CN101577239B - 全自动二极管梳条机 - Google Patents

Abstract

一种全自动二极管梳条机，包括机架、模板供料部件、模条受料部件和吸盘部件。模板供料部件与模条受料部件设置在工作台上，吸盘部件设置在模板供料部件及模条受料部件的上方。模板嵌合在模板供料部件的模板座滑槽内，模条排列在模条受料部件的模条盒内。吸盘部件可在模板供料部件的上、下托板协助下，将模板中的二极管半成品吸起；然后从模板供料部件上方移动到模条受料部件上方，在模条受料部件的落料靠模和ZDP振动器的协助下，将二极管半成品放置到模条孔中。该设备机构结构合理，制造加工方便，生产效率高，工人操作难度低；用PCL程序控制器通过继电器和电磁阀对各执行机构进行程序控制时，可实现二极管半成品的自动梳条作业。

Description

全自动二极管梳条机

技术领域

本发明属于机械技术领域，涉及一种在生产流水线上快速转移二极管半成品的全自动设备。

背景技术

半导体二极管属于技术成熟性行业，但是在二极管生产流水作业中，有一道工序是将成千上万个电子元器件的半成品从前道工序的模板上转移到后道工序的模条上，再逐条进行包胶、印字等操作，生产厂称之为梳条。国内外在梳条作业上一直延续着依靠手工操作的原始作业状态，也就是：工人用钢梳将模板上的电子元器件半成品一行一行地梳起，放置到后道工序的模条孔中；每天每个操作工重复此项机械动作上千次，劳动强度大，乏力枯燥，工作效率低下，特别是在自动化程度高的生产流水线上，其生产效率与其它工序不相匹配。现有技术的全自动梳料转换模，它用一双齿梳料器在传动丝杠电机和升降气缸的作用下，可自动地将模板孔中的电子元器件逐行转移到模条孔内。该装置虽然解决了用机械替代人工成批转移模板上二极管半成品的作业，但是它是逐排地将模板中的二极管半成品梳起，放入模条中，一般一块模板上有二十多排二极管半成品，转移一块模块需要二十多次循环动作，其转移速度比人工操作还慢；此外全自动梳料转换模的双齿梳料器的结构较为复杂，制造难度高，装配时调试困难，对工人的操作技术要求高，还不能根本解决提高劳动生产效率和自动化的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机构结构合理，制造加工方便，生产效率高，工人操作简单的全自动二极管梳条机。

为了达到上述目的，本发明的技术方案是：一种全自动二极管梳条机，包括机架、模板供料部件、模条受料部件和吸盘部件；所述机架包括工作台、立柱、横梁、横向导杆和吸盘传动丝杆，横梁装在立柱的顶部，且与横向导杆连接，吸盘传动丝杆装在横梁的固定轴承内，且设置在横向导杆之间，与横向导 杆平行，吸盘传动丝杆的一端连接有吸盘移动电机，吸盘移动电机装连在横梁上。所述模板供料部件与模条受料部件设置在工作台上。所述吸盘部件设置在模板供料部件及模条受料部件的上方。所述模板供料部件包括模板、两侧带有滑槽的模板座、上托板、下托板和供料底板。模板嵌合在模板座的滑槽内，模板上布有多排二极管引线孔；模板下方为可叠合的上托板和下托板；上托板通过连接杆与上托板气缸的活塞杆相连接，下托板通过连接杆与下托板气缸的活塞杆相连接，上托板气缸和下托板气缸均固定在供料底板上；模板座通过供料支撑架与供料底板固定连接。所述模条受料部件包括搁板、模条盒、模条、落料靠模、靠模气缸和受料底板。搁板上固定有模条盒，模条排列在模条盒内，模条上布有一排二极管引线孔；模条上方设有落料靠模，落料靠模上开有引导孔；落料靠模与固定在搁板上的靠模气缸的活塞杆相连接，落料靠模上的引导孔与模条上的二极管引线孔相对应；搁板通过受料支撑架与受料底板固定连接。所述吸盘部件包括吸盘、吸盘气缸、移动横梁和孔板。吸盘与吸盘气缸的活塞杆相连接，吸盘气缸装连在移动横梁上，移动横梁与装在机架的横梁上的吸盘传动丝杆螺纹连接，且与横向导杆滑动连接。吸盘和孔板间形成一气腔，孔板上布有二极管引线孔，吸盘上设有真空气孔和压缩空气孔。

所述模板供料部件的上托板设有多排顶针槽，其顶针槽与顶针槽间开有长形孔；所述模板供料部件的下托板也开设有与上托板间隔布置的顶针槽，上、下托板叠合时，下托板的顶针槽可嵌入到上托板的长形孔内；上、下托板上的所有顶针槽与模板上的各二极管引线孔相对应。

所述模板供料部件的上、下托板下方设有固定搁板，搁板上固定有导套，导套内设有线性轴承，连接杆与导套内的线性轴承滑动配合。

所述模板供料部件的供料底板下方设有丝母和导轨座，丝母与固定在机架工作台上的模板传动丝杠螺纹连接，导轨座与固定在机架工作台上的导轨滑动连接，模板传动丝杠一端连接有模板移动电机。模板座上的滑槽与模板传动丝杠和导轨互为平行。

所述模条受料部件的受料底板下方设有丝母和导轨座，丝母与固定在机架工作台上的模条传动丝杠螺纹连接，导轨座与固定在机架工作台上的导轨滑动连接，模条传动丝杠一端连接有模条移动电机。所述模条受料部件的受料底板 下方的模条传动丝杠和导轨与模板供料部件的供料底板下方的模板传动丝杠和导轨互为平行，且与机架顶部的横向导杆和吸盘传动丝杆方向垂直。

所述模板供料部件一侧的模板座中间开孔，安装在模板座外侧的锁紧气缸，其活塞杆端头通过模板座中的孔，与模板侧面相接触。

所述模条受料部件的模条盒，其一组相邻侧边为活动挡板，活动档板与安装在搁板上的第一、第二铝条盒锁紧气缸的活塞杆端头相连接。

所述模条受料部件的搁板的下表面装有一个ZDP振动器，振动器的顶杆穿过搁板的底孔与模条盒的底面相接触。

所述的全自动二极管梳条机，还包括气控系统；所述气控制系统包括压缩空气接入口、气路集成分配器、真空接入口和气阀组。所述气阀组包括第一气阀、第二气阀、第三气阀、第四气阀、第五气阀、第六气阀、第七气阀、第八气阀、吸盘压缩空气阀、吸盘真空气阀、第十一气阀。所述气路集成分配器通过第一气阀与模板锁紧气缸相连通；通过第二、第三气阀分别与第一、第二铝条盒锁紧气缸相连通；通过第四、第五气阀与吸盘气缸相连通；通过第六气阀与上托板气缸相连通；通过第七气阀与下托板气缸相连通；通过第八气阀与靠模气缸相连通；通过吸盘压缩空气阀与吸盘的压缩空气孔相连通；通过吸盘真空气阀与吸盘的真空气孔相连通；通过第十一气阀与ZDP振动器的相连通。

所述的全自动二极管梳条机，还包括电控系统；所述电控系统包括信号检测开关组、PLC可编程控制器和输出继电器组，所述PLC可编程控制器按照信号检测开关组发出的指令，通过输出继电器组对气阀组以及吸盘移动电机、模板移动电机和模条移动电机进行程序控制。所述信号检测开关组包括模条受料部件的到位检测开关、模板的就位检测开关、模板供料部件的到位检测开关、吸盘气缸的下降到位检测开关、吸料落料动作完成检测开关、吸盘气缸的上升到位检测开关、吸盘部件的移动到位检测开关和吸盘气缸的下降贴近靠模位置检测开关。所述PCL可编程控制器的输入端与信号检测开关组电连接；所述PCL可编程控制器的输出端与输出继电器组电连接；所述输出继电器组包括第一继电器、第二继电器、第三继电器、第四继电器、第五继电器、第六继电器、第七继电器、第八继电器、第九继电器、第九继电器、第十继电器、第十一继电器、第十二继电器、第十三继电器、第十四继电器和第十五继电器；所述输 出继电器组中的第一继电器与模板锁紧气缸的第一气阀电连接，第二继电器与上托板气缸的第六气阀电连接，第三继电器与下托板气缸的第七气阀电连接，第四、第五继电器分别与第一、第二铝条盒锁紧气缸的第二、第三气阀电连接，第六继电器与靠模气缸的第八气阀电连接，第七继电器与吸盘真空气阀电连接，第八继电器与吸盘压缩空气阀电连接，第九、第十、第十一继电器与吸盘气缸的第四、第五气阀电连接，第十二继电器与ZDP振动器的第十一气阀电连接，第十三继电器与模板移动电机电连接，第十四继电器与模条移动电机电连接，第十五继电器与吸盘移动电机电连接。

本发明与现有技术相比，具有以下优点；一是本发明结构合理，没有复杂的机械零件，制造加工方便。二是吸盘分二次往复动作就将模板上的二极管半成品全部转移到模条盒内模条中，既减轻了工人的强度，又提高了二极管半成品的转移速度。据统计计算，与工人手工操作相比，可提高劳动生产率3-4倍，可使原来梳条作业每组4人减少为1人。与现有技术的全自动梳料转换模相比，可提高劳动生产率7-8倍，生产效率高。三是该设备调试完成后，只需开启电源，吸盘自动地将前道工序模板中的二极管半成品放置到后道工序的模条孔中，自动化程度高，工人操作简单。四是该设备配用PCL可编程控制器时，按程序去控制二极管半成品转移过程中的各执行机构动作，控制精度高，调试方便。使用PCL程序控制器通过继电器和电磁阀对各执行机构进行程序控制时，可实现二极管半成品的全自动梳条作业。

附图说明

图1是本实施例的立体示意图；

图2是图1的A-A剖视图；

图3是本实施例模板供料部件2的立体示意图

图4的图3的B-B剖视图；

图5是图3的C-C剖视图；

图6是图5的F放大图；

图7是图5的G放大图；

图8是本实施例模条受料部件3的立体示意图；

图9是图8的D-D剖视图；

图10是图9的I放大图；

图11是图8的E-E剖视图；

图12是本实施例吸盘部件4的立体示意图；

图13是图12的H-H剖视图；

图14是本实施例气控系统6的气路连线图：

图15是本实施例电控系统5的电路连线图。

具体实施方式

以下结合附图给出的实施例对本发明作进一步详细地说明。

如图1和图2所示是本实施例的立体示意图和A-A剖视图。

一种全自动二极管梳条机，包括机架1、模板供料部件2、模条受料部件3和吸盘部件4。

所述机架1包括工作台1-1、立柱1-2、横梁1-3、横向导杆1-4和吸盘传动丝杆1-8，横梁1-3装在立柱1-2的顶部，且与横向导杆1-4连接，吸盘传动丝杆1-8装在横梁1-3上，且设置在横向导杆1-4之间，与横向导杆1-4平行，吸盘传动丝杆1-8的一端连接有吸盘移动电机1-7，吸盘移动电机1-7装连在横梁1-3上。

所述模板供料部件2与模条受料部件3设置在工作台1-1上。

所吸盘部件4设置在模板供料部件2及模条受料部件3的上方。

如图3和图4所示本实施例模板供料部件2的立体示意图和图3的B-B剖视图。模板供料部件2包括模板2-1、两侧带有滑槽2-9的模板座2-2、上托板2-4、下托板2-5和供料底板2-8，模板2-1嵌合在模板座2-2的滑槽2-9内，模板2-1上布有多排二极管引线孔2-1-1；模板2-1下方为可叠合的上托板2-4和下托板2-5；上托板2-4通过连接杆2-6与上托板气缸2-11的活塞杆相连接，下托板2-5通过连接杆2-7与下托板气缸2-12的活塞杆相连接，上托板气缸2-11和下托板气缸2-12均固定在供料底板2-8上；模板座2-2通过供料支撑架2-19与供料底板2-8固定连接。

模板供料部件2的上、下托板2-4、2-5下方还设有固定搁板2-16，搁板2-16上固定有导套2-17，导套2-17内设有线性轴承2-18，连接杆2-6、2-7与导套2-7内的线性轴承2-18滑动配合。

模板供料部件2一侧的模板座22-1中间开孔，安装在模板座22-1外侧的锁紧气缸2-15，其活塞杆端头通过模板座22-1中的孔，与模板2-1侧面相接触。

如图5所示本实施例图3的C-C剖视图。模板供料部件2的供料底板2-8下方设有丝母2-13和导轨座2-14，丝母2-13与固定在机架工作台1-1上的模板传动丝杠1-9螺纹连接，导轨座2-14与固定在机架工作台1-1上的导轨1-10滑动连接；模板传动丝杠1-9一端连接有模板移动电机1-11；模板座2-2上的滑槽2-9与模板传动丝杠1-9和导轨1-10互为平行。

如图6和图7所示为图5的F、G放大图，F放大图是上托板2-4与连接杆2-6连接状态示意图，G放大图是下托板2-5与连接杆2-7连接状态示意图。所述模板供料部件2的上托板2-4设有多排顶针槽2-4-1，其顶针槽与顶针槽间开有长形孔2-4-2；所述模板供料部件2的下托板2-5也开设有与上托板2-4间隔布置的顶针槽2-5-1，上、下托板2-4、2-5叠合时，下托板的顶针槽2-5-1可嵌入到上托板的长形孔2-4-2内；上、下托板2-4、2-5上的所有顶针槽2-5-1与模板2-1上的各二极管引线孔2-1-1相对应。

如图8和图9所示本实施例模条受料部件3的立体示意图和图8的D-D剖视图。模条受料部件3包括搁板3-1、模条盒3-2、模条3-3、落料靠模3-4、靠模气缸3-6和受料底板3-8，搁板3-1上固定有模条盒3-2，模条3-3排列在模条盒3-2内，模条3-3上分布有一排二极管引线孔3-3-1。模条3-3上方设有落料靠模3-4，落料靠模3-4上开有引导孔3-4-1。落料靠模3-4与固定在搁板3-1上的靠模气缸3-6的活塞杆相连接，落料靠模3-4上的引导孔3-4-1与模条3-3上的二极管引线孔3-3-1相对应。搁板3-1通过受料支撑架3-16与受料底板3-8固定连接。

所述模条受料部件3的模条盒3-2，其一组相邻侧边为活动挡板3-11、3-13，活动档板3-11、3-13与安装在搁板3-1上的第一、第二铝条盒锁紧气缸3-12、3-14的活塞杆端头相连接。

如图10所示本实施例图9的I放大图，即落料靠模3-4上的和引导孔3-4-1和模条3-3上的二极管引线孔3-3-1相对应的状况。

如图11所示本实施例图8的E-E剖视图。模条受料部件3的受料底板3-8下方设有丝母3-9和导轨座3-10，丝母3-9与固定在机架工作台1-1上的模条 传动丝杠1-12螺纹连接，导轨座3-10与固定在机架工作台1-1上的导轨1-13滑动连接。模条传动丝杠1-12一端连接有模条移动电机1-14。

如图9和图10所示，模条受料部件3的搁板3-1的下平面设有一个ZDP振动器3-15，振动器3-15的顶杆穿过搁板3-1的底孔与模条盒3-2底面的相接触。

如图1、图11和图5所示，模条受料部件3的受料底板3-8下方的模条传动丝杠1-12和导轨1-13与模板供料部件2的供料底板2-8下方的模板传动丝杠1-9和导轨1-10互为平行，且与机架顶部的横向导杆1-4和吸盘传动丝杆1-8方向垂直。

如图12和图13所示本实施例吸盘部件4的立体示意图和图12的H-H剖视图。吸盘部件4包括吸盘4-1、吸盘气缸4-2、移动横梁4-4和孔板4-3；吸盘4-1与吸盘气缸4-2的活塞杆相连接，吸盘气缸4-2装连在移动横梁4-4上；移动横梁4-4与装在机架1的横梁1-3上的吸盘传动丝杆1-8螺纹连接，且与横向导杆1-4滑动连接；吸盘4-1和孔板4-3间形成一气腔4-5；孔板4-3上布有二极管引线孔4-3-1，吸盘4-1上设有真空气孔4-8和压缩空气孔4-9。

如图14所示本实施例气控系统6的气路连线图，全自动二极管梳条机，还包括气控系统6；所述气控制系统6包括压缩空气接入口6-1、气路集成分配器6-2、真空接入口6-3和气阀组Q。

所述气阀组Q包括第一气阀Q1、第二气阀Q2、第三气阀Q3、第四气阀Q4、第五气阀Q5、第六气阀Q6、第七气阀Q7、第八气阀Q8、吸盘压缩空气阀Q9、吸盘真空气阀Q10、第十一气阀Q11。

所述气路集成分配器6-2通过第一气阀Q1与模板锁紧气缸2-15相连通；通过第二、第三气阀Q2、Q3分别与第一、第二铝条盒锁紧气缸3-12、3-14相连通；通过第四、第五气阀Q4、Q5与吸盘气缸4-2相连通；通过第六气阀Q6与上托板气缸2-11相连通；通过第七气阀Q7与下托板气缸2-12相连通；通过第八气阀Q8与靠模气缸3-6相连通；通过吸盘压缩空气阀Q9与吸盘4-1的压缩空气孔4-9相连通；通过吸盘真空气阀Q10与吸盘4-1的真空气孔4-8相连通；通过第十一气阀Q11与ZDP振动器3-15的相连通。

图15是本实施例电控系统5的电路连线图。全自动二极管梳条机，还包括电控系统5。所述电控系统5包括信号检测开关组K、PLC可编程控制器5-1和输出继电器组J。所述PLC可编程控制器5-1按照信号检测开关组K发出的指令，通过输出继电器组J对气阀组Q以及吸盘移动电机1-7、模板移动电机1-11和模条移动电机1-14进行程序控制。

所述信号检测开关组K包括模条受料部件3的到位检测开关K1、模板2-1的就位检测开关K2、模板供料部件2的到位检测开关K3、吸盘气缸4-2的下降到位检测开关K4、吸料落料动作完成检测开关K5、吸盘气缸4-2的上升到位检测开关K6、吸盘部件4的移动到位检测开关K7和吸盘气缸4-2的下降贴近靠模位置检测开关K8。

所述PCL可编程控制器5-1的输入端与信号检测开关组K电连接。

所述PCL可编程控制器5-1的输出端与输出继电器组J电连接。

所述输出继电器组J包括第一继电器J1、第二继电器J2、第三继电器J3、第四继电器J4、第五继电器J5、第六继电器J6、第七继电器J7、第八继电器J8、第九继电器J9、第十继电器J10、第十一继电器J11、第十二继电器J12、第十三继电器J13、第十四继电器J14和第十五继电器J15。

所述输出继电器组J中的第一继电器J1与模板锁紧气缸2-15的第一气阀Q1电连接，第二继电器J2与上托板气缸2-11的第六气阀Q6电连接，第三继电器J3与下托板气缸3-12的第七气阀Q7电连接，第四、第五继电器J4、J5分别与第一、第二铝条盒锁紧气缸3-12、3-14的第二、第三气阀Q2、Q3电连接，第六继电器J6与靠模气缸3-6的第八气阀Q8电连接，第七继电器J7与吸盘真空气阀Q10电连接，第八继电器J8与吸盘压缩空气阀Q9电连接，第九、第十、第十一继电器J9、J10、J11与吸盘气缸4-2的第四、第五气阀Q4、Q5电连接，第十二继电器J12与ZDP振动器3-15的第十一气阀Q11电连接，第十三继电器J13与模板移动电机1-11电连接，第十四继电器J14与模条移动电机1-14电连接，第十五继电器J15与吸盘移动电机1-7电连接。

由于模板2-1上分布有多排的二极管半成品，而一根模条3-3上只分布有一排二极管半成品，所以模条3-3间的二极管半成品行距设计为模板2-1上二极管半成品行距的2倍。吸盘在模板2-1上方第一次吸取的是模板2-1上单数排的二极管半成品，移动到一组模条3-3内；完成落料后需要再次回到模板2-1 上方，第二次吸取的是模板2-1上双数排的二极管半成品，移动到后一组模条3-3内，这样才将模板2-1上全部二极管半成品完全转移到模条3-3上。

全自动二极管梳条机将一块模板2-1上的二极管半成品转移到一组模条3-3上，整个循环周期的工作步骤如下：

周期开始：

步骤1准备阶段：模条3-3放入模条盒3-2内，启动按钮，第一、第二模条盒锁紧气缸3-12、3-14动作，将模条3-3夹紧；同时靠模气缸3-6下降，模条移动电机1-14动作，使模条受料部件3到达第一梳条工作位置，此时模条受料部件3的到位检测开关K1发出准备就绪指令。

模板2-1放入模板座2-2滑槽2-9内，模板2-1的就位检测开关K2发出指令，模板锁紧气缸2-15动作，将模板锁紧；同时模板移动电机1-11动作，使模板供料部件2进入第一梳条工作位置，此时模板供料部件2的到位检测开关K3发出准备就绪指令。

步骤2吸料阶段：吸盘气缸4-2的下降到模板2-1上方，吸盘气缸4-2的下降到位检测开关K4发出指令，上托板气缸2-11动作，将二极管引线托起，使引线进入吸盘孔4-3-1内；同时吸盘真空气阀Q10打开，引线被吸盘4-1吸牢；吸料落料动作完成检测开关K5发出吸料完成指令。

步骤3落料阶段：吸盘4-1快速上升，吸盘气缸4-2的上升到位检测开关K6发出指令，吸盘移动电机1-7动作，将吸盘部件4移动至落料靠模3-4正上方，同时模板移动电机1-11动作，使模板供料部件2进入第二梳条工作位置。吸盘部件4移动到位后，吸盘部件4的移动到位检测开关K7发出指令，吸盘气缸4-2下降，贴近落料靠模，此时吸盘气缸4-2的贴近靠模位置检测开关K8发出指令，吸盘压缩空气阀Q9打开，使吸盘气腔4-7内注入压缩空气，真空快速释放，引线快速放下。落料后，吸料落料动作完成检测开关K5发出落料完成指令，吸盘4-1快速上升，靠模气缸3-6上升，然后模条移动电机1-14动作，使模条受料部3进入第二梳条工作位置，此时模条受料部件3的到位检测开关K1发出第二梳条准备就绪指令。

步骤4第二次梳条阶段：吸盘4-1上升到位后，吸盘气缸4-2的上升到位检测开关K6发出指令，吸盘移动电机1-7动作，将吸盘部件4移动至模板2-1   正上方，吸盘部件4的移动到位检测开关K7发出到位指令。吸盘4-1快速下降，当吸盘气缸4-2贴近模板2-1时，吸盘气缸4-2的下降到位检测开关K4发出指令，下托板气缸2-12动作，将模板上剩余的二极管引线托起，使引线进入吸盘孔4-3-1内，同时吸盘真空气阀Q10打开，二极管半成品被吸盘4-1吸牢。吸料落料动作完成检测开关K5发出吸料完成指令，吸盘4-1快速上升，吸盘气缸4-2的上升到位检测开关K6发出指令，模板移动电机1-11动作，使模板供料部件2退回到初始位置，模板锁紧气缸2-15动作，将模板松开，取下空模板。同时吸盘移动电机1-7动作，将吸盘部件4移动至落料靠模3-4正上方，吸盘部件4移动到位后，吸盘部件4的移动到位检测开关K7发出指令，吸盘气缸4-2下降，贴近落料靠模，此时吸盘气缸4-2的下降贴近靠模位置检测开关K8发出指令，吸盘压缩空气阀Q9打开，使吸盘气腔4-7内注入压缩空气，真空快速释放，引线快速放下。落料后，吸料落料动作完成检测开关K5发出落料完成指令。

步骤5复位阶段：吸盘4-1快速上升，靠模气缸3-6上升，吸盘4-1上升到位后，吸盘气缸4-2的上升到位检测开关K6发出指令，ZDP振动器动作，振动使引线完全进入模条孔3-3-1内。同时模条移动电机1-14动作，使模条受料部3退回到初始位置，ZDP振动器停止振动，二极管引线全部完好地落入模条内，人工取走梳条完成的模条3-3，并放上空模条3-3待梳条，此时模条受料部件3的到位检测开关K1发出准备就绪指令。同时，吸盘移动电机1-7动作，将吸盘部件4移动至模板2-1正上方，整个周期结束，等待下一个周期开始。

人工放上载有二极管半成品的模板和二组空模条，重复上述步骤1至5，如此循环，实现全自动二极管梳条作业。

Claims (10)

1.一种全自动二极管梳条机，其特征在于：包括机架(1)、模板供料部件(2)、模条受料部件(3)和吸盘部件(4)；

所述机架(1)包括工作台(1-1)、立柱(1-2)、横梁(1-3)、横向导杆(1-4)和吸盘传动丝杆(1-8)；横梁(1-3)装在立柱(1-2)的顶部，且与横向导杆(1-4)连接，吸盘传动丝杆(1-8)装在横梁(1-3)上，且设置在横向导杆(1-4)之间，与横向导杆(1-4)平行，吸盘传动丝杆(1-8)的一端连接有吸盘移动电机(1-7)，吸盘移动电机(1-7)装连在横梁(1-3)上；

所述模板供料部件(2)与模条受料部件(3)设置在工作台(1-1)上；

所述吸盘部件(4)设置在模板供料部件(2)及模条受料部件(3)的上方；

所述模板供料部件(2)包括模板(2-1)、两侧带有滑槽(2-9)的模板座(2-2)、上托板(2-4)、下托板(2-5)和供料底板(2-8)；模板(2-1)嵌合在模板座(2-2)的滑槽(2-9)内，模板(2-1)上布有多排二极管引线孔(2-1-1)；模板(2-1)下方为可叠合的上托板(2-4)和下托板(2-5)；上托板(2-4)通过连接杆(2-6)与上托板气缸(2-11)的活塞杆相连接，下托板(2-5)通过连接杆(2-7)与下托板气缸(2-12)的活塞杆相连接，上托板气缸(2-11)和下托板气缸(2-12)均固定在供料底板(2-8)上；模板座(2-2)通过供料支撑架(2-19)与供料底板(2-8)固定连接；

所述模条受料部件(3)包括搁板(3-1)、模条盒(3-2)、模条(3-3)、落料靠模(3-4)、靠模气缸(3-6)和受料底板(3-8)；搁板(3-1)上固定有模条盒(3-2)，模条(3-3)排列在模条盒(3-2)内，模条(3-3)上布有一排二极管引线孔(3-3-1)；模条(3-3)上方设有落料靠模(3-4)，落料靠模(3-4)上开有引导孔(3-4-1)；落料靠模(3-4)与固定在搁板(3-1)上的靠模气缸(3-6)的活塞杆相连接，落料靠模(3-4)上的引导孔(3-4-1)与模条(3-3)上的二极管引线孔(3-3-1)相对应；搁板(3-1)通过受料支撑架(3-16)与受料底板(3-8)固定连接；

所述吸盘部件(4)包括吸盘(4-1)、吸盘气缸(4-2)、移动横梁(4-4)和孔板(4-3)；吸盘(4-1)与吸盘气缸(4-2)的活塞杆相连接，吸盘气缸(4-2)装连在移动横梁(4-4)上；移动横梁(4-4)与装在机架(1)的横梁(1-3)上 的吸盘传动丝杆(1-8)螺纹连接，且与横向导杆(1-4)滑动连接；吸盘(4-1)和孔板(4-3)间形成一气腔(4-5)；孔板(4-3)上布有二极管引线孔(4-3-1)，吸盘(4-1)上设有真空气孔(4-8)和压缩空气孔(4-9)。

2.根据权利要求1所述的全自动二极管梳条机，其特征在于：所述模板供料部件(2)的上托板(2-4)设有多排顶针槽(2-4-1)，其顶针槽与顶针槽间开有长形孔(2-4-2)；所述模板供料部件(2)的下托板(2-5)也开设有与上托板(2-4)间隔布置的顶针槽(2-5-1)，上、下托板(2-4、2-5)叠合时，下托板的顶针槽(2-5-1)可嵌入到上托板的长形孔(2-4-2)内；上、下托板(2-4、2-5)上的所有顶针槽(2-5-1)与模板(2-1)上的各二极管引线孔(2-1-1)相对应。

3.根据权利要求1所述的全自动二极管梳条机，其特征在于：所述模板供料部件(2)的上、下托板(2-4、2-5)下方设有固定搁板(2-16)，固定搁板(2-16)上固定有导套(2-17)，导套(2-17)内设有线性轴承(2-18)，连接杆(2-6、2-7)与导套(2-7)内的线性轴承(2-18)滑动配合。

4.根据权利要求1或2或3所述的全自动二极管梳条机，其特征在于：所述模板供料部件(2)的供料底板(2-8)下方设有丝母(2-13)和导轨座(2-14)，丝母(2-13)与固定在机架工作台(1-1)上的模板传动丝杠(1-9)螺纹连接，导轨座(2-14)与固定在机架工作台(1-1)上的导轨(1-10)滑动连接；模板传动丝杠(1-9)一端连接有模板移动电机(1-11)；模板座(2-2)上的滑槽(2-9)与模板传动丝杠(1-9)和导轨(1-10)互为平行。

5.根据权利要求4所述的全自动二极管梳条机，其特征在于：所述模条受料部件(3)的受料底板(3-8)下方设有丝母(3-9)和导轨座(3-10)，丝母(3-9)与固定在机架工作台(1-1)上的模条传动丝杠(1-12)螺纹连接，导轨座(3-10)与固定在机架工作台(1-1)上的导轨(1-13)滑动连接；模条传动丝杠(1-12)一端连接有模条移动电机(1-14)；所述模条受料部件(3)的受料底板(3-8)下方的模条传动丝杠(1-12)和导轨(1-13)与模板供料部件(2)的供料底板(2-8)下方的模板传动丝杠(1-9)和导轨(1-10)互为平行，且与机架顶部的横向导杆(1-4)和吸盘传动丝杆(1-8)方向垂直。

6.根据权利要求4所述的全自动二极管梳条机，其特征在于：所述模板 供料部件(2)一侧的模板座(22-1)中间开孔，安装在模板座(22-1)外侧的锁紧气缸(2-15)，其活塞杆端头通过模板座(22-1)中的孔，与模板(2-1)侧面相接触。

7.根据权利要求5或6所述的全自动二极管梳条机，其特征在于：所述模条受料部件(3)的模条盒(3-2)，其一组相邻侧边为活动挡板(3-11、3-13)，活动档板(3-11、3-13)与安装在搁板(3-1)上的第一、第二铝条盒锁紧气缸(3-12、3-14)的活塞杆端头相连接。

8.根据权利要求7所述的全自动二极管梳条机，其特征在于：所述模条受料部件(3)的搁板(3-1)的下表面装有一个ZDP振动器(3-15)，振动器(3-15)的顶杆穿过搁板(3-1)的底孔与模条盒(3-2)的底面相接触。

9.根据权利要求5或6所述的全自动二极管梳条机，其特征在于：还包括气控系统(6)；所述气控制系统(6)包括压缩空气接入口(6-1)、气路集成分配器(6-2)、真空接入口(6-3)和气阀组(Q)；

所述气阀组(Q)包括第一气阀(Q1)、第二气阀(Q2)、第三气阀(Q3)、第四气阀(Q4)、第五气阀(Q5)、第六气阀(Q6)、第七气阀(Q7)、第八气阀(Q8)、吸盘压缩空气阀(Q9)、吸盘真空气阀(Q10)、第十一气阀(Q11)；

所述气路集成分配器(6-2)通过第一气阀(Q1)与模板锁紧气缸(2-15)相连通；通过第二、第三气阀(Q2、Q3)分别与第一、第二铝条盒锁紧气缸(3-12、3-14)相连通；通过第四、第五气阀(Q4、Q5)与吸盘气缸(4-2)相连通；通过第六气阀(Q6)与上托板气缸(2-11)相连通；通过第七气阀(Q7)与下托板气缸(2-12)相连通；通过第八气阀(Q8)与靠模气缸(3-6)相连通；通过吸盘压缩空气阀(Q9)与吸盘(4-1)的压缩空气孔(4-9)相连通；通过吸盘真空气阀(Q10)与吸盘(4-1)的真空气孔(4-8)相连通；通过第十一气阀(Q11)与ZDP振动器(3-15)的相连通。

10.根据权利要求9所述的全自动二极管梳条机，其特征在于：还包括电控系统(5)；所述电控系统(5)包括信号检测开关组(K)、PLC可编程控制器(5-1)和输出继电器组(J)，所述PLC可编程控制器(5-1)按照信号检测开关组(K)发出的指令，通过输出继电器组(J)对气阀组(Q)以及吸盘移动电机(1-7)、模板移动电机(1-11)和模条移动电机(1-14)进行程序控制； 

所述信号检测开关组(K)包括模条受料部件(3)的到位检测开关(K1)、模板(2-1)的就位检测开关(K2)、模板供料部件(2)的到位检测开关(K3)、吸盘气缸(4-2)的下降到位检测开关(K4)、吸料落料动作完成检测开关(K5)、吸盘气缸(4-2)的上升到位检测开关(K6)、吸盘部件(4)的移动到位检测开关(K7)和吸盘气缸(4-2)的下降贴近靠模位置检测开关(K8)；

所述PCL可编程控制器(5-1)的输入端与信号检测开关组(K)电连接；

所述PCL可编程控制器(5-1)的输出端与输出继电器组(J)电连接；

所述输出继电器组(J)包括第一继电器(J1)、第二继电器(J2)、第三继电器(J3)、第四继电器(J4)、第五继电器(J5)、第六继电器(J6)、第七继电器(J7)、第八继电器(J8)、第九继电器(J9)、第十继电器(J10)、第十一继电器(J11)、第十二继电器(J12)、第十三继电器(J13)、第十四继电器(J14)和第十五继电器(J15)；

所述输出继电器组(J)中的第一继电器(J1)与模板锁紧气缸(2-15)的第一气阀(Q1)电连接，第二继电器(J2)与上托板气缸(2-11)的第六气阀(Q6)电连接，第三继电器(J3)与下托板气缸(2-12)的第七气阀(Q7)电连接，第四、第五继电器(J4、J5)分别与第一、第二铝条盒锁紧气缸(3-12、3-14)的第二、第三气阀(Q2、Q3)电连接，第六继电器(J6)与靠模气缸(3-6)的第八气阀(Q8)电连接，第七继电器(J7)与吸盘真空气阀(Q10)电连接，第八继电器(J8)与吸盘压缩空气阀(Q9)电连接，第九、第十、第十一继电器(J9、J10、J11)与吸盘气缸(4-2)的第四、第五气阀(Q4、Q5)电连接，第十二继电器(J12)与ZDP振动器(3-15)的第十一气阀(Q11)电连接，第十三继电器(J13)与模板移动电机(1-11)电连接，第十四继电器(J14)与模条移动电机(1-14)电连接，第十五继电器(J15)与吸盘移动电机(1-7)电连接。 

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