2.灌装石棉和活性炭颗粒：转动输送组件继续工作，当工件定位组件经过灌装组件时，灌装组件工作，依次对空的采样管内精准定量灌装石棉和活性炭颗粒；
步骤3.将石棉和活性炭颗粒压实：然后灌装组件对采样管内灌装的石棉和活性炭颗粒进行压实；
步骤4.自动封口：接着，工件定位组件经过封口组件，封口组件工作对采样管的两端进行封口；
步骤5.自动下料：最后，工件定位组件经过下料组件，下料组件工作将采样管从工件定位组件内取出存放，获得加工好的混合型活性炭采样管。
进一步的，所述转动输送组件包括圆形底箱、转动轴、圆形工作台、第一驱动电机、主动皮带轮、从动皮带轮和皮带，所述圆形底箱设置在基板上，所述转动轴能够转动安装在圆形底箱上，并且转动轴的底端延伸至圆形底箱内，所述圆形工作台与转动轴的顶端固定连接，所述第一驱动电机呈竖直设置在圆形底箱内，所述主动皮带轮与第一驱动电机的输出轴固定连接，所述从动皮带轮与转动轴的底端固定连接，所述皮带套设在主动皮带轮和从动皮带轮的外部。
进一步的，每个所述工件定位组件均包括固定板、第一压板、第二压板、拉管、四个插槽、四个插柱和四个弹簧，所述固定板与圆形工作台的侧壁固定连接，所述第一压板设置在固定板的侧壁上，四个所述插槽呈矩形分布在第一压板上，所述第二压板通过四个插柱插接在四个插槽内，四个所述弹簧的两端分别与四个插柱和四个插槽固定连接，所述第一压板和第二压板上均设有半圆形槽，所述拉管与第二压板的侧壁固定连接，并且拉管的内壁设有内螺纹。
进一步的，所述上料组件包括龙门架、上料架、第二驱动电机、转动齿轮、齿条、丝杆滑台、上料气缸、气夹、拉动件和两个导轨，两个所述导轨呈对称设置在基板上，所述龙门架设置在两个导轨上，并且龙门架与两个导轨滑动配合，所述上料架设置在其中一个导轨的旁侧，所述第二驱动电机呈水平设置在龙门架的底端，所述齿条设置在其中另一个导轨的旁侧，所述转动齿轮与第二驱动电机的输出轴固定连接，并且转动齿轮与齿条啮合，所述丝杆滑台呈水平设置在龙门架的顶端，所述上料气缸设置在丝杆滑台的移动端上，并且上料气缸的输出端朝下，所述气夹与上料气缸的输出端固定连接，所述拉动件设置在两个导轨之间。
进一步的，所述拉动件包括滑轨、移动板、推板、第一电动推杆、第三驱动电机和拉动杆，所述滑轨设置在两个导轨之间，所述移动板设置在滑轨上，并且移动板与滑轨滑动配合，所述推板与移动板的侧壁固定连接，所述第一电动推杆呈水平设置在基板上，并且第一电动推杆的输出端与推板固定连接，所述第三驱动电机呈水平设置在移动板的顶部，所述拉动杆与第三驱动电机的输出轴固定连接，并且拉动杆上设有外螺纹，所述外螺纹与拉管内壁的内螺纹相互配合。
进一步的，所述灌装组件包括第一压紧气缸、第一圆形压块、圆形底板、旋转轴、旋转台、第四驱动电机、主动齿轮、从动齿轮、第一石棉灌装件、第一活性炭灌装件、第二石棉灌装件、第二活性炭灌装件、第三石棉灌装件、压紧件和六个承载板，所述第一压紧气缸呈竖直设置在基板上，并且第一压紧气缸的输出端朝上，所述第一圆形压块与第一压紧气缸的输出端固定连接，所述圆形底板设置在基板上，所述旋转轴能够转动安装在圆形底板上，所述旋转台与旋转轴的顶端固定连接，所述第四驱动电机呈竖直设置在圆形底板的旁侧，所述主动齿轮与第四驱动电机的输出轴固定连接，所述从动齿轮安装在旋转轴上，并且从动齿轮与主动齿轮啮合，六个所述承载板呈等间距设置在旋转台上，所述第一石棉灌装件、第一活性炭灌装件、第二石棉灌装件、第二活性炭灌装件、第三石棉灌装件和压紧件依次设置在六个承载板上，所述第一石棉灌装件、第二石棉灌装件和第三石棉灌装件的结构相同，所述第一活性炭灌装件和第二活性炭灌装件的结构相同，所述第一石棉灌装件包括安装架、漏斗、第一灌装管和第一电磁阀，所述安装架设置在其中一个承载板上，所述漏斗焊接在安装架上，所述第一灌装管与漏斗的内部底端相连通，并且第一灌装管延伸至其中一个承载板的下方，所述第一电磁阀安装在第一灌装管上，所述第一活性炭灌装件包括活性炭箱、第二灌装管和第二电磁阀，所述活性炭箱设置在其中一个承载板上，所述第二灌装管与活性炭箱的内部底端相连通，并且第二灌装管延伸至其中一个承载板的下方，所述第二电磁阀安装在第二灌装管上，所述压紧件包括第二压紧气缸和第二圆形压块，所述第二压紧气缸呈竖直设置在其中一个承载板的顶端，并且第二压紧气缸的输出端朝下，所述第二圆形压块与第二压紧气缸的输出端的固定连接。
进一步的，所述封口组件包括U型架和两个封口件，所述U型架呈竖直设置在基板上，两个所述封口件呈对称设置在U型架上，每个所述封口件均包括封口机、连接板和两个第二电动推杆，两个所述第二电动推杆呈对称设置在所述U型架上，所述连接板与两个第二电动推杆的输出端固定连接，所述封口机安装在连接板上。
进一步的，所述下料组件包括支撑架、存料箱和下料件，所述支撑架设置在基板上，所述存料箱安装在支撑架的顶部，所述下料件设置在支撑架的旁侧，并且下料件与拉动件的结构相同。
进一步的，所述存料箱内设有橡胶垫。
与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：
其一，本发明通过转动输送组件工作带动工件定位组件依次经过上料组件、灌装组件、封口组件和下料组件，当工件定位组件经过上料组件时，上料组件工作将空的采样管夹取至工件定位组件内，工件定位组件对空的采样管进行固定，当工件定位组件经过灌装组件时，灌装组件工作依次对空的采样管内精准定量灌装石棉和活性炭颗粒，然后灌装组件对采样管内灌装的石棉和活性炭颗粒进行压实，当工件定位组件经过封口组件时，封口组件工作对采样管的两端进行封口，当工件定位组件经过下料组件时，下料组件工作将采样管从工件定位组件内取出存放，取出的采样管此时已经加工成混合型活性炭采样管，达到了自动生产混合型活性炭采样管的目的，提高了生产效率，同时灌装的活性炭颗粒数量精准，提高了生产质量。
其二，本发明通过第一驱动电机工作带动与其输出轴固定连接的主动皮带轮转动，主动皮带轮带动从动皮带轮和皮带同步转动，从动皮带轮带动转动轴也同步转动，转动轴带动圆形工作台随之转动，圆形工作台上的四个工件定位组件转动依次经过上料组件、灌装组件、封口组件和下料组件，方便上料组件、灌装组件、封口组件和下料组件进行工作。
其三，本发明通过第一压板和第二压板上的半圆形槽形成的容纳空间对采样管进行容纳固定，当上料组件将空的采样管夹取至第一压板和第二压板上方时，此时上料组件拉动拉管，拉管带动第二压板与第一压板进行分离，方便空的采样管进入至第一压板和第二压板上的半圆形槽内，然后上料组件停止拉动拉管，由于四个弹簧的回弹力，此时空的采样管被稳定的固定在第一压板和第二压板上的半圆形槽内。
其四，本发明通过第二驱动电机工作带动与其输出轴固定连接的转动齿轮转动，由于转动齿轮与齿条啮合，故而转动齿轮转动带动龙门架在两个导轨上移动，当龙门架移动至上料架上方时，此时丝杆滑台工作带动上料气缸移动至适当位置，然后上料气缸工作带动气夹向下移动，气夹向下移动至上料架上放置的空的采样管时，气夹工作将空的采样管夹取，随后上料气缸工作带动气夹向上移动，紧接着第二驱动电机和丝杆滑台工作带动气夹移动至工件定位组件上方，再接着拉动件工作拉动拉管，拉管带动第二压板与第一压板进行分离，最后上料气缸继续工作将被气夹夹取的空的采样管向下移动至第一压板和第二压板上的半圆形槽内，达到了自动将空的采样管架取至工件定位组件内的目的。
其五，本发明通过第一电动推杆工作带动推板移动，推板带动移动板在滑轨上同步移动，当拉动杆移动至拉管处时，此时第三驱动电机工作带动拉动杆转动，由于拉动杆上的外螺纹与拉管内壁的内螺纹相互配合，故而拉动杆转动至拉管内与拉管固定，然后第一电动推杆继续工作带动推板反向移动，拉动杆同步反向移动拉动拉管，拉管带动第二压板与第一压板进行分离，方便空的采样管进入至第一压板和第二压板上的半圆形槽内，当空的采样管上料完成后，只需第三驱动电机反转就能将拉动杆与拉管分离。
其六，本发明通过第一压紧气缸工作带动第一圆形压块向上移动至空的采样管内部底端，防止在灌装时出现漏料的现象，然后第四驱动电机工作带动与其输出轴固定连接的主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮同步转动，从动齿轮带动旋转轴也同步转动，旋转轴带动旋转台随之转动，旋转台带动第一石棉灌装件、第一活性炭灌装件、第二石棉灌装件、第二活性炭灌装件、第三石棉灌装件和压紧件依次经过工件定位组件内的空的采样管，第一石棉灌装件、第一活性炭灌装件、第二石棉灌装件、第二活性炭灌装件和第三石棉灌装件依次工作对空的采样管进行初次灌装石棉、初次灌装活性炭、二次灌装石棉、二次灌装活性炭和三次灌装石棉，同时第一电磁阀和第二电磁阀能够对石棉和活性炭精准定量灌装，初次灌装活性炭的量为50mmg，二次灌装活性炭的量为100mmg，达到了灌装的活性炭颗粒数量精准的目的，提高了生产质量，最后灌装完成后第二压紧气缸工作带动第二圆形压块向下移动，第一压紧气缸工作带动第一圆形压块向上移动，第二圆形压块和第一圆形压块对采样管内灌装的石棉和活性炭进行压实，防止它们松动影响使用。
其七，本发明通过两个第二电动推杆工作带动连接板移动，连接板带动封口机同步移动，封口机移动至采样管的端部，然后封口机工作对采样管的端部进行封口。
其八，本发明通过下料件工作拉动拉管，拉管带动第二压板与第一压板进行分离，第一压板和第二压板上的半圆形槽内的采样管落至存料箱内存放，采样管此时已经加工成混合型活性炭采样管。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的立体结构示意图一；
图2为本发明的立体结构示意图二；
图3为本发明的局部立体结构示意图一；
图4为本发明的局部剖视图；
图5为本发明的工件定位组件的立体结构示意图；
图6为本发明的第一压板的立体结构示意图；
图7为本发明的第二压板的立体结构示意图；
图8为本发明的上料组件的立体结构示意图；
图9为本发明的拉动件的立体结构示意图；
图10为本发明的灌装组件的立体结构示意图；
图11为本发明的封口组件的立体结构示意图；
图12为本发明的下料组件的立体结构示意图；
图13为本发明的工艺流程图。
附图标记：
基板1，转动输送组件2，圆形底箱201，转动轴202，圆形工作台203，第一驱动电机204，主动皮带轮205，从动皮带轮206，皮带207，上料组件3，龙门架301，上料架302，第二驱动电机303，转动齿轮304，齿条 305，丝杆滑台306，上料气缸307，气夹308，拉动件309，滑轨3091，移动板3092，推板3093，第一电动推杆3094，第三驱动电机3095，拉动杆3096，导轨310，灌装组件4，第一压紧气缸401，第一圆形压块402，圆形底板403，旋转轴404，旋转台405，第四驱动电机406，主动齿轮407，从动齿轮408，第一石棉灌装件409，安装架4091，漏斗4092，第一灌装管4093，第一电磁阀4094，第一活性炭灌装件410，活性炭箱4101，第二灌装管4102，第二电磁阀4103，第二石棉灌装件411，第二活性炭灌装件412，第三石棉灌装件413，压紧件414，第二压紧气缸4141，第二圆形压块4142，承载板415，封口组件5，U型架501，封口件502，封口机 5021，连接板5022，第二电动推杆5023，下料组件6，支撑架601，存料箱602，下料件603，橡胶垫604，工件定位组件7，固定板701，第一压板702，第二压板703，拉管704，插槽705，插柱706，弹簧707。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。
基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合图1-图13所示，本发明提供一种混合型活性炭采样管自动化生产工艺，包括以下步骤：
步骤1.待灌装的采样管上料定位|：首先，转动输送组件2工作，带动工件定位组件7依次经过上料组件3、灌装组件4、封口组件5和下料组件6，当工件定位组件7经过上料组件3时，上料组件3工作，将空的采样管夹取至工件定位组件7内，工件定位组件7对空的采样管进行固定，所述转动输送组件2设置在基板1上，所示工件定位组件7设有四个，四个所述工件定位组件7呈等间距设置在转动输送组件2上，所述上料组件3、灌装组件4、封口组件5和下料组件6依次设置在所述转动输送组件2的旁侧，并且上料组件3、灌装组件4、封口组件5和下料组件6分别与四个工件定位组件7对应；
步骤2.灌装石棉和活性炭颗粒：转动输送组件2继续工作，当工件定位组件7经过灌装组件4时，灌装组件4工作，依次对空的采样管内精准定量灌装石棉和活性炭颗粒；
步骤3.将石棉和活性炭颗粒压实：然后灌装组件4对采样管内灌装的石棉和活性炭颗粒进行压实；
步骤4.自动封口：接着，工件定位组件7经过封口组件5，封口组件5 工作对采样管的两端进行封口；
步骤5.自动下料：最后，工件定位组件7经过下料组件6，下料组件6 工作将采样管从工件定位组件7内取出存放，获得加工好的混合型活性炭采样管。
经过上述工艺加工的采样管此时已经加工成混合型活性炭采样管，达到了自动生产混合型活性炭采样管的目的，提高了生产效率，同时灌装的活性炭颗粒数量精准，提高了生产质量。
具体地，所述转动输送组件2包括圆形底箱201、转动轴202、圆形工作台203、第一驱动电机204、主动皮带轮205、从动皮带轮206和皮带 207，所述圆形底箱201设置在基板1上，所述转动轴202能够转动安装在圆形底箱201上，并且转动轴202的底端延伸至圆形底箱201内，所述圆形工作台203与转动轴202的顶端固定连接，所述第一驱动电机204呈竖直设置在圆形底箱201内，所述主动皮带轮205与第一驱动电机204的输出轴固定连接，所述从动皮带轮206与转动轴202的底端固定连接，所述皮带207套设在主动皮带轮205和从动皮带轮206的外部，通过第一驱动电机204工作带动与其输出轴固定连接的主动皮带轮205转动，主动皮带轮205带动从动皮带轮206和皮带207同步转动，从动皮带轮206带动转动轴202也同步转动，转动轴202带动圆形工作台203随之转动，圆形工作台203上的四个工件定位组件7转动依次经过上料组件3、灌装组件 4、封口组件5和下料组件6，方便上料组件3、灌装组件4、封口组件5 和下料组件6进行工作。
具体地，每个所述工件定位组件7均包括固定板701、第一压板702、第二压板703、拉管704、四个插槽705、四个插柱706和四个弹簧707，所述固定板701与圆形工作台203的侧壁固定连接，所述第一压板702设置在固定板701的侧壁上，四个所述插槽705呈矩形分布在第一压板702 上，所述第二压板703通过四个插柱706插接在四个插槽705内，四个所述弹簧707的两端分别与四个插柱706和四个插槽705固定连接，所述第一压板702和第二压板703上均设有半圆形槽，所述拉管704与第二压板 703的侧壁固定连接，并且拉管704的内壁设有内螺纹，通过第一压板702 和第二压板703上的半圆形槽形成的容纳空间对采样管进行容纳固定，当上料组件3将空的采样管夹取至第一压板702和第二压板703上方时，此时上料组件3拉动拉管704，拉管704带动第二压板703与第一压板702 进行分离，方便空的采样管进入至第一压板702和第二压板703上的半圆形槽内，然后上料组件3停止拉动拉管704，由于四个弹簧707的回弹力，此时空的采样管被稳定的固定在第一压板702和第二压板703上的半圆形槽内。
具体地，所述上料组件3包括龙门架301、上料架302、第二驱动电机303、转动齿轮304、齿条305、丝杆滑台306、上料气缸307、气夹308、拉动件309和两个导轨310，两个所述导轨310呈对称设置在基板1上，所述龙门架301设置在两个导轨310上，并且龙门架301与两个导轨310 滑动配合，所述上料架302设置在其中一个导轨310的旁侧，所述第二驱动电机303呈水平设置在龙门架301的底端，所述齿条305设置在其中另一个导轨310的旁侧，所述转动齿轮304与第二驱动电机303的输出轴固定连接，并且转动齿轮304与齿条305啮合，所述丝杆滑台306呈水平设置在龙门架301的顶端，所述上料气缸307设置在丝杆滑台306的移动端上，并且上料气缸307的输出端朝下，所述气夹308与上料气缸307的输出端固定连接，所述拉动件309设置在两个导轨310之间，通过第二驱动电机303工作带动与其输出轴固定连接的转动齿轮304转动，由于转动齿轮304与齿条305啮合，故而转动齿轮304转动带动龙门架301在两个导轨310上移动，当龙门架301移动至上料架302上方时，此时丝杆滑台306 工作带动上料气缸307移动至适当位置，然后上料气缸307工作带动气夹 308向下移动，气夹308向下移动至上料架302上放置的空的采样管时，气夹308工作将空的采样管夹取，随后上料气缸307工作带动气夹308向上移动，紧接着第二驱动电机303和丝杆滑台306工作带动气夹308移动至工件定位组件7上方，再接着拉动件309工作拉动拉管704，拉管704 带动第二压板703与第一压板702进行分离，最后上料气缸307继续工作将被气夹308夹取的空的采样管向下移动至第一压板702和第二压板703 上的半圆形槽内，达到了自动将空的采样管架取至工件定位组件7内的目的。
具体地，所述拉动件309包括滑轨3091、移动板3092、推板3093、第一电动推杆3094、第三驱动电机3095和拉动杆3096，所述滑轨3091 设置在两个导轨310之间，所述移动板3092设置在滑轨3091上，并且移动板3092与滑轨3091滑动配合，所述推板3093与移动板3092的侧壁固定连接，所述第一电动推杆3094呈水平设置在基板1上，并且第一电动推杆3094的输出端与推板3093固定连接，所述第三驱动电机3095呈水平设置在移动板3092的顶部，所述拉动杆3096与第三驱动电机3095的输出轴固定连接，并且拉动杆3096上设有外螺纹，所述外螺纹与拉管704 内壁的内螺纹相互配合，通过第一电动推杆3094工作带动推板3093移动，推板3093带动移动板3092在滑轨3091上同步移动，当拉动杆3096移动至拉管704处时，此时第三驱动电机3095工作带动拉动杆3096转动，由于拉动杆3096上的外螺纹与拉管704内壁的内螺纹相互配合，故而拉动杆3096转动至拉管704内与拉管704固定，然后第一电动推杆3094继续工作带动推板3093反向移动，拉动杆3096同步反向移动拉动拉管704，拉管704带动第二压板703与第一压板702进行分离，方便空的采样管进入至第一压板702和第二压板703上的半圆形槽内，当空的采样管上料完成后，只需第三驱动电机3095反转就能将拉动杆3096与拉管704分离。
具体地，所述灌装组件4包括第一压紧气缸401、第一圆形压块402、圆形底板403、旋转轴404、旋转台405、第四驱动电机406、主动齿轮407、从动齿轮408、第一石棉灌装件409、第一活性炭灌装件410、第二石棉灌装件411、第二活性炭灌装件412、第三石棉灌装件413、压紧件414和六个承载板415，所述第一压紧气缸401呈竖直设置在基板1上，并且第一压紧气缸401的输出端朝上，所述第一圆形压块402与第一压紧气缸401 的输出端固定连接，所述圆形底板403设置在基板1上，所述旋转轴404 能够转动安装在圆形底板403上，所述旋转台405与旋转轴404的顶端固定连接，所述第四驱动电机406呈竖直设置在圆形底板403的旁侧，所述主动齿轮407与第四驱动电机406的输出轴固定连接，所述从动齿轮408 安装在旋转轴404上，并且从动齿轮408与主动齿轮407啮合，六个所述承载板415呈等间距设置在旋转台405上，所述第一石棉灌装件409、第一活性炭灌装件410、第二石棉灌装件411、第二活性炭灌装件412、第三石棉灌装件413和压紧件414依次设置在六个承载板415上，所述第一石棉灌装件409、第二石棉灌装件411和第三石棉灌装件413的结构相同，所述第一活性炭灌装件410和第二活性炭灌装件412的结构相同，所述第一石棉灌装件409包括安装架4091、漏斗4092、第一灌装管4093和第一电磁阀4094，所述安装架4091设置在其中一个承载板415上，所述漏斗 4092焊接在安装架4091上，所述第一灌装管4093与漏斗4092的内部底端相连通，并且第一灌装管4093延伸至其中一个承载板415的下方，所述第一电磁阀4094安装在第一灌装管4093上，所述第一活性炭灌装件410 包括活性炭箱4101、第二灌装管4102和第二电磁阀4103，所述活性炭箱 4101设置在其中一个承载板415上，所述第二灌装管4102与活性炭箱4101 的内部底端相连通，并且第二灌装管4102延伸至其中一个承载板415的下方，所述第二电磁阀4103安装在第二灌装管4102上，所述压紧件414 包括第二压紧气缸4141和第二圆形压块4142，所述第二压紧气缸4141 呈竖直设置在其中一个承载板415的顶端，并且第二压紧气缸4141的输出端朝下，所述第二圆形压块4142与第二压紧气缸4141的输出端的固定连接，通过第一压紧气缸401工作带动第一圆形压块402向上移动至空的采样管内部底端，防止在灌装时出现漏料的现象，然后第四驱动电机406 工作带动与其输出轴固定连接的主动齿轮407转动，主动齿轮407带动从动齿轮408同步转动，从动齿轮408带动旋转轴404也同步转动，旋转轴 404带动旋转台405随之转动，旋转台405带动第一石棉灌装件409、第一活性炭灌装件410、第二石棉灌装件411、第二活性炭灌装件412、第三石棉灌装件413和压紧件414依次经过工件定位组件7内的空的采样管，第一石棉灌装件409、第一活性炭灌装件410、第二石棉灌装件411、第二活性炭灌装件412和第三石棉灌装件413依次工作对空的采样管进行初次灌装石棉、初次灌装活性炭、二次灌装石棉、二次灌装活性炭和三次灌装石棉，同时第一电磁阀4094和第二电磁阀4103能够对石棉和活性炭精准定量灌装，初次灌装活性炭的量为50mmg，二次灌装活性炭的量为100mmg，达到了灌装的活性炭颗粒数量精准的目的，提高了生产质量，最后灌装完成后第二压紧气缸4141工作带动第二圆形压块4142向下移动，第一压紧气缸401工作带动第一圆形压块402向上移动，第二圆形压块4142和第一圆形压块402对采样管内灌装的石棉和活性炭进行压实，防止它们松动影响使用。
具体地，所述封口组件5包括U型架501和两个封口件502，所述U 型架501呈竖直设置在基板1上，两个所述封口件502呈对称设置在U型架501上，每个所述封口件502均包括封口机5021、连接板5022和两个第二电动推杆5023，两个所述第二电动推杆5023呈对称设置在所述U型架501上，所述连接板5022与两个第二电动推杆5023的输出端固定连接，所述封口机5021安装在连接板5022上，通过两个第二电动推杆5023工作带动连接板5022移动，连接板5022带动封口机5021同步移动，封口机5021移动至采样管的端部，然后封口机5021工作对采样管的端部进行封口。
具体地，所述下料组件6包括支撑架601、存料箱602和下料件603，所述支撑架601设置在基板1上，所述存料箱602安装在支撑架601的顶部，所述下料件603设置在支撑架601的旁侧，并且下料件603与拉动件 309的结构相同，通过下料件603工作拉动拉管704，拉管704带动第二压板703与第一压板702进行分离，第一压板702和第二压板703上的半圆形槽内的采样管落至存料箱602内存放，采样管此时已经加工成混合型活性炭采样管。
具体地，所述存料箱602内设有橡胶垫604，通过橡胶垫604避免采样管落至存料箱602时发生损坏。
本发明工作原理：本发明在使用时，通过第一驱动电机204工作带动与其输出轴固定连接的主动皮带轮205转动，主动皮带轮205带动从动皮带轮206和皮带207同步转动，从动皮带轮206带动转动轴202也同步转动，转动轴202带动圆形工作台203随之转动，圆形工作台203上的四个工件定位组件7转动依次经过上料组件3、灌装组件4、封口组件5和下料组件6，当工件定位组件7经过上料组件3时，第二驱动电机303工作带动与其输出轴固定连接的转动齿轮304转动，由于转动齿轮304与齿条 305啮合，故而转动齿轮304转动带动龙门架301在两个导轨310上移动，当龙门架301移动至上料架302上方时，此时丝杆滑台306工作带动上料气缸307移动至适当位置，然后上料气缸307工作带动气夹308向下移动，气夹308向下移动至上料架302上放置的空的采样管时，气夹308工作将空的采样管夹取，随后上料气缸307工作带动气夹308向上移动，紧接着第二驱动电机303和丝杆滑台306工作带动气夹308移动至工件定位组件7上方，再接着第一电动推杆3094工作带动推板3093移动，推板3093 带动移动板3092在滑轨3091上同步移动，当拉动杆3096移动至拉管704 处时，此时第三驱动电机3095工作带动拉动杆3096转动，由于拉动杆3096 上的外螺纹与拉管704内壁的内螺纹相互配合，故而拉动杆3096转动至拉管704内与拉管704固定，然后第一电动推杆3094继续工作带动推板 3093反向移动，拉动杆3096同步反向移动拉动拉管704，拉管704带动第二压板703与第一压板702进行分离，上料气缸307继续工作将被气夹 308夹取的空的采样管向下移动至第一压板702和第二压板703上的半圆形槽内，当空的采样管上料完成后，只需第三驱动电机3095反转就能将拉动杆3096与拉管704分离，由于四个弹簧707的回弹力，此时空的采样管被稳定的固定在第一压板702和第二压板703上的半圆形槽内，当工件定位组件7经过灌装组件4时，第一压紧气缸401工作带动第一圆形压块402向上移动至空的采样管内部底端，防止在灌装时出现漏料的现象，然后第四驱动电机406工作带动与其输出轴固定连接的主动齿轮407转动，主动齿轮407带动从动齿轮408同步转动，从动齿轮408带动旋转轴 404也同步转动，旋转轴404带动旋转台405随之转动，旋转台405带动第一石棉灌装件409、第一活性炭灌装件410、第二石棉灌装件411、第二活性炭灌装件412、第三石棉灌装件413和压紧件414依次经过工件定位组件7内的空的采样管，第一石棉灌装件409、第一活性炭灌装件410、第二石棉灌装件411、第二活性炭灌装件412和第三石棉灌装件413依次工作对空的采样管进行初次灌装石棉、初次灌装活性炭、二次灌装石棉、二次灌装活性炭和三次灌装石棉，同时第一电磁阀4094和第二电磁阀4103能够对石棉和活性炭精准定量灌装，初次灌装活性炭的量为50mmg，二次灌装活性炭的量为100mmg，达到了灌装的活性炭颗粒数量精准的目的，提高了生产质量，最后灌装完成后第二压紧气缸4141工作带动第二圆形压块4142向下移动，第一压紧气缸401工作带动第一圆形压块402 向上移动，第二圆形压块4142和第一圆形压块402对采样管内灌装的石棉和活性炭进行压实，防止它们松动影响使用，当工件定位组件7经过封口组件5时，两个第二电动推杆5023工作带动连接板5022移动，连接板 5022带动封口机5021同步移动，封口机5021移动至采样管的端部，封口机5021工作对采样管的端部进行封口，当工件定位组件7经过下料组件6 时，下料件603工作拉动拉管704，拉管704带动第二压板703与第一压板702进行分离，第一压板702和第二压板703上的半圆形槽内的采样管落至存料箱602内存放，采样管此时已经加工成混合型活性炭采样管，达到了自动生产混合型活性炭采样管的目的，提高了生产效率，同时灌装的活性炭颗粒数量精准，提高了生产质量。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种混合型活性炭采样管自动化生产工艺，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1.将待灌装的采样管上料定位|：首先，转动输送组件(2)工作，带动工件定位组件(7)依次经过上料组件(3)、灌装组件(4)、封口组件(5)和下料组件(6)，当工件定位组件(7)经过上料组件(3)时，上料组件(3)工作，将空的采样管夹取至工件定位组件(7)内，工件定位组件(7)对空的采样管进行固定，所述转动输送组件(2)设置在基板(1)上，所示工件定位组件(7)设有四个，四个所述工件定位组件(7)呈等间距设置在转动输送组件(2)上，所述上料组件(3)、灌装组件(4)、封口组件(5)和下料组件(6)依次设置在所述转动输送组件(2)的旁侧，并且上料组件(3)、灌装组件(4)、封口组件(5)和下料组件(6)分别与四个工件定位组件(7)对应；
步骤2.灌装石棉和活性炭颗粒：转动输送组件(2)继续工作，当工件定位组件(7)经过灌装组件(4)时，灌装组件(4)工作，依次对空的采样管内精准定量灌装石棉和活性炭颗粒；
步骤3.将石棉和活性炭颗粒压实：然后灌装组件(4)对采样管内灌装的石棉和活性炭颗粒进行压实；
步骤4.自动封口：接着，工件定位组件(7)经过封口组件(5)，封口组件(5)工作对采样管的两端进行封口；
步骤5.自动下料：最后，工件定位组件(7)经过下料组件(6)，下料组件(6)工作将采样管从工件定位组件(7)内取出存放，获得加工好的混合型活性炭采样管。
2.根据权利要求1所述的一种混合型活性炭采样管自动化生产工艺，其特征在于：所述转动输送组件(2)包括圆形底箱(201)、转动轴(202)、圆形工作台(203)、第一驱动电机(204)、主动皮带轮(205)、从动皮带轮(206)和皮带(207)，所述圆形底箱(201)设置在基板(1)上，所述转动轴(202)能够转动安装在圆形底箱(201)上，并且转动轴(202)的底端延伸至圆形底箱(201)内，所述圆形工作台(203)与转动轴(202)的顶端固定连接，所述第一驱动电机(204)呈竖直设置在圆形底箱(201)内，所述主动皮带轮(205)与第一驱动电机(204)的输出轴固定连接，所述从动皮带轮(206)与转动轴(202)的底端固定连接，所述皮带(207)套设在主动皮带轮(205)和从动皮带轮(206)的外部。
3.根据权利要求2所述的一种混合型活性炭采样管自动化生产工艺，其特征在于：每个所述工件定位组件(7)均包括固定板(701)、第一压板(702)、第二压板(703)、拉管(704)、四个插槽(705)、四个插柱(706)和四个弹簧(707)，所述固定板(701)与圆形工作台(203)的侧壁固定连接，所述第一压板(702)设置在固定板(701)的侧壁上，四个所述插槽(705)呈矩形分布在第一压板(702)上，所述第二压板(703)通过四个插柱(706)插接在四个插槽(705)内，四个所述弹簧(707)的两端分别与四个插柱(706)和四个插槽(705)固定连接，所述第一压板(702)和第二压板(703)上均设有半圆形槽，所述拉管(704)与第二压板(703)的侧壁固定连接，并且拉管(704)的内壁设有内螺纹。
4.根据权利要求1所述的一种混合型活性炭采样管自动化生产工艺，其特征在于：所述上料组件(3)包括龙门架(301)、上料架(302)、第二驱动电机(303)、转动齿轮(304)、齿条(305)、丝杆滑台(306)、上料气缸(307)、气夹(308)、拉动件(309)和两个导轨(310)，两个所述导轨(310)呈对称设置在基板(1)上，所述龙门架(301)设置在两个导轨(310)上，并且龙门架(301)与两个导轨(310)滑动配合，所述上料架(302)设置在其中一个导轨(310)的旁侧，所述第二驱动电机(303)呈水平设置在龙门架(301)的底端，所述齿条(305)设置在其中另一个导轨(310)的旁侧，所述转动齿轮(304)与第二驱动电机(303)的输出轴固定连接，并且转动齿轮(304)与齿条(305)啮合，所述丝杆滑台(306)呈水平设置在龙门架(301)的顶端，所述上料气缸(307)设置在丝杆滑台(306)的移动端上，并且上料气缸(307)的输出端朝下，所述气夹(308)与上料气缸(307)的输出端固定连接，所述拉动件(309)设置在两个导轨(310)之间。
5.根据权利要求4所述的一种混合型活性炭采样管自动化生产工艺，其特征在于：所述拉动件(309)包括滑轨(3091)、移动板(3092)、推板(3093)、第一电动推杆(3094)、第三驱动电机(3095)和拉动杆(3096)，所述滑轨(3091)设置在两个导轨(310)之间，所述移动板(3092)设置在滑轨(3091)上，并且移动板(3092)与滑轨(3091)滑动配合，所述推板(3093)与移动板(3092)的侧壁固定连接，所述第一电动推杆(3094)呈水平设置在基板(1)上，并且第一电动推杆(3094)的输出端与推板(3093)固定连接，所述第三驱动电机(3095)呈水平设置在移动板(3092)的顶部，所述拉动杆(3096)与第三驱动电机(3095)的输出轴固定连接，并且拉动杆(3096)上设有外螺纹，所述外螺纹与拉管(704)内壁的内螺纹相互配合。
6.根据权利要求1所述的一种混合型活性炭采样管自动化生产工艺，其特征在于：所述灌装组件(4)包括第一压紧气缸(401)、第一圆形压块(402)、圆形底板(403)、旋转轴(404)、旋转台(405)、第四驱动电机(406)、主动齿轮(407)、从动齿轮(408)、第一石棉灌装件(409)、第一活性炭灌装件(410)、第二石棉灌装件(411)、第二活性炭灌装件(412)、第三石棉灌装件(413)、压紧件(414)和六个承载板(415)，所述第一压紧气缸(401)呈竖直设置在基板(1)上，并且第一压紧气缸(401)的输出端朝上，所述第一圆形压块(402)与第一压紧气缸(401)的输出端固定连接，所述圆形底板(403)设置在基板(1)上，所述旋转轴(404)能够转动安装在圆形底板(403)上，所述旋转台(405)与旋转轴(404)的顶端固定连接，所述第四驱动电机(406)呈竖直设置在圆形底板(403)的旁侧，所述主动齿轮(407)与第四驱动电机(406)的输出轴固定连接，所述从动齿轮(408)安装在旋转轴(404)上，并且从动齿轮(408)与主动齿轮(407)啮合，六个所述承载板(415)呈等间距设置在旋转台(405)上，所述第一石棉灌装件(409)、第一活性炭灌装件(410)、第二石棉灌装件(411)、第二活性炭灌装件(412)、第三石棉灌装件(413)和压紧件(414)依次设置在六个承载板(415)上，所述第一石棉灌装件(409)、第二石棉灌装件(411)和第三石棉灌装件(413)的结构相同，所述第一活性炭灌装件(410)和第二活性炭灌装件(412)的结构相同，所述第一石棉灌装件(409)包括安装架(4091)、漏斗(4092)、第一灌装管(4093)和第一电磁阀(4094)，所述安装架(4091)设置在其中一个承载板(415)上，所述漏斗(4092)焊接在安装架(4091)上，所述第一灌装管(4093)与漏斗(4092)的内部底端相连通，并且第一灌装管(4093)延伸至其中一个承载板(415)的下方，所述第一电磁阀(4094)安装在第一灌装管(4093)上，所述第一活性炭灌装件(410)包括活性炭箱(4101)、第二灌装管(4102)和第二电磁阀(4103)，所述活性炭箱(4101)设置在其中一个承载板(415)上，所述第二灌装管(4102)与活性炭箱(4101)的内部底端相连通，并且第二灌装管(4102)延伸至其中一个承载板(415)的下方，所述第二电磁阀(4103)安装在第二灌装管(4102)上，所述压紧件(414)包括第二压紧气缸(4141)和第二圆形压块(4142)，所述第二压紧气缸(4141)呈竖直设置在其中一个承载板(415)的顶端，并且第二压紧气缸(4141)的输出端朝下，所述第二圆形压块(4142)与第二压紧气缸(4141)的输出端的固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种混合型活性炭采样管自动化生产工艺，其特征在于：所述封口组件(5)包括U型架(501)和两个封口件(502)，所述U型架(501)呈竖直设置在基板(1)上，两个所述封口件(502)呈对称设置在U型架(501)上，每个所述封口件(502)均包括封口机(5021)、连接板(5022)和两个第二电动推杆(5023)，两个所述第二电动推杆(5023)呈对称设置在所述U型架(501)上，所述连接板(5022)与两个第二电动推杆(5023)的输出端固定连接，所述封口机(5021)安装在连接板(5022)上。
8.根据权利要求4所述的一种混合型活性炭采样管自动化生产工艺，其特征在于：所述下料组件(6)包括支撑架(601)、存料箱(602)和下料件(603)，所述支撑架(601)设置在基板(1)上，所述存料箱(602)安装在支撑架(601)的顶部，所述下料件(603)设置在支撑架(601)的旁侧，并且下料件(603)与拉动件(309)的结构相同。
9.根据权利要求8所述的一种混合型活性炭采样管自动化生产工艺，其特征在于：所述存料箱(602)内设有橡胶垫(604)。
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