CN211079578U - 智能缝制机 - Google Patents

Abstract

本实用新型主要涉及智能缝制机，平台板上设有若干工作区域，工作区域依次包括有上料区域、缝制区域、切割区域和卸料区域，上述工作区域内设有若干框架组件；机架梁和主机架上设有若干移框驱动组件，移框驱动组件用于驱动框架组件在各相邻工作区域之间移动；框架组件四周均匀设有锁紧块，平台板上四周设有导向轨道，框架组件通过锁紧块与导向轨道配合实现限位固定；位于缝制区域和切割区域的导向轨道下端安装有若干进给驱动，进给驱动经导向轨道实现对框架组件控制；机架梁上设有若干缝制机头；机架梁上设有若干激光切割头。该设计结构简单、巧妙，拆装维修方便，实现了缝纫和裁布工作同时进行，提高了生产效率，提高了企业的经济效益。

Description

智能缝制机

技术领域

本实用新型涉及智能缝制机，属于纺织机械领域。

背景技术

缝制机是一种将缝纫机和裁剪机组合而成的机器，即能够实现缝纫和裁剪两种功能。现有的缝制机大多结构复杂，拆装维修麻烦，且工作时，需要把布料先缝纫好后，再启动裁布机进行裁布，由于缝纫工作所需时间较长，导致缝制机总体工作时间变长，非常影响生产效率，进而影响企业的经济效益。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供了智能缝制机，该设计结构简单、巧妙，拆装维修方便，实现了缝纫和裁布工作同时进行，极大的提高了生产效率，进而提高了企业的经济效益。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

智能缝制机，包括主机架，主机架上端设有平台板，平台板上方设有机架梁，平台板上设有若干工作区域，工作区域依次包括有上料区域、缝制区域、切割区域和卸料区域，上述工作区域内设有若干框架组件，框架组件用于运输布料以及用作产品模板，框架组件能够在上述工作区域内移动；机架梁和主机架上设有若干移框驱动组件，移框驱动组件用于驱动框架组件在各相邻工作区域之间移动；框架组件四周均匀设有锁紧块，平台板上四周设有导向轨道，框架组件通过锁紧块与导向轨道配合实现限位固定；位于缝制区域和切割区域的导向轨道下端安装有若干进给驱动，进给驱动经导向轨道实现对框架组件控制，进给驱动用于框架组件在缝制、切割工作时的移动进给；缝制区域上方的机架梁上均匀排列设有若干缝制机头，缝制机头用于在布料上缝制出所需产品形状；切割区域上方的机架梁上均匀排列设有若干激光切割头，激光切割头用于把布料上缝制好的形状切割出来。

所述的移框驱动组件包括传动机构和控制销，传动机构用于带动控制销往所需工作区域方向移动，控制销通过气缸驱动实现伸缩，框架组件的四角上设有销孔，控制销与销孔配合实现移框驱动组件对框架组件的驱动控制；传动机构包括带传动装置或齿条传动装置。

所述的齿条传动装置包括齿条轨道，齿条轨道安装在机架梁的延伸梁上，齿条轨道内设有电机齿轮，电机齿轮能够在齿条轨道上运动，电机齿轮上连接有控制销，控制销通过电机齿轮实现移动。

所述的导向轨道上设有若干辅助轨道，辅助轨道设置位置与框架组件上的锁紧块设置位置对应，辅助轨道通过气缸实现升降；辅助轨道用于实现锁紧块进入对应导向轨道；框架组件上两侧方向的锁紧块都与对应导向轨道配合安装后，导向轨道就能够实现对框架组件的限位固定控制。

所述的进给驱动包括有X轴驱动和Y轴驱动，X轴驱动用于对框架组件X轴（左右）方向的移动进给控制，Y轴驱动用于对框架组件Y轴（前后）方向的移动进给控制；X轴驱动和Y轴驱动为带传动装置结构。

所述的带传动装置包括传动带，传动带一端通过电机驱动，传动带另一端连接有传动压块，传动压块与控制销或导向轨道固定连接；电机驱动传动带，传动带通过传动压块带动控制销移动；电机驱动传动带，传动带通过传动压块带动导向轨道，进而带动框架组件实现移动进给。

所述的卸料区域上方设有卸料支架，卸料支架上活动安装有卸料机构，卸料机构包括支撑架一，支撑架一与卸料支架滑动连接，支撑架一上均匀分布有若干抓手夹，抓手夹用于抓取切割后的剩余布料，抓手夹通过气缸驱动实现开合。

所述的框架组件上四周设有压布机构，压布机构用于固定住布料，压布机构包括压板，压板旋转安装于框架组件上，压板两端连接有挡块，压板两端侧边设有自锁扣，自锁扣用于顶住压板，实现压板固定；在卸料支架上对应的设有推板机构和顶杆机构，推板机构用于推动挡块，进而使压板下落压住布料；顶杆机构用于顶住自锁扣，进而实现自锁扣解锁松开。

所述的压板与自锁扣上都设有复位弹簧，压板上的复位弹簧用于使压板自动抬起复位，自锁扣上的复位弹簧用于自锁扣自动锁紧。

所述的切割区域上方设有抓取机架，抓取机架与机架梁固定；抓取机架上活动安装有抓取机构，抓取机构包括支撑架二，支撑架二与抓取机架滑动连接，支撑架二上均匀分布有若干抓手夹，支撑架二能够带动抓手夹上下移动，抓手夹用于抓取切割好的布料产品，抓手夹通过气缸驱动实现开合。

所述的平台板上设有3个框架组件，框架组件包括主模板，主模板上设有若干均匀分布的产品外形孔；切割区域的平台板上设有升降台面，升降台面用于为送布机预留运行轨道空间。

本实用新型具有如下有益效果：

智能缝制机，包括主机架，主机架上端设有平台板，平台板上方设有机架梁，平台板上设有若干工作区域，工作区域依次包括有上料区域、缝制区域、切割区域和卸料区域，上述工作区域内设有若干框架组件，框架组件用于运输布料以及用作产品模板，框架组件能够在上述工作区域内移动；机架梁和主机架上设有若干移框驱动组件，移框驱动组件用于驱动框架组件在各相邻工作区域之间移动；框架组件四周均匀设有锁紧块，平台板上四周设有导向轨道，框架组件通过锁紧块与导向轨道配合实现限位固定；移框驱动组件驱动框架组件到某一工作区域时，该框架组件的锁紧块会与该工作区域的导向轨道配合，进而实现该工作区域框架组件的限位固定；位于缝制区域和切割区域的导向轨道下端安装有若干进给驱动，进给驱动经导向轨道实现对框架组件控制，进给驱动用于框架组件在缝制、切割工作时的移动进给，进而缝制、切割出要求的产品形状；进给驱动包括有X轴驱动和Y轴驱动，X轴驱动用于对框架组件X轴（左右）方向的移动进给控制，Y轴驱动用于对框架组件Y轴（前后）方向的移动进给控制；缝制区域上方的机架梁上均匀排列设有若干缝制机头，缝制机头用于在布料上缝制出所需产品形状；切割区域上方的机架梁上均匀排列设有若干激光切割头，激光切割头用于把布料上缝制好的形状切割出来。该设计结构简单、巧妙，拆装维修方便，实现了缝纫和裁布工作同时进行，极大的提高了生产效率，进而提高了企业的经济效益。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型局部的立体图；

图4为本实用新型图1中A的放大图；

图5为本实用新型另一视角的立体结构图；

图6为本实用新型移框驱动组件的立体图；

图7为本实用新型进给驱动（带传动装置）的立体图；

图8为本实用新型图7的剖视图；

图9为本实用新型压布工作时的立体图；

图10为本实用新型卸料区域的局部立体图；

图11为本实用新型图10中B的放大图。

图中标号：1、主机架；2、平台板；21、上料区域；22、缝制区域；23、切割区域；24、卸料区域；3、机架梁；31、缝制机头；32、激光切割头；4、框架组件；41、锁紧块；42、销孔；43、压布机构；431、压板；432、挡块；433、自锁扣；44、推板机构；45、顶杆机构；46、复位弹簧；5、移框驱动组件；51、传动机构；52、控制销； 53、齿条传动装置；531、齿条轨道；532、电机齿轮；6、导向轨道；61、辅助轨道；7、进给驱动；71、X轴驱动；72、Y轴驱动；8、带传动装置；81、传动带；82、传动压块；9、卸料支架；91、卸料机构；92、支撑架一；10、抓手夹；11、抓取机架；12、抓取机构；121、支撑架二；47、主模板；48、外形孔；25、升降台面。

具体实施方式

如图1、2、3所示，智能缝制机，包括主机架1，主机架1上端设有平台板2，平台板2上方设有机架梁3，平台板2上设有若干工作区域，工作区域依次包括有上料区域21、缝制区域22、切割区域23和卸料区域24，上述工作区域内设有若干框架组件4，框架组件4用于运输布料以及用作产品模板，框架组件4能够在上述工作区域内移动；机架梁3和主机架1上设有若干移框驱动组件5，移框驱动组件5用于驱动框架组件4在各相邻工作区域之间移动；框架组件4四周均匀设有锁紧块41，平台板2上四周设有导向轨道6，框架组件4通过锁紧块41与导向轨道6配合实现限位固定；移框驱动组件5驱动框架组件4到某一工作区域时，该框架组件4的锁紧块41会与该工作区域的导向轨道6配合，进而实现该工作区域框架组件4的限位固定；位于缝制区域22和切割区域23的导向轨道6下端安装有若干进给驱动7，进给驱动7经导向轨道6实现对框架组件4控制，进给驱动7用于框架组件4在缝制、切割工作时的移动进给，进而缝制、切割出要求的产品形状；进给驱动7包括有X轴驱动71和Y轴驱动72，X轴驱动71用于对框架组件4X轴（左右）方向的移动进给控制，Y轴驱动72用于对框架组件4Y轴（前后）方向的移动进给控制；缝制区域22上方的机架梁3上均匀排列设有若干缝制机头31，缝制机头31用于在布料上缝制出所需产品形状；切割区域23上方的机架梁3上均匀排列设有若干激光切割头32，激光切割头32用于把布料上缝制好的形状切割出来。该设计结构简单、巧妙，拆装维修方便，实现了缝纫和裁布工作同时进行，极大的提高了生产效率，进而提高了企业的经济效益。

结合图4、5、6所示，移框驱动组件5包括传动机构51和控制销52，传动机构51用于带动控制销52往所需工作区域方向移动，控制销52通过气缸驱动实现伸缩，框架组件4的四角上设有销孔42，控制销52与销孔42配合实现移框驱动组件5对框架组件4的驱动控制。

传动机构51包括带传动装置8或齿条传动装置53。

齿条传动装置53包括齿条轨道531，齿条轨道531安装在机架梁3的延伸梁上，齿条轨道531内设有电机齿轮532，电机齿轮532能够在齿条轨道531上运动，电机齿轮532上连接有控制销52，控制销52通过电机齿轮532实现移动。

结合图3所示，导向轨道6上设有若干辅助轨道61，辅助轨道61设置位置与框架组件4上的锁紧块41设置位置对应，辅助轨道61通过气缸实现升降；当框架组件4从一个工作区域移动到另一个工作区域时，需要先将原工作区域和目标区域对应的辅助轨道61升起，锁紧块41从原工作区域辅助轨道61出来后，再进入目标区域的辅助轨道61，然后将辅助轨道61降落，从而实现锁紧块41与目标工作区域的导向轨道6配合安装；辅助轨道61用于实现锁紧块41顺利进入对应导向轨道6；框架组件4上两侧方向的锁紧块41都与对应导向轨道6配合安装后，导向轨道6就能够实现对框架组件4的限位固定控制。

X轴驱动71和Y轴驱动72为带传动装置8结构。

结合图6、7、8所示，带传动装置8包括传动带81，传动带81一端通过电机驱动，传动带81另一端连接有传动压块82，传动压块82与控制销52或导向轨道6固定连接；电机驱动传动带81，传动带81通过传动压块82带动控制销52移动；电机驱动传动带81，传动带81通过传动压块82带动导向轨道6，进而带动框架组件4实现移动进给。

结合图9、10所示，卸料区域24上方设有卸料支架9，卸料支架9上活动安装有卸料机构91，卸料机构91包括支撑架一92，支撑架一92与卸料支架9滑动连接，支撑架一92上均匀分布有若干抓手夹10，抓手夹10用于抓取切割后的剩余布料，抓手夹10通过气缸驱动实现开合。

结合图10、11所示，框架组件4上四周设有压布机构43，压布机构43用于固定住布料，压布机构43包括压板431，压板431旋转安装于框架组件4上，压板431两端连接有挡块432，压板431两端侧边设有自锁扣433，自锁扣433用于顶住压板431，实现压板431固定；在卸料支架9上对应的设有推板机构44和顶杆机构45，推板机构44用于推动挡块432，进而使压板431下落压住布料；顶杆机构45用于顶住自锁扣433，进而实现自锁扣433解锁松开。

压板431与自锁扣433上都设有复位弹簧46，压板431上的复位弹簧46用于使压板431自动抬起复位，自锁扣433上的复位弹簧46用于自锁扣433自动锁紧复位。

如图1所示，切割区域23上方设有抓取机架11，抓取机架11与机架梁3固定；抓取机架11上活动安装有抓取机构12，抓取机构12包括支撑架二121，支撑架二121与抓取机架11滑动连接，支撑架二121上均匀分布有若干抓手夹10，支撑架二121能够带动抓手夹10上下移动，方便抓取，抓手夹10用于抓取切割好的布料产品，抓手夹10通过气缸驱动实现开合，抓取完成后，抓取机构12从抓取机架11上移出，实现收取成品。

结合图3所示，平台板2上设有3个框架组件4，框架组件4包括主模板47，主模板47上设有若干均匀分布的产品外形孔48。

结合图9所示，切割区域23的平台板2上设有升降台面25，升降台面25用于为送布机预留运行轨道空间；送布机上布时，升降台面25下降；送布机上布结束时，升降台面25上升，恢复平整台面，保证框架组件4后续通过。

具体工作流程为：

1、缝制机工作时，3个框架组件4是在平台板2上循环移动工作的，其中一个框架组件4在缝制区域22内进行缝制工作；另一个框架组件4在切割区域23内进行切割工作；剩余的一个框架组件4在上料区域21进行上料工作；

2、上料工作是在其他框架组件4进行缝制、切割工作时，进行提前上料的；具体上料过程是：先使用送布机在上料区域21的框架组件4上进行上布工作；上布完成后，把上料区域21的框架组件4移动到卸料区域24（缝制、切割需要较长时间，此时的卸料区域24为空位状态）进行压布工作，通过卸料支架9上的推板机构44和顶杆机构45分别与压布机构43配合实现压布；压布完成后，框架组件4回到上料区域21（完成上料），等待进入缝制区域22；

3、由于缝制时间大于切割时间，所以切割区域23先完成切割工作，切割工作完成后，通过抓取机构12，实现收取成品；

4、收取成品后，切割区域23的框架组件4移动到卸料区域24（上料工作已提前完成，卸料区域24为空位状态），通过卸料支架9上的推板机构44和顶杆机构45分别与压布机构43配合进行解除压布工作；

5、解除压布后，使用卸料机构91把切割后的剩余布料移除，等待缝制区域22的缝制工作完成；

6、缝制工作完成后，缝制区域22的框架组件4移动到切割区域23进行切割工作，上料区域21的框架组件4进入缝制区域22进行缝制工作，卸料区域24的框架组件4进入上料区域21进行上料工作；如此循环，实现3各区域的框架组件4同步循环工作。

Claims (11)

1.智能缝制机，包括主机架，主机架上端设有平台板，平台板上方设有机架梁，其特征在于：平台板上设有若干工作区域，工作区域依次包括有上料区域、缝制区域、切割区域和卸料区域，上述工作区域内设有若干框架组件，框架组件用于运输布料以及用作产品模板，框架组件能够在上述工作区域内移动；机架梁和主机架上设有若干移框驱动组件，移框驱动组件用于驱动框架组件在各相邻工作区域之间移动；框架组件四周均匀设有锁紧块，平台板上四周设有导向轨道，框架组件通过锁紧块与导向轨道配合实现限位固定；位于缝制区域和切割区域的导向轨道下端安装有若干进给驱动，进给驱动经导向轨道实现对框架组件控制，进给驱动用于框架组件在缝制、切割工作时的移动进给；缝制区域上方的机架梁上均匀排列设有若干缝制机头，缝制机头用于在布料上缝制出所需产品形状；切割区域上方的机架梁上均匀排列设有若干激光切割头，激光切割头用于把布料上缝制好的形状切割出来。

2.根据权利要求1所述的智能缝制机，其特征在于：移框驱动组件包括传动机构和控制销，传动机构用于带动控制销往所需工作区域方向移动，控制销通过气缸驱动实现伸缩，框架组件的四角上设有销孔，控制销与销孔配合实现移框驱动组件对框架组件的驱动控制；传动机构包括带传动装置或齿条传动装置。

3.根据权利要求2所述的智能缝制机，其特征在于：齿条传动装置包括齿条轨道，齿条轨道安装在机架梁的延伸梁上，齿条轨道内设有电机齿轮，电机齿轮能够在齿条轨道上运动，电机齿轮上连接有控制销，控制销通过电机齿轮实现移动。

4.根据权利要求1所述的智能缝制机，其特征在于：导向轨道上设有若干辅助轨道，辅助轨道设置位置与框架组件上的锁紧块设置位置对应，辅助轨道通过气缸实现升降；辅助轨道用于实现锁紧块进入对应导向轨道；框架组件上两侧方向的锁紧块都与对应导向轨道配合安装后，导向轨道就能够实现对框架组件的限位固定控制。

5.根据权利要求1所述的智能缝制机，其特征在于：进给驱动包括有X轴驱动和Y轴驱动，X轴驱动用于对框架组件X轴方向的移动进给控制，Y轴驱动用于对框架组件Y轴方向的移动进给控制；X轴驱动和Y轴驱动为带传动装置结构。

6.根据权利要求2或5所述的智能缝制机，其特征在于：带传动装置包括传动带，传动带一端通过电机驱动，传动带另一端连接有传动压块，传动压块与控制销或导向轨道固定连接；电机驱动传动带，传动带通过传动压块带动控制销移动；电机驱动传动带，传动带通过传动压块带动导向轨道，进而带动框架组件实现移动进给。

7.根据权利要求1所述的智能缝制机，其特征在于：卸料区域上方设有卸料支架，卸料支架上活动安装有卸料机构，卸料机构包括支撑架一，支撑架一与卸料支架滑动连接，支撑架一上均匀分布有若干抓手夹，抓手夹用于抓取切割后的剩余布料，抓手夹通过气缸驱动实现开合。

8.根据权利要求1所述的智能缝制机，其特征在于：框架组件上四周设有压布机构，压布机构用于固定住布料，压布机构包括压板，压板旋转安装于框架组件上，压板两端连接有挡块，压板两端侧边设有自锁扣，自锁扣用于顶住压板，实现压板固定；在卸料支架上对应的设有推板机构和顶杆机构，推板机构用于推动挡块，进而使压板下落压住布料；顶杆机构用于顶住自锁扣，进而实现自锁扣解锁松开。

9.根据权利要求8所述的智能缝制机，其特征在于：压板与自锁扣上都设有复位弹簧，压板上的复位弹簧用于使压板自动抬起复位，自锁扣上的复位弹簧用于自锁扣自动锁紧。

10.根据权利要求1所述的智能缝制机，其特征在于：切割区域上方设有抓取机架，抓取机架与机架梁固定；抓取机架上活动安装有抓取机构，抓取机构包括支撑架二，支撑架二与抓取机架滑动连接，支撑架二上均匀分布有若干抓手夹，支撑架二能够带动抓手夹上下移动，抓手夹用于抓取切割好的布料产品，抓手夹通过气缸驱动实现开合。

11.根据权利要求1所述的智能缝制机，其特征在于：平台板上设有3个框架组件，框架组件包括主模板，主模板上设有若干均匀分布的产品外形孔；切割区域的平台板上设有升降台面，升降台面用于为送布机预留运行轨道空间。

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