CN219812315U - 一种半自动two pin机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种半自动TWO PIN机，包括机架，机架上对称安装有两个上PIN部件，上PIN部件包括有上PIN机、设于上PIN机下端的支撑板、设于支撑板下方的定位机构；上PIN机包括升降机构、升降体以及用于固定PIN针的固定装置；升降机构固定设置于机架上，升降体和固定装置通过移动轨道可上下移动地设置于支架上，升降机构与升降体驱动连接，用以驱动升降体沿着移动轨道上下移动，固定装置上开设有上PIN孔，支撑板相对于上PIN孔设置有导向孔，定位机构包括有相对于导向孔设置的定位针、与定位针下端连接的驱动气缸；上PIN孔、导向孔、定位针处于同一竖直线上；本实用新型提高人工放板及对位时间，能够同时对板的两侧边上PIN针。

Description

一种半自动TWO PIN机

技术领域

本实用新型属于半自动PIN机领域，尤其涉及一种半自动TWO PIN机。

背景技术

在PCB板的生产过程中，打PIN机常采用手动放置铝板、木垫板、铜板，在手动放置铝板的情况下，容易导致摆放位置与作业限定摆放位置的偏差大，需耗费大量时间将铝片摆放精准；在手动依次叠放木垫板和铜板的情况下，由于木垫板、铜板上PIN钉的孔均需对齐，上PIN钉才不易导致将铜板或者木垫板冲裂，需要花费大量时间进行两类对位，其一是木垫板与铜板孔之间的对位，其二是木垫板和铜板的孔需要和上PIN钉的位置相对位，才能保证精准上PIN 钉；上述手动放置材料的方式操作繁琐复杂，耗费精力时间，效率低。

另外，现有技术中的打PIN机在对两侧进行加工时，一般分为两道工序，其中工时和人力都需要两倍，生产成本较高，并且加工的效率低下，由此我们提出了一种半自动TWOPIN机用以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种半自动TWO PIN机,以解决现有技术打PIN针精度低以及两侧打PIN效率低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型的一种半自动TWO PIN机的具体技术方案如下：

一种半自动TWO PIN机，包括机架，其特征在于，所述机架上对称安装有两个上PIN部件，所述上PIN部件包括有上PIN机、设于所述上PIN机下端的支撑板、设于所述支撑板下方的定位机构；

所述上PIN机包括升降机构、升降体以及用于固定PIN针的固定装置；所述升降机构固定设置于所述机架上，所述升降体下方与固定装置连接，所述升降体和所述固定装置通过移动轨道可上下移动地设置于所述支架上，所述升降机构与所述升降体驱动连接，用以驱动所述升降体沿着移动轨道上下移动，所述固定装置上开设有上PIN孔，所述支撑板相对于所述上PIN孔设置有导向孔；

所述定位机构包括有相对于所述导向孔设置的定位针、与所述定位针下端连接的驱动气缸；所述上PIN孔、所述导向孔、所述定位针处于同一竖直线上。

其中，上料过程为：依次叠放木垫板、铜板，在放置木垫板前，驱动气缸启动，驱动气缸将定位针升起，定位针穿过导向孔上升，直到定位针的上端高于支撑板；操作人员将木垫板两侧边上的孔穿过对应的定位针放置在支撑板上，实现了木垫板定位；再将铜板两侧边上的孔穿过定位针，将铜板精准地叠放在木垫板上方，实现了铜板和木垫板的精准对位；然后升降机构推动固定装置向下压紧铜板，此时定位针位于上PIN孔，驱动气缸带动定位针向下移动至导向孔下方，上PIN机此时将PIN钉从上PIN孔穿出打入木垫板和铜板的孔内，从而实现上PIN钉作业。通过该设置，大大减少木垫板和铜板之间对位耗费的时间，有效的提高叠放木垫板、铜板的效率，操作方便快捷，减少叠放难度。通过设置导向孔，可用于定位针的精准向上移动，起到导向作业；通过在上PIN钉作业过程中，可有效缓冲PIN钉打入木垫板、铜板的冲击力，保证上PIN钉的质量。通过上PIN孔、导向孔、定位针同一垂直线上设置，保证对位、上PIN钉的位置一致性，保证上PIN钉的质量。

进一步，所述移动轨道包括至少两个竖直设置于所述机架上的导向杆、可上下移动地设置于所述导向杆上的安装板，且所述安装板水平设置，所述升降体安装于所述安装板的下端面；所述升降机构包括升降气缸，所述升降气缸与所述安装板上端面驱动连接。

其中，导向杆为两个且固定安装在机架上，升降气缸推动安装板和升降体沿着导向杆上下移动，升降体推动PIN针穿过上PIN孔插入到铜板和木垫板中；在使用时，对不同厚度的木垫板和铜板组合进行上PIN针， PIN针在木垫板和铜板的插入深度也会变化，由于升降体推动PIN针的行程为固定值，为了满足上PIN 针的工艺要求，升降气缸可以推动升降体和固定块下降或者上升来调整高度，使得升降体可以有效推动PIN针穿过上PIN孔插入到木垫板和铜板中；因此本实用新型可以通过升降机构快速而准确的调节PIN针的下降距离，以使PIN针插入到木垫板和铜板后符合工艺要求，相较于对升降体的行程进行调节以调节PIN针的下降距离，本技术方案的调节过程更为快速。

进一步，所述固定装置包括设置于所述升降体下方的固定块，所述升降体与所述固定块固定连接，所述固定块上端开设有凹槽 ，所述凹槽内设置有可水平移动的滑块，所述上PIN孔为穿过所述固定块和滑块的通孔。

其中，机架设置有驱动机构，驱动机构可以驱动滑块沿着前后方向水平移动；在使用时，当需要上PIN针时候，滑块上的上PIN孔与PIN针竖直对齐，便于PIN针穿过上PIN孔；停止上PIN针时，可以控制滑块向后移动，PIN针与上PIN孔错开，此时PIN针无法穿过上PIN孔；通过控制滑块的间隔前后移动，可以有效的控制上PIN针的间隔时间，更加适应于生产线的木垫板和铜板间隔上下料操作。

进一步，所述机架上设置有止挡机构，所述止挡机构包括挡板，所述支撑板开设有安装孔，所述挡板穿过安装孔与支撑板固定连接，所述挡板的上端面高于所述支撑板。

其中，止挡机构的设置，可实现叠放木垫板和铜板过程中双重定位；在使用时，挡板固定在预设的位置，将木垫板的一端与挡板的侧面相抵接实现第一次定位，再微调木垫板两侧的孔与对应定位针对齐，实现第二次定位，再将铜板按照上步骤放置在木垫板上，便于操作人员快速实现木垫板和铜板的对位。

进一步， 所述止挡机构还包括有与所述支撑板下端连接的导向杆、与所述导向杆活动连接的移动块，所述挡板与所述移动块固定连接，所述挡板一侧设有固定孔，所述挡板通过固定孔与所述机架螺栓连接；

其中，止挡机构的设置，用于叠放木垫板铜板进行双重定位，使用过程为：木垫板通过使用定位针进行定位放置，木垫板放置完成后，向木垫板方向推动移动块，直至挡板与木垫板的端部抵接，再通过用螺栓插入固定孔将挡板锁紧；再将铜板一边顶着挡板，随后将铜板放平即可将铜板的孔插入定位针上，作业更简便高效，对于同一类尺寸的板可快速对位，大大减少插入定位针的时间，其中挡板移动通过移动块在导向杆滑动进而带动挡板的移动。

进一步，所述挡板呈倒L型。

其中，定位块呈倒L型定位块的设置，保证定位块的锁紧力度，提高定位块的稳定牢固性。

进一步，所述两个上PIN部件之间设有顶升输送部件，所述顶升输送部件用于转移已经上PIN针的板。

其中，顶升输送部件位于支撑板的下方；在使用时，顶升输送部件可以将已完成上PIN针的木垫板的底部托住，然后将木垫板升起，木垫板脱离支撑板，然后水平移动将木垫板输送至下一个加工工位。

本实用新型的一种半自动TWO PIN机具有以下优点：

1、对称设置的两个上PIN部件，可以同时对木垫板和铜板的两侧上PIN钉，提升了效率。

2、上PIN部件的设置，解决了手动放置板材导致作业效率低下的问题，提高人工叠放的精准对位，能够大量节省对位时间，有效提高了木垫板和铜板等上PIN效率，操作方便快捷。

附图说明

图1为本实用新型的一种半自动TWO PIN机结构三测图；

图2为本实用新型的上PIN部件结构示意图；

图3为本实用新型的上PIN部件结构正视图；

图4为本实用新型的A的局部放大图；

图5为本实用新型的B的局部放大图；

图中标记说明：1、机架；101、导向杆；2、支撑板；201、导向孔；202、安装孔；3、上PIN部件；4、升降机构；5升降体；501、安装板；6、固定块；601、滑块；602、上PIN孔；603、PIN针；7、挡板；701、固定孔；8、驱动气缸；801、定位针；9、滑动杆；901、移动块；10、顶升输送部件。

具体实施方式

为了更好地了解本实用新型的目的、结构及功能，下面结合附图，对本实用新型一种半自动TWO PIN机做进一步详细的描述。

如图1-5所示，本实用新型的一种半自动TWO PIN机，包括机架1，其特征在于，所述机架1上对称安装有两个上PIN部件3，所述上PIN部件3包括有上PIN机、设于所述上PIN机下端的支撑板2、设于所述支撑板2下方的定位机构；

所述上PIN机包括升降机构4、升降体5以及用于固定PIN针的固定装置；所述升降机构4固定设置于所述机架1上，所述升降体5下端与固定装置连接，所述升降体5和所述固定装置通过移动轨道可上下移动地设置于所述支架上，所述升降机构4与所述升降体5驱动连接，用以驱动所述升降体5沿着移动轨道上下移动，所述固定装置上开设有上PIN孔602，所述支撑板2相对于所述上PIN孔602设置有导向孔201；

所述定位机构包括有相对于所述导向孔201设置的定位针801、与所述定位针801下端连接的驱动气缸8；所述上PIN孔602、所述导向孔201、所述定位针801处于同一竖直线上。

其中，上料过程为：依次叠放木垫板、铜板，在放置木垫板前，驱动气缸8启动，驱动气缸8将定位针801升起，定位针801穿过导向孔201上升，直到定位针801的上端高于支撑板2；操作人员将木垫板两侧边上的孔穿过对应的定位针801放置在支撑板2上，实现了木垫板定位；再将铜板两侧边上的孔穿过定位针801，将铜板精准地叠放在木垫板上方，实现了铜板和木垫板的精准对位；然后升降机构4推动固定装置向下压紧铜板，此时定位针801位于上PIN孔602，驱动气缸8带动定位针801向下移动至导向孔201下方，上PIN机此时将PIN钉603从上PIN孔602穿出打入木垫板和铜板的孔内，从而实现上PIN钉603作业。通过该设置，大大减少木垫板和铜板之间对位耗费的时间，有效的提高叠放木垫板、铜板的效率，操作方便快捷，减少叠放难度。通过设置导向孔201，可用于定位针801的精准向上移动，起到导向作业；通过在上PIN钉603作业过程中，可有效缓冲PIN钉603打入木垫板、铜板的冲击力，保证上PIN钉603的质量。通过上PIN孔602、导向孔201、定位针801同一垂直线上设置，保证对位、上PIN钉603的位置一致性，保证上PIN钉603的质量。

其中一个实施例，所述移动轨道包括至少两个竖直设置于所述机架1上的导向杆101、可上下移动地设置于所述导向杆101上的安装板501，且所述安装板501水平设置，所述升降体5安装于所述安装板501的下端面；所述升降机构4包括升降气缸，所述升降气缸与所述安装板501上端面驱动连接。

上述方案中，导向杆101为两个且固定安装在机架1上，升降气缸推动安装板501和升降体5沿着导向杆101上下移动，升降体5推动PIN针穿过上PIN孔602插入到铜板和木垫板中；在使用时，对不同厚度的木垫板和铜板组合进行上PIN针603， PIN针603在木垫板和铜板的插入深度也会变化，由于升降体5推动PIN针603的行程为固定值，为了满足上PIN 针603的工艺要求，升降气缸可以推动升降体5和固定块下降或者上升来调整高度，使得升降体5可以有效推动PIN针603穿过上PIN孔602插入到木垫板和铜板中；因此本实用新型可以通过升降机构4快速而准确的调节PIN针603的下降距离，以使PIN针603插入到木垫板和铜板后符合工艺要求，相较于对升降体5的行程进行调节以调节 PIN针603的下降距离，本技术方案的调节过程更加快速。

其中一个实施例，所述固定装置包括设置于所述升降体5下方的固定块6，所述升降体5与所述固定块6固定连接，所述固定块6上端开设有凹槽 ，所述凹槽内设置有可水平移动的滑块601，所述上PIN孔602为穿过所述固定块6和滑块601的通孔。

上述方案中，机架1设置有驱动机构，驱动机构可以驱动滑块601沿着前后方向水平移动；在使用时，当需要上PIN针时候，滑块601上的上PIN孔602与PIN针603竖直对齐，便于PIN针603穿过上PIN孔602；停止上PIN针603时，可以控制滑块601向后移动，让PIN针603与上PIN孔602错开，此时PIN针603无法穿过上PIN孔602；通过控制滑块601的间隔前后移动，可以有效的控制上PIN针603的间隔时间，更加适应于生产线的木垫板和铜板间隔上下料操作。

其中一个实施例，所述机架1上设置有止挡机构，所述止挡机构包括挡板7，所述支撑板2开设有安装孔202，所述挡板7穿过安装孔202与支撑板2固定连接，所述挡板7的上端面高于所述支撑板2。

上述方案中，止挡机构的设置，可实现叠放木垫板和铜板过程中双重定位；在使用时，挡板7固定在预设的位置，将木垫板的一端与挡板7的侧面相抵接实现第一次定位，再微调木垫板两侧的孔与对应定位针801对齐，实现第二次定位，再将铜板按照上步骤放置在木垫板上，便于操作人员快速实现木垫板和铜板的对位。

其中一个实施例， 所述止挡机构还包括有与所述支撑板2下端连接的滑动杆9、与所述滑动杆9活动连接的移动块901，所述挡板7与所述移动块901固定连接，所述挡板7一侧设有固定孔701，所述挡板7通过固定孔701与所述机架1螺栓连接；

上述方案中，止挡机构的设置，用于叠放木垫板铜板进行双重定位，使用过程为：木垫板通过使用定位针801进行定位放置，木垫板放置完成后，向木垫板方向推动移动块901，直至挡板7与木垫板的端部抵接，再通过用螺栓插入固定孔701将挡板7锁紧；再将铜板一边顶着挡板7，随后将铜板放平即可将铜板的孔插入定位针801上，作业更简便高效，对于同一类尺寸的板可快速对位，大大减少插入定位针801的时间，其中挡板7移动通过移动块901在导向杆9滑动进而带动挡板7的移动。

其中一个实施例，所述挡板7呈倒L型。

上述方案中，定位块呈倒L型定位块的设置，保证定位块的锁紧力度，提高定位块的稳定牢固性。

其中一个实施例，所述两个上PIN部件3之间设有顶升输送部件10，所述顶升输送部件10用于转移已经上PIN针的板。

上述方案中，顶升输送部件位于支撑板2的下方；在使用时，顶升输送部件可以将已完成上PIN针的木垫板的底部托住，然后将木垫板升起，木垫板脱离支撑板2，然后水平移动将木垫板输送至下一个加工工位。

可以理解，本实用新型是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型所保护的范围内。

Claims (7)

1.一种半自动TWO PIN机，包括机架（1），其特征在于，所述机架（1）上对称安装有两个上PIN部件（3），所述上PIN部件（3）包括有上PIN机、设于所述上PIN机下端的支撑板（2）、设于所述支撑板（2）下方的定位机构；

所述上PIN机包括升降机构（4）、升降体（5）以及用于固定PIN针（603）的固定装置；所述升降机构（4）固定设置于所述机架（1）上，所述升降体（5）与固定装置连接，所述升降体（5）和所述固定装置通过移动轨道可上下移动地设置于所述支架上，所述升降机构（4）与所述升降体（5）驱动连接，用以驱动所述升降体（5）沿着移动轨道上下移动，所述固定装置上开设有上PIN孔（602），所述支撑板（2）相对于所述上PIN孔（602）设置有导向孔（201）；

所述定位机构包括有相对于所述导向孔（201）设置的定位针（801）、与所述定位针（801）下端连接的驱动气缸；所述上PIN孔（602）、所述导向孔（201）、所述定位针（801）处于同一竖直线上。

2.根据权利要求1所述的一种半自动TWO PIN机，其特征在于，所述移动轨道包括至少两个竖直设置于所述机架（1）上的导向杆（101）、可上下移动地设置于所述导向杆（101）上的安装板（501），且所述安装板（501）水平设置，所述升降体（5）安装于所述安装板（501）的下端面；所述升降机构（4）包括升降气缸，所述升降气缸与所述安装板（501）上端面驱动连接。

3.根据权利要求1所述的一种半自动TWO PIN机，其特征在于，所述固定装置包括设置于所述升降体（5）下方的固定块（6），所述升降体（5）与所述固定块（6）固定连接，所述固定块（6）上端开设有凹槽 ，所述凹槽内设置有可水平移动的滑块（601），所述上PIN孔（602）为穿过所述固定块（6）和滑块（601）的通孔。

4.根据权利要求1所述的一种半自动TWO PIN机，其特征在于，所述机架（1）上设置有止挡机构，所述止挡机构包括挡板(7)，所述支撑板（2）开设有安装孔（202），所述挡板(7)穿过安装孔（202）与支撑板（2）固定连接，所述挡板(7)的上端面高于所述支撑板（2）。

5.根据权利要求4所述的一种半自动TWO PIN机，其特征在于， 所述止挡机构还包括有与所述支撑板（2）下端连接的滑动杆（9）、与所述滑动杆（9）活动连接的移动块（901），所述挡板（7）与所述移动块(901)固定连接，所述挡板（7）一侧设有固定孔(701)，所述挡板(7)通过固定孔（701）与所述机架（1）螺栓连接。

6.根据权利要求4所述的一种半自动TWO PIN机，其特征在于，所述挡板（7）呈倒L型。

7.根据权利要求1所述的一种半自动TWO PIN机，其特征在于，所述两个上PIN部件（3）之间设有顶升输送部件（10），所述顶升输送部件（10）用于转移已经上PIN针（603）的板。