CN216511270U - 一种料条进出装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及激光探测器生产技术领域，提供了一种料条进出装置，包括：背板、升降机构、料盒、两个出料装置和两个进料装置；所述升降机构设置于所述背板上；所述料盒用于放置若干层料条，每一层均有两个平行分布的料条，所述料盒设置于所述升降机构上；所述两个出料装置分别与位于同一层的两个所述料条正对，所述出料装置用于将所述料条从所述料盒中推出至工作台上；所述两个进料装置分别与位于工作台上的两个所述料条正对，所述进料装置用于将所述料条从工作台上推进至所述料盒中。本申请解决了现有生产设备的封装效率较低的问题。

Description

一种料条进出装置

技术领域

本申请涉及激光探测器生产技术领域，特别涉及一种料条进出装置。

背景技术

随着半导体封装行业的发展，生产设备自动化程度越来越高，对设备效率的要求也越来越高，为了提高设备产能，在实现设备的上下料生产过程的全自动化同时，也要满足高效率要求。针对激光探测器的封装，目前的自动化设备都是料条式单轨作业，料条的进出就占用了三分之二的作业时间，耗时较多，严重影响了封装效率。

实用新型内容

本申请实施例提供一种料条进出装置，解决了现有生产设备的封装效率较低的问题。

本实用新型是这样实现的，一种料条进出装置，包括背板、升降机构、料盒、两个出料装置以及两个进料装置；所述升降机构设置于所述背板上；所述料盒用于放置若干层料条，每一层均有两个平行分布的料条，所述料盒设置于所述升降机构上；所述两个出料装置分别与位于同一层的两个所述料条正对，所述出料装置用于将所述料条从所述料盒中推出至工作台上；所述两个进料装置分别与位于工作台上的两个所述料条正对，所述进料装置用于将所述料条从工作台上推进至所述料盒中。

根据本申请实施例提供的料条进出装置，料盒中的每一层均设置两个平行分布的料条，并且对应设置两个进料装置和两个出料装置，如此就实现了双轨道进出料条，再结合升降机构使料盒可以升降，能够使第一个轨道待作业的料条被推出料盒进行作业时升降料盒将第二个轨道已经作业完的料条推回至料盒中，同时升降料盒将下一个待作业的料条从第二个轨道推出料盒进行作业，此时第一个轨道上的料条就完成了作业，再升降料盒将第一个轨道已经作业完的料条推回至料盒中，如此两个轨道的料条交替进出，可以使封装作业不间断的进行，有效的提升生产设备的封装效率。

在其中一个实施例中，所述出料装置包括安装座、第一驱动件、连接杆和出料推杆；

所述第一驱动件固定在所述安装座上，所述第一驱动件的输出端与所述连接杆连接；

所述出料推杆一端与所述连接杆连接，另一端与所述料条正对；

所述第一驱动件用于驱动所述连接杆沿所述料盒至工作台的方向移动，从而带动所述出料推杆将所述料条从所述料盒中推出至工作台上。

在其中一个实施例中，所述安装座为安装杠，所述安装杠上设置有沿所述料盒至工作台的方向延伸的滑轨；

所述连接杆上设置有滑块，所述滑块用于与所述滑轨配合滑动。

在其中一个实施例中，所述进料装置包括第二驱动件、转接杆和进料推杆；

所述第二驱动件设置于所述工作台上，所述第二驱动件的输出端与所述转接杆连接；

所述进料推杆的一端与所述转接杆连接，另一端与所述料条正对；

所述第二驱动件用于驱动所述转接杆沿所述工作台至所述料盒的方向移动，从而带动所述进料推杆将所述料条从所述工作台上推进至所述料盒中。

在其中一个实施例中，所述料盒中设置有沿所述料盒升降方向间隔布置的若干对料条放置槽，所述料条放置槽沿与所述料盒升降方向垂直的方向延伸；

沿所述料盒升降方向，任意两个相邻的所述料条放置槽之间的距离均相等，沿与所述料盒升降方向垂直的方向，任意两个相邻的所述料条放置槽之间的距离均相等。

在其中一个实施例中，所述料条放置槽的两端均延伸至所述料盒的边缘；

所述料条放置槽的两端均设置为喇叭口形。

在其中一个实施例中，所述背板上连接有分别位于所述升降机构两侧的第一挡板和第二挡板；

所述料盒靠近所述出料推杆的一侧与所述第一挡板接触，所述料盒靠近所述进料推杆的一侧与所述第二挡板接触；

所述第一挡板上设有与所述出料推杆正对的第一通孔，所述第一通孔用于供所述出料推杆穿入以推动所述料条；

所述第二挡板上设有第二通孔，所述第二通孔用于供所述料条进出所述料盒。

在其中一个实施例中，所述料条进出装置还包括第一限位件，所述第一限位件设置于所述工作台上，所述第一限位件用于限制所述料条在所述工作台上的放置位置；

所述第一限位件上开设有贯穿所述第一限位件的避让孔，所述避让孔用于供所述进料推杆穿入以将所述工作台上的所述料条推进至所述料盒中。

在其中一个实施例中，所述料条进出装置还包括第二限位件和移动限位组件，所述第二限位件和所述移动限位组件均设置于所述工作台上；

所述工作台上的所述料条位于所述第二限位件和所述移动限位组件之间；

所述移动限位组件用于向所述第二限位件移动以使所述工作台上的所述料条分别与所述第二限位件和所述移动限位组件抵接。

在其中一个实施例中，所述移动限位组件包括移动限位件和第三驱动件；

所述移动限位件与所述第二限位件相对设置；

所述第三驱动件的输出端与所述移动限位件连接，所述第三驱动件用于驱动所述移动限位件向所述第二限位件移动以使所述工作台上的所述料条分别与所述第二限位件和所述移动限位件抵接。

本申请提供的料条进出装置的有益效果在于：与现有技术相比，本申请的料盒中的每一层均设置两个平行分布的料条，并且对应设置两个进料装置和两个出料装置，如此就实现了双轨道进出料条，升降机构的设置可以使料盒进行升降，这样当其中一个轨道上的料条正在作业时就可以将另一个轨道上作业完的料条收回到料盒中，并且同时可以将下一个待作业的料条推出料盒进行作业，如此重复上述过程就可以使两个轨道上的料条自动交替的进出料盒，从而使得封装作业能够不间断的进行，有效的提升了生产设备的封装效率。

附图说明

图1是本申请实施例提供的料条进出装置的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的料条进出装置的出料装置的结构示意图；

图3是本申请实施例提供的料条进出装置的进料装置的结构示意图；

图4是本申请实施例提供的料条进出装置的料盒的结构示意图；

图5是本申请实施例提供的料条进出装置的升降机构的结构示意图。

附图标记：10、背板；100、工作台；

20、升降机构；21、升降机；22、安置台；

30、料盒；31、料条；301、料条放置槽；

40、出料装置；41、安装座；410、滑轨；42、第一驱动件；43、连接杆；430、滑块；44、出料推杆；

50、进料装置；51、第二驱动件；52、转接杆；53、进料推杆；

60、第一挡板；61、第一通孔；

70、第二挡板；71、第二通孔；

80、第一限位件；81、避让孔；

91、第二限位件；92、移动限位组件；921、移动限位件；922、第三驱动件。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

还需说明的是，本申请实施例中以同一附图标记表示同一组成部分或同一零部件，对于本申请实施例中相同的零部件，图中可能仅以其中一个零件或部件为例标注了附图标记，应理解的是，对于其他相同的零件或部件，附图标记同样适用。

本申请实施例提供一种料条进出装置，解决了现有生产设备的封装效率较低的问题。

图1示出了本实用新型较佳实施例提供的料条进出装置的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分，详述如下：

参考图1，本申请实施例提供的料条进出装置包括背板10、升降机构20、料盒30、两个出料装置40以及两个进料装置50；升降机构20设置于背板10上；料盒30用于放置若干层料条31，每一层均有两个平行分布的料条31，料盒30设置于升降机构20上；两个出料装置40分别与位于同一层的两个料条31正对，出料装置40用于将料条31从料盒30中推出至工作台100上；两个进料装置50分别与位于工作台100上的两个料条31正对，进料装置50用于将料条31从工作台100上推进至料盒30中。

需要说明的是，本申请实施例在应用时需要保持料盒30与工作台100衔接，且料条31和工作台100正对，如此才能确保料条31顺畅的从料盒30中被推出至工作台100上，以及料条31从工作台100上被推回至料盒30中。本申请实施例的料条进出装置可以应用在激光探测器的自动化封装设备上，当然，本申请实施例的料条进出装置也可以应用在其他生产设备上，只要是按照将待加工件拿到工作台100上，在工作台100上对待加工件进行作业，再将作业完的加工件从工作台100上拿走放回原位的这种流程进行生产加工的设备，都可以结合本申请实施例的料条进出装置进行使用，既能够实现加工件的拿取自动化，又能够使工作人员不间断的对加工件进行作业，极大的提高了生产效率。

具体的，参考图5，本申请实施例中的升降机构20包括升降机21以及设置于升降机21上的安置台22，料盒30可以通过螺栓固定在安置台22上随着升降机21的驱动进行升降，其中，升降机21可以是气缸驱动升降，也可以是电机驱动升降，还可以是其他任意一种具有升降功能的设备，本实施例不做限定。

根据本申请实施例提供的料条进出装置，料盒30中的每一层均设置两个平行分布的料条31，并且对应设置两个进料装置50和两个出料装置40，如此就实现了双轨道进出料条31，再结合升降机构20使料盒30可以升降，能够使第一个轨道待作业的料条31被推出料盒30进行作业时升降料盒30将第二个轨道已经作业完的料条31推回至料盒30中，同时升降料盒30将下一个待作业的料条31从第二个轨道推出料盒30进行作业，此时第一个轨道上的料条31就完成了作业，再升降料盒30将第一个轨道已经作业完的料条31推回至料盒30中，如此两个轨道的料条31自动交替进出，可以使封装作业不间断的进行，有效的提升生产设备的封装效率。

在其中一个实施例中，参考图2，出料装置40包括安装座41、第一驱动件42、连接杆43和出料推杆44；第一驱动件42固定在安装座41上，第一驱动件42的输出端与连接杆43连接；出料推杆44一端与连接杆43连接，另一端与料条31正对；第一驱动件42用于驱动连接杆43沿料盒30至工作台100的方向移动，从而带动出料推杆44将料条31从料盒30中推出至工作台100上。

需要说明的是，由于本申请实施例的出料推杆44是用于将料条31从料盒30中推出至工作台100上的，因此出料推杆44的长度至少要和到达工作台100上指定位置的料条31与料盒30靠近出料推杆44一侧的侧面之间的距离相等，这样才能确保料条31能够被完全推出料盒30到达工作台100上的指定位置。此外，出料推杆44的大小尺寸要满足能够进入料盒30中的要求，而且出料推杆44的制作材料需要选择硬质的钢性强的材料，如此在频繁的使用出料推杆44推动料条31之后出料推杆44才不会出现变形或者折断等情况，延长出料推杆44的使用寿命，从而避免了更换出料推杆44导致料条31的自动进出停止，进而影响料条31封装的效率的情况发生。

具体的，本申请中的第一驱动件42可以是气缸。其中，第一驱动件42的设置方式可以是固定在安装座41上，且第一驱动件42的驱动方向与料条31的进出方向一致，此时可以将第一驱动件42的输出端直接与出料推杆44连接来驱动推杆移动，当第一驱动件42直接驱动出料推杆44移动时，就需要保持第一驱动件42与出料推杆44在同一水平面设置，这就需要安装座41有足够的高度来支持第一驱动件42与出料推杆44保持同一高度；当然，第一驱动件42的输出端也可以通过连接杆43与出料推杆44连接来驱动出料推杆44移动，此时安装座41的高度没有要求，可以将安装座41设置在地面上，只要能够满足固定第一驱动件42的要求即可，如此安装座41可以设置的更加稳定，从而第一驱动件42驱动出料推杆44移动也能更加平稳，由于第一驱动件42与出料推杆44不在同一水平面上，因此可以通过设置连接杆43来传递驱动力以驱动出料推杆44移动。需要说明的是，连接杆43与出料推杆44可以垂直连接，也可以交叉连接，本申请实施例不做限定。

在其中一个实施例中，参考图2，安装座41为安装杠，安装杠上设置有沿料盒30至工作台100的方向延伸的滑轨410；连接杆43上设置有滑块430，滑块430用于与滑轨410配合滑动。

具体的，本申请实施例中的安装座41采用安装杠，安装杠的长度方向与料条31的进出方向一致，将第一驱动件42固定在安装杠上，并且在固定第一驱动件42的侧面上设置滑轨410，而连接杆43上设置有与滑轨410滑动配合的滑块430，如此当第一驱动件42驱动连接杆43移动时，滑块430就会在滑轨410上滑动，进一步使得连接杆43移动的更加顺畅平稳，同时滑块430在滑轨410上滑动也对连接杆43的移动路径进行了限定，从而使得连接杆43每一次的移动路径都能保持一致，进而出料推杆44每一次推动料条31的路径也会保持一致，使得出料推杆44每一次都能将料条31沿料条31延伸的方向推出料盒30，不会出现出料推杆44方向偏离无法将料条31顺利的推出料盒30的情况。

需要说明的是，第一驱动件42可以驱动的行程至少应该满足出料推杆44将料条31从料盒30中推出至工作台100上的预设位置处。滑轨410的长度也需要满足出料推杆44将料条31从料盒30中推出至工作台100上的全过程中滑块430都能在滑轨410中滑动。

在其中一个实施例中，参考图3，进料装置50包括第二驱动件51、转接杆52和进料推杆53；第二驱动件51设置于工作台100上，第二驱动件51的输出端与转接杆52连接；进料推杆53的一端与转接杆52连接，另一端与料条31正对；第二驱动件51用于驱动转接杆52沿工作台100至料盒30的方向移动，从而带动进料推杆53将料条31从工作台100上推进至料盒30中。

具体的，本申请实施例中的第二驱动件51可以是气缸。其中，第二驱动件51驱动进料推杆53移动的方式可以是第二驱动件51的输出端直接与进料推杆53连接，从而推动进料推杆53推动料条31进入料盒30中；当然，第二驱动件51也可以通过转接杆52与进料推杆53连接，通过转接杆52将驱动力传递给进料推杆53。

在其中一个实施例中，参考图4，料盒30中设置有沿料盒30升降方向间隔布置的若干对料条放置槽301，料条放置槽301沿与料盒30升降方向垂直的方向延伸；沿料盒30升降方向，任意两个相邻的料条放置槽301之间的距离均相等，沿与料盒30升降方向垂直的方向，任意两个相邻的料条放置槽301之间的距离均相等。

需要说明的是，料盒30中沿料盒30升降方向间隔布置的料条放置槽301有若干层，没相邻两层的料条放置槽301之间的距离相等，这样可以使升降机构20带动料盒30升降时每次升降的距离相等，方便设置升降参数，每一层的两个料条放置槽301之间的距离均相等可以使每一层的两个料条31之间的距离均相等，从而出料推杆44和进料推杆53可以在其设置位置保持不变的条件下，对于每一层的两个料条31都能准确的将其推出或者推进料盒30中。

在其中一个实施例中，参考图4，料条放置槽301的两端均延伸至料盒30的边缘；料条放置槽301的两端均设置为喇叭口形。

需要说明的是，料条31在料条放置槽301中的放置方式为料条31的一侧插入料条放置槽301中，因此将料条放置槽301设置为其两端延伸至料盒30的边缘，既可以方便工作人员将未作业的料条31插入料条放置槽301中以实现料盒30中的料条31放置，又可以方便工作人员将作业完之后的料条31从料条放置槽301中拔出以完成料盒30中料条31的取出。同时料条放置槽301的两端均延伸至料盒30的边缘也使得料条31进出料盒30更加方便，便于实现通过推动就能完成料条31进出料盒30的目的。

具体的，本申请实施例中将料条放置槽301的两端均设置为喇叭口形可以使料条31从工作台100上被推进至料盒30中时能够更加快速的插入到料条放置槽301中，不会因为料条31的端部与料条放置槽301存在小误差没有正对而导致料条31一直无法插入料条放置槽301中完成料条31在料盒30中的进料；此外，当工作人员向料盒30中放置未作业的料条31时也能更加便捷，不需要花费很多时间去对准料条31和料条放置槽301，从而加快了料盒30中未作业的料条31的放置效率，由于本申请实施例中的料盒30中放置的料条31数量是有限的，当料盒30中放置的所有料条31均作业完之后就需要暂停料条进出装置，工作人员需要将料盒30中完成作业的料条31取下来，再重新放置未作业的料条31进去，所以当料盒30中未作业的料条31的放置效率提高之后，就进一步缩短了料条进出装置的暂停时间，使得料条进出装置暂停对设备封装效率的不良影响变小，不会降低设备的封装效率。

进一步的，当料条放置槽301两端均设置为喇叭口形时，工作人员向料盒30中放置完未作业的料条31之后向升降机构20上安装的过程中，如果料盒30发生倾斜就容易导致料条放置槽301中的料条31滑出，因此可以在料盒30顶板和底板上设置互相正对的插孔，工作人员在将料盒30中放满未作业的料条31之后就可以在料盒30的顶板和底板的插孔中插入限位柱，该限位柱刚好能够位于料条31的两端将料条31挡住，使料条31不会从料条放置槽301中滑出，当工作人员将料盒30安置在升降机构20上之后需要将限位柱拔出，否则限位柱就会对出料推杆44推动料条31形成阻碍。

在其中一个实施例中，参考图1、图4，背板10上连接有分别位于升降机构20两侧的第一挡板60和第二挡板70；料盒30靠近出料推杆44的一侧与第一挡板60接触，料盒30靠近进料推杆53的一侧与第二挡板70接触；第一挡板60上设有与出料推杆44正对的第一通孔61，第一通孔61用于供出料推杆44穿入以推动料条31；第二挡板70上设有第二通孔71，第二通孔71用于供料条31进出料盒30。

需要说明的是，由于料盒30中放置的每一个料条31都要确保出料推杆44可以将料条31推出，并且料条31可以从工作台100上进入料盒30中，因此料盒30分别靠近出料推杆44和工作台100的两侧是开口结构，而料条31在料盒30中的放置方式又是直接插在料条放置槽301中的，所以为了防止在料盒30升降的过程中料条31从料条放置槽301中滑出，可以在料盒30两侧分别设置第一挡板60和第二挡板70，这样第一挡板60和第二挡板70就相当于是料盒30的侧壁，能够防止料条31从料条放置槽301中滑出。

具体的，第一挡板60上设置有第一通孔61，这样就可以供出料推杆44穿入以推动料条31，同时又能对其他料条31起到阻挡作用。可选的，第一通孔61的形状和大小可以设置为与出料推杆44的截面形状和大小相同，这样第一通孔61既能使出料推杆44穿入，同时第一通孔61也能对出料推杆44的移动路径起到限定的作用，有效的防止出料推杆44在移动过程中发生偏移；可选的，将第一通孔61的形状和大小可以设置为与出料推杆44的截面形状和大小相同就相当于对出料推杆44的形状和尺寸进行了限定，如果更换其他形状和尺寸的出料推杆44就无法顺利的穿过第一通孔61了，所以可以在第一通孔61上设置一块调节板，在调节板上设置与出料推杆44匹配的通孔供出料推杆44穿过，这样当出料推杆44的形状和尺寸发生变化时只需要更换相应的调节板即可，使得本申请实施例的料条进出装置中采用的出料推杆44的类型不限，可以适应多种不同类型的出料推杆44。

具体的，第二挡板70上设置有第二通孔71，料条31通过第二通孔71可以实现进出料盒30，同时第二挡板70又可以对其他料条31起到阻挡作用。可选的，第二通孔71的形状可以是长方形，其中长方形的长度至少要等于两个料条31的宽度加上两个料条31之间的间隔距离，这样才能确保料盒30中位于同一层的两个料条31都能从第二通孔71中进出料盒30，长方形的宽度需要大于料条31的厚度但小于相邻两层料条放置槽301之间的间隔距离，这样就可以确保每次只有一层的料条31能够从第二通孔71中进出，其他层的料条31被第二挡板70阻挡。

可选的，可以设置一个连接板分别与背板10、第一挡板60和第二挡板70连接，这样料盒30设置在升降机构20上之后，料盒30与连接板之间的距离就是料盒30可以升降的高度，如此就可以从料盒30最低层的料条31开始进行作业，逐步下降料盒30的高度以完成所有层的料条31的作业，当料盒30下降到与连接板接触就说明料盒30已经下降到最低高度位置处了，也进一步说明料盒30中的所有料条31均已作业完成，此时工作人员就可以将料盒30手动从升降机构20上取下来。连接板的底面可以与出料装置40的安装座41连接，如此就可以将出料装置40和升降机构20固定在一起，使得出料装置40的位置固定，不容易出现出料推杆44偏移的现象。

在其中一个实施例中，参考图3，料条进出装置还包括第一限位件80，第一限位件80设置于工作台100上，第一限位件80用于限制料条31在工作台100上的放置位置；第一限位件80上开设有贯穿第一限位件80的避让孔81，避让孔81用于供进料推杆53穿入以将工作台100上的料条31推进至料盒30中。

需要说明的是，料条31需要放置在工作台100上预设的位置处才能进行封装作业，所以为了避免出料装置40将料条31从料盒30中一直向前推以至于偏离了工作台100上放置料条31的预设位置，可以在工作台100上设置第一限位件80，当出料推杆44将料条31推至工作台100上的预设位置处时，第一限位件80就会阻挡料条31继续移动，此时出料推杆44就会退出料盒30，如此就可以确保料条31准确的被推至工作台100上的预设位置处进行封装作业，不需要工作人员再次调整料条31的位置，提高了封装效率。

可以理解的是，本申请实施例中的第一限位件80可以是限位块，由于第一限位件80的作用是限制料条31继续向料盒30至工作台100的方向移动的，而进料推杆53的作用又是推动料条31向工作台100至料盒30的方向移动的，第一限位件80和进料推杆53需要接触料条31的同一端，因此可以在第一限位件80上设置贯穿第一限位件80的避让孔81，该避让孔81用于供进料推杆53穿入以将工作台100上的料条31推进至料盒30中，如此既能使第一限位件80对料条31在工作台100上的位置进行限定，同时又能使进料推杆53将料条31推进料盒30中。

在其中一个实施例中，参考图3，料条进出装置还包括第二限位件91和移动限位组件92，第二限位件91和移动限位组件92均设置于工作台100上；工作台100上的料条31位于第二限位件91和移动限位组件92之间；移动限位组件92用于向第二限位件91移动以使工作台100上的料条31分别与第二限位件91和移动限位组件92抵接。

需要说明的是，除了设置第一限位件80在料条31移动方向上对料条31进行限位之外，还可以在料条31两侧设置第二限位件91和移动限位组件92对料条31进行限位，具体可以将第二限位件91固定在工作台100上，当料条31被推至工作台100上之后调节移动限位组件92，以使移动限位组件92向第二限位件91移动，从而将料条31夹在第二限位件91和移动限位组件92之间，这样料条31就可以稳定的被固定在工作台100上，使得工作人员对料条31进行封装作业时料条31不会发生偏移，不会影响封装质量。

在其中一个实施例中，参考图3，移动限位组件92包括移动限位件921和第三驱动件922；移动限位件921与第二限位件91相对设置；第三驱动件922的输出端与移动限位件921连接，第三驱动件922用于驱动移动限位件921向第二限位件91移动以使工作台100上的料条31分别与第二限位件91和移动限位件921抵接。

需要说明的是，上述移动限位件921用于抵接料条31以和第二限位件91形成对料条31的限位结构，通过第三驱动件922可以驱动移动限位件921向第二限位件91移动以将料条31夹紧进行封装作业或者驱动移动限位件921向远离第二限位件91的方向移动以使料条31可以被进料推杆53推进料盒30中。其中第三驱动件922可以是气缸。

可选的，工作台100上还设置有检测装置，检测装置设置于料条31接触第一限位件80的一端的侧边，用于检测工作台100上的该位置处是否有料条31，通过检测装置的设置可以在出料推杆44推动料条31出料盒30的时候检测是否出料装置40出现了故障，以及是否料盒30中放置的所有料条31都已经完成了封装作业，从而可以使料条进出装置停止运行，防止出料推杆44再次将已经作业完的料条31再次推至工作台100上，也能使工作人员及时的将料盒30中完成作业的料条31更换为未作业的料条31重新进行料条31的进出料。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种料条进出装置，其特征在于，包括：

背板(10)；

升降机构(20)，所述升降机构(20)设置于所述背板(10)上；

料盒(30)，所述料盒(30)用于放置若干层料条(31)，每一层均有两个平行分布的料条(31)，所述料盒(30)设置于所述升降机构(20)上；

两个出料装置(40)，所述两个出料装置(40)分别与位于同一层的两个所述料条(31)正对，所述出料装置(40)用于将所述料条(31)从所述料盒(30)中推出至工作台(100)上；

两个进料装置(50)，所述两个进料装置(50)分别与位于所述工作台(100)上的两个所述料条(31)正对，所述进料装置(50)用于将所述料条(31)从所述工作台(100)上推进至所述料盒(30)中。

2.根据权利要求1所述的料条进出装置，其特征在于，所述出料装置(40)包括安装座(41)、第一驱动件(42)、连接杆(43)和出料推杆(44)；

所述第一驱动件(42)固定在所述安装座(41)上，所述第一驱动件(42)的输出端与所述连接杆(43)连接；

所述出料推杆(44)一端与所述连接杆(43)连接，另一端与所述料条(31)正对；

所述第一驱动件(42)用于驱动所述连接杆(43)沿所述料盒(30)至所述工作台(100)的方向移动，从而带动所述出料推杆(44)将所述料条(31)从所述料盒(30)中推出至所述工作台(100)上。

3.根据权利要求2所述的料条进出装置，其特征在于，所述安装座(41)为安装杠，所述安装杠上设置有沿所述料盒(30)至所述工作台(100)的方向延伸的滑轨(410)；

所述连接杆(43)上设置有滑块(430)，所述滑块(430)用于与所述滑轨(410)配合滑动。

4.根据权利要求2或3所述的料条进出装置，其特征在于，所述进料装置(50)包括第二驱动件(51)、转接杆(52)和进料推杆(53)；

所述第二驱动件(51)设置于所述工作台(100)上，所述第二驱动件(51)的输出端与所述转接杆(52)连接；

所述进料推杆(53)的一端与所述转接杆(52)连接，另一端与所述料条(31)正对；

所述第二驱动件(51)用于驱动所述转接杆(52)沿所述工作台(100)至所述料盒(30)的方向移动，从而带动所述进料推杆(53)将所述料条(31)从所述工作台(100)上推进至所述料盒(30)中。

5.根据权利要求4所述的料条进出装置，其特征在于，所述料盒(30)中设置有沿所述料盒(30)升降方向间隔布置的若干对料条放置槽(301)，所述料条放置槽(301)沿与所述料盒(30)升降方向垂直的方向延伸；

沿所述料盒(30)升降方向，任意两个相邻的所述料条放置槽(301)之间的距离均相等，沿与所述料盒(30)升降方向垂直的方向，任意两个相邻的所述料条放置槽(301)之间的距离均相等。

6.根据权利要求5所述的料条进出装置，其特征在于，所述料条放置槽(301)的两端均延伸至所述料盒(30)的边缘；

所述料条放置槽(301)的两端均设置为喇叭口形。

7.根据权利要求6所述的料条进出装置，其特征在于，所述背板(10)上连接有分别位于所述升降机构(20)两侧的第一挡板(60)和第二挡板(70)；

所述料盒(30)靠近所述出料推杆(44)的一侧与所述第一挡板(60)接触，所述料盒(30)靠近所述进料推杆(53)的一侧与所述第二挡板(70)接触；

所述第一挡板(60)上设有与所述出料推杆(44)正对的第一通孔(61)，所述第一通孔(61)用于供所述出料推杆(44)穿入以推动所述料条(31)；

所述第二挡板(70)上设有第二通孔(71)，所述第二通孔(71)用于供所述料条(31)进出所述料盒(30)。

8.根据权利要求5-7任一项所述的料条进出装置，其特征在于，还包括第一限位件(80)，所述第一限位件(80)设置于所述工作台(100)上，所述第一限位件(80)用于限制所述料条(31)在所述工作台(100)上的放置位置；

所述第一限位件(80)上开设有贯穿所述第一限位件(80)的避让孔(81)，所述避让孔(81)用于供所述进料推杆(53)穿入以将所述工作台(100)上的所述料条(31)推进至所述料盒(30)中。

9.根据权利要求8所述的料条进出装置，其特征在于，还包括第二限位件(91)和移动限位组件(92)，所述第二限位件(91)和所述移动限位组件(92)均设置于所述工作台(100)上；

所述工作台(100)上的所述料条(31)位于所述第二限位件(91)和所述移动限位组件(92)之间；

所述移动限位组件(92)用于向所述第二限位件(91)移动以使所述工作台(100)上的所述料条(31)分别与所述第二限位件(91)和所述移动限位组件(92)抵接。

10.根据权利要求9所述的料条进出装置，其特征在于，所述移动限位组件(92)包括移动限位件(921)和第三驱动件(922)；

所述移动限位件(921)与所述第二限位件(91)相对设置；

所述第三驱动件(922)的输出端与所述移动限位件(921)连接，所述第三驱动件(922)用于驱动所述移动限位件(921)向所述第二限位件(91)移动以使所述工作台(100)上的所述料条(31)分别与所述第二限位件(91)和所述移动限位件(921)抵接。

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