CN211070181U - 一种试管自动收纳装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种试管自动收纳装置，其包括：收纳座，收纳座包括若干个排座，每个排座包括至少一个收纳孔；传送机构，传送机构为皮带传送，皮带的宽度与排座的宽度相适应；上座机构；送料机构；收座机构；上座机构将排座推出，传送机构将排座传送至送料机构，送料机构将试管送入排座的收纳孔内，传送机构再将装满试管的排座传送至收座机构，收座机构将装满试管的排座依次推出皮带，从而实现试管的自动收纳。本实用新型中，收纳座为排座，通过收纳座一排排地推出，再将试管一排式地落入收纳孔内，将试管收纳至排座内，再逐个将一排排的排座通过推的方式推出至第二工作板上，实现试管的收纳。

Description

一种试管自动收纳装置

技术领域

本实用新型涉及一种试管自动收纳装置。

背景技术

目前，在医院内，每天都有大量的血液或者体液样本需要检验，每个不同的试管上标有不同的信息标签，医护人员需要根据不同的检验项目信息，将试管放至对应的检测室/检验设备上去检验。

生物样本的检验包括多个流程，收集、贴标、检验、分离等；每一个步骤完成之后，需要将试管转移至下一个工位，现有的技术中都是通过人工进行收纳和转移操作，需要耗费大量人力、效率低下、偶然误差大、无法实现自动化水平。

因此，如何提供一种效率高的试管自动收纳装置成为了业界需要解决的问题。

发明内容

针对现有技术的缺点，本实用新型的目的是提供一种试管自动收纳装置，其方便试管自动化收纳、工作效率高。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种试管自动收纳装置，其包括：

收纳座，收纳座包括若干个排座，每个排座包括至少一个收纳孔；

传送机构，传送机构为皮带传送，皮带的宽度与排座的宽度相适应；

上座机构，上座机构包括第一工作板、两个第一卡位板、推送板、驱动推送板移动的第一动力部件；第一工作板的底部设有穿孔，两个第一卡位板固定于第一工作板上，穿孔位于两个第一卡位板的中间，推送板为“工”字型，其中中间较窄的宽度与穿孔的宽度相适应，第一动力部件驱动推送板在穿孔内移动；

送料机构，送料机构包括送料盒、切料块，送料盒的前侧面和上侧面为开口；送料盒内包括若干个隔板，若干个隔板均前后设置、均匀排布，将送料盒分成若干个料槽，料槽的宽度与试管的直径相适应；切料块设置于送料盒的上侧面；

收座机构，收座机构包括第二工作板、两个第二卡位板、推座块、驱动推座块移动的第二动力部件；两个第二卡位板固定于第二工作板上，推座块的宽度与两个第二卡位板的间距相适应，推座块设置于第二工作板的对侧。

本实用新型中，收纳座为排座，通过收纳座一排排地推出，再将试管一排式地落入收纳孔内，将试管收纳至排座内，再逐个将一排排的排座通过推的方式推出至第二工作板上，实现试管的收纳。

根据本实用新型另一具体实施方式，第一动力部件为丝杆传动，第一动力部件包括丝杆、滑轨、滑块、连接板；滑块与连接板固定连接，推送板与连接板固定连接；推送板将排座一排排地推出，此时推出的排座为待收纳试管的空排座。

根据本实用新型另一具体实施方式，送料机构还包括挡料单元，挡料单元设置于送料盒的对侧；挡料单元包括挡料块、安装板和驱动安装板移动的模组，挡料块固定于安装板上，挡料块包括至少一个挡料槽，挡料槽上下贯穿于挡料块、其横截面为U形，开口大小与试管的直径相适应。排座为收纳孔，其位于试管的下方，通过挡料块挡住试管，避免试管滑落时收到惯性作用力往前移动，而难以落入收纳孔，通过挡料单元的设置，确保试管顺利落入收纳孔，完成试管的收纳。

根据本实用新型另一具体实施方式，送料盒的上侧面，其前端高于挡料块的上侧面，高度差大于收纳孔的高度；送料盒的前侧面与皮带的一侧在竖直方向上相平齐；挡料块向后移动后，位于皮带以及待收纳试管的空排座的上方，试管由送料盒内滑出后，随着惯性滑至U形开口内，再顺着U形开口的竖直方向的引导，落入收纳孔。

根据本实用新型另一具体实施方式，第一工作板和第二工作板高度平齐，且均于传送皮带平齐。

根据本实用新型另一具体实施方式，第一工作板和第二工作板为一体式设计，形成试管自动收纳装置的工作台；送料盒设置于工作台上；一体式设计，结构更牢固

根据本实用新型另一具体实施方式，传送机构还包括若干个限位装置，限位装置包括两个限位板，两个限位板的间距与两个第一卡位板的间距相适应；限位板固定于皮带上。

根据本实用新型另一具体实施方式，第一卡位板与送料盒、送料盒与第二卡位板之间的间距均与限位装置的间距相适应。

根据本实用新型另一具体实施方式，自动收纳装置还包括位置传感器，通过位置传感器检测限位装置的位置是否对其相应的工作机构。

本实用新型的试管，不限于试管，也可为采血管等任意类似结构的物体。

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。

附图说明

图1是实施例1的试管自动收纳装置的结构示意图；

图2是实施例1的试管自动收纳装置的另一结构示意图；

图3是实施例1的试管自动收纳装置的侧视图。

具体实施方式

实施例1

本实施例提供了一种试管自动收纳装置，如图1-3所示，其包括收纳座1，收纳座1包括若干个排座11，每个排座11包括至少一个收纳孔12；传送机构，传送机构为皮带7传送，皮带7的宽度与排座11的宽度相适应；上座机构；送料机构；收座机构；上座机构将排座11推出，传送机构将排座11传送至送料机构，送料机构将试管5送入排座11的收纳孔12内，传送机构再将装满试管5的排座11传送至收座机构，收座机构将装满试管5的排座11依次推出皮带7，从而实现试管5的自动收纳。

上座机构，上座机构包括第一工作板2、两个第一卡位板31、推送板32、驱动推送板32移动的第一动力部件33；第一工作板2的底部设有穿孔34，两个第一卡位板31固定于第一工作板2上，穿孔34位于两个第一卡位板31的中间，推送板32为“工”字型，其中中间较窄的宽度与穿孔34的宽度相适应，第一动力部件33驱动推送板32在穿孔34内移动；第一动力部件33为丝杆传动，第一动力部件33包括丝杆、滑轨、滑块、连接板；滑块与连接板固定连接，推送板32与连接板固定连接；推送板32将排座11一排排地推出，此时推出的排座11为待收纳试管5的空排座11。

送料机构，送料机构包括送料盒41、切料块，送料盒41的前侧面和上侧面为开口；送料盒41内包括若干个隔板411，若干个隔板411均前后设置、均匀排布，将送料盒41分成若干个料槽412，料槽412的宽度与试管5的直径相适应；切料块设置于送料盒41的上侧面；送料机构还包括挡料单元43，挡料单元43设置于送料盒41的对侧；挡料单元43包括挡料块431、安装板433和驱动安装板433移动的模组434，挡料块431固定于安装板433上，挡料块431包括至少一个挡料槽432，挡料槽432上下贯穿于挡料块431、其横截面为U形，开口大小与试管5的直径相适应。排座11为收纳孔12，其位于试管5的下方，通过挡料块431挡住试管5，避免试管5滑落时收到惯性作用力往前移动，而难以落入收纳孔12，通过挡料单元43的设置，确保试管5顺利落入收纳孔12，完成试管5的收纳。送料盒41的上侧面，其前端高于挡料块431的上侧面，高度差大于收纳孔12的高度；送料盒41的前侧面与皮带7的一侧在竖直方向上相平齐；挡料块431向后移动后，位于皮带7以及待收纳试管5的空排座11的上方，试管5由送料盒41内滑出后，随着惯性滑至U形开口内，再顺着U形开口的竖直方向的引导，落入收纳孔12。

收座机构，收座机构包括第二工作板2、两个第二卡位板61、推座块62、驱动推座块62移动的第二动力部件63；两个第二卡位板61固定于第二工作板2上，推座块62的宽度与两个第二卡位板61的间距相适应，推座块62设置于第二工作板2的对侧。第二卡位板61的后侧设有挡板64，避免装满试管5的排座11推出工作台；第一工作板2和第二工作板2高度平齐，且均于传送皮带7平齐，更具体地，第一工作板2和第二工作板2为一体式设计，形成试管5自动收纳装置的工作台2；送料盒41设置于工作台2上；一体式设计，结构更牢固。

传送机构还包括若干个限位装置71，限位装置71包括两个限位板，两个限位板的间距与两个第一卡位板31的间距相适应；限位板固定于皮带7上。第一卡位板31与送料盒41、送料盒41与第二卡位板61之间的间距均与限位装置的间距相适应。自动收纳装置还包括位置传感器(图中未示出)，通过位置传感器检测限位装置的位置是否对其相应的工作机构。

本实用新型中，收纳座1为排座11，通过收纳座1一排排地推出，再将试管5一排式地落入收纳孔12内，将试管5收纳至排座11内，再逐个将一排排的排座11通过推的方式推出至第二工作板2上，实现试管5的收纳。

虽然本实用新型以较佳实施例揭露如上，但并非用以限定本实用新型实施的范围。任何本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的发明范围内，当可作些许的改进，即凡是依照本实用新型所做的同等改进，应为本实用新型的范围所涵盖。

Claims (9)

1.一种试管自动收纳装置，其特征在于，所述试管自动收纳装置包括：

收纳座，所述收纳座包括若干个排座，每个所述排座包括至少一个收纳孔；

传送机构，所述传送机构为皮带传送，所述皮带的宽度与所述排座的宽度相适应；

上座机构，所述上座机构包括第一工作板、两个第一卡位板、推送板、驱动所述推送板移动的第一动力部件；所述第一工作板的底部设有穿孔，两个所述第一卡位板固定于所述第一工作板上，所述穿孔位于两个所述第一卡位板的中间，所述推送板为“工”字型，其中中间较窄的宽度与所述穿孔的宽度相适应，所述第一动力部件驱动所述推送板在所述穿孔内移动；

送料机构，所述送料机构包括送料盒、切料块，所述送料盒的前侧面和上侧面为开口；所述送料盒内包括若干个隔板，若干个所述隔板均前后设置、均匀排布，将所述送料盒分成若干个料槽，所述料槽的宽度与试管的直径相适应；所述切料块设置于所述送料盒的上侧面；

收座机构，所述收座机构包括第二工作板、两个第二卡位板、推座块、驱动所述推座块移动的第二动力部件；两个所述第二卡位板固定于所述第二工作板上，所述推座块的宽度与两个所述第二卡位板的间距相适应，所述推座块设置于所述第二工作板的对侧。

2.如权利要求1所述的试管自动收纳装置，其特征在于，所述第一动力部件为丝杆传动，所述第一动力部件包括丝杆、滑轨、滑块、连接板；所述滑块与所述连接板固定连接，所述推送板与所述连接板固定连接。

3.如权利要求1所述的试管自动收纳装置，其特征在于，所述送料机构还包括挡料单元，所述挡料单元设置于所述送料盒的对侧；所述挡料单元包括挡料块、安装板和驱动所述安装板移动的模组，所述挡料块固定于所述安装板上，所述挡料块包括至少一个挡料槽，所述挡料槽上下贯穿于所述挡料块、其横截面为U形，开口大小与试管的直径相适应。

4.如权利要求3所述的试管自动收纳装置，其特征在于，所述送料盒的上侧面，其前端高于所述挡料块的上侧面，高度差大于所述收纳孔的高度；所述送料盒的前侧面与所述皮带的一侧在竖直方向上相平齐。

5.如权利要求1所述的试管自动收纳装置，其特征在于，所述第一工作板和所述第二工作板高度平齐。

6.如权利要求1所述的试管自动收纳装置，其特征在于，所述第一工作板和所述第二工作板为一体式设计，形成所述试管自动收纳装置的工作台；所述送料盒设置于所述工作台上。

7.如权利要求1所述的试管自动收纳装置，其特征在于，所述传送机构还包括若干个限位装置，所述限位装置包括两个限位板，两个所述限位板的间距与两个所述第一卡位板的间距相适应；所述限位板固定于皮带上。

8.如权利要求7所述的试管自动收纳装置，其特征在于，所述第一卡位板与所述送料盒、所述送料盒与所述第二卡位板之间的间距均与所述限位装置的间距相适应。

9.如权利要求1所述的试管自动收纳装置，其特征在于，所述自动收纳装置还包括位置传感器。

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