CN220382902U - 转子嵌磁钢设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种转子嵌磁钢设备，包括上料组件，上料组件包括：料夹，具有储料腔、进料口、避让口和出料口，进料口、避让口和出料口均与储料腔相连通；储料腔内设置有止挡部，止挡部位于进料口和出料口之间；料盘；上料托盘，与料盘连接且二者之间形成用于容纳多个磁钢的容纳空间，以使多个磁钢夹设在上料托盘和料盘之间；上料托盘和料盘通过进料口进入储料腔，上料托盘相对料盘滑动，以带动多个磁钢继续朝向出料口移动，以使多个磁钢移动至第一预设位置并由出料口供料；并使上料托盘在带动多个磁钢移动至第一预设位置后由避让口抽出储料腔。本实用新型的转子嵌磁钢设备解决了现有技术中的转子嵌磁钢设备的上料效率较低的问题。

Description

转子嵌磁钢设备

技术领域

本实用新型涉及电机组装设备技术领域，具体而言，涉及一种转子嵌磁钢设备。

背景技术

随着环保力度的增大，新能源汽车发展迅速，驱动电机是新能源汽车中很关键的一部分，驱动电机的转子磁钢的精度要求很高。由于一台转子中有大量的磁钢来构成磁场，而磁钢需要一片一片嵌入铁芯中，然后将铁芯组装为转子。

目前，多数嵌磁钢设备是以机械手夹取嵌入方式为主，机械手在抓取和嵌入磁钢时，由于大范围移动，磁钢会产生偏离，精度受到影响，一致性差；且设备节拍时间长，生产率低，稳定性差；而且机械手成本高，不适合大量装备。并且，部分转子需要手工嵌磁钢，对后期转子磁性及旋转稳定性造成不良影响。另外，目前磁钢上料需要4组料道轮换上料，设备占地面积大，上料效率低，成本昂贵。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种转子嵌磁钢设备，以解决现有技术中的转子嵌磁钢设备的上料效率较低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种转子嵌磁钢设备，包括上料组件，上料组件包括：料夹，具有储料腔、进料口、避让口和出料口，进料口、避让口和出料口均与储料腔相连通；储料腔内设置有止挡部，止挡部位于进料口和出料口之间；料盘；上料托盘，与料盘连接且二者之间形成用于容纳多个磁钢的容纳空间，以使多个磁钢夹设在上料托盘和料盘之间；上料托盘相对料盘可滑动地设置；上料托盘和料盘通过进料口进入储料腔，料盘抵设在止挡部上，上料托盘相对料盘滑动，以带动多个磁钢继续朝向出料口移动，以使多个磁钢移动至第一预设位置并由出料口供料；并使上料托盘在带动多个磁钢移动至第一预设位置后由避让口抽出储料腔。

进一步地，上料组件包括滑动组件，滑动组件包括滑槽和可滑动地设置在滑槽内的滑动部，滑槽和滑动部中的一个设置在料盘上，滑槽和滑动部中的另一个设置在上料托盘上。

进一步地，上料组件包括至少两个滑动组件，至少两个滑动组件包括第一滑动组件和第二滑动组件，第一滑动组件包括第一滑槽和可滑动地设置在第一滑槽内的第一滑动部；第二滑动组件包括第二滑槽和可滑动地设置在第二滑槽内的第二滑动部；第一滑槽和第二滑动部设置在料盘的相对两侧，第一滑动部和第二滑槽设置在上料托盘的相对两侧。

进一步地，料盘具有容纳槽；上料托盘包括盖板，盖板盖设在容纳槽的槽口上，以与容纳槽共同围成容纳空间；容纳槽的侧壁上设置有开口，上料托盘还包括与盖板相连接的支撑板，支撑板位于开口的底部，以支撑容纳空间内的多个磁钢。

进一步地，上料托盘还包括把手，把手与盖板连接，以在上料托盘穿设在避让口内时，使把手位于料夹外。

进一步地，进料口位于料夹的顶部，出料口位于料夹的底部，避让口位于料夹的侧部，避让口与进料口相连通且由进料口朝向出料口的方向延伸；其中，上料托盘穿设在避让口内。

进一步地，转子嵌磁钢设备还包括：多个料道组件，多个料道组件沿环形轨迹依次设置，各个料道组件均包括用于接收磁钢的料道；第二转盘，具有过料孔，料夹设置在第二转盘上，出料口与过料孔相连通；第二转盘可转动地设置，以使过料孔依次经过多个料道并与多个料道中的一个料道相连通。

进一步地，转子嵌磁钢设备包括多个上料组件；第二转盘具有多个过料孔，多个过料孔与多个上料组件一一对应地设置，各个出料口与相应的过料孔相连通；其中，各个过料孔依次经过多个料道并与多个料道中的一个料道相连通；和/或，第二转盘包括轮齿部，转子嵌磁钢设备还包括齿轮和第一驱动件，齿轮与轮齿部相啮合；第一驱动件与齿轮驱动连接，以使第一驱动件带动齿轮转动，以使齿轮通过轮齿部带动第二转盘转动。

进一步地，转子嵌磁钢设备还包括：多个推杆，多个推杆与多个料道一一对应地设置，各个推杆沿相应的料道的延伸方向做往复直线运动，以将料道内的磁钢推至第二预设位置；顶针组件，包括多个顶针，各个顶针沿朝向第二预设位置的方向和远离第二预设位置的方向分别可移动地设置，以将第二预设位置的磁钢嵌入转子；多个顶针与多个料道一一对应地设置，各个顶针推动由相应的料道推出的磁钢。

进一步地，各个推杆均包括杆体和与杆体连接的限位部；转子嵌磁钢设备还包括：第一转盘，设置有多个限位通道，各个限位通道均由第一转盘的中部朝向第一转盘的边缘延伸；多个推杆与多个限位通道一一对应地设置，各个限位部设置在相应的限位通道内，第一转盘可转动地设置，以使限位部沿相应的限位通道的延伸方向移动；固定盘，设置有多个导向槽，多个推杆与多个导向槽一一对应地设置，各个杆体设置在相应的导向槽内且沿导向槽的延伸方向作往复直线运动。

进一步地，各个料道组件均包括：固定部，固定部沿料道的延伸方向设置在料道的一侧；弹性件，弹性件的第一端与固定部连接，弹性件的第二端用于抵设在料道内的磁钢上；定位部，具有定位面，定位面沿料道的延伸方向与料道的端部间隔设置，定位面位于弹性件的下方且位于弹性件的第一端靠近料道的一侧；当磁钢抵设在定位面上时，磁钢位于第二预设位置。

进一步地，顶针组件包括顶针安装部，多个顶针均与顶针安装部连接；转子嵌磁钢设备还包括：第二驱动件，与顶针安装部驱动连接，以使第二驱动件带动顶针安装部和多个顶针同步运动；固定盘；安装架，与固定盘连接，第二驱动件设置在安装架上。

应用本实用新型的技术方案，转子嵌磁钢设备包括上料组件，上料组件包括料夹、料盘和上料托盘，料夹具有储料腔、进料口、避让口和出料口，储料腔内设置有止挡部。上料托盘和料盘通过进料口进入储料腔，止挡部对料盘进行止挡，使得只有上料托盘可以带动多个磁钢移动至第一预设位置，然后由避让口抽出储料腔，此时多个磁钢进入料夹的储料腔内，实现对于上料组件的上料。可见，上料组件的上料方式便捷简单，并且，料夹的容量大，一次上料可满足几十个转子所需，大幅提高了上料组件的上料效率，从而解决了现有技术中的转子嵌磁钢设备的上料效率较低的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的转子嵌磁钢设备的实施例的爆炸示意图；

图2示出了根据本实用新型的转子嵌磁钢设备的单个上料组件的装配示意图；

图3示出了根据本实用新型的转子嵌磁钢设备的多个上料组件且拆出固定盘的装配示意图；

图4示出了根据本实用新型的转子嵌磁钢设备的部分结构的示意图；

图5示出了根据本实用新型的转子嵌磁钢设备的上料组件的示意图；

图6示出了根据本实用新型的转子嵌磁钢设备的顶针组件的示意图；

图7示出了图1中A处的局部放大示意图；

图8示出了根据本实用新型的转子嵌磁钢设备的上料组件的爆炸示意图；

图9示出了根据本实用新型的转子嵌磁钢设备的上料组件的侧视图；

图10示出了图9中A-A处的剖面的示意图；

图11示出了图10中B-B处的剖面的示意图；

图12示出了根据本实用新型的转子嵌磁钢设备的上料托盘和料盘的示意图；

图13示出了根据本实用新型的转子嵌磁钢设备的料夹的示意图；

图14示出了根据本实用新型的转子嵌磁钢设备的上料托盘和料盘进入储料腔的上料示意图；

图15示出了根据本实用新型的转子嵌磁钢设备的上料托盘带动多个磁钢移动至第一预设位置的上料示意图；

图16示出了根据本实用新型的转子嵌磁钢设备的上料托盘抽出储料腔后料盘和料夹的示意图；

图17示出了根据本实用新型的转子嵌磁钢设备的上料托盘抽出方向的示意图；

图18示出了根据本实用新型的转子嵌磁钢设备的上料组件上料完成的示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

3、磁钢；10、料道组件；11、料道；12、固定部；13、定位部；131、定位面；18、弹性件；20、推杆；21、杆体；22、限位部；30、顶针组件；31、顶针；33、顶针安装部；40、第一转盘；41、限位通道；50、固定盘；51、导向槽；60、上料组件；61、第二转盘；6111、过料孔；6121、轮齿部；63、储料腔；631、止挡部；64、出料口；65、料夹；651、避让口；652、进料口；66、上料托盘；661、盖板；662、支撑板；67、料盘；671、容纳槽；672、开口；69、把手；610、第一滑槽；611、第一滑动部；612、第二滑槽；613、第二滑动部；70、齿轮；80、第一驱动件；90、第二驱动件；100、安装架；110、导向件。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

本实用新型提供了一种转子嵌磁钢设备，请参考图1至图18，包括上料组件60，上料组件60包括：料夹65，具有储料腔63、进料口652、避让口651和出料口64，进料口652、避让口651和出料口64均与储料腔63相连通；储料腔63内设置有止挡部631，止挡部631位于进料口652和出料口64之间；料盘67；上料托盘66，与料盘67连接且二者之间形成用于容纳多个磁钢3的容纳空间，以使多个磁钢3夹设在上料托盘66和料盘67之间；上料托盘66相对料盘67可滑动地设置；上料托盘66和料盘67通过进料口652进入储料腔63，料盘67抵设在止挡部631上，上料托盘66相对料盘67滑动，以带动多个磁钢3继续朝向出料口64移动，以使多个磁钢3移动至第一预设位置并由出料口64供料；并使上料托盘66在带动多个磁钢3移动至第一预设位置后由避让口651抽出储料腔63。

本实用新型的转子嵌磁钢设备包括上料组件60，上料组件60包括料夹65、料盘67和上料托盘66，料夹65具有储料腔63、进料口652、避让口651和出料口64，储料腔63内设置有止挡部631。上料托盘66和料盘67通过进料口652进入储料腔63，止挡部631对料盘67进行止挡，使得只有上料托盘66可以带动多个磁钢3移动至第一预设位置，然后由避让口651抽出储料腔63，此时多个磁钢3进入料夹65的储料腔63内，实现对于上料组件60的上料。可见，上料组件60的上料方式便捷简单，并且，料夹65的容量大，一次上料可满足几十个转子所需，大幅提高了上料组件60的上料效率，从而解决了现有技术中的转子嵌磁钢设备的上料效率较低的问题。

具体实施时，料夹65可以适配于同种宽度不同高度的多种磁钢，提高了转子嵌磁钢设备的适用性；此外，上料组件60的体积小，安装到转子嵌磁钢设备上，大量节省了占用空间。

在本实施例中，上料组件60包括滑动组件，滑动组件包括滑槽和可滑动地设置在滑槽内的滑动部，滑槽和滑动部中的一个设置在料盘67上，滑槽和滑动部中的另一个设置在上料托盘66上。

具体地，通过滑动部与滑槽之间相互配合，有助于上料托盘66相对料盘67顺利滑动，进而保证了上料托盘66可以带动多个磁钢3移动至第一预设位置，实现对于上料组件60的上料。

在本实施例中，上料组件60包括至少两个滑动组件，至少两个滑动组件包括第一滑动组件和第二滑动组件，第一滑动组件包括第一滑槽610和可滑动地设置在第一滑槽610内的第一滑动部611；第二滑动组件包括第二滑槽612和可滑动地设置在第二滑槽612内的第二滑动部613；第一滑槽610和第二滑动部613设置在料盘67的相对两侧，第一滑动部611和第二滑槽612设置在上料托盘66的相对两侧。

具体地，第一滑动部611在第一滑槽610内滑动，第一滑动部611在第二滑槽612内滑动，进一步保证了上料托盘66可以相对料盘67顺利滑动，进而保证了上料托盘66可以带动多个磁钢3移动至第一预设位置，实现对于上料组件60的上料。

在本实施例中，料盘67具有容纳槽671；上料托盘66包括盖板661，盖板661盖设在容纳槽671的槽口上，以与容纳槽671共同围成容纳空间；容纳槽671的侧壁上设置有开口672，上料托盘66还包括与盖板661相连接的支撑板662，支撑板662位于开口672的底部，以支撑容纳空间内的多个磁钢3。

具体地，盖板661与容纳槽671共同围成容纳空间以容纳多个磁钢3，盖板661对多个磁钢3进行限位，避免多个磁钢3从料盘67的容纳槽671中脱落。支撑板662用于支撑容纳空间内的多个磁钢3，避免多个磁钢3从开口672中脱落。

在本实施例中，上料托盘66还包括把手69，把手69与盖板661连接，以在上料托盘66穿设在避让口651内时，使把手69位于料夹65外。

具体地，把手69设置在上料托盘66上，用户可以通过拽拉把手69，将上料托盘66取出和放入料夹65，便于用户使用。

在本实施例中，进料口652位于料夹65的顶部，出料口64位于料夹65的底部，避让口位于料夹65的侧部，避让口651与进料口652相连通且由进料口652朝向出料口64的方向延伸；其中，上料托盘66穿设在避让口651内。

具体地，这样的设置便于上料托盘66和料盘67通过顶部的进料口652进入储料腔63，便于上料托盘66带动多个磁钢3从上往下地移动至第一预设位置，然后从侧部避让口651抽出储料腔63，便于多个磁钢3从底部出料口64出料，进一步保证了上料组件60的顺利上料。

在本实施例中，转子嵌磁钢设备还包括：多个料道组件10，多个料道组件10沿环形轨迹依次设置，各个料道组件10均包括用于接收磁钢3的料道11；第二转盘61，具有过料孔6111，料夹65设置在第二转盘61上，出料口64与过料孔6111相连通；第二转盘61可转动地设置，以使过料孔6111依次经过多个料道11并与多个料道11中的一个料道11相连通。

具体地，储料腔63内的磁钢3从出料口64经过过料孔6111进入一个料道11中，然后第二转盘61旋转，带动上料组件60移动至过料孔6111与另一个料道11相连通，储料腔63内的磁钢3从出料口64经过过料孔6111进入一个料道11中，如此往复循环，实现多个料道11的磁钢上料，提高了上料效率。

具体实施时，储料腔63内设置有多个沿竖直方向依次设置的磁钢组，各个磁钢组包括沿水平方向依次设置的多个磁钢3，过料孔6111与料道11连通时，位于最底部的磁钢组进入料道11内，以使料道11内的多个磁钢3沿料道11的延伸方向依次设置。

在本实施例中，转子嵌磁钢设备包括多个上料组件60；第二转盘61具有多个过料孔6111，多个过料孔6111与多个上料组件60一一对应地设置，各个出料口64与相应的过料孔6111相连通；其中，各个过料孔6111依次经过多个料道11并与多个料道11中的一个料道11相连通；和/或，第二转盘61包括轮齿部6121，转子嵌磁钢设备还包括齿轮70和第一驱动件80，齿轮70与轮齿部6121相啮合；第一驱动件80与齿轮70驱动连接，以使第一驱动件80带动齿轮70转动，以使齿轮70通过轮齿部6121带动第二转盘61转动。

具体地，多个储料腔63内的磁钢3从多个出料口64经过相应的过料孔6111进入相应的料道11中，实现多个料道11的一次性磁钢上料，当储料腔63内的磁钢3用尽后，人工对一个上料组件60进行上料，然后第二转盘61旋转，带动下一个上料组件60移动至上料位置，由人工对下一个上料组件60进行上料，如此往复循环，实现对于多个上料组件60的上料，提高了上料效率，一次性可上千多颗磁钢3，满足数十个转子所需，提高了生产效率。

可选地，人工对三个上料组件60完成上料后，旋转第二转盘61，继续对剩余上料组件60进行上料，提高上料效率。

具体地，第一驱动件80带动齿轮70转动，齿轮70带动轮齿部6121和第二转盘61转动，实现磁钢3的快速上料，提高了转子嵌磁钢设备的上料效率和生产效率。

在本实施例中，转子嵌磁钢设备还包括：多个推杆20，多个推杆20与多个料道11一一对应地设置，各个推杆20沿相应的料道11的延伸方向做往复直线运动，以将料道11内的磁钢3推至第二预设位置；顶针组件30，包括多个顶针31，各个顶针31沿朝向第二预设位置的方向和远离第二预设位置的方向分别可移动地设置，以将第二预设位置的磁钢3嵌入转子；多个顶针31与多个料道11一一对应地设置，各个顶针31推动由相应的料道11推出的磁钢3。

具体地，推杆20沿料道11的延伸方向做往复直线运动，将料道11内的磁钢推至第二预设位置，顶针31沿朝向第二预设位置的方向移动，将第二预设位置的磁钢3嵌入转子，然后顶针31沿远离第二预设位置的方向移动，等待推杆20将料道11内的磁钢推至第二预设位置，进行下一次循环。通过推杆20将料道11内的磁钢推至第二预设位置，顶针31将第二预设位置的磁钢3嵌入转子，实现了对于磁钢3的快速精准地嵌入，不再需要机械手和人工嵌入磁钢3，提高了嵌磁钢的效率，增加设备稳定性，降低设备成本，减少了设备体积。

具体实施时，料道11用于盛放多个磁钢3，多个磁钢3沿料道11的延伸方向依次设置，推杆20每次将多个磁钢3中的位于最前端的磁钢3推至第二预设位置；并且，料道11的左右侧壁能够对磁钢3进行粗定位，方便后续推杆20推动磁钢进入预设位置。

在本实施例中，各个推杆20均包括杆体21和与杆体21连接的限位部22；转子嵌磁钢设备还包括：第一转盘40，设置有多个限位通道41，各个限位通道41均由第一转盘40的中部朝向第一转盘40的边缘延伸；多个推杆20与多个限位通道41一一对应地设置，各个限位部22设置在相应的限位通道41内，第一转盘40可转动地设置，以使限位部22沿相应的限位通道41的延伸方向移动；固定盘50，设置有多个导向槽51，多个推杆20与多个导向槽51一一对应地设置，各个杆体21设置在相应的导向槽51内且沿导向槽51的延伸方向作往复直线运动。

具体地，导向槽51用于对杆体21的运动方向进行限位，使杆体21沿第一转盘40的径向方向移动。第一转盘40可正转和反转，进而带动限位部22沿限位通道41的延伸方向移动，限位部22带动杆体21在导向槽51内且沿导向槽51的延伸方向作往复直线运动，使得推杆20可以沿料道11的延伸方向做往复直线运动，以从料道11中抽出推杆20或向料道11中推入推杆20。其中，每个推杆20均对应一个限位通道41和导向槽51。

可选地，限位通道41沿其延伸方向呈弧形。

在本实施例中，各个料道组件10均包括：固定部12，固定部12沿料道11的延伸方向设置在料道11的一侧；弹性件18，弹性件18的第一端与固定部12连接，弹性件18的第二端用于抵设在料道11内的磁钢3上；定位部13，具有定位面131，定位面131沿料道11的延伸方向与料道11的端部间隔设置，定位面131位于弹性件18的下方且位于弹性件18的第一端靠近料道11的一侧；当磁钢3抵设在定位面131上时，磁钢3位于第二预设位置。

具体地，推杆20沿料道11的延伸方向做往复直线运动，推动料道11内的磁钢运动至抵设到定位面131上，此时磁钢3位于第二预设位置，通过定位部13、推杆20和弹性件18的配合将磁钢3限位在第二预设位置，避免磁钢3偏离第二预设位置，保证了顶针31可以实现对于磁钢3的精准嵌入。此外，弹性件18还用于防止磁钢3在推杆20推动下向前移动时倾倒。

可选地，弹性件为弹簧。

在本实施例中，顶针组件30包括顶针安装部33，多个顶针31均与顶针安装部33连接；转子嵌磁钢设备还包括：第二驱动件90，与顶针安装部33驱动连接，以使第二驱动件90带动顶针安装部33和多个顶针31同步运动；固定盘50；安装架100，与固定盘50连接，第二驱动件90设置在安装架100上。

具体地，第二驱动件90带动顶针安装部33和多个顶针31沿朝向预设位置的方向移动，多个顶针31将多个预设位置的磁钢3嵌入转子，实现多个磁钢3的快速嵌入；安装架100用于安装第二驱动件90且位于固定盘50的上方。

可选地，第二驱动件90为气缸。

在本实施例中，转子嵌磁钢设备还包括：导向件110，第二转盘61环绕导向件110设置，导向件110具有导向槽，第二转盘61的至少部分可活动地设置在导向槽内。

具体地，导向件110通过导向槽对第二转盘61进行导向，避免第二转盘61在转动过程中偏移，进而避免上料组件60中的磁钢3无法顺利进入料道11。

具体实施时，磁钢3从料夹65落到料道11后，弹性件18和推杆20防止磁钢3倾倒，然后第一转盘40在第一驱动件80的带动下旋转，推动推杆20向前推动磁钢3向中心运动，直至前端磁钢3进入预设位置，此时第二预设位置上方的顶针31在第二驱动件90的推动下向下运动，将磁钢3压入转子中，然后第二驱动件90带动顶针31向上移动，从第二预设位置抽出，然后第一转盘40旋转，驱动推杆20向前推动料道11内的磁钢3向前移动，直至前端磁钢3进入预设位置完成一个循环动作。等下一个转子到达后重复之前的动作，将磁钢3压入转子中，然后转子流出进入下一个工艺。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

本实用新型的转子嵌磁钢设备具有结构简单，便于维修的优点，并且提高了嵌磁钢效率，去除机械手和气缸等动力元件，消除磁钢转运的时间，大大减少嵌磁钢节拍时间，降低设备成本，减小设备体积，提高设备稳定性，减小设备故障率；优化磁钢上料方式，提供上料效率；对人员需求小，只需一人便可维持设备运转，极大减小了人力成本；可以适配同种宽度不同高度的多种磁钢以及多种类别的转子，设备适用性好。

本实用新型的转子嵌磁钢设备包括上料组件60，上料组件60包括料夹65、料盘67和上料托盘66，料夹65具有储料腔63、进料口652、避让口651和出料口64，储料腔63内设置有止挡部631。上料托盘66和料盘67通过进料口652进入储料腔63，止挡部631对料盘67进行止挡，使得只有上料托盘66可以带动多个磁钢3移动至第一预设位置，然后由避让口651抽出储料腔63，此时多个磁钢3进入料夹65的储料腔63内，实现对于上料组件60的上料。可见，上料组件60的上料方式便捷简单，并且，料夹65的容量大，一次上料可满足几十个转子所需，大幅提高了上料组件60的上料效率，从而解决了现有技术中的转子嵌磁钢设备的上料效率较低的问题。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种转子嵌磁钢设备，包括上料组件(60)，其特征在于，所述上料组件(60)包括：

料夹(65)，具有储料腔(63)、进料口(652)、避让口(651)和出料口(64)，所述进料口(652)、所述避让口(651)和所述出料口(64)均与所述储料腔(63)相连通；所述储料腔(63)内设置有止挡部(631)，所述止挡部(631)位于所述进料口(652)和所述出料口(64)之间；

料盘(67)；

上料托盘(66)，与所述料盘(67)连接且二者之间形成用于容纳多个磁钢(3)的容纳空间，以使多个所述磁钢(3)夹设在所述上料托盘(66)和所述料盘(67)之间；所述上料托盘(66)相对所述料盘(67)可滑动地设置；所述上料托盘(66)和所述料盘(67)通过所述进料口(652)进入所述储料腔(63)，所述料盘(67)抵设在所述止挡部(631)上，所述上料托盘(66)相对所述料盘(67)滑动，以带动多个所述磁钢(3)继续朝向所述出料口(64)移动，以使多个所述磁钢(3)移动至第一预设位置并由所述出料口(64)供料；并使所述上料托盘(66)在带动多个所述磁钢(3)移动至所述第一预设位置后由所述避让口(651)抽出所述储料腔(63)。

2.根据权利要求1所述的转子嵌磁钢设备，其特征在于，所述上料组件(60)包括滑动组件，所述滑动组件包括滑槽和可滑动地设置在所述滑槽内的滑动部，所述滑槽和所述滑动部中的一个设置在所述料盘(67)上，所述滑槽和所述滑动部中的另一个设置在所述上料托盘(66)上。

3.根据权利要求2所述的转子嵌磁钢设备，其特征在于，所述上料组件(60)包括至少两个滑动组件，至少两个所述滑动组件包括第一滑动组件和第二滑动组件，所述第一滑动组件包括第一滑槽(610)和可滑动地设置在所述第一滑槽(610)内的第一滑动部(611)；所述第二滑动组件包括第二滑槽(612)和可滑动地设置在所述第二滑槽(612)内的第二滑动部(613)；

所述第一滑槽(610)和所述第二滑动部(613)设置在所述料盘(67)的相对两侧，所述第一滑动部(611)和所述第二滑槽(612)设置在所述上料托盘(66)的相对两侧。

4.根据权利要求1所述的转子嵌磁钢设备，其特征在于，所述料盘(67)具有容纳槽(671)；所述上料托盘(66)包括盖板(661)，所述盖板(661)盖设在所述容纳槽(671)的槽口上，以与所述容纳槽(671)共同围成所述容纳空间；

所述容纳槽(671)的侧壁上设置有开口(672)，所述上料托盘(66)还包括与所述盖板(661)相连接的支撑板(662)，所述支撑板(662)位于所述开口(672)的底部，以支撑所述容纳空间内的多个所述磁钢(3)。

5.根据权利要求4所述的转子嵌磁钢设备，其特征在于，所述上料托盘(66)还包括把手(69)，所述把手(69)与所述盖板(661)连接，以在所述上料托盘(66)穿设在所述避让口(651)内时，使所述把手(69)位于所述料夹(65)外。

6.根据权利要求1所述的转子嵌磁钢设备，其特征在于，所述进料口(652)位于所述料夹(65)的顶部，所述出料口(64)位于所述料夹(65)的底部，所述避让口(651)位于所述料夹(65)的侧部，所述避让口(651)与所述进料口(652)相连通且由所述进料口(652)朝向所述出料口(64)的方向延伸；其中，所述上料托盘(66)穿设在所述避让口(651)内。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的转子嵌磁钢设备，其特征在于，所述转子嵌磁钢设备还包括：

多个料道组件(10)，多个所述料道组件(10)沿环形轨迹依次设置，各个所述料道组件(10)均包括用于接收磁钢(3)的料道(11)；

第二转盘(61)，具有过料孔(6111)，所述料夹(65)设置在所述第二转盘(61)上，所述出料口(64)与所述过料孔(6111)相连通；所述第二转盘(61)可转动地设置，以使所述过料孔(6111)依次经过多个所述料道(11)并与多个所述料道(11)中的一个所述料道(11)相连通。

8.根据权利要求7所述的转子嵌磁钢设备，其特征在于，

所述转子嵌磁钢设备包括多个所述上料组件(60)；所述第二转盘(61)具有多个所述过料孔(6111)，多个所述过料孔(6111)与多个所述上料组件(60)一一对应地设置，各个所述出料口(64)与相应的所述过料孔(6111)相连通；其中，各个所述过料孔(6111)依次经过多个所述料道(11)并与多个所述料道(11)中的一个所述料道(11)相连通；和/或，

所述第二转盘(61)包括轮齿部(6121)，所述转子嵌磁钢设备还包括齿轮(70)和第一驱动件(80)，所述齿轮(70)与所述轮齿部(6121)相啮合；所述第一驱动件(80)与所述齿轮(70)驱动连接，以使所述第一驱动件(80)带动所述齿轮(70)转动，以使所述齿轮(70)通过所述轮齿部(6121)带动所述第二转盘(61)转动。

9.根据权利要求7所述的转子嵌磁钢设备，其特征在于，所述转子嵌磁钢设备还包括：

多个推杆(20)，多个所述推杆(20)与多个所述料道(11)一一对应地设置，各个所述推杆(20)沿相应的所述料道(11)的延伸方向做往复直线运动，以将所述料道(11)内的所述磁钢(3)推至第二预设位置；

顶针组件(30)，包括多个顶针(31)，各个所述顶针(31)沿朝向所述第二预设位置的方向和远离所述第二预设位置的方向分别可移动地设置，以将所述第二预设位置的所述磁钢(3)嵌入转子；多个所述顶针(31)与多个所述料道(11)一一对应地设置，各个所述顶针(31)推动由相应的所述料道(11)推出的所述磁钢(3)。

10.根据权利要求9所述的转子嵌磁钢设备，其特征在于，各个所述推杆(20)均包括杆体(21)和与所述杆体(21)连接的限位部(22)；所述转子嵌磁钢设备还包括：

第一转盘(40)，设置有多个限位通道(41)，各个所述限位通道(41)均由所述第一转盘(40)的中部朝向所述第一转盘(40)的边缘延伸；多个所述推杆(20)与多个所述限位通道(41)一一对应地设置，各个所述限位部(22)设置在相应的所述限位通道(41)内，所述第一转盘(40)可转动地设置，以使所述限位部(22)沿相应的所述限位通道(41)的延伸方向移动；

固定盘(50)，设置有多个导向槽(51)，多个所述推杆(20)与多个所述导向槽(51)一一对应地设置，各个所述杆体(21)设置在相应的所述导向槽(51)内且沿所述导向槽(51)的延伸方向作往复直线运动。

11.根据权利要求9所述的转子嵌磁钢设备，其特征在于，各个所述料道组件(10)均包括：

固定部(12)，所述固定部(12)沿所述料道(11)的延伸方向设置在所述料道(11)的一侧；

弹性件(18)，所述弹性件(18)的第一端与所述固定部(12)连接，所述弹性件(18)的第二端用于抵设在所述料道(11)内的所述磁钢(3)上；

定位部(13)，具有定位面(131)，所述定位面(131)沿所述料道(11)的延伸方向与所述料道(11)的端部间隔设置，所述定位面(131)位于所述弹性件(18)的下方且位于所述弹性件(18)的第一端靠近所述料道(11)的一侧；当所述磁钢(3)抵设在所述定位面(131)上时，所述磁钢(3)位于所述第二预设位置。

12.根据权利要求9所述的转子嵌磁钢设备，其特征在于，所述顶针组件(30)包括顶针安装部(33)，多个所述顶针(31)均与所述顶针安装部(33)连接；所述转子嵌磁钢设备还包括：

第二驱动件(90)，与所述顶针安装部(33)驱动连接，以使所述第二驱动件(90)带动所述顶针安装部(33)和多个所述顶针(31)同步运动；

固定盘(50)；

安装架(100)，与所述固定盘(50)连接，所述第二驱动件(90)设置在所述安装架(100)上。