CN104505359B - 二极管自动梳条机的转移装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种二极管自动梳条机的转移装置，其要点是：包括驱动机构、提升机构和回转机构。由驱动机构驱动提升机构和回转机构动作。提升机构包括调节臂。回转机构设有回转轴和回转轴支架。回转轴支架固定设置在机架上，回转轴铅垂滑动转动设置在回转轴支架上。调节臂一端转动设置在相应的机架上，另一端与回转轴转动连接，且通过调节臂的运动可使得回转轴沿其轴向上下运动。回转轴做间歇180度转动的间歇往复运动和沿其轴向的间歇直线往复运动。

Description

二极管自动梳条机的转移装置
技术领域
本发明机械技术领域，具体涉及一种在生产线上将二极管快速从前一道工序的模板转移到下一道工序的模板上的自动梳条机用的转移装置。
背景技术
二极管在生产加工过程中有几道工序必须转换模板，如酸洗时需将数百个二极管插入塑料托盘（模板）中，酸洗结束后转入上胶、烘干工序，要将二极管转移至金属托盘（模板）中。这些二极管的托盘转移工作目前都是依靠人工完成，工作量非常大，工作效率低下，导致二极管的制造成本大大增加。基于上述原因，部分二级管生产厂家已考虑把企业搬迁到人工工资水平较低的省份或城市，虽然能缓解成本上的压力但是效率仍旧很低。
也曾有技术人员尝试采用真空吸盘一次性将整盘二极管进行转移的全自动二极管梳条机，由于二极管管脚细软，容易弯曲，一个托盘插有1500个二极管，根本不可能全部相互平行铅垂竖立，转移过程中有相当数量的倒伏，倒伏的二极管人工处理起来更加困难，实际操作下来效率更低，不可行。
发明内容
本发明的目的是提供一种结构简单，效率高的二极管自动梳条机的转移装置。
实现本发明目的的基本技术方案是：一种二极管自动梳条机的转移装置，其结构特点是：包括驱动机构、提升机构和回转机构。由驱动机构驱动提升机构和回转机构动作。提升机构包括调节臂。回转机构设有回转轴和回转轴支架。回转轴支架固定设置在机架上，回转轴铅垂滑动转动设置在回转轴支架上。调节臂一端转动设置在相应的机架上，另一端与回转轴转动连接，且通过调节臂的运动可使得回转轴沿其轴向上下运动。回转轴做间歇180度转动的间歇往复运动和沿其轴向的间歇直线往复运动。
以上述基本技术方案为基础的技术方案是：驱动机构包括电机和驱动轴。电机固定设置在机架上，电机由其电机轴向后水平设置。驱动轴转动设置在机架上，且与电机的电机轴传动连接，由电机带动驱动轴转动。
以上述技术方案为基础的技术方案是：回转机构的回转轴的中部沿其周向设有环形凹槽。
提升机构还包括升降凸轮、调节臂安装座、调节臂导向座、调节轴和导向轮。升降凸轮固定设置在驱动轴的前部上。升降凸轮采用槽型结构，升降凸轮后侧设有导向槽。调节臂的右端设有U形卡。调节臂安装座固定设置在机架的上部左部上，调节臂的右端与调节臂安装座转动连接。调节臂导向座固定设置在调节臂的上侧左部上。调节轴沿前后向水平设置，调节轴的后部固定设置在调节臂导向座中。调节轴的轴线与驱动轴的轴线在同一铅垂设置的平面中。导向轮转动设置在调节轴的前端上，且位于升降凸轮的导向槽中。调节臂的U形卡插入环形凹槽中，与回转轴在周向上形成滑动配合，通过调节臂的上下运动可使得回转轴做沿其轴向的歇直线往复运动。
以上述相应技术方案为基础的技术方案是：回转机构还包括回转轴支架、齿条轨道、齿条、驱动轴锥齿轮、转动轴、转动轴锥齿轮、转动轴座、回转凸轮、回转凸轮从动框。回转轴支架固定设置在机架上。回转轴支架呈开口向前的U形。齿条轨道沿左右向竖直设置在回转轴支架中。齿条滑动设置在齿条轨道中。回转轴铅垂滑动转动设置在回转轴支架上。回转轴的上部设有齿。回转轴的齿与齿条啮合。驱动轴锥齿轮同轴固定设置在驱动机构的驱动轴上。转动轴座固定设置在机架上，转动轴铅垂转动设置在转动轴座上，转动轴锥齿轮同轴固定设置在转动轴的下端上，且与驱动轴锥齿轮啮合。回转凸轮固定设置在转动轴的上端上，回转凸轮从动框设置在回转凸轮外围，且由其前侧下部左右滑动设置在转动轴座(2-3-8)上。齿条的左端固定设置在回转凸轮从动框的右侧相应部位上。由回转凸轮带动回转凸轮从动框左右运动，从而通过齿条驱动回转轴做180度转动的间歇往复运动。
本发明具有积极的效果：
（1）应用本发明的二极管自动梳条机的转移装置的二极管自动梳条机结构简单，传动流畅，极大的提高了生产加工效率。使用时一次可将整排的二极管取出、转移、插入新的转移板，再插入新的转移板的同时另一端的抓取组件又抓取一排二级管，二极管转移效率是目前人工转移的效率的10倍以上。
（2）本发明的二极管自动梳条机的转移装置的驱动机构的驱动轴上设有升降凸轮和驱动轴锥齿轮，仅由一个电机就可同时驱动提升机构和回转机构动作，设计巧妙、结构紧凑而且节能。
（3）本发明的二极管自动梳条机的转移装置的提升机构的升降凸轮设有导向槽，将升降凸轮的圆周运动转化为调节臂的上下间歇直线往复运动，也即回转轴在做180度转动时其轴向上不上下运动，从而通过对回转轴的上下动作实现夹持装置的抓取组件的提升和下降动作，完成对二级管的取出和插入，结构简单，生产加工方便，运动规律准确，可靠性好。
（4）本发明的二极管自动梳条机的转移装置的回转机构的驱动轴锥齿轮和转动轴锥齿轮啮合，形成90度相交轴的传动，再由转动轴锥齿轮通过转动轴带动回转凸轮转动，回转凸轮通过回转凸轮从动框，将圆周运动转化为间歇直线往复运动，在通过齿条使回转轴做间歇180度转动的间歇往复运动，也即回转轴在做沿其轴向上下运动时不转动，从而实现夹持装置的抓取组件完成对二极管的从左方到右方的转移，结构紧凑、运行准确流畅。
附图说明
图1是应用本发明的二极管自动梳条机的转移装置的二极管自动梳条机的结构示意图；
图2是本发明的二极管自动梳条机的转移装置和夹持装置的连接板的结构示意图；
图3是本发明的二极管自动梳条机的转移装置的提升机构的结构示意图；
图4 是应用本发明的二极管自动梳条机的转移装置的二极管自动梳条机的的夹持装置的连接板和抓取组件的结构示意图，抓取组件为左右对称结构，图中只示意画出其中的左侧抓取组件；
图5是图4中的I部放大示意图；
图6是本发明的二极管自动梳条机的转移装置的回转机构的回转凸轮的结构示意图；
图7是本发明的二极管自动梳条机的转移装置的提升机构的升降凸轮和调节臂的结构示意图；
图8是从图1的上方向下观察时应用本发明的二极管自动梳条机的转移装置的二极管自动梳条机的夹持装置的俯视示意图；
图9是图8中的A-A剖视示意图；
图10是从图1的左方向右观察应用本发明的二极管自动梳条机的转移装置的二极管自动梳条机的时的夹持装置的左视示意图；
图11是图10中的B-B剖视示意图；
图12是图10中的C-C剖视示意图；
图13是图10中的D-D剖视示意图；
图14是图11中的E-E剖视示意图；
图15是图10中的左钩梳齿的俯视示意图；
图16是图10中的右钩梳齿的俯视示意图；
图17是图10中的定位右钩梳齿的俯视示意图；
图18是图10中的定位左钩梳齿的俯视示意图。
上述附图中的标记如下：
机架1，
转移装置2，
驱动机构2-1，电机2-1-1，驱动轴2-1-2，
提升机构2-2，升降凸轮2-2-1，导向槽2-2-1-1，调节臂2-2-2，U形卡2-2-2-1，调节臂安装座2-2-3，调节臂导向座2-2-4，调节轴2-2-5，导向轮2-2-6，
回转机构2-3，回转轴2-3-1，环形凹槽2-3-1-1，回转轴支架2-3-2，齿条轨道2-3-3，齿条2-3-4，驱动轴锥齿轮2-3-5，转动轴2-3-6，转动轴锥齿轮2-3-7，转动轴座2-3-8，回转凸轮2-3-9，回转凸轮从动框2-3-10，
夹持装置3，连接板3-1，
抓取组件3-2，左侧抓取组件3-2a，右侧抓取组件3-2b，
连接座3-2-1，定位轴3-2-2，定位滚轮3-2-3，导向柱架3-2-4，导向柱架滚轮3-2-4-1，导向柱3-2-5，导向柱架支柱3-2-6，限位块3-2-7，拨叉3-2-8，拨叉转动轴3-2-9，拨叉定位弹簧3-2-10，拨叉轴3-2-11，拨叉换向滚轮3-2-12，上拨叉滚轮3-2-13a，下拨叉滚轮3-2-13b，
左钩梳齿3-2-14，第一导向柱孔3-2-14-1，第一联动轴孔3-2-14-2，第一拨叉槽3-2-14-3，外梳齿钩3-2-14-4，
右钩梳齿3-2-15，第二导向柱孔3-2-15-1，第二联动轴孔3-2-15-2，第二拨叉槽3-2-15-3，内梳齿钩3-2-15-4，
梳齿限位块3-2-16，
定位右钩梳齿3-2-17，第三导向柱沉孔3-2-17-1，第三联动轴孔3-2-17-2，前梳齿钩3-2-17-3，
定位左钩梳齿3-2-18，导向柱固定孔3-2-18-1，后梳齿钩3-2-18-2，
导向柱弹簧3-2-19，联动轴3-2-20，
定位组件3-3，左侧定位组件3-3a，右侧定位组件3-3b，
固定板3-3-1，前导向柱架定位块3-3-2，后导向柱架定位块3-3-3，第一定位块3-3-4，气缸3-3-5，拨叉撞块3-3-6，避让槽3-3-7，
转移板100，二极管200。
具体实施方式
本发明的方位的描述按照图1所示的方位进行，也即图1所示的上下左右方向即为描述的上下左右方向，图1所朝的一方为前方，背离图1的一方为后方，以靠近回转轴的一侧为内侧，远离回转轴的一侧为外侧。
（实施例1）
见图2，本发明的二极管自动梳条机的转移装置2包括驱动机构2-1、提升机构2-2和回转机构2-3。
见图1和图2，驱动机构2-1包括电机2-1-1和驱动轴2-1-2。电机2-1-1固定设置在机架1上，电机2-1-1由其电机轴向后水平设置。驱动轴2-1-2转动设置在机架上，且与电机2-1-1的电机轴传动连接，由电机2-1-1带动驱动轴2-1-2转动。
见图2、图3和图7，提升机构2-2包括升降凸轮2-2-1、调节臂2-2-2、调节臂安装座2-2-3、调节臂导向座2-2-4、调节轴2-2-5和导向轮2-2-6。升降凸轮2-2-1固定设置在驱动轴2-1-2的前部上。升降凸轮2-2-1采用槽型结构，升降凸轮2-2-1后侧设有导向槽2-2-1-1。调节臂2-2-2的右端设有U形卡2-2-2-1。调节臂安装座2-2-3固定设置在机架1的上部左部上，调节臂2-2-2的右端与调节臂安装座2-2-3转动连接。调节臂导向座2-2-4固定设置在调节臂2-2-2的上侧左部上。调节轴2-2-5沿前后向水平设置，调节轴2-2-5的后部固定设置在调节臂导向座2-2-4中。调节轴2-2-5的轴线与驱动轴2-1-2的轴线在同一铅垂设置的平面中。导向轮2-2-6转动设置在调节轴2-2-5的前端上，且位于升降凸轮2-2-1的导向槽2-2-1-1中，使用时导向轮2-2-6在导向槽2-2-1-1中滚动，从而带动调节轴2-2-5上下运动（摆动）。
见图1、图2和图6，回转机构2-3包括回转轴2-3-1、回转轴支架2-3-2、齿条轨道2-3-3、齿条2-3-4、驱动轴锥齿轮2-3-5、转动轴2-3-6、转动轴锥齿轮2-3-7、转动轴座2-3-8、回转凸轮2-3-9、回转凸轮从动框2-3-10。回转轴支架2-3-2固定设置在机架1上。回转轴支架2-3-2呈开口向前的U形。齿条轨道2-3-3沿左右向竖直设置在回转轴支架2-3-2中。齿条2-3-4滑动设置在齿条轨道2-3-3中。回转轴2-3-1铅垂滑动转动设置在回转轴支架2-3-2上。回转轴2-3-1的上部设有齿。回转轴2-3-1的齿与齿条2-3-4啮合。回转轴2-3-1的中部沿其周向设有环形凹槽2-3-1-1，调节臂2-2-2的U形卡2-2-2-1插入环形凹槽2-3-1-1中，与回转轴2-3-1在周向上形成滑动配合，通过调节臂2-2-2的上下运动可使得回转轴2-3-1沿其轴向上下运动。驱动轴锥齿轮2-3-5同轴固定设置在驱动轴2-1-2上。转动轴座2-3-8固定设置在机架上1，转动轴2-3-6铅垂转动设置在转动轴座2-3-8上，转动轴锥齿轮2-3-7同轴固定设置在转动轴2-3-6的下端上，且与驱动轴锥齿轮2-3-5啮合。回转凸轮2-3-9固定设置在转动轴2-3-6的上端上，回转凸轮从动框2-3-10设置在回转凸轮2-3-9外围，且由其前侧下部左右滑动设置在转动轴座2-3-8上。齿条2-3-4的左端固定设置在回转凸轮从动框2-3-10的右侧相应部位上。由回转凸轮2-3-9带动回转凸轮从动框2-3-10左右运动，从而通过齿条2-3-4驱动回转轴2-3-1做180度转动的间歇往复运动。
（应用例1）
见图1，本应用例的二极管自动梳条机包括机架1、转移装置和夹持装置3。转移装置采用实施例1所述的转移装置2。转移装置2设置在机架1上。
见图1和图4，夹持装置3包括连接板3-1、抓取组件3-2和定位组件3-3。
见图1、图4、图5和图8，连接板3-1沿左右向水平固定设置在回转机构2-3的回转轴2-3-1的下端上。抓取组件3-2有2个，2个抓取组件3-2按其所处的左右位置的不同分为左侧抓取组件3-2a和右侧抓取组件3-2b。左侧抓取组件3-2a和右侧抓取组件3-2b的结构相同，且以回转轴2-3-1的轴线为对称轴左右对称设置在连接板3-1的左右两端上。定位组件3-3有2个，2个定位组件3-3按其所处的左右位置的不同分为左侧定位组件3-3a和右侧定位组件3-3b。左侧定位组件3-3a和右侧定位组件3-3b的结构相同，且以回转轴2-3-1的轴线为对称轴左右对称设置在机架1的左右两侧上。
见图1、图4、图5、图8和图10至图18，左侧抓取组件3-2a和右侧抓取组件3-2b均包括连接座3-2-1、定位轴3-2-2、定位滚轮3-2-3、导向柱架3-2-4、2个导向柱3-2-5、2个导向柱架支柱3-2-6、2个限位块3-2-7、拨叉3-2-8、拨叉转动轴3-2-9、拨叉定位弹簧3-2-10、拨叉轴3-2-11、拨叉换向滚轮3-2-12、上拨叉滚轮3-2-13a、下拨叉滚轮3-2-13b、左钩梳齿3-2-14、右钩梳齿3-2-15、2个梳齿限位块3-2-16、定位右钩梳齿3-2-17、定位左钩梳齿3-2-18、2个导向柱弹簧3-2-19和联动轴3-2-20。
左钩梳齿3-2-14为钢制一体件。左钩梳齿3-2-14的下部外侧从上至下设有2排外梳齿钩3-2-14-4，各外梳齿钩3-2-14-4均朝向后方。左钩梳齿3-2-14前后分别设有一个贯穿其上下的第一导向柱孔3-2-14-1。左钩梳齿3-2-14前后还分别设有一个贯穿其上下的腰圆形的第一联动轴孔3-2-14-2。第一联动轴孔3-2-14-2位于第一导向柱孔3-2-14-1之间。左钩梳齿3-2-14的中部设有1个贯穿其上下的开口向后的第一拨叉槽3-2-14-3。
右钩梳齿3-2-15为钢制一体件。右钩梳齿3-2-15的下部外侧从上至下设有2排内梳齿钩3-2-15-4，各内梳齿钩3-2-15-4均朝向前方。右钩梳齿3-2-15前后分别设有一个贯穿其上下的腰圆形的第二导向柱孔3-2-15-1。右钩梳齿3-2-15前后还分别设有一个贯穿其上下的第二联动轴孔3-2-15-2。第二联动轴孔3-2-15-2位于第二导向柱孔3-2-15-1之间。右钩梳齿3-2-15的中部设有1个贯穿其上下的开口向后的第二拨叉槽3-2-15-3。
左钩梳齿3-2-14设有贯穿其前后的开口向前的腔体，腔体的形状与右钩梳齿3-2-15的形状相对应，右钩梳齿3-2-15滑动嵌套设置在左钩梳齿3-2-14的腔体中。2个梳齿限位块3-2-16分别固定设置在左钩梳齿3-2-14的前后两端上部上，用于限制右钩梳齿3-2-15在左钩梳齿3-2-14中左右移动的距离。右钩梳齿3-2-15的2排内梳齿钩3-2-15-4分别伸入相应的左钩梳齿3-2-14的2排外梳齿钩3-2-14-4的内侧，且相互之间形成夹持结构，用于夹住二极管200两端的管脚。
定位右钩梳齿3-2-17为钢制一体件。定位右钩梳齿3-2-17的下部外侧设有一排前梳齿钩3-2-17-3，各前梳齿钩3-2-17-3均朝向前方。定位右钩梳齿3-2-17前后分别设有一个贯穿其上下的腰圆形的第三导向柱沉孔3-2-17-1。定位右钩梳齿3-2-17的各第三导向柱沉孔3-2-17-1分别于右钩梳齿3-2-15的各第二导向柱孔3-2-15-1相对应。定位右钩梳齿3-2-17前后还分别设有一个贯穿其上下的第三联动轴孔3-2-17-2。第三联动轴孔3-2-17-2位于第三导向柱沉孔3-2-17-1之间。定位右钩梳齿3-2-17的各第三联动轴孔3-2-17-2分别于右钩梳齿3-2-15的各第二联动轴孔3-2-15-2相对应。
定位左钩梳齿3-2-18为钢制一体件。定位左钩梳齿3-2-18的下部外侧设有一排后梳齿钩3-2-18-2，各后梳齿钩3-2-18-2均朝向后方。定位左钩梳齿3-2-18前后分别设有一个贯穿其上下的导向柱固定孔3-2-18-1。定位左钩梳齿3-2-18的各导向柱固定孔3-2-18-1分别与左钩梳齿3-2-14的各第一导向柱孔3-2-14-1相对应。
2个导向柱3-2-5分别由其各自的下端固定设置在定位左钩梳齿3-2-18的相应的导向柱固定孔3-2-18-1中。各个导向柱3-2-5向上依次穿过定位右钩梳齿3-2-17的相应的第三导向柱沉孔3-2-17-1、左钩梳齿3-2-14的相应的第一导向柱孔3-2-14-1、右钩梳齿3-2-15的相应的第二导向柱孔3-2-15-1和导向柱架3-2-4上相应的通孔后，通过固定在导向柱3-2-5上端位于导向柱架3-2-4上侧的相应的限位块3-2-7限位固定在导向柱架3-2-4上。导向柱架3-2-4的前后两侧下部设有导向柱架滚轮3-2-4-1。
2个导向柱弹簧3-2-19分别套在相应的导向柱3-2-5上，且位于相应的定位右钩梳齿3-2-17的第三导向柱沉孔3-2-17-1与左钩梳齿3-2-14的下侧面之间。2个导向柱弹簧3-2-19处于压缩状态，将定位右钩梳齿3-2-17压紧在定位左钩梳齿3-2-18上，从而定位右钩梳齿3-2-17的各前梳齿钩3-2-17-3与定位左钩梳齿3-2-18的各后梳齿钩3-2-18-2相互之间形成夹持结构，用于夹住二极管200的管脚。2个导向柱架支柱3-2-6分别套在相应的导向柱3-2-5上，且位于左钩梳齿3-2-14的上侧面与导向柱架3-2-4之间。
2个联动轴3-2-20分别由其各自的下端固定设置在定位右钩梳齿3-2-17的相应的第三联动轴孔3-2-17-2中。各个联动轴3-2-20向上依次穿过左钩梳齿3-2-14的相应的第一联动轴孔3-2-14-2和右钩梳齿3-2-15的相应的第二联动轴孔3-2-15-2，联动轴3-2-20可在左钩梳齿3-2-14的第一联动轴孔3-2-14-2中前后运动，而使得右钩梳齿3-2-15和定位右钩梳齿3-2-17能同步前后运动，也即当拨叉3-2-8拨动右钩梳齿3-2-15前后运动时定位右钩梳齿3-2-17联动。
连接座3-2-1固定设置在连接板3-1的端头上。定位轴3-2-2内端固定设置在连接座3-2-1的外侧上部上，定位滚轮3-2-3转动设置在定位轴3-2-2上。左钩梳齿3-2-14固定设置在连接座3-2-1上。
见图8、图11和图14，拨叉转动轴3-2-9通过相应的轴承转动设置在连接板3-1和连接座3-2-1上。拨叉转动轴3-2-9外端位于相应的左钩梳齿3-2-14的第一拨叉槽3-2-14-3与右钩梳齿3-2-15的第二拨叉槽3-2-15-3中。拨叉3-2-8转动设置在拨叉转动轴3-2-9的外端上，拨叉3-2-8的下部位于左钩梳齿3-2-14的第一拨叉槽3-2-14-3与右钩梳齿3-2-15的第二拨叉槽3-2-15-3中，上端向上伸出连接座3-2-1外。拨叉轴3-2-11由其中部固定设置在拨叉3-2-8的上端上。拨叉换向滚轮3-2-12转动设置在拨叉轴3-2-11的外端上，且与定位滚轮3-2-3在内外方向上交错设置位于定位滚轮3-2-3的外侧。拨叉定位弹簧3-2-10两端分别固定设置在连接板3-1与拨叉轴3-2-11的内端上。上拨叉滚轮3-2-13a和下拨叉滚轮3-2-13b分别转动设置在拨叉3-2-8的下部上，且分别位于拨叉转动轴3-2-9的上下两侧上。使用时当拨叉3-2-8以拨叉转动轴3-2-9为轴转动时，下拨叉滚轮3-2-13b推动右钩梳齿3-2-15在左钩梳齿3-2-14中前后运动。上拨叉滚轮3-2-13a可以限位拨叉3-2-8的转动角度，防止拨叉3-2-8转动过度造成拨叉损坏。
见图8和图9，左侧定位组件3-3a和右侧定位组件3-3b均包括固定板3-3-1、前导向柱架定位块3-3-2、后导向柱架定位块3-3-3、第一定位块3-3-4、气缸3-3-5和拨叉撞块3-3-6。固定板3-3-1竖直固定设置在机架1上。前导向柱架定位块3-3-2和后导向柱架定位块3-3-3分别固定设置在固定板3-3-1内侧前部和后部上。第一定位块3-3-4固定设置在固定板3-3-1内侧上，位于前导向柱架定位块3-3-2和后导向柱架定位块3-3-3之间，且第一定位块3-3-4与固定板3-3-1之间设有开口向前和向上的避让槽3-3-7。气缸3-3-5固定设置在固定板3-3-1的内侧上，气缸3-3-5的活塞杆朝向后方，气缸3-3-5位于第一定位块3-3-4的前方。拨叉撞块3-3-6固定设置在气缸3-3-5的活塞杆的端头上。
本应用例的二极管自动梳条机使用时：
由驱动机构2-1的电机2-1-1带动驱动轴2-1-2转动，从而带动提升机构2-2的升降凸轮2-2-1转动，再通过升降凸轮2-2-1使导向轮2-2-6带动调节轴2-2-5向下运动，通过调节轴2-2-5使得调节臂导向座2-2-4也向下运动，进而使得调节臂2-2-2向下运动，最终通过调节臂2-2-2将回转机构2-3的回转轴2-3-1向下降下，夹持装置3的连接板3-1则被向下降下。
连接板3-1带动抓取组件3-2下降，当抓取组件3-2的导向柱架滚轮3-2-4-1和定位组件3-3的相应的前导向柱架定位块3-3-2和后导向柱架定位块3-3-3相接触时，定位滚轮3-2-3沿第一定位块3-3-4向下运动，导向柱架滚轮3-2-4-1同步在前导向柱架定位块3-3-2和后导向柱架定位块3-3-3上滚动，完成抓取组件3-2的定位。此时插满二级管200的转移板100从左方送向抓取组件3-2。由于导向柱架3-2-4被前导向柱架定位块3-3-2和后导向柱架定位块3-3-3限位而不能继续下降，从而定位右钩梳齿3-2-17、定位左钩梳齿3-2-18通过导向柱3-2-5和限位块3-2-7而限位固定在导向柱架3-2-4上不能继续运动。
然后连接板3-1继续下降，通过连接座3-2-1带动右钩梳齿3-2-15和左钩梳齿3-2-14向下压缩导向柱弹簧3-2-19，并继续向下运动1.5厘米至2.5厘米（本实施例为2厘米），此时，左钩梳齿3-2-14的位于下方的外梳齿钩3-2-14-4与定位右钩梳齿3-2-17的前梳齿钩3-2-17-3的距离为0.2厘米至0.6厘米（本实施例为0.4厘米）。导向柱架支柱3-2-6也跟着沿导向柱3-2-5落下。
连接板3-1停止运动，定位组件3-3的气缸3-3-5带动拨叉撞块3-3-6向后运动，通过拨叉撞块3-3-6推动拨叉换向滚轮3-2-12相后运动直至与第一定位块3-3-4的相应部分相接触，进而使得拨叉3-2-8绕拨叉转动轴3-2-9转动，此时下拨叉滚轮3-2-13b向前运动而推动右钩梳齿3-2-15在左钩梳齿3-2-14内向前滑动，右钩梳齿3-2-15的2排内梳齿钩3-2-15-4分别与相应的左钩梳齿3-2-14的2排外梳齿钩3-2-14-4之间形成夹持结构，将二极管200两端的管脚相应部分夹住。同时由联动轴3-2-20带动定位右钩梳齿3-2-17向前运动，定位右钩梳齿3-2-17的前梳齿钩3-2-17-3与定位左钩梳齿3-2-18的后梳齿钩3-2-18-2之间形成夹持结构，将二极管200下部的管脚相应部分夹住。同时拨叉定位弹簧3-2-10将拨叉3-2-8锁定。
此时，由驱动机构2-1的电机2-1-1带动驱动轴2-1-2继续转动，从而带动提升机构2-2的升降凸轮2-2-1转动，再通过升降凸轮2-2-1使导向轮2-2-6带动调节轴2-2-5向上运动，通过调节轴2-2-5使得调节臂导向座2-2-4也向上运动，进而使得调节臂2-2-2向上运动，最终通过调节臂2-2-2将回转机构2-3的回转轴2-3-1向上升起，夹持装置3的连接板3-1则被向上升起。
连接板3-1上升，通过连接座3-2-1带动右钩梳齿3-2-15和左钩梳齿3-2-14向上，此时，右钩梳齿3-2-15和左钩梳齿3-2-14将二极管向上提起，而定位右钩梳齿3-2-17与定位左钩梳齿3-2-18仍保持不动。当导向柱架支柱3-2-6被左钩梳齿3-2-14向上带动运动至与导向柱架3-2-4相接触时，连接板3-1继续上升，导向柱架3-2-4也被向上提起，通过导向柱架3-2-4将定位右钩梳齿3-2-17和定位左钩梳齿3-2-18一同提起，直至完成将二极管200从转移板100上取出。然后，由驱动机构2-1的电机2-1-1带动驱动轴2-1-2继续转动，此时，通过驱动轴锥齿轮2-3-5带动转动轴锥齿轮2-3-7转动而使转动轴2-3-6转动，回转凸轮2-3-9跟着转动使得回转凸轮从动框2-3-10向右运动，再通过齿条2-3-4使得回转轴2-3-1转动180度，从而左侧抓取组件3-2a将二极管200转移到右部。此时重复上述过程，则原来位于右侧的右侧抓取组件3-2b继续抓取左部的转移板100上的二极管200，而原来左侧抓取组件3-2a上的二极管200则被插入后松开放入位于右部的相应的转移板上（此时通过定位组件3-3的气缸3-3-5带动拨叉撞块3-3-6使得拨叉3-2-8绕拨叉转动轴3-2-9转动，此时下拨叉滚轮3-2-13b向前运动而推动右钩梳齿3-2-15在左钩梳齿3-2-14内向前滑动，右钩梳齿3-2-15的2排内梳齿钩3-2-15-4分别与相应的左钩梳齿3-2-14的2排外梳齿钩3-2-14-4分开，同时由联动轴3-2-20带动定位右钩梳齿3-2-17向前运动，定位右钩梳齿3-2-17的前梳齿钩3-2-17-3与定位左钩梳齿3-2-18的后梳齿钩3-2-18-2分开，同时拨叉定位弹簧3-2-10将拨叉3-2-8锁定）。当右侧抓取组件3-2b完成二级管100的抓取后，再通过回转凸轮2-3-9的转动使得回转凸轮从动框2-3-10向左运动，从而使得回转轴2-3-1方向转动180度，从而右侧抓取组件3-2b将二极管200转移到右部。如此往复循环，工作效率大大提高。
以上实施例和应用例仅供说明本发明之用，而非对本发明的限制，有关技术领域的技术人员在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换和变化，具体应用过程中还可以根据上述实施例和应用例的启发进行相应的改造，因此所有等同的技术方案均应该归入本发明的专利保护范围之内。

Claims (1)

1.一种二极管自动梳条机的转移装置，其特征在于：包括驱动机构（2-1）、提升机构（2-2）和回转机构（2-3）；由驱动机构（2-1）驱动提升机构（2-2）和回转机构（2-3）动作；提升机构（2-2）包括调节臂（2-2-2）；回转机构（2-3）设有回转轴（2-3-1）和回转轴支架（2-3-2）；回转轴支架（2-3-2）固定设置在机架（1）上，回转轴（2-3-1）铅垂滑动转动设置在回转轴支架（2-3-2）上；调节臂（2-2-2）一端转动设置在相应的机架（1）上，另一端与回转轴（2-3-1）转动连接，且通过调节臂（2-2-2）的运动可使得回转轴（2-3-1）沿其轴向上下运动；回转轴（2-3-1）做间歇180度转动的间歇往复运动和沿其轴向的间歇直线往复运动；驱动机构（2-1）包括电机（2-1-1）和驱动轴（2-1-2）；电机（2-1-1）固定设置在机架（1）上，电机（2-1-1）由其电机轴向后水平设置；驱动轴（2-1-2）转动设置在机架上，且与电机（2-1-1）的电机轴传动连接，由电机（2-1-1）带动驱动轴（2-1-2）转动；
提升机构（2-2）还包括升降凸轮（2-2-1）、调节臂安装座（2-2-3）、调节臂导向座（2-2-4）、调节轴（2-2-5）和导向轮（2-2-6）；升降凸轮（2-2-1）固定设置在驱动轴（2-1-2）的前部上；升降凸轮（2-2-1）采用槽型结构，升降凸轮（2-2-1）后侧设有导向槽（2-2-1-1）；调节臂（2-2-2）的右端设有U形卡（2-2-2-1）；调节臂安装座（2-2-3）固定设置在机架（1）的上部左部上，调节臂（2-2-2）的右端与调节臂安装座（2-2-3）转动连接；调节臂导向座（2-2-4）固定设置在调节臂（2-2-2）的上侧左部上；调节轴（2-2-5）沿前后向水平设置，调节轴（2-2-5）的后部固定设置在调节臂导向座（2-2-4）中；调节轴（2-2-5）的轴线与驱动轴（2-1-2）的轴线在同一铅垂设置的平面中；导向轮（2-2-6）转动设置在调节轴（2-2-5）的前端上，且位于升降凸轮（2-2-1）的导向槽（2-2-1-1）中；回转机构（2-3）还包括回转轴支架（2-3-2）、齿条轨道（2-3-3）、齿条（2-3-4）、驱动轴锥齿轮（2-3-5）、转动轴（2-3-6）、转动轴锥齿轮（2-3-7）、转动轴座（2-3-8）、回转凸轮（2-3-9）、回转凸轮从动框（2-3-10）；回转机构（2-3）的回转轴（2-3-1）的中部沿其周向设有环形凹槽（2-3-1-1）；调节臂（2-2-2）的U形卡（2-2-2-1）插入环形凹槽（2-3-1-1）中，与回转轴（2-3-1）在周向上形成滑动配合，通过调节臂（2-2-2）的上下运动可使得回转轴（2-3-1）做沿其轴向的间歇直线往复运动；回转轴支架（2-3-2）固定设置在机架（1）上；回转轴支架（2-3-2）呈开口向前的U形；齿条轨道（2-3-3）沿左右向竖直设置在回转轴支架（2-3-2）中；齿条（2-3-4）滑动设置在齿条轨道（2-3-3）中；回转轴（2-3-1）铅垂滑动转动设置在回转轴支架（2-3-2）上；回转轴（2-3-1）的上部设有齿；回转轴（2-3-1）的齿与齿条（2-3-4）啮合；驱动轴锥齿轮（2-3-5）同轴固定设置在驱动机构（2-1）的驱动轴（2-1-2）上；转动轴座（2-3-8）固定设置在机架上（1），转动轴（2-3-6）铅垂转动设置在转动轴座（2-3-8）上，转动轴锥齿轮（2-3-7）同轴固定设置在转动轴（2-3-6）的下端上，且与驱动轴锥齿轮（2-3-5）啮合；回转凸轮（2-3-9）固定设置在转动轴（2-3-6）的上端上，回转凸轮从动框（2-3-10）设置在回转凸轮（2-3-9）外围，且由其前侧下部左右滑动设置在转动轴座(2-3-8)上；齿条（2-3-4）的左端固定设置在回转凸轮从动框（2-3-10）的右侧相应部位上；由回转凸轮（2-3-9）带动回转凸轮从动框（2-3-10）左右运动，从而通过齿条（2-3-4）驱动回转轴（2-3-1）做180度转动的间歇往复运动。
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