CN116040036A - 智能药品分包机临时药不停机加药装置 - Google Patents

智能药品分包机临时药不停机加药装置 Download PDF

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Suzhou Huisiteng Technology Co ltd
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Abstract

本发明涉及药品智能分包机技术领域，具体涉及智能药品分包机临时药不停机加药装置；它采用多行和多列的移动盘设计，移动盘的行数和列数可以和外摆盘设置相同，当外摆盘投药时可一次将药物全部投入到移动盘中，然后就可以退出进行下一次人工摆药，在摆药的时候移动盘分别将药品投入到药品包装系统中，节约了外摆盘的等待时间。由于外摆盘无需等待即可进行下一轮摆药，而摆药的同时移动盘进行投药，两者同步进行，投完药后又可以复位接收摆完药的外摆盘投药，大幅提高了投药效率。

Description

智能药品分包机临时药不停机加药装置
技术领域
本发明涉及药品智能分包机技术领域，具体涉及智能药品分包机临时药不停机加药装置。
背景技术
随着医药学事业的快速发展，传统的人工摆药方式难以适应医院药房管理水平的提高和新世纪对药房工作的要求。新的摆药模式充分体现医院的整体实力，确保更准确无误的摆药，可为临床科室提供更全面更优质的服务，提高服务质量和工作效率，并可为药房高层次的管理提供可靠的数据依据。全自动药品分包系统(ATDPS)，ATDPS是创新性药房解决方案，其设计通过全新的医院与药房管理，以及利用高效、准确的数据处理过程，实现了安全稳定的自动化操作。从选择正确的药物，到储存、计数、填充和包装药物，ATDPS可以全自动地完成配药过程的全部操作，而且将医院或药房提供的投药医嘱(MO)输入系统后，可以根据患者的MO，打印出相关信息与用药说明，以便更好的为患者服务。
但是对于一些不常用药、特殊形状药、药剂师临时添加的药等，如果想加入到正在工作的药品分包机中，则需要外摆盘人工摆药进行投药，目前采用的从外摆盘接收药物的临时药盒均为单列的移动盘，采用多个小盒子固定在传送带上，外摆盘每次投送一列药品，传送带带动移动盘转动到传送带边缘时将药品投入到下方的包装系统中，投完移动盘中的药物后传送带带动移动盘复位，去接收外摆盘的下一列药品，由于外摆盘中有多列药品，因此外摆盘需要等待移动盘接收完所有药物后才能退出接收新的摆药，需要占用很长的时间，效率非常的低下。
另外移动盘复位后处于接收外摆盘的第一列药物位置，还需要移动盘或者外摆盘横向移动，对准第二列药品或者第三列，还需要设置横向移动机构，占用更多的外摆盘等待时间。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种设计合理、使用方便的智能药品分包机临时药不停机加药装置，它包括框架、滑轨、外摆盘架、外摆盘、外摆盘丝杠系统、移动盘传动系统、移动盘；外摆盘丝杠系统带动外摆盘架沿滑轨在框架内进出，外摆盘架用于放置外摆盘；移动盘传动系统带动移动盘横向往复移动，移动盘用于接收外摆盘投送的药物；所述移动盘在横向和纵向上均设有多个上下通透的方格；它还包括底板，底板安装在框架上，移动盘贴在底板上表面，底板上设置有多个底板孔道，底板孔道的数量和移动盘中横向设置的方格数量相同；移动盘的横向单排方格位于底板孔道正上方时将横向单排方格的药物落入底板孔道中，随着移动盘的纵向移动，每个单排方格均会和底板孔道重叠，从而将移动盘中的药物全部落入底板孔道。
本发明智能药品分包机临时药不停机加药装置还包括分落器、分落闸门、分落闸门丝杠；分落器和分落闸门丝杠均安装在底板下方；分落器中设有多个上下通透的分落通道，分落通道位于入底板孔道的正下方；分落闸门固定在分落闸门丝杠的滑块上，分落闸门上设有多个上下通透的闸门通道，多个闸门通道在横向上错位分布；分落闸门丝杠带动分落闸门沿纵向平移，使得闸门通道和分落通道之间每次形成一个落药通道。
本发明智能药品分包机临时药不停机加药装置的外摆盘包括框体、固定座、滑块、内闸门、外闸门、闸门驱动销；框体的一端安装有固定座，固定座的内部设有滑槽，滑块活动设置在滑槽中；滑块的下方设置有穿透框体的闸门驱动销；框体的底部设置有平行放置的内闸门和外闸门，内闸门和外闸门卡在框体的两侧板上对应的凹槽中，以防止内闸门和外闸门脱落，并且内闸门和外闸门可沿框体的两侧板上对应的凹槽做横向往复式平移；框体内部设置有均匀分布的多个上下通透的药格，纵向相邻的药格之间形成药格纵梁；内闸门上设有内闸门滑道，外闸门上设有外闸门滑道，内闸门滑道和外闸门滑道形成交叉状，闸门驱动销穿过内闸门滑道和外闸门滑道，当闸门驱动销在滑块的驱动下作纵向运动时，通过推动内闸门滑道和外闸门滑道，拉动内闸门和外闸门在横向上反向运动；内闸门和外闸门上均设有和药格对应的外摆盘通道，横向相邻的外摆盘通道之间形成闸门纵梁；当闸门驱动销靠近内闸门滑道和外闸门滑道内端口时，内闸门和外闸门的外摆盘通道和药格对应，形成落药通道；当闸门驱动销靠近内闸门滑道和外闸门滑道外端口时，内闸门和外闸门的闸门纵梁闭合在药格下方，将落药通道阻断，形成储药空间。
采用上述结构后，本发明有益效果为：本发明所述的智能药品分包机临时药不停机加药装置，它采用多行和多列的移动盘设计，移动盘的行数和列数可以和外摆盘设置相同，当外摆盘投药时可一次将药物全部投入到移动盘中，然后就可以退出进行下一次人工摆药，在摆药的时候移动盘分别将药品投入到药品包装系统中，节约了外摆盘的等待时间。由于外摆盘无需等待即可进行下一轮摆药，而摆药的同时移动盘进行投药，两者同步进行，投完药后又可以复位接收摆完药的外摆盘投药，大幅提高了投药效率。
附图说明
此处所说明的附图是用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，但并不构成对本发明的不当限定，在附图中：
图1是本发明结构示意图；
图2是图1中移动盘位移后的结构示意图；
图3是图1底部的结构示意图；
图4是图1中外摆盘收进框架内的结构示意图；
图5本发明中外摆盘和底板孔道配合的结构示意图；
图6是图5的底部视图；
图7是本发明中分落器处的结构示意图；
图8是本发明中分落通道部分结构示意图；
图9是本发明中分落闸门的结构示意图；
图10-图11是本发明中分落闸门位移时的结构示意图；
图12是本发明中外摆盘的结构示意图；
图13是图12背面的结构示意图；
图14是本发明闸门通道和药格重合时的结构示意图；
图15是图14的背面结构示意图；
图16是闸门通道半开时的结构示意图。
附图标记说明：
1-框架、2-滑轨、3-外摆盘架、4-外摆盘、5-直线推杆电机、6-外摆盘丝杠系统、7-移动盘传动系统、8-底板、9-移动盘、10-分落闸门、11-分落器、12-分落闸门丝杠、13-导药器、14-光电传感器、15-限位板、4-1框体、4-2固定座、4-3滑槽、4-4滑块、4-5推杆、4-6导向柱、4-7复位弹簧、4-8内闸门、4-9外闸门、4-10闸门驱动销、4-11闸门限位轨道槽、4-12闸门限位销钉、4-13外摆盘通道、4-14闸门纵梁、4-1-1药格、4-1-2药格纵梁、4-8-1内闸门滑道、4-9-1外闸门滑道、8-1底板孔道、9-1方格、10-1闸门通道、11-1分落通道。
具体实施方式
下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本发明，其中的示意性实施例以及说明仅用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
如图1-5所示，本具体实施方式所述的智能药品分包机临时药不停机加药装置，它包括框架1、滑轨2、外摆盘架3、外摆盘4、外摆盘丝杠系统6、移动盘传动系统7、移动盘9；外摆盘丝杠系统6带动外摆盘架3沿滑轨2在框架1内进出，外摆盘架3用于放置外摆盘4；移动盘传动系统7带动移动盘9横向往复移动，移动盘9用于接收外摆盘4投送的药物；所述移动盘9在横向和纵向上均设有多个上下通透的方格9-1；它还包括底板8，底板8安装在框架1上，移动盘9贴在底板8上表面，底板8上设置有多个底板孔道8-1，底板孔道8-1的数量和移动盘9中横向设置的方格9-1数量相同；移动盘9的横向单排方格9-1位于底板孔道8-1正上方时将横向单排方格9-1的药物落入底板孔道8-1中，随着移动盘9的纵向移动，每个单排方格9-1均会和底板孔道8-1重叠，从而将移动盘9中的药物全部落入底板孔道8-1。
本具体实施方式所述的智能药品分包机临时药不停机加药装置，它的移动盘传动系统7采用了步进电机和同步带相结合的设置，将移动盘9固定在同步带上，步进电机和同步带相结合的设置保证了移动盘9的行进准度；当分包机的外摆盘4摆好需要投放的药物时，外摆盘丝杠系统6将外摆盘4运送到移动盘9上方，过程参照从图1到图4；然后将外摆盘4中的药物全部投放在移动盘9的对应方格9-1中，完成外摆盘9的投药工作。外摆盘9即可被外摆盘丝杠系统6送出继续人工装药，过程参照从图4到图1，无需等待移动盘9的下一步投药过程。
然后移动盘传动系统7带动移动盘9在底板8上纵向运动，当第一行方格9-1运行到底板孔道8-1上方时，将第一行方格9-1中的药品投到底板孔道8-1中，然后落入下方外部的包装机构中进行包装，然后再进行第二行方格9-1的投药工作，最终完全将移动盘9中的药物全部投放结束，在移动盘传动系统7的带动下将移动盘9复位或者运动到另一边的外摆盘上方，等待接收外摆盘4的下一次投药。
作为优选地:如图1-11所示，它包括分落器11、分落闸门10、分落闸门丝杠12；分落器11和分落闸门丝杠12均安装在底板8下方；分落器11中设有多个上下通透的分落通道11-1，分落通道11-1位于入底板孔道8-1的正下方；分落闸门10固定在分落闸门丝杠12的滑块上，分落闸门10上设有多个上下通透的闸门通道10-1，多个闸门通道10-1在横向上错位分布；分落闸门丝杠12带动分落闸门10沿纵向平移，使得闸门通道10-1和分落通道11-1之间每次形成一个落药通道。
此种设计解决了一个本行业的技术难题，多个横向的方格9-1同时投药分别包装的问题。参阅图7-11，分落闸门10在分落闸门丝杠12的带动下沿纵向运动，每次只有一个分落通道11-1和底板孔道8-1相重合，因此底板孔道8-1中的药品每次只能落下一个进入到下部的包装机构中，只需要配备一套药品包装机构即可，无需配备多套包装机构，既能够节约巨大的制造成本，又能够大幅度减少分包机的占地空间。底板孔道8-1中的药物投完后，方格9-1继续投下一行药物，分落闸门10往复运动，继续每次投一个底板孔道8-1中的药品，依次类推完成全部投药工作。
作为优选地:参照图1-6，它包括导药器13，导药器13安装在分落通道11-1的下方，用于接收所有分落通道11-1中下落的药物。此种设计方式用于防止药品落入包装机构时偏离，多个分落通道11-1从不同位置下落的药品最终导向同一个位置。
作为优选地:参照图9-11，它包括光电传感器14，光电传感器14的发射接收端和检测片分别安装在分落闸门丝杠12的支架上和分落闸门丝杠12的滑块上，光电传感器14用于检测闸门通道10-1是否和分落通道11-1形成落药通道。光电传感器14的设置用于校对分落闸门10是否运动到预设位置，此种传感器校验技术在工业上已经完全成熟，在此不做详细赘述。
作为优选地:参照图11，它包括限位板15，限位板15安装在分落闸门丝杠12的支架上，用于阻挡分落闸门丝杠12的滑块超限运动。滑块运动到右侧时被限位板15挡住。
作为优选地:如图12-16所示，所述外摆盘4包括框体4-1、固定座4-2、滑块4-4、内闸门4-8、外闸门4-9、闸门驱动销4-10；框体4-1的一端安装有固定座4-2，固定座4-2的内部设有滑槽4-3，滑块4-4活动设置在滑槽4-3中；滑块4-4的下方设置有穿透框体4-1的闸门驱动销4-10；框体4-1的底部设置有平行放置的内闸门4-8和外闸门4-9，内闸门4-8和外闸门4-9卡在框体4-1的两侧板上对应的凹槽中，以防止内闸门4-8和外闸门4-9脱落，并且内闸门4-8和外闸门4-9可沿框体4-1的两侧板上对应的凹槽做横向往复式平移；框体4-1内部设置有均匀分布的多个上下通透的药格4-1-1，纵向相邻的药格4-1-1之间形成药格纵梁4-1-2；内闸门4-8上设有内闸门滑道4-8-1，外闸门4-9上设有外闸门滑道4-9-1，内闸门滑道4-8-1和外闸门滑道4-9-1形成交叉状，闸门驱动销4-10穿过内闸门滑道4-8-1和外闸门滑道4-9-1，当闸门驱动销4-10在滑块4-4的驱动下作纵向运动时，通过推动内闸门滑道4-8-1和外闸门滑道4-9-1，拉动内闸门4-8和外闸门4-9在横向上反向运动；内闸门4-8和外闸门4-9上均设有和药格4-1-1对应的外摆盘通道4-13，横向相邻的外摆盘通道4-13之间形成闸门纵梁4-14；当闸门驱动销4-10靠近内闸门滑道4-8-1和外闸门滑道4-9-1内端口时，内闸门4-8和外闸门4-9的外摆盘通道4-13和药格4-1-1对应，形成落药通道；当闸门驱动销4-10靠近内闸门滑道4-8-1和外闸门滑道4-9-1外端口时，内闸门4-8和外闸门4-9的闸门纵梁4-14闭合在药格4-1-1下方，将落药通道阻断，形成储药空间。
本具体实施方式所述的智能药品分包机外摆盘的工作原理：参阅图12和13，滑块4-4处于初始位置，此时图13中的闸门驱动销4-10位于最顶端，闸门驱动销4-10在滑块4-4的带动下往下行的时候，对内闸门滑道4-8-1和外闸门滑道4-9-1施加横向和纵向的力，由于纵向上内闸门4-8和外闸门4-9被框体4-1的长边板阻挡，内闸门4-8和外闸门4-9只能沿横向，也就是框体4-1的端部横向运动，外闸门4-9向左运动，内闸门4-8向右运动，内闸门4-8和外闸门4-9的闸门纵梁4-14逐渐隐藏到药格纵梁4-1-2后部，参照图16。最终，闸门驱动销4-10运行到最底部，此时参阅图14和图15，闸门纵梁4-14完全隐藏到药格纵梁4-1-2后部，外摆盘通道4-13位于药格4-1-1正下方，药品即可顺利下落。复位时，可采用外部机构协助，也可以人工将上述动作反方向操作即可。
作为优选地:如图1-4和图12-16所示，它还包括直线推杆电机5和推杆4-5，推杆4-5的一端螺纹式安装在滑块4-4上，推杆4-5的另一端穿过框体4-1外露，通过旋转推杆4-5来调节推杆4-5插入滑块4-4的长度，进而调整推杆4-5穿过框体4-1的外露长度，直线推杆电机5安装在框架1上，用于推动推杆4-5带动滑块4-4运动。采用直线推杆电机5推动推杆4-5从而推动滑块4-4可实现程控化管理，外摆盘丝杠系统6带动外摆盘4完全进入框架1中预设位置，移动盘传动系统7带动移动盘9到外摆盘4正下方，此时参照图4，上位机即可控制直线推杆电机5推动推杆4-5来控制外摆盘4打开外摆盘通道4-13，将药格4-1-1中的药投入到移动盘9中；投药完成后直线推杆电机5拉动推杆4-5控制外摆盘4闭合外摆盘通道4-13。
作为优选地:所述滑块4-4的上表面设有防滑纹。防滑纹的设置方便人工手动拉动滑块4-4，在外部摆药过程可手动将外摆盘中的药品快速转移至其他外摆盘或快速清空外摆盘。
作为优选地:它还包括导向柱4-6和复位弹簧4-7，导向柱一端插在固定座4-2中，另一端活动式插在滑块4-4内，复位弹簧4-7套装在导向柱4-6上，滑块4-4沿导向柱4-6往复滑动时压缩或释放复位弹簧4-7。当滑块4-4带动内闸门4-8和外闸门4-9打开时滑块4-4压缩复位弹簧4-7，释放药格4-1-1中的药品；药品释放完毕后，复位弹簧4-7推动滑块4-4快速复位，将内闸门4-8和外闸门4-9关闭，为下一次投药做准备。
作为优选地:它还包括闸门限位销钉4-12，内闸门4-8和外闸门4-9上均横向开有闸门限位轨道槽4-11，闸门限位销钉4-12穿过闸门限位轨道槽4-11后装在固定座4-2上，闸门限位销钉4-12通过闸门限位轨道槽4-11限制内闸门4-8和外闸门4-9只能沿横向运动。闸门限位销钉4-12的设置保证了内闸门4-8和外闸门4-9只能沿着闸门限位轨道槽4-11横向运动，防止内闸门4-8和外闸门4-9纵向跳动偏移漏药。
本发明所述的智能药品分包机临时药不停机加药装置的程控部分均以申请相应的软件著作权，而本申请仅涉及机械结构部分，固在此不做详细赘述。
本发明所述的智能药品分包机临时药不停机加药装置，它采用多行和多列的移动盘设计，移动盘的行数和列数可以和外摆盘设置相同，当外摆盘投药时可一次将药物全部投入到移动盘中，然后就可以退出进行下一次人工摆药，在摆药的时候移动盘分别将药品投入到药品包装系统中，节约了外摆盘的等待时间。由于外摆盘无需等待即可进行下一轮摆药，而摆药的同时移动盘进行投药，两者同步进行，投完药后又可以复位接收摆完药的外摆盘投药，大幅提高了投药效率。
以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。

Claims (10)

1.智能药品分包机临时药不停机加药装置，它包括框架(1)、滑轨(2)、外摆盘架(3)、外摆盘(4)、外摆盘丝杠系统(6)、移动盘传动系统(7)、移动盘(9)；外摆盘丝杠系统(6)带动外摆盘架(3)沿滑轨(2)在框架(1)内进出，外摆盘架(3)用于放置外摆盘(4)；移动盘传动系统(7)带动移动盘(9)横向往复移动，移动盘(9)用于接收外摆盘(4)投送的药物；其特征在于：所述移动盘(9)在横向和纵向上均设有多个上下通透的方格(9-1)；它还包括底板(8)，底板(8)安装在框架(1)上，移动盘(9)贴在底板(8)上表面，底板(8)上设置有多个底板孔道(8-1)，底板孔道(8-1)的数量和移动盘(9)中横向设置的方格(9-1)数量相同；移动盘(9)的横向单排方格(9-1)位于底板孔道(8-1)正上方时将横向单排方格(9-1)的药物落入底板孔道(8-1)中，随着移动盘(9)的纵向移动，每个单排方格(9-1)均会和底板孔道(8-1)重叠，从而将移动盘(9)中的药物全部落入底板孔道(8-1)。
2.根据权利要求1所述的智能药品分包机临时药不停机加药装置，其特征在于：它包括分落器(11)、分落闸门(10)、分落闸门丝杠(12)；分落器(11)和分落闸门丝杠(12)均安装在底板(8)下方；分落器(11)中设有多个上下通透的分落通道(11-1)，分落通道(11-1)位于入底板孔道(8-1)的正下方；分落闸门(10)固定在分落闸门丝杠(12)的滑块上，分落闸门(10)上设有多个上下通透的闸门通道(10-1)，多个闸门通道(10-1)在横向上错位分布；分落闸门丝杠(12)带动分落闸门(10)沿纵向平移，使得闸门通道(10-1)和分落通道(11-1)之间每次形成一个落药通道。
3.根据权利要求2所述的智能药品分包机临时药不停机加药装置，其特征在于：它包括导药器(13)，导药器(13)安装在分落通道(11-1)的下方，用于接收所有分落通道(11-1)中下落的药物。
4.根据权利要求2所述的智能药品分包机临时药不停机加药装置，其特征在于：它包括光电传感器(14)，光电传感器(14)的发射接收端和检测片分别安装在分落闸门丝杠(12)的支架上和分落闸门丝杠(12)的滑块上，光电传感器(14)用于检测闸门通道(10-1)是否和分落通道(11-1)形成落药通道。
5.根据权利要求2所述的智能药品分包机临时药不停机加药装置，其特征在于：它包括限位板(15)，限位板(15)安装在分落闸门丝杠(12)的支架上，用于阻挡分落闸门丝杠(12)的滑块超限运动。
6.根据权利要求1所述的智能药品分包机临时药不停机加药装置，其特征在于：所述外摆盘(4)包括框体(4-1)、固定座(4-2)、滑块(4-4)、内闸门(4-8)、外闸门(4-9)、闸门驱动销(4-10)；框体(4-1)的一端安装有固定座(4-2)，固定座(4-2)的内部设有滑槽(4-3)，滑块(4-4)活动设置在滑槽(4-3)中；滑块(4-4)的下方设置有穿透框体(4-1)的闸门驱动销(4-10)；框体(4-1)的底部设置有平行放置的内闸门(4-8)和外闸门(4-9)，内闸门(4-8)和外闸门(4-9)卡在框体(4-1)的两侧板上对应的凹槽中，以防止内闸门(4-8)和外闸门(4-9)脱落，并且内闸门(4-8)和外闸门(4-9)可沿框体(4-1)的两侧板上对应的凹槽做横向往复式平移；框体(4-1)内部设置有均匀分布的多个上下通透的药格(4-1-1)，纵向相邻的药格(4-1-1)之间形成药格纵梁(4-1-2)；内闸门(4-8)上设有内闸门滑道(4-8-1)，外闸门(4-9)上设有外闸门滑道(4-9-1)，内闸门滑道(4-8-1)和外闸门滑道(4-9-1)形成交叉状，闸门驱动销(4-10)穿过内闸门滑道(4-8-1)和外闸门滑道(4-9-1)，当闸门驱动销(4-10)在滑块(4-4)的驱动下作纵向运动时，通过推动内闸门滑道(4-8-1)和外闸门滑道(4-9-1)，拉动内闸门(4-8)和外闸门(4-9)在横向上反向运动；内闸门(4-8)和外闸门(4-9)上均设有和药格(4-1-1)对应的外摆盘通道(4-13)，横向相邻的外摆盘通道(4-13)之间形成闸门纵梁(4-14)；当闸门驱动销(4-10)靠近内闸门滑道(4-8-1)和外闸门滑道(4-9-1)内端口时，内闸门(4-8)和外闸门(4-9)的外摆盘通道(4-13)和药格(4-1-1)对应，形成落药通道；当闸门驱动销(4-10)靠近内闸门滑道(4-8-1)和外闸门滑道(4-9-1)外端口时，内闸门(4-8)和外闸门(4-9)的闸门纵梁(4-14)闭合在药格(4-1-1)下方，将落药通道阻断，形成储药空间。
7.根据权利要求6所述的智能药品分包机临时药不停机加药装置，其特征在于：它还包括直线推杆电机(5)和推杆(4-5)，推杆(4-5)的一端螺纹式安装在滑块(4-4)上，推杆(4-5)的另一端穿过框体(4-1)外露，通过旋转推杆(4-5)来调节推杆(4-5)插入滑块(4-4)的长度，进而调整推杆(4-5)穿过框体(4-1)的外露长度，直线推杆电机(5)安装在框架(1)上，用于推动推杆(4-5)带动滑块(4-4)运动。
8.根据权利要求6所述的智能药品分包机临时药不停机加药装置，其特征在于：所述滑块(4-4)的上表面设有防滑纹。
9.根据权利要求6所述的智能药品分包机临时药不停机加药装置，其特征在于：它还包括导向柱(4-6)和复位弹簧(4-7)，导向柱一端插在固定座(4-2)中，另一端活动式插在滑块(4-4)内，复位弹簧(4-7)套装在导向柱(4-6)上，滑块(4-4)沿导向柱(4-6)往复滑动时压缩或释放复位弹簧(4-7)。
10.根据权利要求6所述的智能药品分包机临时药不停机加药装置，其特征在于：它还包括闸门限位销钉(4-12)，内闸门(4-8)和外闸门(4-9)上均横向开有闸门限位轨道槽(4-11)，闸门限位销钉(4-12)穿过闸门限位轨道槽(4-11)后装在固定座(4-2)上，闸门限位销钉(4-12)通过闸门限位轨道槽(4-11)限制内闸门(4-8)和外闸门(4-9)只能沿横向运动。
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